CN114004572A - 一种仓库智能巡检补货方法及系统 - Google Patents

一种仓库智能巡检补货方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114004572A
CN114004572A CN202210000620.XA CN202210000620A CN114004572A CN 114004572 A CN114004572 A CN 114004572A CN 202210000620 A CN202210000620 A CN 202210000620A CN 114004572 A CN114004572 A CN 114004572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
consumable
stock
warehouse
replenishment
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210000620.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114004572B (zh
Inventor
杜晓蕾
赵鹏
张晓军
李现龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHONGJIAN KANGDA MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd OF TIANJIN MEDICAL GROUP
Original Assignee
ZHONGJIAN KANGDA MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd OF TIANJIN MEDICAL GROUP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHONGJIAN KANGDA MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd OF TIANJIN MEDICAL GROUP filed Critical ZHONGJIAN KANGDA MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd OF TIANJIN MEDICAL GROUP
Priority to CN202210000620.XA priority Critical patent/CN114004572B/zh
Publication of CN114004572A publication Critical patent/CN114004572A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114004572B publication Critical patent/CN114004572B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/20—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management or administration of healthcare resources or facilities, e.g. managing hospital staff or surgery rooms

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本申请提供一种仓库智能巡检补货方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像，每个存储仓对应设有备货仓；对耗材图像处理，得到耗材数量y；判断耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号；巡检装置巡检并接收到备货信号时，向对应备货仓内补充医用耗材；判断耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号；运送装置接收到所述补货信号时，将备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中。通过上述方法，使得便于对存储仓进行补货，避免出现存储仓内无耗材取用的空挡时间，避免多个存储仓同时补货而导致补货不及时；减小了巡检装置的数据处理或控制资源的占用，避免巡检装置运算量过大而造成巡检系统卡顿。

Description

一种仓库智能巡检补货方法及系统
技术领域
本公开一般涉及仓库补货技术领域，具体涉及一种仓库智能巡检补货方法及系统。
背景技术
医用耗材通常存放在仓库的货架上，以供医护人员或库管人员取用。随着货架上医用耗材的不断消耗，通常需要定期或不定期进行补货；现有技术中，补货过程通常采用人工补货或智能巡检补货两种方式；
人工补货存在浪费人力资源，工作量较大，易出现补货不及时的情况；
智能巡检补货通常由无人机实现，无人机通过拍摄扫描获取货架上的医用耗材数量，进而实现按需补货；然而这种方式下，无人机拍摄角度受限，易导致获取数量不准确；当多个存储仓同时需要补货时，导致总体补货时间较长，易产生存储仓无货的空挡时间；无人机需要同时进行位置控制、图像识别、逻辑运算、取放耗材等，易造成系统卡顿，甚至崩溃。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种仓库智能巡检补货方法及系统。
第一方面本申请提供一种仓库智能巡检补货方法，包括以下步骤：
拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像；所述存储仓设有若干个且排列设置在所述货架上，所述存储仓用于存放医用耗材；所述存储仓对应设有备货仓；
对所述耗材图像处理，得到耗材数量y；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号；所述备货信号包括所述存储仓对应存放的医用耗材名称；巡检装置巡检并接收到所述备货信号时，向对应备货仓内补充所述医用耗材；
