CN114005195B - 一种续驶里程的显示方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种续驶里程的显示方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；将当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。通过本发明的技术方案，能够在保证续驶里程的预测准确度的同时，避免所预测的续驶里程反复跳变或忽快忽慢，使车辆仪表盘上显示的续驶里程平稳变化，提升用户的驾驶体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种续驶里程的显示方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
续驶里程显示策略是车辆上一项重要的控制策略，能够被用户直观感受到，提醒用户剩余可行驶的里程数，给用户的出行提供保障。
车辆的续驶里程受到天气、交通状况和驾驶员的驾驶行为习惯等因素的影响时时刻刻在变化。在现有技术中，在车辆的续驶里程预测时，提高续驶里程准确性的同时，却往往忽略了用户的舒适性。如车辆的预测续驶里程可能在短时间内反复跳变或忽快忽慢，给用户带来困扰或不好的驾车体验。
发明内容
本发明实施例提供一种续驶里程的显示方法、装置、车辆及存储介质，以实现能够在保证续驶里程的预测准确度的同时，避免所预测的续驶里程反复跳变或忽快忽慢，使车辆仪表盘上显示的续驶里程平稳变化，提升用户的驾驶体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种续驶里程的显示方法，包括：
确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；
根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；
根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；
将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
进一步的，所述确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，包括：
获取所述车辆在各所述预测周期的可用能量和能量消耗量，所述可用能量为所述车辆的剩余总能量和最低能量的差值；
对于各所述预测周期，根据所述可用能量和所述能量消耗量的比值确定所述预测周期的续驶里程预测值。
进一步的，获取所述车辆在各所述预测周期的能量消耗量，包括：
对于各所述预测周期，获取所述车辆在所述预测周期内的至少一个单位能量消耗量；
基于各单位能量消耗量对应的第一调整系数对各所述单位能量消耗量进行调整，得到调整后的各单位能量消耗量，所述各单位能量消耗量对应的第一调整系数大于1；
将所述调整后的各单位能量消耗量的总和，确定为所述预测周期的能量消耗量。
进一步的，所述单位能量消耗量为单位时间内的能量消耗量，或者，所述单位能量消耗量为单位距离内的能量消耗量。
进一步的，所述根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值，包括：
对于各所述预测周期，将所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值的差值，确定为所述预测周期的续驶里程周期变化值；
基于第二调整系数对所述预测周期的续驶里程周期变化值进行调整，得到调整后的续驶里程周期变化值，所述第二调整系数小于1；
将所述调整后的续驶里程周期变化值和所述前一预测周期的续驶里程预测值之和，确定为所述预测周期的续驶里程更新值。
进一步的，所述根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值，包括：
对于各所述预测周期，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值；
将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
进一步的，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值，包括：
确定所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值的差值；
若所述差值小于或等于预设里程值，则将所述续驶里程更新值确定为所述预测周期的续驶里程显示值；
若所述差值大于所述预设里程值，则将所述续驶里程更新值和所述预设里程值之和确定为所述预测周期的续驶里程显示值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种续驶里程的显示装置，该装置包括：
第一确定模块，用于确定车辆在当前显示周期内的各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；
第二确定模块，用于根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；
第三确定模块，用于根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；
显示模块，用于将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的续驶里程的显示方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的续驶里程的显示方法。
本发明实施例通过确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示，解决车辆的预测续驶里程在短时间内反复跳变或忽快忽慢，给用户带来困扰或不好的驾车体验的问题，实现在保证续驶里程的预测准确度的同时，避免所预测的续驶里程反复跳变或忽快忽慢，使车辆仪表盘上显示的续驶里程平稳变化，提升用户的驾驶体验的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种续驶里程的显示方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种续驶里程的显示方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的另一种续驶里程的显示方法的流程图；
