CN114001087A - 一种万向固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向固定装置，包括：万向球头、万向关节组件和锁紧机构；万向球头包括可对合装配的动半球和定半球；万向关节组件用于连接待调节设备，且设有用于同动半球和定半球接触配合的球形结构；定半球用于连接待支撑设备；锁紧机构用于驱使动半球相对于定半球沿径向增大的方向运动。本发明提供的万向固定装置，相较于现有的万向调节装置，具有如下的有益效果：1、无悬臂结构，可满足较大载荷的万向调整及锁紧要求，有利于更重待调节设备的安装调节紧固；2、不使用非金属材质，消除由于环境、时间及不合理压缩等问题带来的不可靠及老化问题，适用范围更广，使用寿命更长，锁紧更可靠。

Description

一种万向固定装置

技术领域

本发明涉及万向调节装置技术领域，特别涉及一种万向固定装置。

背景技术

球形万向调节装置应用比较广泛，但一般球形万向调节装置仅提供一定的阻尼，保证被调整设备在静载荷作用下保持调节位置。当设备应用在振动、冲击等环境中时，阻尼无法满足使用要求，即无法满足万向调节后的锁紧要求。

在现有的万向调节装置中，可同时实现万向调节和锁紧功能，如图1所示，①为万向头，用于实现设备的万向调节；②为紧固件，用于实现①与④的锁紧；③为减震垫，且为弹性材质，用于增加摩擦力，用于实现锁紧可靠；④为万向座，可固定到支撑端。该技术通过调整紧固件②(类似于螺母)与万向座④(类似于螺栓)的旋合深度，改变万向头①与减震垫③的压缩量，从而实现锁紧功能，但现有技术存在以下不足：

1、万向头①是一个“悬臂”结构，有杠杆作用，在锁紧力一定的情况下对其安装设备的重量有一定的限制。

2、减震垫③的寿命受使用方法和使用环境的限制。减震垫的弹性材质一般为非金属材质(如橡胶)，存在老化现象，尤其在高温等恶劣环境下老化更快；同时，弹性材质的“压缩量”有一定要求：过紧容易损坏，过松不能可靠锁紧。该减震垫的压缩量不好控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种万向固定装置，无悬臂结构，可满足较大载荷的万向调整及锁紧要求，有利于更重待调节设备的安装调节紧固。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种万向固定装置，包括：万向球头、万向关节组件和锁紧机构；

所述万向球头包括可对合装配的动半球和定半球；

所述万向关节组件用于连接待调节设备，且设有用于同所述动半球和所述定半球接触配合的球形结构；所述定半球用于连接待支撑设备；所述锁紧机构用于驱使所述动半球相对于所述定半球沿径向增大的方向运动。

优选地，所述万向关节组件包括支架和万向关节；

所述支架与所述万向关节连接，且设有用于同所述待调节设备配合的连接结构；所述万向关节设有所述球形结构。

优选地，所述万向关节包括可对合装配连接的第一关节板和第二关节板；

所述第一关节板与所述支架连接，且其对合面设有内凹且用于同所述动半球和/或所述定半球接触配合的第一半球形结构；所述第二关节板的对合面设有内凹且用于同所述动半球和/或所述定半球接触配合的第二半球形结构。

