CN211422521U - 多功能气动履带式钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能气动履带式钻机，包括钻孔主机、钻机支架、行走总成、操作系统；行走总成包括履带式行走装置，还包括履带底架；行走总成还包括轨轮式行走装置；轨轮式行走装置与履带底架之间安装有油缸。钻机支架包括旋转台、两个立柱，旋转台安装在履带底架上，立柱固定在旋转台上；立柱设置为可伸缩油缸。钻孔主机包括支撑油缸、回转器、轨道、导向套固定座；轨道通过安装座连接在支架立柱上，支撑油缸一端连接在旋转台上、另一端连接在轨道尾部，回转器和导向套固定座安装在轨道上，钻孔主机的钻杆穿过导向套后固定在回转器的固定套内。本实用新型能适应井下复杂环境要求，打孔方式灵活，作业安全可靠。

Description

多功能气动履带式钻机

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿生产必备的高安全装备，具体涉及一种多功能气动履带式钻机。

背景技术

现阶段，煤矿对生产安全的要求不端提高，促使所有煤矿生产装备对安全性能的要求不断创新、完善。同时受井下巷道环境限制，生产装备的多功能一体化作业更受煤矿行业的青睐。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能气动履带式钻机，能适应井下复杂环境要求，打孔方式灵活，作业安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能气动履带式钻机，包括钻孔主机、钻机支架、行走总成、操作系统；所述行走总成包括履带式行走装置，还包括履带底架；所述行走总成还包括轨轮式行走装置；所述轨轮式行走装置与履带底架之间安装有油缸。

所述钻机支架包括旋转台、两个立柱，所述旋转台安装在履带底架上，所述立柱固定在旋转台上；所述立柱设置为可伸缩油缸。

所述钻孔主机包括支撑油缸、回转器、轨道、导向套固定座；所述轨道通过安装座连接在立柱上，所述支撑油缸一端连接在旋转台上、另一端连接在轨道尾部，回转器和导向套固定座安装在轨道上，且回转器与轨道通过涡轮蜗杆方式连接，所述钻孔主机的钻杆穿过导向套后固定在回转器的固定套内。

所述操作系统安装在设备的后方，用于控制设备各作业单元。

还包括瓦斯监测断电装置，所述瓦斯监测断电装置包括甲烷传感器和固定式甲烷断电仪；所述甲烷传感器的感应头延伸到钻孔主机的回转器上固定钻杆的固定套内，所述传感器和断电仪电气连接。

还包括辅助支护平台总成，所述辅助支护平台总成包括托架、伸缩支柱、支柱油缸、托架油缸，支柱底座；所述支柱底座固定在所述行走总成上，所述伸缩支柱在其底部与所述支柱底座销轴连接；所述支柱油缸末端固定在行走总成上、其自由端与所述伸缩支柱销轴连接；所述托架的一端与所述伸缩支柱销轴连接，所述托架的自由端与所述伸缩支柱与之间通过所述托架油缸连接。

本实用新型有以下有益效果：机械化强度高，工作稳定；具备钻孔和支护功能，一机多用，适应性强，提高了工作效率和工作质量；配备有瓦斯监控设备，安全生产得到有效保证；可作升降和360°旋转定位，满足不同高度、不同角度打孔作业需要；支持两种行走模式，场地适应性好。

附图说明

图1是本实用新型的多功能气动履带式钻机结构示意图；

图2是本实用新型的多功能气动履带式钻机钻孔主机部分的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的多功能气动履带式钻机作进一步详细说明。

由图1、图2可见，本实施例公开了一种多功能气动履带式钻机，其包括钻孔主机1、钻机支架2、行走总成3、操作系统4。

所述行走总成3包括履带式行走装置301，还包括履带底架303。

所述钻机支架2包括旋转台201、两个立柱202，所述旋转台201安装在履带底架303上，所述立柱202固定在旋转台201上。

所述旋转台201安装在履带底架303上，工作时可根据钻孔需求做360°自由旋转，满足不同方向上的工作需要；所述立柱202固定在旋转台201上，结构为双柱模式。进一步的，立柱202为可伸缩油缸模式，钻孔工作时，设备停止行走，将立柱202上升顶到巷道顶板，可保持钻孔时设备的稳定性。

所述钻孔主机1包括支撑油缸101、回转器102、轨道103、导向套固定座104；所述轨道103通过安装座105连接在立柱202上，所述支撑油缸101一端连接在旋转台201上、另一端连接在轨道103尾部，回转器102和导向套固定座104安装在轨道103上，且回转器 102与轨道103通过涡轮蜗杆方式连接，所述钻孔主机1的钻杆穿过导向套后固定在回转器 102的固定套106内；导向套可保持钻杆的方向，回转器102可在轨道103上前进后退。本实施例中，所述旋转台201可做360°自由旋转，所述支撑油缸101可伸缩带动整个钻孔主机1沿立柱202上下转动，以满足不同角度的钻孔需求。所述回转器102可进退，进一步提高作业灵活性。

所述操作系统4安装在设备的后方，用于控制设备各作业单元。

所述行走总成3还包括轨轮式行走装置302；所述轨轮式行走装置302与履带底架303 之间安装有油缸304。

本实施例中，行走总成3安装在设备的最下端，履带式行走装置301是用于整机进行履带式行走和设备工作时的落地状态，轨轮式行走装置302用于辅助整机进行轨轮式行走，以上组合结构使得本装置可以根据井巷环境不同实现不同的行走方式；轨轮式行走装置302 与履带底架303之间安装有油缸304，通过油缸伸缩推动轨轮式行走装置伸缩，轨轮式行走时，油缸304伸出，推动轨轮式行走装置302伸出接触巷道导轨，履带式行走装置301悬空，其它设备推拉整机前行或电机驱动轨轮式行走装置行走，主要作用于设备转场方便快捷。履带式行走时，油缸304回缩，拉动轨轮式行走装置回收后离开巷道导轨，履带式行走时轨轮式行走装置302处于悬空状态。

