CN113997584A - 互动式分钉机构及铆接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种互动式分钉机构及铆接设备，其包括储钉管、第一分钉板、第二分钉板以及机构座。第一分钉板设置于储钉管的出钉端且可沿储钉管的径向相对储钉管移动，第一分钉板上具有第一放行孔，第一放行孔具有连通的通行孔段和限位孔段。第二分钉板可移动式设置于机构座，第二分钉板和第一分钉板之间形成高度可调的分隔空间，第二分钉板上具有第二放行孔且第二放行孔与第一放行孔的通行孔段错开设置。在分钉时，从储钉管输出的铆钉经第一分钉孔上的通行孔段进入分隔空间且被第二分钉板阻挡；移动第一分钉板和第二分钉板，限位孔段钳制位于第一放行孔内的铆钉，第二放行孔与分隔空间内的铆钉相对，铆钉经第二放行孔输出。
Description
技术领域
本发明涉及铆接技术领域，且特别涉及一种互动式分钉机构及铆接设备。
背景技术
塑料制品因其材质轻且成本较低而被大量地应用于人们的日常生活中且塑料制品还具有非常好的绝缘性，故目前电源开关的外壳也多为塑料制品。在电源开关的装配中，铆接装配是非常重要的环节。铆钉在穿钉前，需要预先将储钉管输送过来的相邻两个铆钉进行分隔。现有的分钉机构普遍存在分钉时铆钉易卡住，铆钉无法正常输送；且对于不同长度的铆钉和不同铆接孔位的产品均需要采用特定的分钉模组进行分隔，使用非常的不方便。
尽管目前市面上也出现了一种分钉模组，其包括上模板、下模板以及分钉板，分钉板相对上模板和下模板可移动，通过改变分钉板的厚度或多块分钉板的叠加厚度来匹配不同长度的铆钉。该结构对分钉板的厚度或叠加的厚度精确度要求高，部件加工难度大且成本高。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种分钉顺畅且可匹配不同铆钉长度的互动式分钉机构及铆接设备。
为了实现上述目的，本发明提供一种互动式分钉机构，其包括储钉管、第一分钉板、第二分钉板以及机构座。第一分钉板设置于储钉管的出钉端且可沿储钉管的径向相对储钉管移动，第一分钉板上具有第一放行孔，第一放行孔具有连通的通行孔段和限位孔段。第二分钉板可移动式设置于机构座，第二分钉板和第一分钉板之间形成高度可调的分隔空间，第二分钉板上具有第二放行孔且第二放行孔与第一放行孔的通行孔段错开设置。在分钉时，从储钉管输出的铆钉经第一分钉孔上的通行孔段进入分隔空间且被第二分钉板阻挡；移动第一分钉板和第二分钉板，限位孔段钳制位于第一放行孔内的铆钉，第二放行孔与分隔空间内的铆钉相对，铆钉经第二放行孔输出。
根据本发明的一实施例，互动式分钉机构还包括驱动件，驱动件同步驱动第一分钉板和第二分钉板沿储钉管的径向移动，第一放行孔的限位孔段与第二放行孔相对设置。
根据本发明的一实施例，互动式分钉机构还包括连接座、第一压板以及第二压板，连接座和第一压板设置于第一分钉板的两侧且两者之间形成容纳第一分钉板的第一容纳槽，储钉管连接于连接座，第一压板上具有供铆钉通过的第一压板孔；第二压板与机构座相对设置于第二分钉板且第二压板和机构座之间具有容纳第二分钉板的第二容纳槽，第二压板上具有第二压板孔。
根据本发明的一实施例，第一分钉板和第二分钉板之前形成的分隔空间大于单根铆钉的长度且小于两根铆钉的长度之和。
根据本发明的一实施例，第一分钉板通过多个导柱可升降式设置于第二分钉板的一侧，互动式分钉机构还包括连接第一分钉板和第二分钉板的至少一个支撑件。
根据本发明的一实施例，支撑件为长度可调式支撑件，其包括支撑件本体和锁紧连接部，支撑件本体上具有一长度沿分隔空间方向的调节孔，支撑件本体一端连接于第一分钉板，锁紧连接部穿过调节孔并连接支撑件本体和第二分钉板。
根据本发明的一实施例，互动式分钉机构还包括分钉传感器，分钉传感器设置于储钉管或第二分钉板。
根据本发明的一实施例，第一放行孔中通行孔段的横截面为圆形且其直径大于铆钉帽的直径；限位孔段为沿储钉管径向方向延伸的长条形孔段，限位孔段的宽度大于铆钉的钉身直径且小于铆钉帽的直径，铆钉帽悬挂于限位孔段。
根据本发明的一实施例，储钉管通过固定件连接于铆钉设备，固定件包覆于铆钉管且固定件上具有连接孔。
另一方面本发明还提供一种铆接设备，其包括上述互动式分钉机构。