判断所述耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号；运送装置接收到所述补货信号时，将所述备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一设定条件为：0＜y≤m 1%*y max ；y max 为所述存储仓可容纳所述医用耗材的最大数量，m 1%为设定值；
所述第二设定条件为：y=0。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述仓库智能巡检补货方法还包括以下步骤：
判断所述耗材数量y满足第三设定条件时，获取所述医用耗材的历史消耗率；
判断所述历史消耗率大于设定阈值时，发送所述备货信号；
其中，所述第三设定条件为：m 1%*y max ＜y≤m 2%*y max ，m 2%＞m 1%，m 2%为设定值；所述历史消耗率从耗材历史消耗数据库中得到，所述历史消耗数据库中包括所有所述医用耗材的历史消耗率。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述备货仓内安装有重量传感器，所述重量传感器用于测量所述备货仓内医用耗材的重量值；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号的方法具体为：
接收所述重量值；
判断所述重量值小于设定值且所述耗材数量y满足所述第一设定条件时，发送所述备货信号。
第二方面本申请提供一种仓库智能巡检补货系统，包括：
货架，所述货架上排列设置有若干存储仓；所述存储仓用于存放医用耗材；所述存储仓对应设有备货仓；
处理装置，所述处理装置安装在每个所述存储仓内，配置用于：
拍摄所述存储仓内的耗材图像；
对所述耗材图像进行处理，得到耗材数量；
判断所述耗材数量满足第一设定条件时，发送备货信号；
判断所述耗材数量满足第二设定条件时，发送补货信号；
巡检装置，所述巡检装置配置用于：
巡检并接收所述备货信号；所述备货信号包括所述存储仓对应存放的医用耗材名称；
向对应备货仓内补充所述医用耗材；
运送装置，所述运送装置配置用于：
接收所述补货信号；
将所述备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一设定条件为：0＜y≤m 1%*y max ；y max 为所述存储仓可容纳所述医用耗材的最大数量，m 1%为设定值；
所述第二设定条件为：y=0。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述处理装置还配置用于：
判断所述耗材数量y满足第三设定条件时，获取所述医用耗材的历史消耗率；
判断所述历史消耗率大于设定阈值时，发送所述备货信号；
其中，所述第三设定条件为：m 1%*y max ＜y≤m 2%*y max ，m 2%＞m 1%，m 2%为设定值；所述历史消耗率从耗材历史消耗数据库中得到，所述历史消耗数据库中包括所有所述医用耗材的历史消耗率。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述存储仓设有安装座，所述安装座连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述安装座伸入或伸出所述存储仓；
所述处理装置具有信号端，所述信号端固定安装在所述安装座上且用于发射所述备货信号；所述处理装置与所述第一驱动装置连接，所述处理装置还配置用于：
判断所述耗材数量y满足所述第一设定条件或第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座伸出所述存储仓；
判断所述耗材数量y不满足所述第一设定条件和第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座伸入所述存储仓。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述备货仓内安装有重量传感器，所述重量传感器用于测量所述备货仓内医用耗材的重量值；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号的方法具体为：
接收所述重量值；
判断所述重量值小于设定值且所述耗材数量y满足所述第一设定条件时，发送所述备货信号。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述存储仓具有取货口和备货口；所述备货仓靠近所述备货口设置；所述运送装置安装在所述备货仓内。
本申请有益效果在于：通过拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像，对所述耗材图像处理，使得可得到存储仓内实时的耗材数量y，拍摄角度不受限，可靠性较高；判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号，使得巡检装置巡检并接收到所述备货信号，向对应备货仓内补充所述医用耗材；判断所述耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号；使得运送装置接收所述补货信号，将所述备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中，通过上述步骤，使得可便于对存储仓进行补货，避免出现存储仓内无耗材取用的空挡时间，避免多个存储仓同时补货而导致补货不及时；同时，上述方法中，减小了巡检装置的数据处理或控制资源的占用，避免巡检装置运算量过大而造成巡检系统卡顿。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请提供的一种仓库智能巡检补货方法流程图；
图2为本申请提供的一种仓库智能巡检补货系统结构示意图；
图中标号：