图4是本发明实施例三中的一种续驶里程的显示装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种续驶里程的显示方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的续驶里程进行预测并显示的情况，该方法可以由本发明实施例中的续驶里程的显示装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值。
其中，预测周期可以理解为对车辆进行续驶里程预测的周期，所述预测周期可以为距离周期，可以以米、千米为单位，例如车辆每行驶100米进行一次续驶里程预测。或者所述预测周期可以为时间周期，可以以秒、分、小时为单位，例如车辆每5S进行一次续驶里程预测。
续驶里程预测值可以是车辆的续驶里程的估计值，各预测周期的续驶里程预测值可以为车辆在每个预测周期内续驶里程的估计值。
显示周期可以理解为车辆对显示的续驶里程的更新周期，例如显示周期可以是30S，表示每30S更新一次显示的续驶里程，则当前更新周期为车辆在当前时刻所对应的显示周期，即当前30S时间内。或者所述显示周期还可以根据车辆的速度确定，例如显示周期随着车速的增大而减小。
在本发明实施例中对预测预测周期和显示周期的具体数值不设限制，但是为了保证续驶里程预测的精度，需要实时预测车辆的续驶里程，而为了减少续驶里程的显示更新频率，需要对续驶里程的显示更新时间进行限制。因此，在本发明实施例中一个显示周期内往往包括多个预测周期。所述预测周期可以根据续驶里程的精度要求确定，所述显示周期可以根据用户的实际需求设定。
示例性的，各预测周期的续驶里程预测值可以根据车辆在各预测周期内的能量消耗量和可用能量计算得到，也可以直接从车辆上设置的其他里程预测装置中实时获取，本发明实施例不作限制。
S120，根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值。
其中，续驶里程更新值可以是根据前一预测周期的续驶里程预测值对当前周期的续驶里程预测值进行更新后的续驶里程预测值。
具体的，对于当前显示周期内的每个预测周期，根据当前预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定各所述预测周期的续驶里程更新值。
在一个具体的例子中，对于每一个预测周期，可以计算当前预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值的平均值，将所述平均值确定为当前预测周期的续驶里程预测值，从而确定各所述预测周期的续驶里程更新值。
在另一个具体的例子中，对于每一个预测周期，可以对当前预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值的差值进行缩小调整，将调整后的差值和前一预测周期的续驶里程预测值之和，确定为当前预测周期的续驶里程预测值，从而确定各所述预测周期的续驶里程更新值。
S130，根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
具体的，对于各预测周期，根据预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定预测周期的续驶里程显示值，根据各预测周期的续驶里程显示值确定车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
示例性的，根据预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定预测周期的续驶里程显示值的方式可以为：根据预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值的平均值确定为预测周期的续驶里程显示值；或者可以为计算预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值的差值，根据所述差值与预设里程值大小关系确定预测周期的续驶里程显示值。例如可以是，若所述差值小于或等于预设里程值，则将所述续驶里程更新值确定为预测周期的续驶里程显示值；若所述差值大于所述预设里程值，则将所述续驶里程更新值和所述预设里程值之和确定为所述预测周期的续驶里程显示值。
示例性的，根据各预测周期的续驶里程显示值确定车辆在当前显示周期的续驶里程显示值的方式可以为：将当前显示周期内的各预测周期的续驶里程显示值的平均值确定为车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；或者可以为将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值确定为车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；还可以为确定各预测周期的续驶里程显示值与前一预测周期的续驶里程显示值的最小差值，将最小差值对应的预测周期的续驶里程显示值确定为车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
在确定车辆在当前显示周期的续驶里程显示值时，综合考虑当前显示周期内各预测周期的续驶里程更新值，以及前一预测更新周期的续驶里程显示值，避免车辆仪表盘在当前显示周期内所显示的续驶里程忽快忽慢导致驾驶员体验不加的问题。
S140，将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
示例性的，将当前显示周期的续驶里程显示值通过CAN总线发送至车辆仪表盘上进行显示，供用户根据续驶里程显示值进行行程规划。
本实施例的技术方案，通过确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；根据各预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定车辆在各预测周期的续驶里程更新值；根据各预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值，确定车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；将当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示，能够在保证续驶里程的预测准确度的同时，避免所预测的续驶里程反复跳变或忽快忽慢，使车辆仪表盘上显示的续驶里程平稳变化，提升用户的驾驶体验。