综上所述，本发明提供的互动式分钉机构包括可移动的第一分钉板和第二分钉板。在铆钉分隔放行时两块分钉板互动式关联运动，铆钉交替式通过第一放行孔和二放行孔，从而实现分钉和放行。相互连通的通行孔段和限位孔段在确保铆钉顺畅通行的同时也实现了铆钉的快速分钉钳制，大大提高了分钉效率。此外，对于不同长度的铆钉只需调节调节两个分钉板之间的分隔空间即可，具有非常好的通用性。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的互动式分钉机构的结构示意图。
图2和图3所示为图1在另一视角下的结构示意图。
图4A所示为图1中A1处的放大示意图。
图4B示为为图1中A2处的放大示意图。
图5A所示为图2中B1处的放大示意图。
图5B示为为图2中B2处的放大示意图。
图6所示为图1去除部分零部件后的结构示意图。
图7所示为图6中第一分钉板的结构示意图。
图8所示为图7中C处的方大示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实施例提供的互动式分钉机构包括储钉管1、第一分钉板2、第二分钉板3以及机构座4。第一分钉板2设置于储钉管1的出钉端且可沿储钉管1的径向相对储钉管1移动，第一分钉板2上具有第一放行孔21，第一放行孔21具有连通的通行孔段211和限位孔段212。第二分钉板3可移动式设置于机构座4，第二分钉板3和第一分钉板2之间形成高度可调的分隔空间，第二分钉板3上具有第二放行孔31且第二放行孔31与第一放行孔的通行孔段211错开设置，机构座4上具有出钉孔。
本实施例提供的互动式分钉机构中，可移动的第一分钉板2和第二分钉板3对铆钉进行交替式放行和阻挡，从而实现铆钉的分隔和放行。具体而言，在分钉时，从储钉管1输出的铆钉100经第一分钉孔21上的通行孔段211进入分隔空间，由于通行孔段211和第二放行孔31是交错设置的，进入分隔空间的铆钉的前端被第二分钉板3阻挡，铆钉100被分隔在分隔空间内。当需要出钉进行铆接时，驱动第一分钉板2和第二分钉板3沿储钉管1的径向移动。基于第一分钉板2的移动，紧跟铆钉100的后的铆钉200从通行孔段211滑入限位孔段212，限位孔段212钳制铆钉200。于此同时，基于第二分钉板3的移动，第二放行孔31正对铆钉100，铆钉100沿第二放行孔31输出，实现放行出钉。而在下一次分钉时，第一分钉板2和第二分钉板3复位，铆钉200从限位孔段212滑入通行孔段211，铆钉200进入分隔空间且被第二分钉板3阻挡，实现铆钉200的分隔；之后又再次移动两块分钉板以实现铆钉200的放行。
第一放行孔21中相互连通的通行孔段211和限位孔段212使得第一分钉板2能通过径向移动的方式来实现铆钉的快速放行和钳制；且在放行或钳制时，铆钉是通过滑动的方式在通行孔段211和限位孔段212之间移动，相互之间不会产生干涉，可顺畅地对铆钉径向分隔放行。于本实施例中，如图7和图8所示，第一放行孔21中通行孔段211的横截面为圆形且其直径大于铆钉帽的直径以使铆钉能顺利通行。限位孔段212为沿储钉管1径向方向延伸的长条形孔段，限位孔段212的宽度大于铆钉的钉身直径且小于铆钉帽的直径，铆钉帽悬挂于限位孔段212以实现限位钳制。然而，本发明对通行孔段和限位孔段的形状不作任何限定。于其它实施例中，两者也可根据具体的铆钉形状而进行匹配。
进一步的，在本实施例提供的互动式分钉机构中，第一分钉板2和第二分钉板3之间的分隔空间为可调节式。在实际使用中，对于不同长度的铆钉只需调节两个分钉板或其中一个分钉板以改变分隔空间的高度即可。于本实施例中，第一分钉板2通过多个导柱6可升降式设置于第二分钉板3的一侧。故在匹配不同长度的铆钉时只需调整第二分钉板3的高度即可，不仅调节方便、精确度高且而无需增加任何的部件。
如图1和图2所示，互动式分钉机构还包括连接第一分钉板2和第二分钉板3的两个支撑件5且两个支撑件5分别对称设置于互动式分钉机构的两侧。两个支撑件5对第一分钉板2进行支撑，防止第一分钉板2沿导柱6滑落。为匹配分隔空间的可调式，于本实施例中，支撑件5亦为长度可调式支撑件，其包括支撑件本体51和锁紧连接部52，支撑件本体51上具有一长度沿分隔空间高度方向延伸的调节孔511，支撑件本体51一端连接于第一分钉板2，锁紧连接部52穿过调节孔511并连接支撑件本体51和第二分钉板3。调节孔511的设置使得支撑件5可匹配不同的高度的分隔空间，进一步提高了分钉机构的适配性和通用性。然而，发明对此不作任何限定。于其它实施例中，对于不同长度的铆钉也可更换不同长度的支撑件。
