CN114001854B - 一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置 - Google Patents

一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，包括：升降单元(1)，与所述升降单元(1)相连接的支承台(2)，支承在所述支承台(2)上的压力测试台(3)；所述升降单元(1)用于驱动所述支承台(2)沿竖直方向往复移动；所述压力测试台(3)与所述支承台(2)滑动连接，且可在水平方向自由滑动。本发明的升降单元的结构简单，可靠性高，可与其他测试装置相搭配的使用，用于对机械结构上的分支杆状结构进行装夹测试，使用方便且装夹稳定，以及测试精度高。

Description

一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置。
背景技术
在机械制造领域，所生产的工件在投产之前通常需要进行工件工作载荷的有效测试，只有当所获得的测试结果在满足涉及要求时，才可进行大规模的生产应用。针对不同的机械部件其测试的项目也多有不同，而且对于不规则的结构件由于其装夹困难，进而在测试过程中主要采用主体装夹测试的方式进行，而对于非主体上的旁支结构(如，与主体铰接的支腿等)则难以同时进行测试。针对这种情况，由于机械部件内部受力复杂，进而导致其测试结果不全面。此外，由于机械结构中非主体上的旁支结构其设置位置和设置结构多样，导致其装夹也较为困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，用于对机械机构非主体部分的杆件进行装夹测试。
为实现上述发明目的，本发明提供一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，包括：升降单元，与所述升降单元相连接的支承台，支承在所述支承台上的压力测试台；
所述升降单元用于驱动所述支承台沿竖直方向往复移动；
所述压力测试台与所述支承台滑动连接，且可在水平方向自由移动。
根据本发明的一个方面，所述压力测试台包括:支撑板，固定支撑在所述支撑板上的端头力测试工装，支撑在所述支撑板上用于对待测结构进行限位的第一限位结构，设置在所述支撑板上用于对所述第一限位结构进行限位的第二限位结构。
根据本发明的一个方面，所述端头力测试工装包括：底座，安装在所述底座内的三向力传感器，以及支承在所述三向力传感器上的垫板；
所述垫板与所述底座具有间隔的设置。
根据本发明的一个方面，所述第一限位结构包括：转动连接座，第一限位件；
所述第一限位件一端与所述转动连接座转动连接，另一端可在与所述压力测试台滑动方向相平行的方向上往复摆动。
根据本发明的一个方面，所述转动连接座间隔的设置有两个，且所述端头力测试工装位于两个所述转动连接座之间。
根据本发明的一个方面，所述第一限位件为框架结构，其包括：相互平行设置的摆臂，与所述摆臂一端相互固定连接的连接臂；
所述摆臂远离所述连接臂的一端与所述转动连接座转动连接；
所述连接臂远离所述摆臂的一侧设置有弯曲的卡爪；
沿所述连接臂的长度方向，所述卡爪在所述连接臂上间隔的设置有多个；
所述连接臂和/或所述卡爪的下侧面上可选择的设置有膜片式压力传感器。
根据本发明的一个方面，所述第一限位件还包括：加强臂；
所述加强臂相对的两端分别与所述摆臂相连接；
所述加强臂与所述连接臂平行且具有间隔的设置。
根据本发明的一个方面，所述第二限位结构包括：连接座，与所述连接座相连接的杆体，与所述杆体一端相连接的第二限位件；
所述杆体可在所述连接座中沿竖直方向滑动，以及沿周向转动；
所述第二限位件为长条状结构。
根据本发明的一个方面，所述支承台包括：连接板，与所述连接板垂直连接的承载板，设置在所述承载板上且间隔设置的导轨，设置在所述承载板上用于检测所述承载板水平度的水平仪；
所述水平仪位于所述导轨之间，且所述水平仪与所述连接板相邻设置。
根据本发明的一个方面，所述升降单元包括：驱动组件，与所述驱动组件相连接的安装板，位置传感器，检测片；
