CN114000863B - 一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法和设备，通过构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下，若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；若是则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。本发明能够有效避免支护工盲操操作面板时误碰误触按钮使钻杆或锚杆变形弹出或甩出伤人，及锚钻回路突然失压再恢复压力使钻杆或锚杆甩出伤人的隐患，保证支护工使用电液控锚杆钻机的安全。

Description

一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法及设备

技术领域

本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

现有煤矿锚杆钻机电液控制系统存在本机操作和遥控操作两种操作模式，锚杆支护施工现场应用最多的是本机操作模式。

本机操作依靠按压本安型操作面板上的指令按钮实现，最终达到控制锚杆钻机动作的目的。本安型操作面板按钮布置见图1；动作5.1、5.2是动作5的两个方向的运动，其余两个方向运动的动作标记方式相同。各个按钮形状和触感完全一致；标有动作1、动作2、动作3、动作4、动作9、动作10、动作11的按钮按下后相应动作具备保持功能，对应钻机自动动作；标有动作5.1、动作5.2、动作6.1、动作6.2、动作7.1、动作7.2、动作8.1、动作8.2、动作12.1、动作12.2、动作13.1、动作13.2、动作14.1、动作14.2的按钮按下后相应动作不具备保持功能，按下按钮后相应动作才会运行，对应钻机手动动作和姿态调整动作。

现有锚杆钻机电液控系统工作原理见图2，其电气系统和液压系统之间相对独立，两者依靠电磁铁和传感器相互关联，即电气系统发送指令信号到电磁铁控制电磁阀换向，传感器将油缸或马达的运行状态反馈至电气系统。

现有锚杆钻机电液控系统存在如下误操作风险：

1）自动动作运行时，手动动作可以运行，现有面板自动动作、手动动作及姿态调整按钮布置在一起，无视线盲操时，极易误碰误触钻机姿态调整按钮，导致钻杆或锚杆甩出伤人；

2）电液控锚杆钻机作为独立模块，装配于掘锚一体机、锚杆钻车、锚杆转载机组等整机上，这些设备有锚钻模式和行走模式等其他非锚钻模式。锚钻模式下某个自动工作任务正在执行中，（1）若突发电气系统故障，相应动作会停止，电气故障消除后，中断的动作不会继续保持，需再次按下相应按键，重新开始原动作；（2）若整机停机、突发液压系统故障或任务模式切换导致锚钻回路失压，相应动作会停止，待整机重新启机、液压故障消除或任务模式恢复使锚钻回路压力恢复后，无需再次按下相应按键，中断的动作会继续保持，也会导致钻杆或锚杆变形或甩出伤人。

发明内容

本发明提供一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在消除煤矿井下支护工使用电液控锚杆钻机时可能造成危害的安全隐患。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，包括：

构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，用于存储电液锚杆钻机的操作按钮之间的隔离闭锁关系；

在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下；

若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系;

若在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮中至少两个存在隔离闭锁关系，则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。

其中，还包括判断电液锚杆钻机运行模式的步骤；

其中，电液锚杆钻机的运行模式分为锚钻模式和非锚钻模式；

若判断结果为锚钻模式，则对电液锚杆钻机的主控制系统和锚钻回路控制系统的压力值进行实时监控，若监测到锚钻模式下锚钻回路控制系统的压力值为0，且主控制系统的压力值为0或者其他任务控制系统的压力大于预设值，则判定为误操作，控制电液锚杆钻机的全部操作按钮闭锁。

其中，在判断设定时间间隔是否有两个或以上操作按钮被按下的步骤之前，还包括重新设计电液锚杆钻机控制面板的步骤；其中，

将电液锚杆钻机控制面板的操作按钮按功能进行分组，并将相同组别的操作按钮设置于控制面板上的指定区域。

其中，在将电液锚杆钻机控制面板的操作按钮按功能进行分组的步骤中，将电液锚杆钻机初始控制面板上的全部操作按钮按功能划分为四种组别，分别为自动操作按钮区、手动操作按钮区、姿态调整按钮区、急停按钮区；其中，

