CN114000846A - 井口切割装置及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种井口切割装置及其切割方法，井口切割装置包括车体；平移组件，滑动连接于所述车体，并能够在所述车体上进行沿所述车体方向的位移；调节组件，设置于所述平移组件；切割臂组件，至少一部分和所述平移组件铰接，并跟随所述平移组件同步位移；以及至少一部分和所述调节组件铰接，并被所述调节组件驱动着沿与平移组件的铰接点摆动。切割臂组件则保证在平移组件和调节组件的驱动下，准确的到达切割点并进行切割，从而提高了切割效率以及切割质量。

Description

井口切割装置及其切割方法

技术领域

本发明涉及抢险切割装置技术领域，具体而言，涉及一种井口切割装置及其切割方法。

背景技术

当钻井防喷器失效时，大量的易燃气体喷出,极易出现闪爆现象。一旦闪爆，井口火焰喷射而出。如不能及时控制，将带来极大的经济损失和环境污染。

控制井喷着火的有效手段是更换新的防喷器，通过新防喷器引流，逐步关闭防喷器，实现井口灭火，控制井喷。该过程中就需要在上千度的高温辐射中将失效防喷器连接段高效的切断，以取下失效防喷器。

现有技术中，大多是现场制作工具利用长臂架加装钢丝绳和卷扬机的柔性调节结构或采用多功能远程遥控井喷救援车(申请号为CN201720101672.0的实用新型专利)，喷射切割架安装在桅杆的端部，所述喷射切割架包括四连杆机构、安装在四连杆机构上方的卷扬机构、变幅油缸以及安装在四连杆机构前部喷射高压水砂液的喷射头，卷扬机构伸出的钢丝绳与喷射头连接；通过变幅油缸的伸缩实现整个喷射切割架的动作。他们的相同点均为采用钢丝绳类柔性悬吊机构，稳定性差。水力喷射头相对桁架固定，喷射头到切割点的距离不固定，造成切割不稳定且效率低。加上钢丝绳不能耐受高温，常常出现切割失败，不得不设备撤回维修保养后再次进入切割，再次进入切割需要对准上一次切割的位置。二次对刀时不能精确定位，调节困难。全机构不带消防冷却系统，需要外部消防水炮防护。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种井口切割装置。

本发明第二方面提供了一种井口切割方法。

本发明提供了一种井口切割装置，包括车体；平移组件，滑动连接于所述车体，并能够在所述车体上进行沿所述车体方向的位移；调节组件，设置于所述平移组件；切割臂组件，至少一部分和所述平移组件铰接，并跟随所述平移组件同步位移；以及至少一部分和所述调节组件铰接，并被所述调节组件驱动着沿与平移组件的铰接点摆动。

本发明提出的井口切割装置，包括车体、平移组件、调节组件和切割臂组件。车体用于为其他结构提供安装工位，以及为整个装置运载。平移组件用于保证在车体方向的位移，从而确保驱动着切割臂组件能够做同步位移动作，进一步地调节切割臂组件的水平方向的位移，确保切割臂组件的长度满足切割距离要求。调节组件则能够调节切割臂组件的上下摆动，使得切割臂组件的切割高度以及角度能够变化，进一步地适配不同工况的切割环境。切割臂组件则保证在平移组件和调节组件的驱动下，准确的到达切割点并进行切割，从而提高了切割效率以及切割质量。

根据本发明上述技术方案的井口切割装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述切割臂组件包括：切割臂桁架，侧端与所述平移组件铰接，上端与所述调节组件铰接；机械定位架，后端与所述切割臂桁架的另一侧端铰接；调节杆，下端铰接机械定位架上端，上端铰接切割臂桁架；喷头组件，滑动连接于所述切割臂桁架，并能够相对于所述切割臂桁架进行摆动和水平方向的滑动。