所述位置传感器在所述驱动组件的一侧，且沿所述驱动组件的驱动方向间隔设置有多个；
所述检测片固定在所述安装板的一侧，其一端与所述安装板固定连接，另一端为供所述位置传感器检测的自由端；
所述支承台与所述安装板固定连接；
所述驱动组件具有自锁功能。
根据本发明的一种方案，本发明的升降单元的结构简单，可靠性高，可与其他测试装置相搭配的使用，用于对机械结构上的分支杆状结构进行装夹测试，使用方便且装夹稳定，以及测试精度高。
根据本发明的一种方案，本发明的升降单元的结构简单，可靠性高，且在安装有位置传感器等结构的情况下，保证了驱动位置的准确。另外，通过在升降单元上设置安装板的方式，其主要起到了定位连接的作用，在实现了升降单元与支承台的快速连接，降低安装难度的情况下，还有效的保证了支承台的安装精度。
根据本发明的一种方案，通过上述设置的支承台的结构结构简单，可靠性高，对于压力测试台能够起到更加稳定的水平支承，这样使得压力测试台在测试过程中的位置更加稳定，有效保证了压力测试台的测试精度。
根据本发明的一种方案，通过在支承台上设置导轨以实现压力测试台的自由滑动，不仅能够保证压力测试台具有更大的活动范围，使用不同尺寸结构的压力测试，还可以在测试过程中，通过沿导轨的滑动消除非竖直方向压力的应力影响，可有效保证竖直压力测量精度的情况下，还有利于保证本发明的使用安全性和使用寿命。
根据本发明的一种方案，通过设置垫板可有效提高三向力传感器与待测结构的接触面积，进而对保证本发明的有效测试区域有利。另外，通过设置的垫板还可对三向力传感器的表面起到保护作用，对提高了三向力传感器的使用寿命有利。
根据本发明的一种方案，通过摆臂与连接臂所构成的第一限位件其呈一龙门架结构，进而在摆臂一端与转动连接座相连接时，可有效避免第一限位件与端头力测试工装的干涉。另外，在对待测结构进行测试时，通过这种设置方式的第一限位件，可实现端头力测试工装与第一限位件与待测结构接触位置的错位设置，进而在实现了对待测结构的稳定限位的情况下，对保证端头力测试工装的测试准确性有利。
根据本发明的一种方案，通过设置弯曲的卡爪使得第一限位件对待测结构具有更好的限位作用，可有效避免测试过程中待测结构的脱出。
根据本发明的一种方案,通过设置多个限位结构组合限位的方式,实现了对难以一次装夹的待测结构(如杆状支腿)的稳定限位,限位结构简单且稳定可靠。
附图说明
图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的测试装置的结构图；
图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的测试装置的侧视图；
图3是示意性表示根据本发明的一种实施方式的支承台与压力测试台的连接结构图；
图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的支承台的结构图；
图5是示意性表示根据本发明的一种实施方式的压力测试台与旋转杆件的端头的连接结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，包括：升降单元1，与升降单元1相连接的支承台2，支承在支承台2上的压力测试台3。在本实施方式中，升降单元1用于驱动支承台2沿竖直方向往复移动；压力测试台3与支承台2滑动连接，且可在水平方向自由移动。在本实施方式中，支承台2在升降单元1的一侧设置，压力测试台3滑动支撑在支承台2上，且压力测试台3可沿相对升降单元1远离或靠近的方向往复自由滑动。
通过上述设置，将支承台2在升降单元1的一侧设置可实现对待测结构支承的位置和升降单元错位布置，使得本发明的测试装置竖直方向的尺寸小，有利于其与其他结构的组合布置，提高了本发明的使用灵活性。
结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，升降单元1包括：驱动组件11，与驱动组件11相连接的安装板12，位置传感器13，检测片14。在本实施方式中，驱动组件11包括：线性驱动111，与线性驱动111并排设置的线性导轨112。在本实施方式中，线性导轨112可设置有两个且分别在线性驱动111的两侧设置。在本实施方式中，驱动组件11可采用直线电缸、丝杆组件等线性驱动装置所实现。在本实施方式中，驱动组件11具有自锁功能，其可通过自身的电机抱闸实现。在本实施方式中，驱动组件11的承重要大于或等于150kg。
