CN113998058A - 液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，包括液舱，所述液舱内设置有摆板，所述摆板底部与转轴固连并铰接于液舱侧板的底部，所述转轴与液舱侧板连接处设有密封机构，转轴伸出所述密封机构与位于舱外的驱动机构连接；摆板的密度小于舱内液体，可在稳定状态下沿深度方向漂浮在舱内液体中，当舱内液体发生晃荡，摆板侧面受液体推力作用时，所述驱动机构主动控制、或被动阻碍所述转轴转动，从而控制摆板摆动以降低液体晃荡程度。通过控制摆板运动，以适应不同类型的液体晃荡，可在更宽的工况范围内起到抑制液体晃荡的作用，有效地解决了现有技术中液体晃荡类型发生改变导致晃荡抑制效果减弱的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及液体晃荡抑制技术领域，尤其是一种液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置。
背景技术
车辆、船舶或飞机等载具采用液舱容纳液态运输品，在载具运动过程中姿态不断变化，液体携带率不饱和及液体内部运动速度不均匀，造成液舱内部的液体晃动。特别是当载具受到强烈的外部扰动时，例如：路面颠簸、海面波浪、空气湍流等，液舱内部液体晃荡严重，强烈地冲击液舱表面。同时，在液体晃荡过程中，液舱中的气相与液相会发生大幅度热交换，可能加速液相的蒸发，也可能促进气相液化而造成气压下降。液体晃荡引起的冲击载荷将严重影响液舱的结构安全和性能，并影响载具在运输过程中的稳定性和操纵性。因此，为了提高液体货物运输的安全性，有必要抑制液舱内部液体的晃荡，尽量减小液体晃荡对液舱和载具的不利影响。
目前，抑制液舱内液体晃荡比较普遍的方法是采用隔板。例如申请号为201911004914.4和201910360570.4的发明专利，分别采用了水平隔板和将隔板开孔的方式来达到抑制液体晃荡的目的。然而，上述方案均为被动式结构，只能在设计工况下产生一定的液体晃荡抑制效果；当偏离设计工况时，即液体晃荡的类型发生改变时，上述方案的晃荡抑制效果减弱。另一方面，上述方案在抑制液体晃荡过程中，所吸收的液体晃荡能量存积于液舱内部，使得液舱内温度升高，加剧舱内液体的蒸发，从而造成液体的损失甚至导致爆炸。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，解决了液体晃荡类型发生改变导致晃荡抑制效果减弱的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，包括液舱，所述液舱内设有摆板，所述摆板底部与转轴固连并铰接于液舱侧板的底部，所述转轴与液舱侧板连接处设有密封机构，转轴伸出所述密封机构与位于舱外的驱动机构连接；
摆板的密度小于舱内液体，在稳定状态下沿深度方向漂浮在舱内液体中，当舱内液体发生晃荡，摆板侧面受液体推力作用时，所述驱动机构主动控制、或被动阻碍所述转轴转动，从而控制摆板摆动以降低液体晃荡程度。
进一步技术方案为：
所述摆板位于宽度方向的截面由顶部至底部逐渐变窄。
摆板高度与液舱高度齐平，摆板长度略小于液舱的相对两侧板之间的距离。
所述摆板包括前后两个，沿液舱的前后方向均匀间隔分布。
所述密封机构的结构包括一级密封件、密封套、二级密封件以及轴承件；
所述一级密封件采用简单式迷宫密封结构，一端与液舱外壁连接，另一端与所述密封套连接；所述密封套将所述二级密封件和所述轴承件同轴安装于其内部；二级密封件采用复合式迷宫密封结构。
一级密封件的下游位置安装有第一密封圈，其受到一级密封件的径向挤压与转轴紧密接触；二级密封件的下游位置连接有挤压件，其内周安装有第二密封圈，其受到挤压件的径向挤压与二级密封件紧密接触。
所述轴承件安装于所述第二密封圈的下游，轴承件内圈与转轴固连以支撑转轴并使其自由旋转。
一级密封件与液舱外壁接触面上安装有静封圈，其同时受到一级密封件与液舱外壁挤压。
所述驱动机构采用控制电机，其通过负反馈控制系统调节摆板运动，所述负反馈控制系统的被测量为液舱中液体的晃荡类型，参考量为晃动的期望值。
本发明的有益效果如下：
本发明通过主动控制摆板的运动，以适应不同类型的液体晃荡，可以在更宽的工况范围内起到抑制液体晃荡的作用。
本发明的摆板所吸收的液体晃荡能量被传递到了液舱外部的电机，避免了液体晃荡能量存积于液舱内部，减少了舱内液体的蒸发。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的密封机构的剖面图。
图3是本发明实施例的控制电机的安装结构示意图。
图4是本发明实施例的摆板与转轴连接处结构的右视图。
图5是本发明实施例的摆板与转轴连接处结构的前视图。
图中：1、摆板；2、液舱；3、转轴；4、密封机构；5、联轴器；6、控制电机；7、固定板；41、二级密封件；42、第一密封圈；43、静封圈；44、一级密封件；45、挤压件；46、第二密封圈；47、轴承件；48、密封套。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