优选地，所述第一半球形结构和/或所述第二半球形结构为球顶设有开口的环形结构。

优选地，所述锁紧机构包括：

沿轴向贯穿设置于所述定半球，用于压紧所述动半球的压紧杆。

优选地，所述定半球沿轴向开设贯通的螺纹孔；

所述压紧杆包括：螺纹杆和螺栓头；

所述螺纹杆第一端连接于所述螺栓头，所述螺纹杆与所述定半球的螺纹孔配合，且所述螺纹杆的长度大于所述定半球的半径。

优选地，所述动半球的端面沿轴向设有导向柱；所述定半球的端面沿轴向开设有用于同所述导向柱对位配合的导向槽，且所述导向槽的纵截面面积大于所述螺纹孔的纵截面面积。

优选地，所述导向柱端面沿轴向开设有第一弹簧槽；所述导向槽槽底沿轴向开设有与所述第一弹簧槽对位的第二弹簧槽；

所述锁紧机构还包括弹簧；所述弹簧沿所述动半球或所述定半球轴向抵接在所述第一弹簧槽与所述第二弹簧槽之间，且所述螺纹杆穿过所述弹簧。

优选地，所述锁紧杆还包括压杆；

所述压杆的直径小于所述螺纹杆的直径，且所述压杆连接于所述螺纹杆的第二端；

所述第一弹簧槽的槽底开设有用于同所述压杆配合的压孔。

优选地，所述定半球球顶面沿轴向设有用于同所述待支撑设备配合的凸台接头；

所述螺纹孔外端延伸至所述凸台接头的端面；所述螺纹杆的长度大于所述定半球的半径与所述凸台接头的长度之和。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的万向固定装置，相较于现有的万向调节装置，具有如下的有益效果：

1、无悬臂结构，可满足较大载荷的万向调整及锁紧要求，有利于更重待调节设备的安装调节紧固；

2、不使用非金属材质，消除由于环境、时间及不合理压缩等问题带来的不可靠及老化问题，适用范围更广，使用寿命更长，锁紧更可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的万向调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的万向固定装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支架与第一关节板的装配结构侧视图；

图4为本发明实施例提供的支架与第一关节板的装配结构正视图；

图5为本发明实施例提供的第二关节板的结构侧视图；

图6为本发明实施例提供的第二关节板的结构正视图；

图7为本发明实施例提供的动半球的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的定半球的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的压紧杆的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的万向固定装置的工作原理图；

图11为本发明实施例提供的万向固定装置的调节角度示意图；

图12为本发明实施例提供的万向固定装置与设备的装配结构示意图。

其中，1为支架，1.1为安装孔；2为第二关节板，2.1为第二半球形结构；3为连接紧固件；4为动半球，4.1为导向柱，4.2为第一弹簧槽，4.3为压孔；5为定半球，5.1为螺纹孔，5.2为导向槽，5.3为第二弹簧槽，5.4凸台接头；6为弹簧；7为压紧杆，7.1为螺纹杆，7.2为螺栓头，7.3为压杆；8为第一关节板，8.1为第一半球形结构，8.2为预制螺母；9为待调节设备；10为待支撑设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的万向固定装置，如图2所示，包括：万向球头、万向关节组件和锁紧机构；

万向球头包括可对合装配的动半球4和定半球5；

万向关节组件用于连接待调节设备9(如图12所示)，且设有用于同动半球4和定半球5接触配合的球形结构；定半球5用于连接待支撑设备10(如图12所示)；锁紧机构用于驱使动半球4相对于定半球5沿径向增大的方向运动。

需要说明的是，动半球4，是指在调节过程中需要活动的半球体，而且基于万向关节组件球形结构的存在，动半球4的运动是微小的，可起到增强万向球头与万向关节组件之间压紧力的作用；定半球5，是指在调节过程中相对静止的半球体。此外，本发明实施例提供的万向固定装置，其一端通过万向关节组件用于与接待调节设备9(比如显示器)连接，另一端通过定半球5用于与待支撑设备10(比如显示器支架)连接，可实现待调节设备9相对于待支撑设备10的万向调节。另外，本方案通过锁紧机构带动动半球4相对于定半球5作径向扩张运动，增大万向球头与万向关节组件之间的阻尼(压紧力)，即为增强了万向调节的锁紧力，满足较大载荷的万向调整后的锁紧要求，有利于更重待调节设备9的安装调节紧固。当然，本发明提供的万向固定装置，可实现万向调整的同时能可靠锁紧，满足振动、冲击等相关要求。对此，本方案适用于有万向调节需求，而且要求调节锁紧固定，并且运行在振动、冲击等工况下的工件或者设备。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的万向固定装置，相较于现有的万向调节装置，具有如下的有益效果：