1、货架；11、存储仓；12、备货仓；13、安装座；2、处理装置；3、巡检装置；4、运送装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参考图1为本申请提供的一种仓库智能巡检补货方法，包括以下步骤：
S100：拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像；所述存储仓设有若干个且排列设置在所述货架上，所述存储仓用于存放医用耗材；所述存储仓对应设有备货仓；
具体的，所述耗材图像由处理装置拍摄得到；
具体的，所述存储仓用于存放医用耗材，以供医用各科室取用；所述备货仓用于临时存放医用耗材，以便于对存储仓进行及时补货。
具体的，所述存储仓和备货仓具有最大存储量，例如存储仓、备货仓均可最大存储100个A耗材。
S200：对所述耗材图像处理，得到耗材数量y；
具体的，对所述耗材图像处理的方法具体为：
对所述耗材图像进行灰度化和二值化，以便于下一步处理；
对所述耗材图像进行滤波去噪；
提取耗材图像中对应的目标区域，所述目标区域包括若干个子区域，每个子区域对应一个所述医用耗材；
得到所述子区域的数量，即所述耗材数量y。
S300：判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号；所述备货信号包括所述存储仓对应存放的医用耗材名称；巡检装置巡检并接收到所述备货信号时，向对应备货仓内补充所述医用耗材；
具体的，所述第一设定条件可根据实际需求进行设置；
具体的，所述巡检装置巡检扫描或接收到备货信号时，通过获取医用耗材名称，移动至该名称对应的库房存放点，将库房存放点处设定数量的耗材搬运至备货仓中，以待向存储仓内补货。所述设定数量可根据实际需求进行设置，例如设定数量设置为100个；
具体的，所述巡检装置可以为无人机或升降位移车。
优选的，为避免巡检装置重复备货，可在所述备货仓内设置传感器，当检测到备货仓内存放有医用耗材时，处理装置中止发送所述备货信号。所述传感器可以为重量传感器，距离传感器，对射传感器等。
进一步的，所述传感器为重量传感器，即所述备货仓内安装有重量传感器，所述重量传感器用于测量所述备货仓内医用耗材的重量值；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号的方法具体为：
接收所述重量值；
判断所述重量值小于设定值且所述耗材数量y满足所述第一设定条件时，发送所述备货信号。
S400：判断所述耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号；运送装置接收到所述补货信号时，将所述备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中。
具体的，所述第二设定条件可根据实际需求进行设置；
工作原理：通过拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像，对所述耗材图像处理，使得可得到存储仓内实时的耗材数量y，拍摄角度不受限，可靠性较高；判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号，使得巡检装置巡检并接收到所述备货信号，向对应备货仓内补充所述医用耗材；判断所述耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号，使得运送装置接收所述补货信号，将所述备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中，通过上述步骤，使得可便于对存储仓进行补货，避免出现存储仓内无耗材取用的空挡时间，避免多个存储仓同时补货而导致补货不及时；同时，上述方法中，减小了巡检装置的数据处理或控制资源的占用，避免巡检装置运算量过大而造成巡检系统卡顿。
在一优选实施方式中，所述第一设定条件为：0＜y≤m 1%*y max ；y max 为所述存储仓可容纳所述医用耗材的最大数量，m 1%为设定值；
所述第二设定条件为：y=0。
在本实施例中，m 1%=20%，y max =100；即第一设定条件为：0＜y≤20。
在一优选实施方式中，所述仓库智能巡检补货方法还包括以下步骤：
判断所述耗材数量y满足第三设定条件时，获取所述医用耗材的历史消耗率；
判断所述历史消耗率大于设定阈值时，发送所述备货信号；
其中，所述第三设定条件为：m 1%*y max ＜y≤m 2%*y max ，m 2%＞m 1%，m 2%为设定值；所述历史消耗率从耗材历史消耗数据库中得到，所述历史消耗数据库中包括所有所述医用耗材的历史消耗率。
具体的，所述设定阈值可根据实际需求进行设置，例如设定阈值为20个/天。
本实施例中，m 2%=50%；即第二设定条件为：20＜y≤50；当耗材数量y满足第三设定条件时，此时通过获取历史消耗率，并将历史消耗率与设定阈值进行比较，使得可避免其消耗过快而导致耗材补充不及时。
实施例2
本实施例提供一种仓库智能巡检补货系统，如图2所示，包括：
货架1，所述货架1上排列设置有若干存储仓11；所述存储仓11用于存放医用耗材；所述存储仓11对应设有备货仓12；
处理装置2，所述处理装置2安装在每个所述存储仓11内，配置用于：
拍摄所述存储仓11内的耗材图像；
对所述耗材图像进行处理，得到耗材数量；
判断所述耗材数量满足第一设定条件时，发送备货信号；
判断所述耗材数量满足第二设定条件时，发送补货信号；
巡检装置3，所述巡检装置3配置用于：
巡检并接收所述备货信号；所述备货信号包括所述存储仓11对应存放的医用耗材名称；
向对应备货仓12内补充所述医用耗材；
运送装置4，所述运送装置4配置用于：
接收所述补货信号；
将所述备货仓12内的医用耗材运送至其对应的存储仓11中。
在本实施例中，所述巡检装置3为无人机，所述无人机上安装有用于夹取医用耗材的夹取装置。在其他实施例中，所述巡检装置还可以选用位移升降车。