本实施例的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，可参考图1，包括液舱2，液舱2内设置有摆板1，摆板1底部与转轴3固连并铰接于液舱2侧板的底部，转轴3与液舱2侧板连接处设有密封机构4，转轴3伸出密封机构4与位于舱外的驱动机构连接；
摆板1的密度小于舱内液体，可在稳定状态下沿深度方向漂浮在舱内液体中，当舱内液体发生晃荡，摆板1侧面受液体推力作用时，驱动机构主动控制、或被动阻碍转轴3转动，从而控制摆板1摆动以降低液体晃荡程度。
当液舱2在如图1所示的前后方向上的姿态发生变化时，由于液舱2中液体的运动无法快速跟随液舱2的运动，舱内液体(图1中舱内曲线所示)发生晃荡。此时，摆板1一侧的液体将推动摆板1运动。由于摆板1底部的转轴3连接驱动机构(可看作阻尼器)，摆板1的运动将受到阻碍而被减速，造成摆板1另一侧的液体运动速度下降，从而降低液体晃荡程度。另外，可以通过驱动机构主动控制摆板1的运动，从而最大程度地抑制液体晃荡。
上述实施例中，密封机构4的作用是防止舱内液体泄露。转轴3安装于密封机构4内部的轴承上，使得摆板1可以在液舱2内自由摆动。
上述实施例中，可参考图3，转轴3穿过密封机构4后通过联轴器5与作为驱动机构的控制电机6实现轴联。
具体地，控制电机6通过螺栓安装于固定板7上，固定板7固连于液舱2底部。
上述实施例中，摆板1位于宽度方向的截面由顶部至底部逐渐变窄。
作为优选形式，摆板1在宽度方向上的横截面为上宽下窄的类梯形形状。液体冲击到摆板1后会向反方向的底部回流，形成对冲，从而降低液体晃荡的幅度。
由于舱体的约束，液体的晃荡能量主要集中于自由表面处(即液体与上层气体的分界面)，即：越靠近自由表面，液体的晃荡能量越大。也就是说，随着深度的增加，液体的晃荡能量逐渐减低。由于摆板1的铰接点位于摆板1底部，摆板1也呈现越靠近自由表面运动速度越大的规律。因此，摆板1可以有效跟随舱内液体的晃荡。
上述实施例中，摆板1高度与液舱2高度齐平，不是一般性地，摆板1长度略小于液舱2的相对两侧板之间的距离，使摆板1可以在液舱2内部自由摆动。
作为优选形式，可参考图1，摆板1包括前后两个，沿液舱2的前后方向均匀间隔分布。
前、后两个摆板在宽度方向上的截面形状保持一致，且两者的宽度均略小于液舱的两内侧面之间的距离，使两个摆板可以在液舱内部自由摆动，并最大程度地减少被摆板所隔开液体区域之间的泄露。
作为优选形式，前、后两个摆板在宽度方向上的横截面均为上宽下窄的类梯形形状，液体冲击到摆板后会向反方向的底部回流，形成对冲，可以降低液体晃荡的幅度。
作为优选形式，可参考图4和图5，前、后两个摆板的底部均通过螺钉与各自对应的转轴3固连。
作为具体实施形式，可参考图2，密封机构4的结构包括一级密封件44、密封套48、二级密封件41、以及轴承件47；
作为优选形式，一级密封件44采用简单式迷宫密封结构，一端与液舱2外壁固连，另一端与密封套48固连；密封套48将二级密封件41和轴承件47同轴安装于其内部；二级密封件41采用复合式迷宫密封结构，其与转轴3的接触面上设置至少两个密封圈，可防止液体沿轴向泄漏。
具体地，一级密封件44的密封处呈规则锯齿状。当舱内液体沿转轴3流经一级密封件44的密封齿与转轴4表面的间隙时，由于节流作用液体的流动受到阻碍，从而达到密封效果。二级密封件41的密封处呈不规则锯齿状。当流过一级密封件44的液体流经二级密封件41的密封齿与转轴3表面的间隙时，由于节流作用液体的流动进一步受到阻碍。
作为优选形式，一级密封件44与液舱2外壁接触面上安装有静封圈43，其同时受到一级密封件44与液舱2外壁挤压，达到防止液体泄漏的作用。
作为优选形式，一级密封件44的下游位置安装有第一密封圈42，其受到一级密封件44的径向挤压与转轴3紧密接触；二级密封件41的下游位置连接有挤压件45，其内周安装有第二密封圈46，其受到挤压件45的径向挤压与二级密封件41紧密接触。
具体地，二级密封件41通过螺钉与挤压件45固连。其作用的使第二密封圈46压紧。
由于一级密封件44与挤压件45的挤压作用，密封套内各部件紧密贴合，并使第一密封圈42、第二密封圈46压紧，保证良好的密封效果。
具体地，第一密封圈42、第二密封圈46可采用唇形密封圈，其作用是阻碍液体的流动。
作为优选形式，轴承件47安装于第二密封圈46的下游，轴承件47内圈与转轴3固连以支撑转轴3并使其自由旋转。
具体地，轴承件47可采用双列角接触球轴承。
具体地，密封部件4通过一级密封件44的端部固连于液舱2外壁面且与液舱2外壁面上的安装孔同轴。
具体地，转轴3的两端分别安装在密封部件4的内的轴承上，使得转轴3及固连其上的摆板1可以自由转动。转轴其中一端设置成阶梯轴，穿透密封机构4之后通过联轴器5与作控制电机6轴连接。
其中，联轴器5可采用弹性联轴器，抑制转轴3与电机轴间的安装误差。
上述实施例中，驱动机构采用控制电机6，具体为多对磁极的同步永磁电机，可以通过控制电机的电流与电压准确控制电机的输出力矩。