3、无悬臂结构，可满足较大载荷的万向调整及锁紧要求，有利于更重待调节设备的安装调节紧固；

4、不使用非金属材质，消除由于环境、时间及不合理压缩等问题带来的不可靠及老化问题，适用范围更广，使用寿命更长，锁紧更可靠。

在本方案中，如图2所示，万向关节组件包括万向关节和支架1，其结构可参照图12所示；

支架1与万向关节连接，且设有用于同待调节设备9配合的连接结构；万向关节设有球形结构。其中，如图4所示，该连接结构为安装孔1.1。也就是说，支架1与待调节设备9的连接方式为螺接。此外，为了便于支架1与万向关节的连接；相应地，万向关节为板状万向关节，详情可见下文描述。另外，本方案的万向关节组件如此设计，使得万向调节装置与待调节设备的连接更加紧固，调节更加稳定可靠。

具体地，如图2所示，万向关节包括可对合装配连接的第一关节板8和第二关节板2；

如图3和图4所示，第一关节板8与支架1连接，且其对合面设有内凹且用于同动半球4和/或定半球5接触配合的第一半球形结构8.1；

如图5和图6所示，第二关节板2的对合面设有内凹且用于同动半球4和/或定半球5接触配合的第二半球形结构2.1。本方案如此设计，以便于通过关节板对合装配方式来安装万向球头，同时也便于支架1与万向关节的连接，而且还具有关节结构简单、球头安装便捷和避免出现悬臂结构等特点。

进一步地，为了避免增大动半球4的加工难度(加工精度)，这就要求万向关节与万向球头之间的接触面积不能过大；与此同时，为了确保万向关节与万向球头之间摩擦力不能过小，这就要求万向关节与万向球头之间的接触面积不能过小；也就是说，万向关节的球形结构不是全包围式结构，而是半包围式结构；相应地，如图3或图5所示，第一半球形结构8.1和/或第二半球形结构2.1为球顶设有开口的环形结构。作为优选，第一半球形结构8.1和/或第二半球形结构2.1小头端到大头端的轴向距离为其半径的一半。

再进一步地，如图2所示，锁紧机构包括：

沿轴向贯穿设置于定半球5，用于压紧动半球4的压紧杆7。也就是说，本方案通过压紧杆7的压紧作用，以带动动半球4沿轴向压紧万向关节，以实现万向关节与万向球头之间锁紧力的调节。本方案的锁紧机构如此设计，具有结构简单、锁紧便捷等特点。当然，压紧杆7在压紧过程中具有自锁功能。此外，定半球5的轴向，是指其球顶到中心的方向；动半球4的轴向也同理，此处不再赘述。

具体地，如图8所示，定半球5沿轴向开设贯通的螺纹孔5.1；

如图9所示，压紧杆7包括：螺纹杆7.1和螺栓头7.2；

螺纹杆7.1第一端连接于螺栓头7.2，螺纹杆7.1与定半球5的螺纹孔5.1配合，且螺纹杆7.1的长度大于定半球5的半径。也就是说，压紧杆7通过螺纹旋进方式实现了锁紧力的调节；其中，在拧紧时则增加锁紧力，在拧松时则减小锁紧力，此种压紧方式具有结构简单、操作便捷、压紧自锁好和锁紧力调节平稳等特点。

在本方案中，为了确保压紧杆7压紧方向与动半球4轴向移动方向的一致性，这就需要在动半球4与定半球5之间设有配合的导向结构；相应地，如图7所示，动半球4的端面沿轴向设有导向柱4.1；如图8所示，定半球5的端面沿轴向开设有用于同导向柱4.1对位配合的导向槽5.2；与此同时，本方案基于此导向结构，有助于实现动半球4与定半球5的快速对合装配；当然，为了保证动半球4轴向移动与压紧杆7压紧的相互独立；相应地，如图8所示，这就要求导向槽5.2的纵截面面积大于螺纹孔5.1的纵截面面积。

具体地，如图7所示，导向柱4.1端面沿轴向开设有第一弹簧槽4.2；如图8所示，导向槽5.2槽底沿轴向开设有与第一弹簧槽4.2对位的第二弹簧槽5.3；

如图2所示，锁紧机构还包括弹簧6；弹簧6沿动半球4或定半球5轴向抵接在第一弹簧槽4.2与第二弹簧槽5.3之间，且螺纹杆7.1穿过弹簧6。其中，如图2所示，弹簧6一端与第一弹簧槽4.2槽底抵触配合，另一端与第二弹簧槽5.3槽底抵触配合，通过弹簧6的弹性恢复力使得动半球4和定半球5沿轴向往两端运动(如图10所示)，使得在万向关节组件与万向球头之间形成阻尼(原始锁紧力)，避免待调节设备9出现万向调节松弛的现象。当然，在待调节设备9调节到位后，则可通过拧紧压紧件7实现进一步的锁紧。