工作原理：通过处理装置2拍摄货架中每个存储仓内11的耗材图像，对所述耗材图像处理，使得可得到存储仓11内实时的耗材数量y；处理装置2判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号，使得巡检装置3巡检并接收到所述备货信号，向对应备货仓12内补充所述医用耗材；处理装置2判断所述耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号，使得运送装置4接收所述补货信号，将所述备货仓12内的医用耗材运送至其对应的存储仓11中，通过上述步骤，使得可便于对存储仓11进行补货，避免出现存储仓11内无耗材取用的空挡时间，避免多个存储仓11同时补货而导致补货不及时；同时，上述方法中，减小了巡检装置3的数据处理或控制资源的占用，避免巡检装置3运算量过大而造成系统卡顿。
其中，在一优选实施方式中，所述第一设定条件为：0＜y≤m 1%*y max ；y max 为所述存储仓11可容纳所述医用耗材的最大数量，m 1%为设定值；
所述第二设定条件为：y=0。
在本实施例中，m 1%=20%，y max =100；即第一设定条件为：0＜y≤20。
其中，在一优选实施方式中，所述处理装置2还配置用于：
判断所述耗材数量y满足第三设定条件时，获取所述医用耗材的历史消耗率；
判断所述历史消耗率大于设定阈值时，发送所述备货信号；
其中，所述第三设定条件为：m 1%*y max ＜y≤m 2%*y max ，m 2%＞m 1%，m 2%为设定值；所述历史消耗率从耗材历史消耗数据库中得到，所述历史消耗数据库中包括所有所述医用耗材的历史消耗率。
本实施例中，m 2%=50%；即第二设定条件为：20＜y≤50；当耗材数量y满足第三设定条件时，此时通过获取历史消耗率，并将历史消耗率与设定阈值进行比较，使得可避免其消耗过快而导致耗材补充不及时。
其中，在一优选实施方式中，所述存储仓11设有安装座13，所述安装座13连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述安装座伸入或伸出所述存储仓11；
所述处理装置2具有信号端，所述信号端固定安装在所述安装座13上且用于发射所述备货信号；所述处理装置2与所述第一驱动装置连接，所述处理装置2还配置用于：
判断所述耗材数量y满足所述第一设定条件或第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座13伸出所述存储仓11；
判断所述耗材数量y不满足所述第一设定条件和第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座13伸入所述存储仓11。
具体的，所述处理装置2通过信号线与所述信号端连接；
具体的，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸安装在所述存储仓11上，所述第一气缸的活塞杆垂直于所述存储仓的取货口并与所述安装座13固定连接。
具体的，存储仓内沿垂直于所述取货口方向设置有滑轨，所述安装座13与所述滑轨滑动配合。
通过上述结构，使得处理装置2判断所述耗材数量y满足所述第一设定条件或第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座13伸出所述存储仓11，此时信号端外露于所述存储仓11，便于巡检装置扫描接收所述备货信号；所述处理装置2判断所述耗材数量y不满足所述第一设定条件和第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座13伸入所述存储仓11内，避免巡检装置误扫描，提高了巡检的精准度。
其中，在一优选实施方式中，所述备货仓12内安装有重量传感器，所述重量传感器用于测量所述备货仓12内医用耗材的重量值；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号的方法具体为：
接收所述重量值；
判断所述重量值小于设定值且所述耗材数量y满足所述第一设定条件时，发送所述备货信号。
实施例3
在实施例2的基础上，本实施例中，所述存储仓11具有取货口和备货口；所述备货仓12靠近所述备货口设置；所述运送装置4安装在所述备货仓12内，使得所述耗材数量y满足第二设定条件时，便于将备货仓12内预先准备好的医用耗材经所述运送装置4运送至所述存储仓11内。
具体的，所述取货口和备货口分别设置在所述存储仓11两端；
在一优选实施方式中，所述备货仓12设置在备货架上，所述存储仓11、备货仓12沿水平方向排列设置；所述备货仓两端具有输入口和输出口，所述备货口与所述输出口连通；
在一优选实施方式中，所述运送装置4包括控制器和第二气缸，所述控制器输入端与所述处理装置2通过信号线连接或无线连接；所述控制器输出端与所述第二气缸连接；所述第二气缸沿垂直于所述输出口安装在所述备货仓12内；所述控制器接收到所述补货信号时，控制所述第二气缸的活塞杆伸出，推动其内医用耗材依次经过输出口和备货口进入至所述存储仓11内；
在一优选实施方式中，所述备货架底部安装有位移车，以便其可移动至不同存储仓11处，使得多个存储仓11共用一个所述备货架。减少备货架的采购数量。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种仓库智能巡检补货方法，其特征在于，包括以下步骤：
拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像；所述存储仓设有若干个且排列设置在所述货架上，所述存储仓用于存放医用耗材；所述存储仓对应设有备货仓；
对所述耗材图像处理，得到耗材数量y；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号；所述备货信号包括所述存储仓对应存放的医用耗材名称；巡检装置巡检并接收到所述备货信号时，向对应备货仓内补充所述医用耗材；
判断所述耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号；运送装置接收到所述补货信号时，将所述备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中。
2.根据权利要求1所述的仓库智能巡检补货方法，其特征在于；
所述第一设定条件为：0＜y≤m 1%*y max ；y max 为所述存储仓可容纳所述医用耗材的最大数量，m 1%为设定值；
所述第二设定条件为：y=0。
3.根据权利要求2所述的仓库智能巡检补货方法，其特征在于，还包括以下步骤：