在本实施方式中，安装板12固定安装在驱动组件11上，其分别与线性驱动111和线性导轨112上相连接，进而可在线性驱动111的驱动作用下实现安装板12沿线性导轨112的往复移动。
在本实施方式中，位置传感器13在驱动组件11的一侧，且沿驱动组件11的驱动方向间隔设置有多个。在本实施方式中，由于升降单元1是实现在竖直方向上的驱动，进而其可实现安装板12在竖直方向上的移动，进而位置传感器13即为检测安装板12位置所设置的。在本实施方式中，为实现对安装板12位置的准确检测，多个位置传感器13即在驱动组件11的一侧设置，即方便安装，又方便安装位置的准确定位和对安装板12位置的准确检测。
在本实施方式中，检测片14为一条状的板状体，该检测片14固定在安装板12的一侧，其一端与安装板12固定连接，另一端为供位置传感器13检测的自由端。在本实施方式中，为方便检测片14的自由端能够被准确的检测，可根据位置传感器13的安装位置对检测片14进行一定的弯折，使得检测片14的自由端的位置校正。
在本实施方式中，升降单元1通过安装板12与支承台2可拆卸地连接。
通过上述设置，本发明的升降单元1的结构简单，可靠性高，且在安装有位置传感器等结构的情况下，保证了驱动位置的准确。另外，通过在升降单元1上设置安装板的方式，其主要起到了定位连接的作用，在实现了升降单元1与支承台2的快速连接，降低安装难度的情况下，还有效的保证了支承台的安装精度。
结合图1、图2、图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，支承台2包括：连接板21，与连接板21垂直连接的承载板22，设置在承载板22上且间隔设置的导轨23，设置在承载板22上用于检测承载板22水平度的水平仪24。在本实施方式中，承载板22的一端与连接板21的一端相垂直的固定连接，以构成L型结构，这样使得承载板22能够在连接板21的一侧具有较大的安装平面实现压力测试台3的稳定连接，以及保证压力测试台3的水平滑动范围。
在本实施方式中，为保证连接板21和承载板22的安装强度和安装精度，可在连接板21和承载板22之间设置肋板，以保证整个支承台的可靠性。
在本实施方式中，导轨23在承载板22上间隔的设置有两个，导轨23的一端朝向驱动组件11，另一端向着远离驱动组件11的方向自由延伸，从而实现压力测试台3沿相对升降单元1远离或靠近的方向往复自由滑动。
在本实施方式中，水平仪24位于导轨23之间，且水平仪24与连接板21相邻设置。
根据本发明，通过上述设置的支承台2的结构结构简单，可靠性高，对于压力测试台能够起到更加稳定的水平支承，这样使得压力测试台在测试过程中的位置更加稳定，有效保证了压力测试台的测试精度。
根据本发明，通过在支承台上设置导轨以实现压力测试台的自由滑动，不仅能够保证压力测试台具有更大的活动范围，使用不同尺寸结构的压力测试，还可以在测试过程中，通过沿导轨的滑动消除非竖直方向压力的应力影响，可有效保证竖直压力测量精度的情况下，还有利于保证本发明的使用安全性和使用寿命。
结合图1、图2、图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，压力测试台3包括:支撑板31，固定支撑在支撑板31上端头力测试工装32，支撑在支撑板31上用于对待测结构进行限位的第一限位结构33，设置在支撑板31上用于对第一限位结构33进行限位的第二限位结构34。在本实施方式中，支撑板31固定支撑在支承台2的导轨23滑块上，以实现沿导轨23的往复自由滑动。
结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，端头力测试工装32包括：底座321，安装在底座321内的三向力传感器，以及支承在三向力传感器上的垫板322。在本实施方式，垫板322与底座321具有间隔的设置。