可选的，所述确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，包括：
获取所述车辆在各所述预测周期的可用能量和能量消耗量，所述可用能量为所述车辆的剩余总能量和最低能量的差值；
对于各所述预测周期，根据所述预测周期的可用能量和所述能量消耗量的比值确定所述预测周期的续驶里程预测值。
其中，能量包括：燃油量和/或电量。车辆在各预测周期的可用能量可以是车辆当前的剩余总能量与最低能量的差值。在本发明实施例中，最低能量可以是车辆的不可用能量，车辆的不可用能量可以根据车辆的型号等出厂信息确定。在计算车辆的可用能量时去除车辆中的不可用能量，可以使车辆的续驶里程预测更加准确。最低能量也可以是根据用户需求设置的应急油量，应急油量一般大于最低能量。在计算车辆的可用能量时去除应急油量，可以在车辆耗尽时依然为车辆提供一段路程的油量供应，方便用户及时补充油量或进行应急处理。
具体的，对于每一个预测周期T，各预测周期的可用能量为各所述预测周期的剩余总能量和最低能量/>的差值，即/>根据各预测周期的可用能量/>和能量消耗量RAFCT的比值确定预测周期的续驶里程预测值DTCT可以为：若预测周期T为距离周期，则预测周期的续驶里程预测值为：/>若预测周期T为时间周期，则预测周期的续驶里程预测值为：/>其中VT为车辆在当前预测周期的速度，即当预测周期T为时间周期时，需要将续驶时间预测值乘以车速转化为续驶里程预测值。
可选的，获取所述车辆在各所述预测周期的能量消耗量，包括：
对于各所述预测周期，获取所述车辆在所述预测周期内的至少一个单位能量消耗量；
基于各单位能量消耗量对应的第一调整系数对各所述单位能量消耗量进行调整，得到调整后的各单位能量消耗量，所述各单位能量消耗量对应的第一调整系数大于1；
将所述调整后的各单位能量消耗量的总和，确定为所述预测周期的能量消耗量。
其中，所述单位能量消耗量为单位时间内的能量消耗量，或者，所述单位能量消耗量为单位距离内的能量消耗量。可以根据预测周期确定单位能量消耗量，例如若预测周期为时间周期，则单位能量消耗量为单位时间内的能量消耗量；若预测周期为距离周期，则单位能量消耗量为单位距离内的能量消耗量。
由于车辆在驾驶过程中，实时获取的能量消耗量并不准确，若获取的能量消耗量小于实际的能量消耗量，则导致续驶里程预测值大于实际的续驶里程，可能使用户无法完成计划的行程，给用户带来极度不好的体验。因此，在本发明实施例中，通过第一调整系数对各单位能量消耗量进行修正，第一调整系数大于1。各预测周期对应的第一调整系数可以相等，也可以不相等，即对于当前显示周期内的各预测周期，可以采用一个调整常数对各单位能量消耗量进行修正，也可以采用一个调整曲线对各单位能量消耗量进行修正。第一调整系数可以根据车辆的测试和数据统计结果确定，也可以根据机器学习等方式确定，本发明实施例对此不设限制。
示例性的，将预测周期内的各单位能量消耗量继续进系数调整后的累计值，确定为预测周期的能量消耗量，即：
其中，RAFCT为预测周期的能量消耗量，为预测周期内的第n个单位能量消耗量。各单位能量消耗量可以根据预设距离内采集的能量消耗量FC(n)与预设距离D(n)的比值确定，也可以根据预设时间内采集的能量消耗量FC(n)与预设时间D(n)的比值确定。
实施例二
图2为本发明实施例二中的一种续驶里程的显示方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，所述根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值，包括：对于各所述预测周期，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值；将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值。
S220，根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值。
S230，对于各所述预测周期，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述预测周期的续驶里程显示值。
具体的，在确定各预测周期的续驶里程显示值时，综合考虑前一预测周期的续驶里程显示值，可以使每个预测周期的续驶里程显示值和前一预测周期的续驶里程显示值之间产生关联。
可选的，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值，包括：
确定所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值的差值；
若所述差值小于或等于预设里程值，则将所述续驶里程更新值确定为所述预测周期的续驶里程显示值；
若所述差值大于所述预设里程值，则将所述续驶里程更新值和所述预设里程值之和确定为所述预测周期的续驶里程显示值。
其中，预设里程值可以根据实际需求设定，本发明实施例对此不设限制。
示例性的，若预测周期的续驶里程更新值为DTCN，前一预测周期的续驶里程显示值为DTSN-1，则预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值的差值为Z＝|DTCN-DTSN-1|，设定预设里程值为P，若Z≤P，则预测周期的续驶里程显示值为DTSN＝DTCN，即当预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值的差值较小时，则预测周期的续驶里程更新值作为预测周期的续驶里程显示值，准确反映真实的续驶里程；若Z>P，则DTSN＝DTCN+P，即当预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值的差值较大时，则预测周期的续驶里程显示值为前一预测周期的续驶里程显示值和设定预设里程值之和，使更新值的变化趋于平稳，避免续驶里程显示值更新的忽快忽慢，导致驾驶员体验不佳的问题。
S240，将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
具体的，在确定当前显示周期内的各预测周期的显示值后，由于为了保证续驶里程预测的精度，预测频率需要达到一定数值，导致预测周期往往设置的很短，而在车辆仪表盘上频繁更新续驶里程显示值，不仅会降低用户的驾驶体验感，还会过度吸引用户的目光造成驾驶隐患。因此，仅将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。即车辆仪表盘上，仅会根据显示周期平缓稳定的更新续驶里程显示值，实现提高用户的驾驶体验感。