进一步地，如图9所示，锁紧杆7还包括压杆7.3；

压杆7.3的直径小于螺纹杆7.1的直径，且压杆7.3连接于螺纹杆7.1的第二端；

如图7所示，第一弹簧槽4.2的槽底开设有用于同压杆7.3配合的压孔4.3。也就是说，本方案通过压杆7.3更好地施加压紧力，而且再通过压杆7.3与压孔4.3的配合，可进一步提升了万向锁紧的平稳性，并且通过压杆7.3的细杆设计，可避免其受力变形后影响拆装。

再进一步地，如图8所示，定半球5球顶面沿轴向设有用于同待支撑设备10配合的凸台接头5.4；

为了保证压紧件7能够正常工作；相应地，如图8所示，螺纹孔5.1外端延伸至凸台接头5.4的端面；

螺纹杆7.1的长度大于定半球5的半径与凸台接头5.4的长度之和。其中，如图12所示，待支撑设备10套接于定半球5的凸台接头5.4，并通过径向的螺钉进行连接；相应地，凸台接头5.4沿径向开设有接头螺纹孔；当然，凸台接头5.4的接头螺纹孔是盲孔，不贯通于定半球5的螺纹孔5.1。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本发明涉及一种万向固定装置：当装置一端固定时，另一端可在一定范围内实现任意方向调整且可靠固定。该装置主要适用于显示器支架，尤其适用于有调整且需要锁紧固定要求的显示器支架。例如：核电站主控室有抗震要求的显示器支架。

本发明可实现万向调整的同时能可靠锁紧，满足振动、冲击等相关要求。

针对现有技术存在的问题，本发明主要解决的问题为：

1、避免出现悬臂结构，或尽量缩小悬臂梁尺寸，从而满足较大载荷的万向调整及锁紧要求。

2、不使用非金属材质，消除由于环境、时间及不合理压缩等问题带来的不可靠及老化问题。

3、通过紧固力矩实现阻尼和锁紧力的调整。

本发明涉及一种万向固定装置：在实现万向调整的同时能可靠锁紧，满足振动、冲击等载荷要求。如图2所示，本装置由7部分组成：

设备连接件(包括支架和第一关节板，下同)，用于与需要万向调节的设备连接。

万向保持件(即为第二关节板，下同)，与设备连接件连接，共同作用实现万向调节功能。

连接紧固件，用于将设备连接件和万向保持件连接到一起且紧固。

动半球，调节过程中需要活动的半球体。

定半球，调节过程中相对静止的半球体，同时用于整个装置的固定。

阻尼弹簧，提供一定的弹性势能，使万向关节组件与万向球头之间形成一个阻尼。

锁紧紧固件(即压紧杆)，用于实现万向调节的最后锁紧。

设备连接件：用于与需要万向调节的设备连接。此件样式如图3和图4所示，其中间球形结构半径R与动半球、定半球结构半径相同。与设备连接的接口形式根据实际设备确定，其支撑高度需考虑R尺寸，保持设备安装面与球体有小间隙，即保证设备的正常安装又使承载力矩最小。与保持件连接孔为安装方便可预制螺母(压铆或焊接螺母等)；为保证满足足够的锁紧力建议均匀布置6个连接紧固件。球形结构厚度D可根据调节角度需要确定：D值不宜过大，过大与动半球接触面增加，会提高动半球的加工精度；D值也不宜过小，过小会减小摩擦力，导致锁紧力降低；推荐D值与保持件D值一致，推荐D＝0.5R。

万向保持件：与设备连接件连接，共同作用实现万向调节功能。如图5和图6所示，此件轮廓与设备连接件相当，二者连接后保持整体外形轮廓一致，保持结构整体美观。其中间球形结构半径R与动半球、定半球结构半径相同。球形结构厚度D可根据调节角度需要确定：D值不宜过大，过大会缩小万向调节范围；D值也不宜过小，过小会减小摩擦力，导致锁紧力降低；推荐D＝0.5R。