根据本发明，通过设置垫板322可有效提高三向力传感器与待测结构的接触面积，进而对保证本发明的有效测试区域有利。另外，通过设置的垫板322还可对三向力传感器的表面起到保护作用，对提高了三向力传感器的使用寿命有利。
结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，第一限位结构33包括：转动连接座331，第一限位件332。在本实施方式中，第一限位件332一端与转动连接座331转动连接，另一端可在与压力测试台3滑动方向相平行的方向上往复摆动。
结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，转动连接座331间隔的设置有两个，且端头力测试工装32位于两个转动连接座331之间。在本实施方式中，第一限位件332为框架结构，其包括：相互平行设置的摆臂3321，与摆臂3321一端相互固定连接的连接臂3322。在本实施方式中，摆臂3321远离连接臂3322的一端与转动连接座331转动连接。
在本实施方式中，在摆臂3321上设置有贯穿其本体的长圆孔，该长圆孔的长度可根据需要进行调整。在本实施方式中，该长圆孔靠近摆臂3321与转动连接座331相连的一端设置。通过在摆臂上设置长圆孔在保证了摆臂的结构强度的情况下，还有效的减轻了摆臂的质量，对实现第一限位件的轻量化有益。
通过摆臂3321与连接臂3322所构成的第一限位件332其呈一龙门架结构，进而在摆臂3321一端与转动连接座331相连接时，可有效避免第一限位件332与端头力测试工装32的干涉。另外，在对待测结构进行测试时，通过这种设置方式的第一限位件332，可实现端头力测试工装32与第一限位件332与待测结构接触位置的错位设置，进而在实现了对待测结构的稳定限位的情况下，对保证端头力测试工装32的测试准确性有利。
在本实施方式中，可在摆臂3321上或摆臂与转动连接座相连接的位置设置弹性件，以方便第一限位件的回弹。
在本实施方式中，连接臂3322远离摆臂3321的一侧设置有弯曲的卡爪3323；在本实施方式中，沿连接臂3322的长度方向，卡爪3323在连接臂上间隔的设置有多个。
在本实施方式中，卡爪3323整体呈条状结构，其一端与连接臂3322的一侧固定连接，另一端向远离连接臂3322的方向弯曲延伸。
通过设置弯曲的卡爪3323使得第一限位件对待测结构具有更好的限位作用，可有效避免测试过程中待测结构的脱出。需要注意的是，卡爪3323的弯曲弧度不足以形成勾状，完成测试后待测结构的脱离。
在本实施方式中，连接臂3322和/或卡爪3323的下侧面上可选择的设置有膜片式压力传感器。在本实施方式中，可根据所测量的旋转杆件相应位置的上侧所产生的压力和旋转杆件的结构在连接臂3322和/或卡爪3323的下侧面上设置膜片式压力传感器，以实现与旋转杆件相应位置的接触，从而达到测试相应位置压力的作用。
结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，第一限位件332还包括：加强臂3324。在本实施方式中，加强臂3324相对的两端分别与摆臂3321相连接。在本实施方式中，加强臂3324与连接臂平行且具有间隔的设置。在本实施方式中。加强臂3324也不会与端头力测试工装32发生干涉，以保证压力测试台的作业稳定性。
在本实施方式中，加强臂3324设置有贯穿其本体的长圆孔。通过上述设置，在保证了加强臂3324的加强作用的情况下，有效的减轻了加强臂3324的质量，对实现第一限位件的轻量化有益。
结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，第二限位结构34包括：连接座341，与连接座341相连接的杆体342，与杆体342一端固定连接连接的第二限位件343。在本实施方式中，连接座341包括：板状连接主体和与板状连接主体垂直固定连接的柱体。在本实施方式中，连接座341上设置有用于与杆体342相连接的连接通道，该连接通道贯穿板状连接主体和柱体设置。在本实施方式中，第二限位结构34通过板状连接主体与支撑板31固定连接，柱体则嵌入板状连接主体中，且柱体的长度要大于支撑板31的厚度。