其中，控制电机通过负反馈控制系统主动调节摆板运动，当控制电机驱动对摆板施加与晃荡方向相反的控制力时，摆板即可有效抑制舱内液体的晃荡。在不同工况下，可以根据液舱内液体的晃荡类型，通过电机施加所适配的控制力，从而最大程度地抑制舱内液体的晃荡。同时，由于液体的晃荡能量被传递到了处于外部的控制电机，避免了液体晃荡能量存积于液舱内部，减少了舱内液体的蒸发。
具体地，通过合理设计负反馈控制系统可以最大程度地抑制液体晃动。在负反馈控制系统中，被测量为液舱中液体的晃荡类型，如周期性晃荡和冲激性晃荡等，不同晃荡类型的具体区别为液体的晃动速度、晃动幅度和晃动周期；参考量为晃动的期望值，即为零；执行元件即为控制电机。
通过合理设计比例积分微分(PID)控制器的参数，可以快速识别液体晃荡的具体类型，并通过合理地控制电机的电流和电压，为摆板运动提供适当的控制力，从而达到抑制液体晃荡的效果。对应不同类型的液体晃荡类型，应采用不同的控制参数。
例如：当液体晃荡是由外部周期性激励(如海面波浪)造成的慢速周期性晃荡时，应合理设计PID参数中的积分环节，保证良好的稳态误差，以较好地抑制稳态液体晃荡；当液体晃荡是由外部冲激性激励(如路面颠簸和空气湍流)造成的快速渐衰性晃荡时，应合理设计PID参数中的微分环节，以快速跟踪激励的变化，从而快速抑制瞬态的液面晃荡。
上述实施例中，与液体接触的零部件，如摆板、转轴、密封机构，均采用合适的材料或涂层，以避免与舱内液体发生物理化学反应。摆板设置合适的密度，使其具有较小的转动惯量以快速跟踪控制电机的控制命令，又具有较高的强度以承受液体的冲击载荷。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，包括液舱(2)，其特征在于，所述液舱(2)内设置有摆板(1)，所述摆板(1)底部与转轴(3)固连并铰接于液舱(2)侧板的底部，所述转轴(3)与液舱(2)侧板连接处设有密封机构(4)，转轴(3)伸出所述密封机构(4)与位于舱外的驱动机构连接；
摆板(1)的密度小于舱内液体，在稳定状态下沿深度方向漂浮在舱内液体中，当舱内液体发生晃荡，摆板(1)侧面受液体推力作用时，所述驱动机构主动控制、或被动阻碍所述转轴(3)转动，从而控制摆板(1)摆动以降低液体晃荡程度。
2.根据权利要求1所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，所述摆板(1)位于宽度方向的截面由顶部至底部逐渐变窄。
3.根据权利要求1所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，摆板(1)高度与液舱(2)高度齐平。
4.根据权利要求1所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，所述摆板(1)包括前后两个，沿液舱(2)的前后方向均匀间隔分布。
5.根据权利要求1所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，所述密封机构(4)的结构包括一级密封件(44)、密封套(48)、二级密封件(41)以及轴承件(47)；
所述一级密封件(44)采用简单式迷宫密封结构，一端与液舱(2)外壁连接，另一端与所述密封套(48)连接；所述密封套(48)将所述二级密封件(41)和所述轴承件(47)同轴安装于其内部；二级密封件(41)采用复合式迷宫密封结构。
6.根据权利要求5所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，一级密封件(44)的下游位置安装有第一密封圈(42)，其受到一级密封件(44)的径向挤压与转轴(3)紧密接触；二级密封件(41)的下游位置连接有挤压件(45)，其内周安装有第二密封圈(46)，其受到挤压件(45)的径向挤压与二级密封件(41)紧密接触。
7.根据权利要求6所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，所述轴承件(47)安装于所述第二密封圈(46)的下游，轴承件(47)内圈与转轴(3)固连以支撑转轴(3)并使其自由旋转。
8.根据权利要求5所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，一级密封件(44)与液舱(2)外壁接触面上安装有静封圈(43)，其同时受到一级密封件(44)与液舱(2)外壁挤压。
9.根据权利要求1所述的液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置，其特征在于，所述驱动机构采用控制电机(6)，其通过负反馈控制系统调节摆板(1)运动，所述负反馈控制系统的被测量为液舱(2)中液体的晃荡类型，参考量为晃动的期望值。
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