自动操作按钮区包括自动操作按钮和功能按钮，自动操作按钮与功能按钮间隔布置；手动操作按钮区包括控制钻机自身动作的按钮，每一种动作两个运动方向的按钮竖直排列，两种动作相邻的按钮被保护环分隔开；自动操作按钮区与手动操作按钮区相邻的区域，布置油缸或马达的操作按钮，即使误碰误触也不会导致锚杆或钻杆甩出；姿态调整按钮区包括钻机姿态调整的按钮，按照实际方向进行布置；急停按钮区包括急停按钮和调速区。

其中，闭锁隔离关系库是通过专家打分确定；若指定数量的专家中，超过设定比例的专家认为实时判断的两个操作按钮之间存在隔离闭锁关系，则在闭锁隔离关系库中将两个操作按钮之间的隔离闭锁关系置为0，反之则置为1；其中，隔离闭锁关系是指在预设时间间隔内按下两个或两个以上操作按钮，导致误操作，则使后被按下的操作按钮信号传输终止，只传输首先被按下的操作按钮的信号。

其中，操作按钮包括执行自动旋转、自动进给、除尘、旋流器、支撑柱、旋转、进给、夹钎、启动、停止、锚固、侧移、上下移动和左右移动操作的操作按钮。

其中，执行自动旋转、自动进给、除尘、旋流器、启动、停止的按钮按下后相应动作具备保持功能，对应钻机自动动作；其余操作按钮不具备保持功能，按下操作按钮后对应动作运行。

本发明的第二个目的在于提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作装置，包括：

关系库构建模块，用于构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，用于存储电液锚杆钻机的操作按钮之间的隔离闭锁关系；

监测模块，用于在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下；

识别模块，用于识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；

判断模块，用于进行判断，若在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮中至少两个存在隔离闭锁关系，则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如前述技术方案的方法。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述技术方案的方法。

区别于现有技术，本发明提供的用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，通过构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下，若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；若是则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。本发明能够有效避免支护工盲操操作面板时误碰误触按钮使钻杆或锚杆变形弹出或甩出伤人，及锚钻回路突然失压再恢复压力使钻杆或锚杆甩出伤人的隐患，保证支护工使用电液控锚杆钻机的安全。

附图说明

本发明的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中操作面板上操作按钮的布置示意图。

图2是现有技术中电液锚杆钻机的电液控制系统的控制原理图。

图3是本发明提供的一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法的流程示意图。

图4是本发明提供的一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法的逻辑示意图。

图5是本发明提供的一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法的防止锚钻回路失压的误操作机制示意图。

图6是本发明提供的一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法的防止锚钻回路失压误操作机制系统构成示意图。

图7是本发明提供的一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法中重新设计的操作面板的操作按钮布置示意图。

图8是本发明提供的一种用于电液控锚杆钻机的防误操作装置的结构示意图。

图9是本发明提供的一种非临时性计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图3和图4为本发明实施例所提供的一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法的流程和逻辑示意图。该方法包括以下步骤：

步骤101，构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，用于存储电液锚杆钻机的操作按钮之间的隔离闭锁关系。

本发明构建如下表1所示的隔离闭锁关系库，是本领域的资深专家根据工作经验，判断操作面板的两个或两个以上的操作按钮在设定的时间间隔内被按下时，是否会发生危险情况，建立操作按钮两两之间的隔离闭锁关系。在本发明的其他实施例中，还会通过判断同时按下两个以上操作按钮时是否发生危险情况，从而建立对应的隔离闭锁关系。在本发明中，隔离闭锁关系库中建立隔离闭锁关系的操作按钮，若存在隔离闭锁关系，两个操作按钮在预设时间间隔内先后被按下时，电液锚杆钻机的主控制器判定先按下的操作按钮指令有效，后按下的操作按钮指令无效。如果同时被按下，则可设定两个指令均为无效。