在该技术方案中，切割臂组件包括切割臂桁架、机械定位架、调节杆和喷头组件，其中，切割臂桁架用于提供安装工位，且能够被调节组件和平移组件驱动，从而带动机械定位架和喷头组件运动。调节杆是丝杆调节杆，机械定位架能够被调节杆驱动，从而实现机械定位架和喷头组件的角度变化，辅助喷头组件对准切割点，以适应不同工况的切割环境。喷头组件则进行切割过程，保证切割的有效且快速的进行。

在上述技术方案中，所述喷头组件包括：切割喷头架，滑动连接于所述切割臂桁架；喷头管路，至少通过摆动件和铰接件连接在所述切割喷头架上；位移驱动件，设置于所述切割臂桁架，且驱动端连接于所述切割喷头架，以驱动切割喷头架进行水平方向的滑动；摆动驱动件，设置于所述喷头管路，并驱动喷头管路以铰接件为摆动中心在摆动件上摆动，以使喷头管路的喷射端间距改变。

在该技术方案中，喷头组件包括切割喷头架、喷头管路、摆动件、铰接件、位移驱动件和摆动驱动件。切割喷头架用于连接在切割臂桁架上，进一步地确保喷头管路与切割臂桁架的联动。喷头管路能够通过切割喷头架和切割臂桁架联动，从而进行切割角度、高度和距离的调节，使得切割效率以及质量更加高效。位移驱动件和摆动驱动件则用驱动喷头管路进行两个动作：摆动和滑动。具体地，摆动的动作使喷头管路能够调节喷射端的间距，从而适配不同工况的切割环境。滑动的动作使喷头管路能够调节切割距离，从而提高切割的质量。

在上述技术方案中，所述摆动件包括：安装板，设置于所述切割喷头架；导向槽，形成于所述安装板；管箍，固定所述喷头管路并滑动连接于所述导向槽；以及所述铰接件包括：转轴，设置于所述切割喷头架；连接件，一端转动连接于所述转动，另一端连接于所述喷头管路。

在该技术方案中，安装板用于和切割喷头架连接，确保联动性，导向槽则用于对喷头管路的摆动路线进行导向，管箍则用于固定喷头管路。转轴和连接件用于确保喷头管路的摆动。

在上述技术方案中，所述位移驱动件为电动推杆、气缸或液压缸；和/或所述摆动驱动件为双作用气缸或双油缸液压缸。

在该技术方案中，位移驱动件可以为电动推杆、气缸或液压缸中的一种。摆动驱动件也可以为双作用气缸或双油缸液压缸，其两个驱动端分别连接在喷头管路上，从而对喷头管路的摆动进行驱动。此外，位移驱动件和摆动驱动件可以电连接至控制器，通过控制器进行远程驱动，降低操作人员的伤亡风险。

在上述技术方案中，所述喷头管路至少包括：接口端，用于与外界管路连通，以输送含有钢砂的液体；喷射头，将含有钢砂的液体喷出以对失效防喷器连接段进行切割。此外，喷射管路设置两组，对应地，喷射头也有两组，通过位移驱动件和摆动驱动件能够调节喷射头的切割距离和间距，且在切割点形成仿形切割结构，能够有效的提高切割效率和质量。

在该技术方案中，喷头管路至少包括接口端和喷射端。接口端用于连接外接管路，外接管路可以为含有钢砂的水源，从而保证喷射端的切割质量以及效率。

在上述任一技术方案中，所述调节组件包括：动力件，设置于平移组件；滑槽，开设于所述平移组件；移动块，滑动连接于所述滑槽，并与所述动力件的驱动端连接；立杆支架，铰接于所述平移组件；第一拉杆，一端与所述移动块铰接，另一端与所述立杆支架铰接；第二拉杆，一端与所述立杆支架铰接，另一端与所述切割臂组件铰接。

在该技术方案中，上述结构的具体调节过程为：通过远程控制动力件伸缩，使移动块在滑槽中滑动，移动块带动铰接在其上的第一拉杆移动，第一拉杆带动与其铰接的立杆支架摆动，从而实现切割臂桁架的上下运动，以满足切割点高度。采用此种结构，能够代替原来的卷扬机钢丝绳调节机构，使结构整体的刚性、耐火性能增加，不易被烧断，确保调节过程的稳定且可靠。