在本实施方式中，杆体342可在连接座341中沿竖直方向滑动，以及沿周向转动。在本实施方式中，杆体342为截面呈圆形的杆状。连接座341上设置的连接通道的截面形状与杆体342是相适配的，以实现杆体342的相应移动效果。
根据本发明，通过上述设置的连接座具有一定的长度，以实现对杆体342轴向的稳定限位，对减少杆体在竖直滑动过程中的晃动有益。
在本实施方式中，第二限位件343为长条状结构。其一端与杆体342相连接，另一端为沿垂直于杆体342且沿远离杆体342的方向自由延伸的自由端。在本实施方式中，第二限位件343与杆体342的上端为固定连接的或者螺纹连接的。而在杆体342的下端可设置防止杆体342脱出的限位件。
在本实施方式中，当安装待测结构时，首先将待测结构调整位置与端头力测试工装相对应的抵靠，然后通过第一限位件332放置在待测结构上，然后通过转动第二限位件343使第二限位件与第一限位件332的上表面相抵靠即可实现第一限位件和第二限位件组合的对待测结构进行有效限位。在本实施方式中，对采用第二限位件对第一限位件进行限位时，可通过调整第一限位件332在杆体342上的位置和/或调整杆体342下端设置的限位件实现对第一限位件332位置的有效限制。
结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，第二限位件343下侧面为倾斜平面，其由第二限位件343的自由端的下侧起始向靠近第二限位件343另一端的方向倾斜延伸。在本实施方式中，通过将第二限位件343下侧面设置为倾斜面，从而使得从自由端至另一端的方向第二限位件343的厚度是逐渐增大的。在本实施方式中，倾斜平面的长度可根据需要进行设置。
通过上述设置，将第二限位件343的下侧面至少部分设置为倾斜的，这样有利于第二限位件343在转动过程中与第一限位件的抵靠，尤其是随着第二限位件343与第一限位件相抵靠位置的变化，由于第二限位件343的厚度是发生变化的，进而可与第一限位件的抵靠压力是可随着接触位置的变化而变化的，进而对保证第二限位件对第一限位件的限位可靠性有利。
为进一步说明本发明的方案，结合附图1至图5对本发明进行旋转杆件测量的方法，包括：
S1.根据外部的旋转杆件的安装位置，调整压力测试台3到预设的高度；
S2.调整端头力测试工装32在水平方向上的位置，使得端头力测试工装32在旋转杆件的端头的运行弧线上；
S3.转动第一限位件332至旋转杆件的端头上方，并通过调整第二限位件343位于第一限位件332的上方；其中，需要调整第一限位件332的高度，不会对第一限位件332产生压力，且可使得第一限位件332能够在竖直方向产生一定的活动余量，以避免在测试过程中对旋转杆件的影响，而且第一限位件332的活动余量不能过大，以避免旋转杆件的端头在运行弧线上出现脱出的弊端；
S4.驱动压力测试台3向下运行，以测试旋转杆件的端头对端头力测试工装32的冲击力；其中，由三向力传感器进行测试，即X轴、Y轴、Z轴方向的力；
S5.在压力测试台3向下运行的过程中，由于第一限位件332上卡爪3323的作用，可使得端头力测试工装32随着旋转杆件的端头的运动产生随动，保持整个测试过程的位置一致；
S6.驱动压力测试台3向上运行，第一限位件332和第二限位件343的组合作用实现对旋转杆件的端头的限位，并通过连接臂3322和/或卡爪3323下侧面上设置的膜片式压力传感器，实现对旋转杆件的端头在向上运动时的力。
根据本发明，本方案可实现旋转杆件向下运行时对下侧传感器产生的冲击，向上运行时也可通过上侧传感器所受的压力进行旋转杆件向上运行时的受力状态的测试，实现了对旋转杆件的端头力的全面测试。另外，在整个测试过程还能够通过限位件实现对杆件位置与传感器的同步限制，保证了整个测试过程的连续稳定，且不会对检测结果产生影响。