本发明的方法还包括判断电液锚杆钻机运行模式的步骤；

其中，电液锚杆钻机的运行模式分为锚钻模式和非锚钻模式；电液锚杆钻机在执行锚钻模式之外的其他运行模式，均称为非锚钻模式，如行走模式，或其他的操作执行模式。

如前文的背景技术中，操作按钮的动作1-动作14分别对应执行自动旋转、自动进给、除尘、旋流器、支撑柱、旋转、进给、夹钎、启动、停止、锚固、侧移、上下移动和左右移动操作的操作按钮，执行自动旋转、自动进给、除尘、旋流器、启动、停止的按钮按下后相应动作具备保持功能，对应钻机自动动作；其余操作按钮不具备保持功能，按下操作按钮后对应动作运行。

若判断结果为锚钻模式，则对电液锚杆钻机的主控制系统和锚钻回路控制系统的压力值进行实时监控，若监测到锚钻模式下锚钻回路控制系统的压力值为0，且主控制系统的压力值为0或者其他任务控制系统的压力大于预设值，则判定为误操作，主控制系统控制全部操作按钮闭锁，如图5所示。具体的，锚钻模式下，动作1、动作2、动作9、动作11的任意按钮按下后，锚钻回路系统压力大于2.5Mpa；整机停机、突发液压系统故障或任务模式切换导致锚钻回路失压，锚钻回路系统压力等于0Mpa，若整机停机或突发液压系统故障，系统主压力等于0Mpa，若任务模式切换，其他任务回路系统压力大于2.5Mpa，为应对第二种误操作，本发明针对第二种误操作给出的防止误操作方法：动作1、动作2、动作9、动作11其中任意操作按钮处于按下状态，检测出锚钻回路压力等于0Mpa保持2s，同时检测系统主压力等于0Mpa或其他任务回路压力大于等于2.5Mpa保持2s，控制系统使面板所有按钮处于服务或原始状态。系统结构构成如图6所示。

在判断设定时间间隔是否有两个或以上操作按钮被按下的步骤之前，还包括重新设计电液锚杆钻机控制面板的步骤；其中，

将电液锚杆钻机控制面板的操作按钮按功能进行分组，并将相同组别的操作按钮设置于控制面板上的指定区域。重新设计后的操作面板如图7所示。

在将电液锚杆钻机控制面板的操作按钮按功能进行分组的步骤中，将电液锚杆钻机初始控制面板上的全部操作按钮按功能划分为四种组别，分别为自动操作按钮区、手动操作按钮区、姿态调整按钮区、急停按钮区；其中，

自动操作按钮区包括自动操作按钮和功能按钮，自动操作按钮与功能按钮间隔布置；手动操作按钮区包括控制钻机自身动作的按钮，每一种动作两个运动方向的按钮竖直排列，两种动作相邻的按钮被保护环分隔开；自动操作按钮区与手动操作按钮区相邻的区域，布置油缸或马达的操作按钮，即使误碰误触也不会导致锚杆或钻杆甩出；姿态调整按钮区包括钻机姿态调整的按钮，按照实际方向进行布置；急停按钮区包括急停按钮和调速区，该区域按钮操作频次高，且方便操作。

步骤102，在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下。

电液锚杆钻机在工作过程中，因为操作按钮数量过多，且现有操作面板操作按钮设置密集，往往容易发生同时触碰多个操作按钮的误操作，因此本步骤中，对操作按钮进行监控，监控是否有两个或两个以上的操作按钮被同时按下。

步骤103，若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系。

操作按钮之间的隔离闭锁关系如表1所示：

表1 防止误碰误触操作面板各操作按钮之间的隔离或闭锁关系表

动作1-动作14对应有不同的操作按钮，一旦有操作按钮被同时按下，则可通过上述表1来判断同时按下的操作按钮之间是否具备隔离闭锁关系。

步骤104，若在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮中至少两个存在隔离闭锁关系，则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。

为了实现实施例，本发明还提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作装置，如图8所示，包括：

关系库构建模块310，用于构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，用于存储电液锚杆钻机的操作按钮之间的隔离闭锁关系；

监测模块320，用于在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下；

识别模块330，用于识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；

判断模块340，用于进行判断，若在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮中至少两个存在隔离闭锁关系，则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。

为了实现所述实施例，本发明还提出另一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如本发明实施例的电液控锚杆钻机防误操作。

如图9所示，非临时性计算机可读存储介质包括指令的存储器810，接口830，所述指令可由根据用于电液控锚杆钻机的防误操作装置处理器820执行以完成所述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

为了实现所述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的电液控锚杆钻机防误操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在所述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现所述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。所述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

所述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，所述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对所述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，其特征在于，包括：

构建所述电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，用于存储所述电液锚杆钻机的操作按钮之间的隔离闭锁关系；

在所述电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下；

若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；

若在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮中至少两个存在隔离闭锁关系，则所述电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。

2.根据权利要求1所述的用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，其特征在于，还包括判断所述电液锚杆钻机运行模式的步骤；

其中，所述电液锚杆钻机的运行模式分为锚钻模式和非锚钻模式；

若判断结果为锚钻模式，则对电液锚杆钻机的主控制系统和锚钻回路控制系统的压力值进行实时监控，若整机停机、突发液压系统故障导致锚钻回路失压，监测到锚钻模式下锚钻回路控制系统的压力值为0，且主控制系统的压力值为0，或者，若任务模式切换，其他任务控制系统的压力大于预设值，则判定为误操作，控制电液锚杆钻机的全部操作按钮闭锁。

3.根据权利要求1所述的用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，其特征在于，在判断设定时间间隔是否有两个或以上操作按钮被按下的步骤之前，还包括重新设计所述电液锚杆钻机控制面板的步骤；其中，

将所述电液锚杆钻机控制面板的操作按钮按功能进行分组，并将相同组别的操作按钮设置于所述控制面板上的指定区域。

4.根据权利要求3所述的用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，其特征在于，在将所述电液锚杆钻机控制面板的操作按钮按功能进行分组的步骤中，将所述电液锚杆钻机初始控制面板上的全部操作按钮按功能划分为四种组别，分别为自动操作按钮区、手动操作按钮区、姿态调整按钮区、急停按钮区；其中，

自动操作按钮区包括自动操作按钮和功能按钮，自动操作按钮与功能按钮间隔布置；手动操作按钮区包括控制钻机自身动作的按钮，每一种动作两个运动方向的按钮竖直排列，两种动作相邻的按钮被保护环分隔开；自动操作按钮区与手动操作按钮区相邻的区域，布置油缸或马达的操作按钮，即使误碰误触也不会导致锚杆或钻杆甩出；姿态调整按钮区包括钻机姿态调整的按钮，按照实际方向进行布置；急停按钮区包括急停按钮和调速区。

5.根据权利要求1所述的用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，其特征在于，所述闭锁隔离关系库是通过专家打分确定；若指定数量的专家中，超过设定比例的专家认为实时判断的两个操作按钮之间存在隔离闭锁关系，则在所述闭锁隔离关系库中将两个操作按钮之间的隔离闭锁关系置为0，反之则置为1；其中，所述隔离闭锁关系是指在预设时间间隔内按下两个或两个以上操作按钮，导致误操作，则使后被按下的操作按钮信号传输终止，只传输首先被按下的操作按钮的信号。

6.根据权利要求1所述的用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，其特征在于，所述操作按钮包括执行自动旋转、自动进给、除尘、旋流器、支撑柱、旋转、进给、夹钎、启动、停止、锚固、侧移、上下移动和左右移动操作的操作按钮。

7.根据权利要求6所述的用于电液控锚杆钻机的防误操作方法，其特征在于，执行自动旋转、自动进给、除尘、旋流器、启动、停止的按钮按下后相应动作具备保持功能，对应钻机自动动作；其余操作按钮不具备保持功能，按下操作按钮后对应动作运行。

8.一种用于电液控锚杆钻机的防误操作装置，其特征在于，包括：

关系库构建模块，用于构建所述电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，用于存储所述电液锚杆钻机的操作按钮之间的隔离闭锁关系；

监测模块，用于在所述电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下；

识别模块，用于识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；

判断模块，用于进行判断，若在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮中至少两个存在隔离闭锁关系，则所述电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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