S250，将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
本实施例的技术方案，通过确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；对于各所述预测周期，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述预测周期的续驶里程显示值；将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示，能够在保证续驶里程的预测准确度的同时，避免所预测的续驶里程反复跳变或忽快忽慢，使车辆仪表盘上显示的续驶里程平稳变化，提升用户的驾驶体验。
可选的，所述根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值，包括：
对于各所述预测周期，将所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值的差值，确定为所述预测周期的续驶里程周期变化值；
基于第二调整系数对所述预测周期的续驶里程周期变化值进行调整，得到调整后的续驶里程周期变化值，所述第二调整系数小于1；
将所述调整后的续驶里程周期变化值和所述前一预测周期的续驶里程预测值之和，确定为所述预测周期的续驶里程更新值。
示例性的，对于各所述预测周期，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值可以为：
DTCN＝(DTCN-DTCN-1)×q+DTCN-1；
其中，DTCN为各预测周期的续驶里程更新值，DTCN-1为预测周期的前一预测周期的续驶里程更新值，q为第二调整系数，q<1。
通过第二调整系数对所述预测周期的续驶里程周期变化值进行调整，可以避免由于近期驾驶的急加速或急刹车引起续驶里程的预测值短浮跳变。
示例性的，如图3所示，本发明实施例的具体步骤可以为：步骤S1：实时获取车辆在当前显示周期内的各预测周期的单位能量消耗量，并执行步骤S2；步骤S2：基于第一调整系数，对各单位能量消耗量进行调整，根据调整后的各单位能量消耗量的总和确定各预测周期的能量消耗量。步骤S3：实时获取车辆在各预测周期的剩余总能量和最低能量，并确定可用能量。其中步骤S3和步骤S4可同步进行。步骤S4：根据步骤S2确定的各预测周期的能量消耗量和步骤S3确定的各预测周期的可用能量的比值确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值；步骤S5：基于第二调整系数对各预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值的差值进行调整，将调整后的差值和前一预测周期的续驶里程预测值之和，确定为各预测周期的续驶里程预测值，避免由于近期驾驶的急加速或急刹车引起续驶里程的预测值短浮跳变；步骤S6：对于各预测周期，根据预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值的差值与预设里程值的大小关系，确定预测周期的续驶里程显示值，直至确定当前显示周期内各预测周期续驶里程显示值；步骤S7：将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为车辆在当前显示周期的续驶里程显示值，使车辆仪表盘上显示的续驶里程显示值根据显示周期平缓稳定的变化，提高用户的驾驶体验感步骤S8：将当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种续驶里程的显示装置的结构示意图。本实施例可适用于对车辆的续驶里程进行预测并显示的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供续驶里程预测的功能的设备中，如图4所示，所述续驶里程的显示的装置具体包括：第一确定模块310、第二确定模块320和第三确定模块330。
其中，第一确定模块310，用于确定车辆在当前显示周期内的各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；
第二确定模块320，用于根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；
第三确定模块330，用于根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；
显示模块340，用于将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
可选的，所述第一确定模块310，包括：
获取单元，用于获取所述车辆在各所述预测周期的可用能量和能量消耗量，所述可用能量为所述车辆的剩余总能量和最低能量的差值；
第一确定单元，用于对于各所述预测周期，根据所述可用能量和所述能量消耗量的比值确定所述预测周期的续驶里程预测值。
可选的，所述获取单元，具体用于：
对于各所述预测周期，获取所述车辆在所述预测周期内的至少一个单位能量消耗量；
基于各单位能量消耗量对应的第一调整系数对各所述单位能量消耗量进行调整，得到调整后的各单位能量消耗量，所述各单位能量消耗量对应的第一调整系数大于1；
将所述调整后的各单位能量消耗量的总和，确定为所述预测周期的能量消耗量。
可选的，所述单位能量消耗量为单位时间内的能量消耗量，或者，所述单位能量消耗量为单位距离内的能量消耗量。
可选的，所述第二确定模块320，具体用于：
对于各所述预测周期，将所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值的差值，确定为所述预测周期的续驶里程周期变化值；
基于第二调整系数对所述预测周期的续驶里程周期变化值进行调整，得到调整后的续驶里程周期变化值，所述第二调整系数小于1；
将所述调整后的续驶里程周期变化值和所述前一预测周期的续驶里程预测值之和，确定为所述预测周期的续驶里程更新值。
进一步的，所述第三确定模块330，包括：
第二确定单元，用于对于各所述预测周期，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值；
第三确定单元，用于将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
可选的，所述第二确定单元，具体用于：