上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，其特征在于，包括：升降单元(1)，与所述升降单元(1)相连接的支承台(2)，支承在所述支承台(2)上的压力测试台(3)；
所述升降单元(1)用于驱动所述支承台(2)沿竖直方向往复移动；
所述压力测试台(3)与所述支承台(2)滑动连接，且可在水平方向自由滑动；
所述压力测试台(3)包括:支撑板(31)，固定支撑在所述支撑板(31)上的端头力测试工装(32)，支撑在所述支撑板(31)上用于对待测结构进行限位的第一限位结构(33)，设置在所述支撑板(31)上用于对所述第一限位结构(33)进行限位的第二限位结构(34)；
所述第一限位结构(33)包括：转动连接座(331)，第一限位件(332)；
所述第一限位件(332)一端与所述转动连接座(331)转动连接，另一端可在与所述压力测试台(3)滑动方向相平行的方向上往复摆动；
所述第一限位件(332)为框架结构，其包括：相互平行设置的摆臂(3321)，与所述摆臂(3321)一端相互固定连接的连接臂(3322)；
所述摆臂(3321)远离所述连接臂(3322)的一端与所述转动连接座(331)转动连接；
所述连接臂(3322)远离所述摆臂(3321)的一侧设置有弯曲的卡爪(3323)；
所述第二限位结构(34)包括：连接座(341)，与所述连接座(341)相连接的杆体(342)，与所述杆体(342)一端相连接的第二限位件(343)；
所述杆体(342)可在所述连接座(341)中沿竖直方向滑动，以及沿周向转动；
所述第二限位件(343)为长条状结构。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述端头力测试工装(32)包括：底座(321)，安装在所述底座(321)内的三向力传感器，以及支承在所述三向力传感器上的垫板(322)；
所述垫板(322)与所述底座(321)具有间隔的设置。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述转动连接座(331)间隔的设置有两个，且所述端头力测试工装(32)位于两个所述转动连接座(331)之间。
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，沿所述连接臂(3322)的长度方向，所述卡爪(3323)在所述连接臂上间隔的设置有多个；
所述连接臂(3322)和/或所述卡爪(3323)的下侧面上可选择的设置有膜片式压力传感器。
5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述第一限位件(332)还包括：加强臂(3324)；
所述加强臂(3324)相对的两端分别与所述摆臂(3321)相连接；
所述加强臂(3324)与所述连接臂平行且具有间隔的设置。
6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述支承台(2)包括：连接板(21)，与所述连接板(21)垂直连接的承载板(22)，设置在所述承载板(22)上且间隔设置的导轨(23)，设置在所述承载板(22)上用于检测所述承载板(22)水平度的水平仪(24)；
所述水平仪(24)位于所述导轨(23)之间，且所述水平仪(24)与所述连接板(21)相邻设置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的测试装置，其特征在于，所述升降单元(1)包括：驱动组件(11)，与所述驱动组件(11)相连接的安装板(12)，位置传感器(13)，检测片(14)；
所述位置传感器(13)在所述驱动组件(11)的一侧，且沿所述驱动组件(11)的驱动方向间隔设置有多个；
所述检测片(14)固定在所述安装板(12)的一侧，其一端与所述安装板(12)固定连接，另一端为供所述位置传感器(13)检测的自由端；
所述支承台(2)与所述安装板(12)固定连接；
所述驱动组件(11)具有自锁功能。
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