在上述技术方案中，还包括视频装置，设置于所述切割臂桁架；和/或坐标传感器，设置于所述切割臂桁架；和/或喷淋装置，设置于所述井口切割装置。

在该技术方案中，视频装置用于进行前端视频监控以及观测，从而及时调整切割高度、距离以及角度，保证切割质量和效率。此外，可以在视频装置的周围配备高压气装置，用于保证视频装置的清晰度不受水汽的影响。坐标传感器用于采集进刀的坐标，并将记录上传至云端，方便操作人员在坐标数据的支撑下进行高效且准确的二次进刀。喷淋装置则用于为整个井口切割装置进行降温处理，省却了外部消防水炮防护的过程。具体地，喷淋装置外接管路供水，并采用耐高温的管路铺设在整个井口切割装置上，从而在切割过程中提供稳定的降温。

在上述技术方案中，所述平移组件包括：伸缩导轨，滑动连接于所述车体，并能够在所述车体上进行沿所述车体方向的位移。

在该技术方案中，伸缩导轨可以采用滑槽和滑块的结构，滑槽开设在车体上，滑块则为伸缩导轨本体。伸缩导轨也可以采用齿轮齿条的结构，齿轮转动连接在车体上，齿条为伸缩导轨本体并滑动连接在车体上。具体结构不做限定，只要是实现沿车体方向移动的结构均落在本技术方案保护的范围内。

本发明还提供了一种井口切割方法，使用上述技术方案所述的井口切割装置，包括：

步骤一：带火清理井口周围障碍物，场地就绪；安装设备；连接好冷却水源及切割喷砂水源和液压动力源；

步骤二：打开工作站及井口切割装置上的冷却系统；井口切割装置随工作站向井口移动；切割水管线随着工作站的移动顺序安装；

步骤三：喷射头到达指定位置；通过视频系统、传感系统进行对刀，选择切割位置；打开切割水源，准备开始切割；通过平移组件、调节组件调节切割高度以及角度，通过摆动驱动件和位移驱动件使双刀头围绕切割位置做仿弧线运动，确保切割位置速度均匀、快速一致切割；若一次切割不成功，利用前端位移传感器记录撤出前的绝对坐标，为控制第二次对刀做准备；第二次进刀时，控制系统通过上次撤离坐标重新对刀切割；

步骤四：旧防喷器切割完成；关闭切割水源；将工作站连同切割装置等后撤；按顺序将切割水源拆除；拆除切割臂组件以及第一拉杆和第二拉杆，为后续工序做好准备。

本发明提供的井口切割方法，具备上述井口切割装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的井口切割装置的主视图；

图2是本发明一个实施例的井口切割装置中切割臂组件的结构图；

图3是本发明一个实施例的井口切割装置中切割臂组件的立体图；

图4是本发明一个实施例的井口切割装置的主视图(机械定位架倾斜)；

图5是本发明一个实施例的井口切割装置中切割臂组件的主视图；

图6是本发明一个实施例的井口切割装置中切割臂组件的主视图(机械定位架倾斜)；

图7是本发明另一个实施例的井口切割方法中步骤一的示意图；

图8是本发明另一个实施例的井口切割方法中步骤二的示意图；

图9是本发明另一个实施例的井口切割方法中步骤三的示意图；

图10是本发明另一个实施例的井口切割方法中步骤四的示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车体，2平移组件，3调节组件，31动力件，32滑槽，33移动块，34立杆支架，35第一拉杆，36第二拉杆，4切割臂组件，41切割臂桁架，42机械定位架，43喷头组件，431切割喷头架，432喷头管路，4321接口端，4322喷射头，433位移驱动件，434摆动驱动件，435摆动件，4351安装板，4352导向槽，4353管箍，436铰接件，4361转轴，4362连接件，44调节杆，5视频装置，6坐标传感器，7喷淋装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10来描述根据本发明一些实施例提供的井口切割装置及其切割方法。