确定所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值的差值；
若所述差值小于或等于预设里程值，则将所述续驶里程更新值确定为所述预测周期的续驶里程显示值；
若所述差值大于所述预设里程值，则将所述续驶里程更新值和所述预设里程值之和确定为所述预测周期的续驶里程显示值。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆12的框图。图5显示的车辆12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，车辆12以通用计算设备的形式表现。车辆12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理器16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
车辆12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。车辆12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆12交互的设备通信，和/或与使得该车辆12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的车辆12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，车辆12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车辆12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的续驶里程的显示方法：确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的续驶里程的显示方法：确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种续驶里程的显示方法，其特征在于，包括：
确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；
根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；
根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；
将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示；
所述根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值，包括：
对于各所述预测周期，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值；
将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在当前显示周期内各预测周期的续驶里程预测值，包括：
获取所述车辆在各所述预测周期的可用能量和能量消耗量，所述可用能量为所述车辆的剩余总能量和最低能量的差值；
对于各所述预测周期，根据所述可用能量和所述能量消耗量的比值确定所述预测周期的续驶里程预测值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述车辆在各所述预测周期的能量消耗量，包括：
对于各所述预测周期，获取所述车辆在所述预测周期内的至少一个单位能量消耗量；
基于各单位能量消耗量对应的第一调整系数对各所述单位能量消耗量进行调整，得到调整后的各单位能量消耗量，所述各单位能量消耗量对应的第一调整系数大于1；
将所述调整后的各单位能量消耗量的总和，确定为所述预测周期的能量消耗量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述单位能量消耗量为单位时间内的能量消耗量，或者，所述单位能量消耗量为单位距离内的能量消耗量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值，包括：
对于各所述预测周期，将所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值的差值，确定为所述预测周期的续驶里程周期变化值；
基于第二调整系数对所述预测周期的续驶里程周期变化值进行调整，得到调整后的续驶里程周期变化值，所述第二调整系数小于1；
将所述调整后的续驶里程周期变化值和所述前一预测周期的续驶里程预测值之和，确定为所述预测周期的续驶里程更新值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值，包括：
确定所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值的差值；
若所述差值小于或等于预设里程值，则将所述续驶里程更新值确定为所述预测周期的续驶里程显示值；
若所述差值大于所述预设里程值，则将所述续驶里程更新值和所述预设里程值之和确定为所述预测周期的续驶里程显示值。
7.一种续驶里程的显示装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定车辆在当前显示周期内的各预测周期的续驶里程预测值，以及前一预测周期的续驶里程显示值；
第二确定模块，用于根据各所述预测周期的续驶里程预测值和前一预测周期的续驶里程预测值，确定所述车辆在各所述预测周期的续驶里程更新值；
第三确定模块，用于根据各所述预测周期的续驶里程更新值和所述前一预测周期的续驶里程显示值，确定所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值；
显示模块，用于将所述当前显示周期的续驶里程显示值发送至车辆仪表盘上进行显示；
所述第三确定模块，包括：
第二确定单元，用于对于各所述预测周期，根据所述预测周期的续驶里程更新值和前一预测周期的续驶里程显示值确定所述预测周期的续驶里程显示值；
第三确定单元，用于将当前显示周期内的最后一个预测周期的续驶里程显示值，确定为所述车辆在当前显示周期的续驶里程显示值。
8.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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