判断所述耗材数量y满足第三设定条件时，获取所述医用耗材的历史消耗率；
判断所述历史消耗率大于设定阈值时，发送所述备货信号；
其中，所述第三设定条件为：m 1%*y max ＜y≤m 2%*y max ，m 2%＞m 1%，m 2%为设定值；所述历史消耗率从耗材历史消耗数据库中得到，所述历史消耗数据库中包括所有所述医用耗材的历史消耗率。
4.根据权利要求3所述的仓库智能巡检补货方法，其特征在于，所述备货仓内安装有重量传感器，所述重量传感器用于测量所述备货仓内医用耗材的重量值；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号的方法具体为：
接收所述重量值；
判断所述重量值小于设定值且所述耗材数量y满足所述第一设定条件时，发送所述备货信号。
5.一种仓库智能巡检补货系统，其特征在于，包括：
货架（1），所述货架（1）上排列设置有若干存储仓（11）；所述存储仓（11）用于存放医用耗材；所述存储仓（11）对应设有备货仓（12）；
处理装置（2），所述处理装置（2）安装在每个所述存储仓（11）内，配置用于：
拍摄所述存储仓（11）内的耗材图像；
对所述耗材图像进行处理，得到耗材数量；
判断所述耗材数量满足第一设定条件时，发送备货信号；
判断所述耗材数量满足第二设定条件时，发送补货信号；
巡检装置（3），所述巡检装置（3）配置用于：
巡检并接收所述备货信号；所述备货信号包括所述存储仓（11）对应存放的医用耗材名称；
向对应备货仓（12）内补充所述医用耗材；
运送装置（4），所述运送装置（4）配置用于：
接收所述补货信号；
将所述备货仓（12）内的医用耗材运送至其对应的存储仓（11）中。
6.根据权利要求5所述的仓库智能巡检补货系统，其特征在于，所述第一设定条件为：0＜y≤m 1%*y max ；y max 为所述存储仓（11）可容纳所述医用耗材的最大数量，m 1%为设定值；
所述第二设定条件为：y=0。
7.根据权利要求6所述的仓库智能巡检补货系统，其特征在于，所述处理装置（2）还配置用于：
判断所述耗材数量y满足第三设定条件时，获取所述医用耗材的历史消耗率；
判断所述历史消耗率大于设定阈值时，发送所述备货信号；
其中，所述第三设定条件为：m 1%*y max ＜y≤m 2%*y max ，m 2%＞m 1%，m 2%为设定值；所述历史消耗率从耗材历史消耗数据库中得到，所述历史消耗数据库中包括所有所述医用耗材的历史消耗率。
8.根据权利要求7所述的仓库智能巡检补货系统，其特征在于，所述存储仓（11）设有安装座（13），所述安装座（13）连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述安装座伸入或伸出所述存储仓（11）；
所述处理装置（2）具有信号端，所述信号端固定安装在所述安装座（13）上且用于发射所述备货信号；所述处理装置（2）与所述第一驱动装置连接，所述处理装置（2）还配置用于：
判断所述耗材数量y满足所述第一设定条件或第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座（13）伸出所述存储仓（11）；
判断所述耗材数量y不满足所述第一设定条件和第三设定条件时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装座（13）伸入所述存储仓（11）。
9.根据权利要求7所述的仓库智能巡检补货系统，其特征在于，所述备货仓（12）内安装有重量传感器，所述重量传感器用于测量所述备货仓（12）内医用耗材的重量值；
判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号的方法具体为：
接收所述重量值；
判断所述重量值小于设定值且所述耗材数量y满足所述第一设定条件时，发送所述备货信号。
10.根据权利要求5-9任意一项所述的仓库智能巡检补货系统，其特征在于，所述存储仓（11）具有取货口和备货口；所述备货仓（12）靠近所述备货口设置；所述运送装置（4）安装在所述备货仓（12）内。
CN202210000620.XA 2022-01-04 2022-01-04 一种仓库智能巡检补货方法及系统 Active CN114004572B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210000620.XA CN114004572B (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种仓库智能巡检补货方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210000620.XA CN114004572B (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种仓库智能巡检补货方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114004572A true CN114004572A (zh) 2022-02-01
CN114004572B CN114004572B (zh) 2022-03-15

Family

ID=79932556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210000620.XA Active CN114004572B (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种仓库智能巡检补货方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114004572B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108764778A (zh) * 2018-04-26 2018-11-06 东华大学 一种基于图像处理的仓库无人机补充货物方法
CN108945912A (zh) * 2018-04-24 2018-12-07 深圳奥比中光科技有限公司 一种智能补货系统及方法