本申请的一些实施例提供了一种井口切割装置。

如图1至图6所示，本发明第一个实施例提出了一种井口切割装置，包括车体1；平移组件2，滑动连接于所述车体1，并能够在所述车体1上进行沿所述车体1方向的位移；调节组件3，设置于所述平移组件2；切割臂组件4，至少一部分和所述平移组件2铰接，并跟随所述平移组件2同步位移；以及至少一部分和所述调节组件3铰接，并被所述调节组件3驱动着沿与平移组件2的铰接点摆动。

本发明提出的井口切割装置，包括车体1、平移组件2、调节组件3和切割臂组件4。车体1用于为其他结构提供安装工位，以及为整个装置运载。平移组件2用于保证在车体1方向的位移，从而确保驱动着切割臂组件4能够做同步位移动作，进一步地调节切割臂组件4的水平方向的位移，确保切割臂组件4的长度满足切割距离要求。调节组件3则能够调节切割臂组件4的上下摆动，使得切割臂组件4的切割高度以及角度能够变化，进一步地适配不同工况的切割环境。切割臂组件4则保证在平移组件2和调节组件3的驱动下，准确的到达切割点并进行切割，从而提高了切割效率以及切割质量。

本发明第二个实施例提出了一种井口切割装置，且在第一个实施例的基础上，所述切割臂组件4包括：切割臂桁架41，侧端与所述平移组件2铰接，上端与所述调节组件3铰接；机械定位架42，后端与所述切割臂桁架41的另一侧端铰接；调节杆44，下端铰接机械定位架42上端，上端铰接切割臂桁架41；喷头组件43，滑动连接于所述切割臂桁架41，并能够相对于所述切割臂桁架41进行摆动和水平方向的滑动。

在本实施例中，切割臂组件4包括切割臂桁架41、机械定位架42、调节杆44和喷头组件43，其中，切割臂桁架41用于提供安装工位，且能够被调节组件3和平移组件2驱动，从而带动机械定位架42和喷头组件43运动。调节杆44是丝杆调节杆，机械定位架42能够被调节杆44驱动，从而实现机械定位架42和喷头组件43的角度变化，辅助喷头组件43对准切割点，以适应不同工况的切割环境。喷头组件43则进行切割过程，保证切割的有效且快速的进行。

本发明第三个实施例提出了一种井口切割装置，且在上述任一实施例的基础上，所述喷头组件43包括：切割喷头架431，滑动连接于所述切割臂桁架41；喷头管路432，至少通过摆动件435和铰接件436连接在所述切割喷头架431上；位移驱动件433，设置于所述切割臂桁架41，且驱动端连接于所述切割喷头架431，以驱动切割喷头架431进行水平方向的滑动；摆动驱动件434，设置于所述喷头管路432，并驱动喷头管路432以铰接件436为摆动中心在摆动件435上摆动，以使喷头管路432的喷射端间距改变。

在本实施例中，喷头组件43包括切割喷头架431、喷头管路432、摆动件435、铰接件436、位移驱动件433和摆动驱动件434。切割喷头架431用于连接在切割臂桁架41上，进一步地确保喷头管路432与切割臂桁架41的联动。喷头管路432能够通过切割喷头架431和切割臂桁架41联动，从而进行切割角度、高度和距离的调节，使得切割效率以及质量更加高效。位移驱动件433和摆动驱动件434则用驱动喷头管路432进行两个动作：摆动和滑动。具体地，摆动的动作使喷头管路432能够调节喷射端的间距，从而适配不同工况的切割环境。滑动的动作使喷头管路432能够调节切割距离，从而提高切割的质量。

本发明第四个实施例提出了一种井口切割装置，且在上述任一实施例的基础上，所述摆动件435包括：安装板4351，设置于所述切割喷头架431；导向槽4352，形成于所述安装板4351；管箍4353，固定所述喷头管路432并滑动连接于所述导向槽4352；以及所述铰接件436包括：转轴4361，设置于所述切割喷头架431；连接件4362，一端转动连接于所述转动，另一端连接于所述喷头管路432。

在本实施例中，安装板4351用于和切割喷头架431连接，确保联动性，导向槽4352则用于对喷头管路432的摆动路线进行导向，管箍4353则用于固定喷头管路432。转轴4361和连接件4362用于确保喷头管路432的摆动。

本发明第五个实施例提出了一种井口切割装置，且在上述任一实施例的基础上，所述位移驱动件433为电动推杆、气缸或液压缸；和/或所述摆动驱动件434为双作用气缸或双油缸液压缸。

在本实施例中，位移驱动件433可以为电动推杆、气缸或液压缸中的一种。摆动驱动件434也可以为双作用气缸或双油缸液压缸，其两个驱动端分别连接在喷头管路432上，从而对喷头管路432的摆动进行驱动。此外，位移驱动件433和摆动驱动件434可以电连接至控制器，通过控制器进行远程驱动，降低操作人员的伤亡风险。

本发明第六个实施例提出了一种井口切割装置，且在上述任一实施例的基础上，所述喷头管路432至少包括：接口端4321，用于与外界管路连通，以输送含有钢砂的液体；喷射头4322，将含有钢砂的液体喷出以对失效防喷器连接段进行切割。此外，喷射管路设置两组，对应地，喷射头4322也有两组，通过位移驱动件433和摆动驱动件434能够调节喷射头4322的切割距离和间距，且在切割点形成仿形切割结构，能够有效的提高切割效率和质量。

在本实施例中，喷头管路432至少包括接口端4321和喷射端。接口端4321用于连接外接管路，外接管路可以为含有钢砂的水源，从而保证喷射端的切割质量以及效率。

本发明第七个实施例提出了一种井口切割装置，且在上述任一实施例的基础上，所述调节组件3包括：动力件31，设置于平移组件2；滑槽32，开设于所述平移组件2；移动块33，滑动连接于所述滑槽32，并与所述动力件31的驱动端连接；立杆支架34，铰接于所述平移组件2；第一拉杆35，一端与所述移动块33铰接，另一端与所述立杆支架34铰接；第二拉杆36，一端与所述立杆支架34铰接，另一端与所述切割臂组件4铰接。

在本实施例中，上述结构的具体调节过程为：通过远程控制动力件31伸缩，使移动块33在滑槽32中滑动，移动块33带动铰接在其上的第一拉杆移动，第一拉杆带动与其铰接的立杆支架34摆动，从而实现切割臂桁架41的上下运动，以满足切割点高度。采用此种结构，能够代替原来的卷扬机钢丝绳调节机构，使结构整体的刚性、耐火性能增加，不易被烧断，确保调节过程的稳定且可靠。

本发明第八个实施例提出了一种井口切割装置，且在上述任一实施例的基础上，还包括视频装置5，设置于所述切割臂桁架41；和/或坐标传感器6，设置于所述切割臂桁架41；和/或喷淋装置7，设置于井口切割装置。

在本实施例中，视频装置5用于进行前端视频监控以及观测，从而及时调整切割高度、距离以及角度，保证切割质量和效率。此外，可以在视频装置5的周围配备高压气装置，用于保证视频装置5的清晰度不受水汽的影响。坐标传感器6用于采集进刀的坐标，并将记录上传至云端，方便操作人员在坐标数据的支撑下进行高效且准确的二次进刀。喷淋装置7则用于为整个井口切割装置进行降温处理，省却了外部消防水炮防护的过程。具体地，喷淋装置7外接管路供水，并采用耐高温的管路铺设在整个井口切割装置上，从而在切割过程中提供稳定的降温。

本发明第九个实施例提出了一种井口切割装置，且在上述任一实施例的基础上，所述平移组件2包括：伸缩导轨，滑动连接于所述车体1，并能够在所述车体1上进行沿所述车体1方向的位移。