还包括瓦斯监测断电装置，所述瓦斯监测断电装置包括甲烷传感器601和断电仪602；所述甲烷传感器601的感应头延伸到钻孔主机的回转器102上固定钻杆的固定套106内，所述甲烷传感器601和断电仪602电气连接。

所述甲烷传感器601的感应头延伸到钻孔主机的回转器102上固定钻杆的固定套106 内，实时监测到前端钻孔过程中的甲烷浓度，甲烷传感器601和断电仪602连接，当监测到的甲烷浓度超过设定的标准数值时，甲烷传感器601声光报警并反馈到断电仪602，断电仪 602切断整机系统电路，泵站停止提供压缩空气，设备停止运行，提高作业人员安全。

还包括辅助支护平台总成，所述辅助支护平台总成包括托架501、伸缩支柱502、支柱油缸503、托架油缸504，支柱底座505；所述支柱底座505固定在所述行走总成3上，所述伸缩支柱502在其底部与所述支柱底座505销轴连接；所述支柱油缸503末端固定在行走总成3上、其自由端与所述伸缩支柱502销轴连接；所述托架501的一端与所述伸缩支柱502 销轴连接，所述托架501的自由端与所述伸缩支柱502与之间通过所述托架油缸504连接。

以上结构中，伸缩支柱502可在支柱油缸503驱动下绕销轴旋转，伸缩支柱502自身可伸展或收缩，托架501的高度和角度均可调，从而提供灵活的辅助支护。

本实施例中，托架501安装在装置的前上端，由方管拼焊而成，托架501与伸缩支柱502为可旋转式活动销轴连接，且连接牢固稳定。伸缩支柱502安装在钻机前方的两侧，为多级伸缩油缸结构，伸缩支柱502下端通过支柱底座505安装在行走总成3上，两者之间为可旋转式活动销轴连接。

作业时，根据巷道顶板实际情况，托架501可做相应角度调整，以保证托架501上方的锚网压紧巷道顶板。在需要进行锚网支护作业时，停止履带式钻机钻孔工作，将设备行进至需进行支护的顶板处，钻机的轨道103旋转与支护装置平行后，将需支护用的锚网放置到托架501上，推动操纵杆控制伸缩支柱502上升，将托架501上升至巷道顶板，托架501上方锚网接触顶板后，控制操纵杆调整支柱油缸503使锚网整面接触顶板保持，作业人员进行后续钻锚索孔和注锚索工作，整个锚网锚固完成后，即可通过操纵杆回缩伸缩支柱502下降，进行下一片锚网支护工作。整个锚网铺设完成后，回缩伸缩支柱502将托架501下降至最矮状态，操纵托架油缸504等部件，以使将辅助支护平台总成不干涉钻机钻孔工作。

本实用新型的多功能气动履带式钻机迎合了煤矿行业对安全和适用生产装备的需求，多功能气动履带式钻机适用于探测地质构造煤层、探放水、抽放瓦斯、煤体注水、卸放压力孔、巷道贯通超前孔、巷道锚杆支护等作业。在多功能作业的同时，工作过程中实时的安全监测能有效保证作业安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种多功能气动履带式钻机，包括钻孔主机（1）、钻机支架（2）、行走总成（3）、操作系统（4）；其特征在于：

所述行走总成（3）包括履带式行走装置（301），还包括履带底架（303）；所述行走总成（3）还包括轨轮式行走装置（302）；所述轨轮式行走装置（302）与履带底架（303）之间安装有油缸（304）；

所述钻机支架（2）包括旋转台（201）、两个立柱（202），所述旋转台（201）安装在履带底架（303）上，所述立柱（202）固定在旋转台（201）上；所述立柱（202）设置为可伸缩油缸；

所述钻孔主机（1）包括支撑油缸（101）、回转器（102）、轨道（103）、导向套固定座（104）；所述轨道（103）通过安装座（105）连接在立柱（202）上，所述支撑油缸（101）一端连接在旋转台（201）上、另一端连接在轨道（103）尾部，回转器（102）和导向套固定座（104）安装在轨道（103）上，且回转器（102）与轨道（103）通过涡轮蜗杆方式连接，所述钻孔主机（1）的钻杆穿过导向套后固定在回转器（102）的固定套（106）内；

所述操作系统（4）安装在设备的后方，用于控制设备各作业单元。

2.如权利要求1所述的多功能气动履带式钻机，其特征在于：还包括瓦斯监测断电装置，所述瓦斯监测断电装置包括甲烷传感器（601）和断电仪（602）；所述甲烷传感器（601）的感应头延伸到钻孔主机的回转器（102）上固定钻杆的固定套（106）内，所述甲烷传感器（601）和断电仪（602）电气连接。

3.如权利要求1所述的多功能气动履带式钻机，其特征在于：还包括辅助支护平台总成，所述辅助支护平台总成包括托架（501）、伸缩支柱（502）、支柱油缸（503）、托架油缸（504），支柱底座（505）；所述支柱底座（505）固定在所述行走总成（3）上，所述伸缩支柱（502）在其底部与所述支柱底座（505）销轴连接；所述支柱油缸（503）末端固定在行走总成（3）上、其自由端与所述伸缩支柱（502）销轴连接；所述托架（501）的一端与所述伸缩支柱（502）销轴连接，所述托架（501）的自由端与所述伸缩支柱（502）与之间通过所述托架油缸（504）连接。

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