CN109160169A (zh) * 2018-10-26 2019-01-08 北京极智嘉科技有限公司 自动补货的仓储系统和自动补货方法
CN109902983A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 北京京东尚科信息技术有限公司 用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置
CN109961257A (zh) * 2019-03-08 2019-07-02 珠海随变科技有限公司 一种库存分级方法及系统
CN110555641A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 北京京东尚科信息技术有限公司 一种仓储调拨方法和装置
CN110723448A (zh) * 2019-10-21 2020-01-24 上海快仓智能科技有限公司 智能仓储系统及其控制方法
CN112330236A (zh) * 2020-03-25 2021-02-05 北京沃东天骏信息技术有限公司 补货控制方法、装置和计算机可读存储介质
CN113762859A (zh) * 2020-11-25 2021-12-07 北京沃东天骏信息技术有限公司 库存分仓方法、装置、系统和存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109902983A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 北京京东尚科信息技术有限公司 用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置
CN108945912A (zh) * 2018-04-24 2018-12-07 深圳奥比中光科技有限公司 一种智能补货系统及方法
CN108764778A (zh) * 2018-04-26 2018-11-06 东华大学 一种基于图像处理的仓库无人机补充货物方法
CN110555641A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 北京京东尚科信息技术有限公司 一种仓储调拨方法和装置
CN109160169A (zh) * 2018-10-26 2019-01-08 北京极智嘉科技有限公司 自动补货的仓储系统和自动补货方法
CN109961257A (zh) * 2019-03-08 2019-07-02 珠海随变科技有限公司 一种库存分级方法及系统
CN110723448A (zh) * 2019-10-21 2020-01-24 上海快仓智能科技有限公司 智能仓储系统及其控制方法
CN112330236A (zh) * 2020-03-25 2021-02-05 北京沃东天骏信息技术有限公司 补货控制方法、装置和计算机可读存储介质
CN113762859A (zh) * 2020-11-25 2021-12-07 北京沃东天骏信息技术有限公司 库存分仓方法、装置、系统和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114004572B (zh) 2022-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108750511B (zh) 一种摘果式分拣方法
US11543818B2 (en) Cargo transport system and automated guided vehicle
CN102612476B (zh) 容器存储和取出系统和方法
CN108430895A (zh) 用于储存和运输储存箱的储存系统
KR20170081672A (ko) 물체의 전달 서비스를 제공하기 위한 컴퓨터 시스템 및 방법
CN110721914A (zh) 分拣系统、分拣方法、存储介质及装置
CN109789906B (zh) 货物装卸车、货物转运系统及其卸货的方法
CN109789904B (zh) 货物装卸车、货物转运系统和自动调整货物布局的方法
US20220289514A1 (en) Doffing Apparatus And Automatically Guided Vehicle Comprising The Same
CN112275647B (zh) 货物输送系统、方法以及货物分拣系统、方法
CN113042382A (zh) 控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统
CN111453285A (zh) 基于agv的物料管理配送系统及其方法
US11866254B2 (en) Overhead conveying system and method for determining the thickness of a hanging bag
CN115806143A (zh) 一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法
CN110550368B (zh) 柔性库区控制系统
CN114004572B (zh) 一种仓库智能巡检补货方法及系统
CN113734676A (zh) 一种新型高速路应急物料仓储系统
CN113859834B (zh) 货箱识别方法、装置、设备及存储介质
CN211308996U (zh) 无人机自动装卸货设备
CN113071840B (zh) 物料输送方法及设备
JP7271822B2 (ja) 無人移送車によるピッキングシステム
CN112520338B (zh) 一种自动化堆场及其工作方法、存储介质
CN210762506U (zh) 自动引导车及货物分发系统
CN114589111A (zh) 一种agv小车柔性物料输送系统及物料接驳方法
CN115108209B (zh) 一种集库存管理功能的全自动上下料系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant