CN113997916A - 一种牵挂车气压电控协同制动系统 - Google Patents

一种牵挂车气压电控协同制动系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括电子制动踏板、电子控制单元、牵引车前、后轮转速传感器、牵引车前、后轴电磁调压阀；所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气、控制管路接头、备用储气筒、挂车前、后轮转速传感器、挂车前、后轴电磁调压阀。本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步，提高制动安全性。

Description

一种牵挂车气压电控协同制动系统
技术领域
本发明涉及一种牵引车与挂车的制动系统，具体涉及一种牵挂车气压电控协同制动系统。
背景技术
随着现代化经济建设的不断发展，牵引车和挂车已成为一种必不可少的交通运输工具。对于牵挂车而言，广泛采用的都是气压制动系统。在实际制动过程中，气体本身具有的可压缩性、各制动部件之间较长的制动管路等会导致牵引车与挂车之间存在制动不协调的问题，从而容易使牵挂车发生侧翻、折叠等事故。
专利号为CN201610776102.1的发明专利公开了一种商用车主挂车气压电子制动控制系统，所述气压电子制动控制系统，由制动气压检测及输出模块、CAN总线、比例继动阀模块组成，通过制动气压检测及输出模块检测到的制动总阀的制动气压输出大小，再由CAN总线传输，比例继动阀模块在接到制动气压信号后，由单片机控制比例继动阀模块的比例继动阀动作，输出同等气压给挂车ABS继动调节阀，达到挂车ABS继动调节阀输出目标制动压力至挂车制动气室的目的，实现电子控制挂车行驶制动。
虽然上述发明专利能够使主车制动总阀的输出气压与挂车ABS继动调节阀的输入气压一致，但是由于主车和挂车制动气管路的长度、直径等不完全相同，还是容易造成主车、挂车制动不同步。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种牵挂车气压电控协同制动系统，能够在牵引车、挂车制动不一致时对牵引车制动气室、挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步。
本发明的技术解决方案为：
一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括空气压缩机、空气干燥罐、四回路保护阀、前轴储气筒、后轴储气筒、挂车储气筒、电子制动踏板、电子控制单元、电源模块、牵引车前轮、前轮转速传感器、前轴制动气室、前轴电磁调压阀、牵引车后轮、后轮转速传感器、后轴制动气室、后轴电磁调压阀。
所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气管路接头、挂车控制管路接头、备用储气筒、挂车前轮、前轮转速传感器、前轴制动气室、前轴电磁调压阀、挂车后轮、后轮转速传感器、后轴制动气室、后轴电磁调压阀。
优选的，所述牵引车部分的空气压缩机与空气干燥罐、四回路保护阀用气管路依次连接，所述四回路保护阀的三个出气口分别与前轴储气筒、后轴储气筒、挂车出气筒用气管路连接，所述前轴储气筒通过气管路连接到电子制动踏板和前轴电磁调压阀，所述后轴储气筒通过气管路连接到电子制动踏板和后轴电磁调压阀，所述挂车储气筒通过气管路连接到挂车阀，所述前轴电磁调压阀和后轴电磁调压阀分别与前轴制动气室和后轴制动气室用气管路连接。
优选的，所述挂车部分的挂车阀通过挂车供气管路接头、挂车控制管路接头连接到备用储气筒、挂车前轴电磁调压阀、挂车后轴电磁调压阀，所述备用储气筒与挂车前轴电磁调压阀、挂车后轴电磁调压阀用气管路连接，所述挂车前轴电磁调压阀和挂车后轴电磁调压阀分别与前轴制动气室和后轴制动气室用气管路连接。
优选的，所述电子制动踏板通过控制管路与牵引车前轴电磁调压阀、牵引车后轴电磁调压阀、挂车阀相连，所述电子制动踏板通过信号指令线连接到电子控制单元。
优选的，所述电源模块与电子控制单元、牵挂车电控接口电连接。
优选的，所述牵引车前轮、牵引车后轮分别装有牵引车前轮转速传感器、牵引车后轮转速传感器。
优选的，所述挂车前轮、挂车后轮分别装有挂车前轮转速传感器、挂车后轮传感器。
优选的，所述牵引车前轮转速传感器、牵引车后轮转速传感器通过信号指令线与电子控制单元相连，所述电子控制单元通过信号指令线连接到牵引车前轴电磁调压阀、牵引车后轴电磁调压阀。
优选的，所述挂车前轮转速传感器、挂车后轮转速传感器、挂车前轴电磁调压阀、挂车后轴电磁调压阀与牵挂车电控接口用信号指令线连接，所述牵挂车电控接口通过信号指令线连接到电子控制单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步，提高制动安全性。
附图说明
图1为本发明系统结构原理图，图中实线为供气管路，虚线为控制管路，点画线为信号指令；
图2为本发明的实施过程简图；
图3为本发明的协同制动流程简图；
图中：A牵引车部分、B挂车部分、1空气压缩机、2空气干燥罐、3四回路保护阀、4前轴储气筒、5后轴储气筒、6挂车储气筒、7电子制动踏板、8电子控制单元、9电源模块、10挂车阀、11牵挂车电控接口、12挂车供气管路接头、13挂车控制管路接头、14备用储气筒、101牵引车前轮转速传感器、102牵引车前轮、103牵引车前轴制动气室、104牵引车前轴电磁调压阀、105牵引车后轮转速传感器、106牵引车后轮、107牵引车后轴制动气室、108牵引车后轴电磁调压阀、201挂车前轮转速传感器、202挂车前轮、203挂车前轴制动气室、204挂车前轴电磁调压阀、205挂车后轮转速传感器、206挂车后轮、207挂车后轴制动气室、208挂车后轴电磁调压阀。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进一步说明，但本发明的保护范围并不局限此，也不局限于某种具体的车型。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有的特定方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，牵引车前轮转速传感器101、牵引车后轮转速传感器105用于采集牵引车前后轮的转速，并将获取的转速信号传递给电子控制单元8；挂车前轮转速传感器201、挂车后轮转速传感器205用于采集挂车前后轮的转速，并通过牵挂车电控接口11将获取的转速信号传递给电子控制单元8。
如图1所示，电子制动踏板7将驾驶员施加到制动踏板上的动作信息转化为信号指令并传输到电子控制单元8；电子控制单元8接收到各传感器产生的信号，综合处理这些信息后，向牵引车前轴电磁调压阀104、牵引车后轴电磁调压阀108、挂车前轴电磁调压阀204、挂车后轴电磁调压阀208发出控制指令，电磁调压阀根据该指令向牵引车前轴制动气室103、牵引车后轴制动气室107、挂车前轴制动气室203、挂车后轴制动气室207输出并调节相应压力，同时电子控制单元8不断接收各传感器的实时反馈信号并修正控制目标值。
如图1所示，电源模块为电子控制单元、牵挂车电控接口、各传感器等提供电力。
如图1所示，挂车部分的备用储气筒一方面可以保证挂车制动时能有足够的气压供应；另一方面可以直接为挂车制动气室提供制动压力，缩短挂车制动响应时间。
本发明的具体实施方式如下：
如图1-3所示，当驾驶员踩下电子制动踏板时，由空气压缩机产生的气体经过空气干燥罐、四回路保护阀、牵引车前、后轴储气筒，进入牵引车前、后轴制动气室，产生制动压力，对装有转速传感器的牵引车车轮实施制动，牵引车前、后轮上的转速传感器将车轮转速信号传递给电子控制单元；同时压缩气体经过挂车储气筒、挂车阀，进入挂车前、后制动气室，产生制动压力，对装有转速传感器的挂车车轮实施制动，挂车前、后轮上的转速传感器通过牵挂车电控接口将车轮转速信号传递给电子控制单元。电子控制单元接收到各传感器传输的信号后，对牵引车车轮转速输入信号和挂车车轮转速反馈信号的大小进行判断处理，若输入信号小于反馈信号，则控制挂车车轴电磁调压阀，打开相应开度，输出相应气压，增大对挂车车轮的制动力，挂车车轮转速传感器实时将转速信号再次反馈给电子控制单元，并与牵引车车轮转速输入信号比较，直至反馈信号与输入信号达到一致；若输入信号大于反馈信号，则控制牵引车车轴电磁调压阀，打开相应开度，输出相应气压，增大对牵引车车轮的制动力，牵引车车轮转速传感器实时将转速信号再次传输给电子控制单元，并与挂车车轮转速反馈信号比较，直至输入信号与反馈信号保持相等。最终目的都是通过调节牵引车或挂车制动气室的气压，以改变牵引车或挂车的制动强度，从而使得牵引车车轮转速输入信号与挂车车轮转速反馈信号处于相等状态，保证牵引车、挂车的制动协调性，实现同步制动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分(A)和挂车部分(B)，其特征在于：所述牵引车部分(A)包括电子制动踏板(7)、电子控制单元(8)、电源模块(9)、牵引车前轮转速传感器(101)、牵引车后轮转速传感器(105)、牵引车前轴电磁调压阀(104)、牵引车后轴电磁调压阀(108)，所述牵引车前轮转速传感器(101)、牵引车后轮转速传感器(105)分别安装在牵引车前轮(102)、牵引车后轮(106)上，所述电子制动踏板(7)通过控制管路与牵引车前轴电磁调压阀(104)、牵引车后轴电磁调压阀(108)相连，所述电子制动踏板(7)通过信号指令线连接到电子控制单元(8)；
所述挂车部分(B)包括挂车阀(10)、牵挂车电控接口(11)、挂车供气管路接头(12)、挂车控制管路接头(13)、备用储气筒(14)、挂车前轮转速传感器(201)、挂车后轮转速传感器(205)、挂车前轴电磁调压阀(204)、挂车后轴电磁调压阀(208)，所述挂车前轮转速传感器(201)、牵引车后轮转速传感器(205)分别安装在挂车前轮(202)、挂车后轮(206)上，所述挂车阀(10)通过挂车供气管路接头(12)、挂车控制管路接头(13)连接到备用储气筒(14)、挂车前轴电磁调压阀(204)、挂车后轴电磁调压阀(208)，所述备用储气筒(14)通过挂车前轴电磁调压阀(204)、挂车后轴电磁调压阀(208)连接到挂车前轴制动气室(203)、挂车后轴制动气室(207)。
2.根据权利要求1所述的一种牵挂车气压电控协同制动系统，其特征在于：所述牵引车部分(A)包括空气压缩机(1)、空气干燥罐(2)、四回路保护阀(3)、前轴储气筒(4)、后轴储气筒(5)、挂车储气筒(6)、牵引车前轮(102)、牵引车前轴制动气室(103)、牵引车后轮(106)、牵引车后轴制动气室(107)，空气压缩机(1)与空气干燥罐(2)、四回路保护阀(3)用气管路依次连接，所述四回路保护阀(3)的三个出气口分别与前轴储气筒(4)、后轴储气筒(5)、挂车出气筒(6)用气管路连接，所述前轴储气筒(4)通过气管路连接到电子制动踏板(7)和牵引车前轴电磁调压阀(104)，所述后轴储气筒(5)通过气管路连接到电子制动踏板(7)和牵引车后轴电磁调压阀(108)，所述牵引车前、后轴电磁调压阀分别与牵引车前轴制动气室(103)、牵引车后轴制动气室(107)连接，所述挂车储气筒(6)通过气管路连接到挂车阀(10)。
3.根据权利要求1所述的一种牵挂车气压电控协同制动系统，其特征在于：所述牵引车前轮转速传感器(101)、牵引车后轮转速传感器(105)通过信号指令线与电子控制单元(8)相连，所述电子控制单元(8)通过信号指令线连接到牵引车前轴电磁调压阀(104)、牵引车后轴电磁调压阀(108)。
4.根据权利要求1所述的一种牵挂车气压电控协同制动系统，其特征在于：所述挂车前轮转速传感器(201)、挂车后轮转速传感器(205)、挂车前轴电磁调压阀(204)、挂车后轴电磁调压阀(208)与牵挂车电控接口(11)用信号指令线连接，所述牵挂车电控接口(11)通过信号指令线连接到电子控制单元(8)。
5.根据权利要求1所述的一种牵挂车气压电控协同制动系统，其特征在于：所述电源模块(9)与电子控制单元(8)、牵挂车电控接口(11)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种牵挂车气压电控协同制动系统，其特征在于：所述备用储气筒(14)安装在挂车前轴电磁调压阀(204)与挂车后轴电磁调压阀(208)之间。
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