在本实施例中，伸缩导轨可以采用滑槽和滑块的结构，滑槽开设在车体1上，滑块则为伸缩导轨本体。伸缩导轨也可以采用齿轮齿条的结构，齿轮转动连接在车体1上，齿条为伸缩导轨本体并滑动连接在车体1上。具体结构不做限定，只要是实现沿车体1方向移动的结构均落在本技术方案保护的范围内。

本装置的具体工作过程如下：

井口装置被破坏时，根据现场地形、火焰、温度等环境确定车体1可行驶到距离井口一定距离，同时确定井口切割点、定位点。通过调整车体1的伸缩轨道，带动切割机械臂组件向前伸或不伸，保证喷射头4322能够达到切割点。

立杆支架34铰接在伸缩轨道前端；第二拉杆一端和立杆支架34铰接，另一端和切割机械臂组件铰接；此时伸缩轨道、立杆支架34、第二拉杆、切割机械臂组件形成四杆摇臂机构。其中立杆支架34和切割机械臂组件为摇臂。依据切割点高度，通过远程控制动力件31调节油缸伸缩，使移动块33在滑槽32中滑动。移动块33带动铰接在其上的第一拉杆移动。第一拉杆带动与其铰接的立杆支架34摆动，从而实现切割臂桁架41的上下运动，以满足切割点高度。

定位点确定两点之间的大致高度差，根据高度差调节调节杆44使喷射头4322和机械定位架42距离满足定位切割尺寸，这样通过机械定位架42辅助保证喷射头4322对准待切割点。

切割准备时，车体1向前移动，视频装置5可以较好的观测前方情况及偏差，及时反馈给操作系统，指导远程操控人员进行远程操作。

当机械定位架42和定位点贴合时，代表切割臂桁架41定位到位。定位后，整个设备主体保持不动。此时，通过控制摆动驱动件434调节油缸伸缩，使喷射头4322绕铰接件436发生转动，使喷射头4322到被切割物的距离一定。喷射头4322喷出混有钢砂的水，开始切割。通过调整位移驱动件433使切割喷头架431在切割臂桁架41内沿滑槽32后移。切割喷头架431前后方向移动，和喷射头4322绕铰接件436的转动组合，形成仿形切割，提高切割效率。

切割臂桁架41上配置的视频装置5，在大流量水的保护下可长期工作，视频摄像头配置的高压气可保证视频清晰度不受外界水汽影响。坐标传感器6在第一次定位切割时记录位置，为第二次对刀提供位置数据。

本发明第十个实施例提出了一种井口切割方法，使用上述实施例九所述的井口切割装置，包括：

步骤一：如图7所示，带火清理井口周围障碍物，场地就绪；安装设备；连接好冷却水源及切割喷砂水源和液压动力源；

步骤二：如图8所示，打开工作站及井口切割装置上的冷却系统；井口切割装置随工作站向井口移动；切割水管线随着工作站的移动顺序安装；

步骤三：如图9所示，喷射头到达指定位置；通过视频系统、传感系统进行对刀，选择切割位置；打开切割水源，准备开始切割；通过平移组件、调节组件调节切割高度以及角度，通过摆动驱动件和位移驱动件使双刀头围绕切割位置做仿弧线运动，确保切割位置速度均匀、快速一致切割；若一次切割不成功，利用前端位移传感器记录撤出前的绝对坐标，为控制第二次对刀做准备；第二次进刀时，控制系统通过上次撤离坐标重新对刀切割；

步骤四：如图10所示，旧防喷器切割完成；关闭切割水源；将工作站连同切割装置等后撤；按顺序将切割水源拆除；拆除切割臂组件以及第一拉杆和第二拉杆，为后续工序做好准备。

本发明提供的井口切割方法，具备上述井口切割装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井口切割装置，其特征在于，包括：