连接紧固件：具体规格不限，可根据实际需要确定。如前所述，为提供足够锁紧力和保持万向关节对合连接后的受力均匀，推荐数量为6个。

动半球：调节过程中需要活动的半球体。如图7所示，该结构由4个功能结构组成：

1、万向面(即动半球的球面)，用于与设备连接件接触，实现万向调节功能；

2、配合轴(即导向柱)，用于与定半球配合，保证其可沿锁紧杆轴向移动；

3、受力孔(即压孔)，供锁紧杆末端施加锁紧力；

4、弹簧腔(即第一弹簧槽)，容纳阻尼弹簧。

定半球：调节过程中相对动半球静止的半球体，同时用于整个装置的固定。如图8所示，该结构由5个功能结构组成：

1、万向面(即定半球的球面)，用于与万向保持件接触，实现万向调节功能；

2、固定端(即接头凸台)，用于与整体装置的固定结构连接，实现整个装置的安装固定；

3、螺纹孔，与锁紧杆配合，实现锁紧功能；

4、配合孔(即导向槽)，用于与动半球的配合轴配合，保证动半球可沿锁紧紧固件(锁紧杆)轴向移动；

5、弹簧腔(即第二弹簧槽)，容纳阻尼弹簧。

阻尼弹簧：提供一定的弹性势能，使万向球头与万向关节组件之间形成一个阻尼。该结构可避免在锁紧紧固件不作用时，避免待调节的设备自然垂头，以防造成人员受伤或设备损坏。弹簧的弹性系数可根据实际安装调节设备的重量确定。

锁紧紧固件(即锁紧杆)：用于实现万向调节的最后锁紧。如图9所示，该结构由3个功能结构组成：

1、受力端(即压杆)，与动半球的受力孔配合，主要承受支撑锁紧力。该结构直径比螺纹杆的螺纹公称直径小，避免其受力变形后影响拆装；

2、螺纹(即螺纹杆)，与定半球的螺纹孔配合，旋转其紧固端时通过螺纹传动轴向前进或后移，从而增加或减小锁紧力；

3、紧固端(即螺栓头)，供扳手等工具操作。

如图10所示，即使在锁紧紧固件(即锁紧杆)不作用时，阻尼弹簧会使得动半球和定半球沿轴向往两端膨胀，于是动半球和定半球的球面分别与设备连接件和万向保持件的球面(即为万向关节的球面)配合并产生一定的摩擦力——阻尼。此时徒手即可万向调节设备，且可避免设备出现万向松弛的现象而造成人员受伤或设备损坏。当设备调节到位后，则可通过操作锁紧紧固件锁紧。其中，锁紧紧固件的工作原理同螺栓的紧固原理，拧紧螺栓则增加锁紧力；拧松螺栓则减小锁紧力。

调整角度∠a的计算方法：

如图11所示，令球体半径为R；第一关节板和第二关节板的球体深度为D；定半球固定端轴的半径为r；设O为球体圆心，则有R＝AO＝BO＝CO；D＝OE；r＝BC。

则：

得

得

举例：如果R＝25，D＝12.5，r＝10，则

如图12所示为该发明在显示器支架中的应用示意。显示器安装到设备连接件(包括支架和第一关节板)，定半球安装到显示器支架壁上。

本发明的关键点和保护点：

1、本发明涉及一款万向固定装置，其实现万向调节的同时能可靠锁紧，满足在振动、冲击等载荷环境下工作的要求。

2、本发明最大限度的缩短了悬臂结构，减轻了杠杆作用，有利于更重设备的安装调节紧固。

3、本发明不涉及非金属弹性材质，不受环境、温度和使用时间的影响，适用范围更广，使用寿命更长，锁紧更可靠。

4、本发明设备连接件的轮廓形状不限，与设备连接的安装孔方式不限。

5、本发明设备连接件与万向保持件的连接紧固件数量不限。

6、本发明动半球和定半球的配合轴与配合孔结构可以互换。

7、本发明定半球与整体固定结构的安装连接关系不限。

本发明的优点：

1、无悬臂结构，可满足较大载荷的万向调整及锁紧要求。

2、无非金属材质，消除环境、时间及不合理压缩等问题带来的不可靠及老化问题。

3、通过紧固力矩实现阻尼和锁紧力的调整。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种万向固定装置，其特征在于，包括：万向球头、万向关节组件和锁紧机构；

所述万向球头包括可对合装配的动半球(4)和定半球(5)；

所述万向关节组件用于连接待调节设备(9)，且设有用于同所述动半球(4)和所述定半球(5)接触配合的球形结构；所述定半球(5)用于连接待支撑设备(10)；所述锁紧机构用于驱使所述动半球(4)相对于所述定半球(5)沿径向增大的方向运动。

2.根据权利要求1所述的万向固定装置，其特征在于，所述万向关节组件包括支架(1)和万向关节；

所述支架(1)与所述万向关节连接，且设有用于同所述待调节设备(9)配合的连接结构；所述万向关节设有所述球形结构。

3.根据权利要求2所述的万向固定装置，其特征在于，所述万向关节包括可对合装配连接的第一关节板(8)和第二关节板(2)；

所述第一关节板(8)与所述支架(1)连接，且其对合面设有内凹且用于同所述动半球(4)和/或所述定半球(5)接触配合的第一半球形结构(8.1)；所述第二关节板(2)的对合面设有内凹且用于同所述动半球(4)和/或所述定半球(5)接触配合的第二半球形结构(2.1)。

4.根据权利要求3所述的万向固定装置，其特征在于，所述第一半球形结构(8.1)和/或所述第二半球形结构(2.1)为球顶设有开口的环形结构。

5.根据权利要求1所述的万向固定装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：

沿轴向贯穿设置于所述定半球(5)，用于压紧所述动半球(4)的压紧杆(7)。

6.根据权利要求5所述的万向固定装置，其特征在于，所述定半球(5)沿轴向开设贯通的螺纹孔(5.1)；

所述压紧杆(7)包括：螺纹杆(7.1)和螺栓头(7.2)；

所述螺纹杆(7.1)第一端连接于所述螺栓头(7.2)，所述螺纹杆(7.1)与所述定半球(5)的螺纹孔(5.1)配合，且所述螺纹杆(7.1)的长度大于所述定半球(5)的半径。

7.根据权利要求6所述的万向固定装置，其特征在于，所述动半球(4)的端面沿轴向设有导向柱(4.1)；所述定半球(5)的端面沿轴向开设有用于同所述导向柱(4.1)对位配合的导向槽(5.2)，且所述导向槽(5.2)的纵截面面积大于所述螺纹孔(5.1)的纵截面面积。

8.根据权利要求7所述的万向固定装置，其特征在于，所述导向柱(4.1)端面沿轴向开设有第一弹簧槽(4.2)；所述导向槽(5.2)槽底沿轴向开设有与所述第一弹簧槽(4.2)对位的第二弹簧槽(5.3)；

所述锁紧机构还包括弹簧(6)；所述弹簧(6)沿所述动半球(4)或所述定半球(5)轴向抵接在所述第一弹簧槽(4.2)与所述第二弹簧槽(5.3)之间，且所述螺纹杆(7.1)穿过所述弹簧(6)。

9.根据权利要求8所述的万向固定装置，其特征在于，所述锁紧杆(7)还包括压杆(7.3)；

所述压杆(7.3)的直径小于所述螺纹杆(7.1)的直径，且所述压杆(7.3)连接于所述螺纹杆(7.1)的第二端；

所述第一弹簧槽(4.2)的槽底开设有用于同所述压杆(7.3)配合的压孔(4.3)。

10.根据权利要求6所述的万向固定装置，其特征在于，所述定半球(5)球顶面沿轴向设有用于同所述待支撑设备(10)配合的凸台接头(5.4)；

所述螺纹孔(5.1)外端延伸至所述凸台接头(5.4)的端面；所述螺纹杆(7.1)的长度大于所述定半球(5)的半径与所述凸台接头(5.4)的长度之和。

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