车体；

平移组件，滑动连接于所述车体，并能够在所述车体上进行沿所述车体方向的位移；

调节组件，设置于所述平移组件；

切割臂组件，至少一部分和所述平移组件铰接，并跟随所述平移组件同步位移；以及至少一部分和所述调节组件铰接，并被所述调节组件驱动着沿与平移组件的铰接点摆动。

2.根据权利要求1所述的井口切割装置，其特征在于，所述切割臂组件包括：

切割臂桁架，侧端与所述平移组件铰接，上端与所述调节组件铰接；

机械定位架，后端与所述切割臂桁架的另一侧端铰接；

调节杆，下端铰接机械定位架上端，上端铰接切割臂桁架；

喷头组件，滑动连接于所述切割臂桁架，并能够相对于所述切割臂桁架进行摆动和水平方向的滑动。

3.根据权利要求2所述的井口切割装置，其特征在于，所述喷头组件包括：

切割喷头架，滑动连接于所述切割臂桁架；

喷头管路，至少通过摆动件和铰接件连接在所述切割喷头架上；

位移驱动件，设置于所述切割臂桁架，且驱动端连接于所述切割喷头架，以驱动切割喷头架进行水平方向的滑动；

摆动驱动件，设置于所述喷头管路，并驱动喷头管路以铰接件为摆动中心在摆动件上摆动，以使喷头管路的喷射端间距改变。

4.根据权利要求3所述的井口切割装置，其特征在于，

所述摆动件包括：

安装板，设置于所述切割喷头架；

导向槽，形成于所述安装板；

管箍，固定所述喷头管路并滑动连接于所述导向槽；以及

所述铰接件包括：

转轴，设置于所述切割喷头架；

连接件，一端转动连接于所述转动，另一端连接于所述喷头管路。

5.根据权利要求3所述的井口切割装置，其特征在于，

所述位移驱动件为电动推杆、气缸或液压缸；和/或

所述摆动驱动件为双作用气缸或双油缸液压缸。

6.根据权利要求3所述的井口切割装置，其特征在于，所述喷头管路至少包括：

接口端，用于与外界管路连通，以输送含有钢砂的液体；

喷射头，将含有钢砂的液体喷出以对失效防喷器连接段进行切割。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的井口切割装置，其特征在于，所述调节组件包括：

动力件，设置于平移组件；

滑槽，开设于所述平移组件；

移动块，滑动连接于所述滑槽，并与所述动力件的驱动端连接；

立杆支架，铰接于所述平移组件；

第一拉杆，一端与所述移动块铰接，另一端与所述立杆支架铰接；

第二拉杆，一端与所述立杆支架铰接，另一端与所述切割臂组件铰接。

8.根据权利要求7所述的井口切割装置，其特征在于，还包括：

视频装置，设置于所述切割臂桁架；和/或

坐标传感器，设置于所述切割臂桁架；和/或

喷淋装置，设置于所述井口切割装置。

9.根据权利要求8所述的井口切割装置，其特征在于，所述平移组件包括：

伸缩导轨，滑动连接于所述车体，并能够在所述车体上进行沿所述车体方向的位移。

10.一种井口切割方法，使用上述权利要求9所述的井口切割装置，其特征在于，包括：

步骤一：带火清理井口周围障碍物，场地就绪；安装设备；连接好冷却水源及切割喷砂水源和液压动力源；

步骤二：打开工作站及井口切割装置上的冷却系统；井口切割装置随工作站向井口移动；切割水管线随着工作站的移动顺序安装；

步骤三：喷射头到达指定位置；通过视频系统、传感系统进行对刀，选择切割位置；打开切割水源，准备开始切割；通过平移组件、调节组件调节切割高度以及角度，通过摆动驱动件和位移驱动件使双刀头围绕切割位置做仿弧线运动，确保切割位置速度均匀、快速一致切割；若一次切割不成功，利用前端位移传感器记录撤出前的绝对坐标，为控制第二次对刀做准备；第二次进刀时，控制系统通过上次撤离坐标重新对刀切割；

步骤四：旧防喷器切割完成；关闭切割水源；将工作站连同切割装置后撤；按顺序将切割水源拆除；拆除切割臂组件以及第一拉杆和第二拉杆，为后续工序做好准备。

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