于本实施例中，如图6所示，互动式分钉机构用于单根铆钉的分隔放行，故设置分隔空间大于单根铆钉的长度且小于两根铆钉的长度之和。然而，本发明对此不作任何限定。本发明提供的互动式分钉机构通过调节分隔空间亦可根据铆接设备的需求实现多根铆钉的分隔出行。
进一步的，于本实施例中，第一分钉板2上具有多个第一方形孔21；第二分钉板3上对应分布有多个第二放行孔31。在铆接时，可根据待铆接产品的不同铆接孔位来分布多根储钉管1的安装位置，从而实现不同孔位的出钉需求以匹配不同产品的铆接。然而，本发明对此不作任何限定。
如图1所示，互动式分钉机构还包括驱动件7，驱动件7同步驱动第一分钉板2和第二分钉板3沿储钉管1的径向移动，第一放行孔的限位孔段211与第二放行孔31相对设置。第二分钉板3和第一分钉板2的同步驱动使得前端铆钉的放行和后续铆钉的钳制阻挡完全同步，即使储钉管内的铆钉下落速度非常快也能实现精确分钉，即有效消除了落钉速度对分钉数量的影响。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，第一分钉板和第二分钉板也可采用两个独立的驱动件进行同步驱动。优选的，驱动件7为气缸。具体而言，如图1和图2所示，第二分钉板3通过第二连接块32连接于驱动件7的输出轴，连接于第一分钉板2的第一连接块22则通过两根导柱6连接于第二连接块32，从而实现第一分钉板2和第二分钉板3的联动。
于本实施例中，互动式分钉机构还包括连接座8、第一压板9以及第二压板10，连接座8和第一压板9设置于第一分钉板2的两侧且两者之间形成容纳第一分钉板2的第一容纳槽9A，储钉管1连接于连接座8，第一压板9上具有供铆钉通过的第一压板孔(由于视角的原因图未示出)。如图4A和5A所示，第一容纳槽9A的高度与第一分钉板2的厚度相匹配，即第一容纳槽的高度在满足不干涉第一分钉板2移动的前提下尽可能地小。第一压板9和第一容纳槽9A对第一分钉板2进行限位，以确保第一分钉板2在驱动件7的作用下稳定地沿储钉管1的径向运动，而在其它方向上不会发生位移，第一放行孔21在每次移动后均能与铆钉准确定位，有效解决了位移偏差所引起的铆钉放行受阻或钳制受阻。
同样的，第二压板10与机构座4相对设置于第二分钉板3且第二压板10和机构座4之间具有容纳第二分钉板3的第二容纳槽10A，第二压板10上具有第二压板孔(由于视角的原因图未示出)在放行时，分隔空间内的铆钉经第二压板孔进入第二放行孔31，之后穿过机构座4上的出钉孔进入出钉管11。于本实施例中，第二压板孔和对应的第一压板孔之间设置有分隔管(由于视角的原因，图未示出)，进入分隔空间内的铆钉被存储于分隔管内以保持铆钉的竖直下落。优选的，分隔管也可以设置为高度可调节式以满足不同高度的分隔空间。
于本实施例中，互动式分钉机构还包括分钉传感器12，分钉传感器12设置于储钉管1。如图1所示，储钉管1包括上储钉管段101和下储钉管段102，上储钉管段101螺纹连接于分钉传感器12的上端，下储钉管段102的两端分别连接于分钉传感器12的下端和连接座8。上储钉管段101内的铆钉经分钉传感器12后进入下储钉管段102，进而穿过连接座8进入第一分钉板2。分钉传感器12检测到有铆钉通过后将发送信号至铆接设备的控制板，铆接设备控制板将发送信号至驱动件7以带动两个分钉板运动。然而，本发明对分钉传感器的安装位置不作任何限定。
于本实施例中，互动式分钉机构包括四根储钉管1，每一储钉管1均通过固定件13连接于铆钉设备，固定件13包覆于铆钉管1且固定件13上具有连接孔131。
相对应的，本实施例还提供一种包含上述互动式分钉机构的铆接设备。
综上所述，本发明提供的互动式分钉机构包括可移动的第一分钉板和第二分钉板。在铆钉分隔放行时两块分钉板互动式关联运动，铆钉交替式通过第一放行孔和二放行孔，从而实现分钉和放行。相互连通的通行孔段和限位孔段在确保铆钉顺畅通行的同时也实现了铆钉的快速分钉钳制，大大提高了分钉效率。此外，对于不同长度的铆钉只需调节调节两个分钉板之间的分隔空间即可，具有非常好的通用性。
虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
Claims (10)
1.一种互动式分钉机构，其特征在于，包括：
储钉管；
第一分钉板，设置于储钉管的出钉端且可沿储钉管的径向相对储钉管移动，第一分钉板上具有第一放行孔，第一放行孔具有连通的通行孔段和限位孔段；
第二分钉板和机构座，第二分钉板可移动式设置于机构座，第二分钉板和第一分钉板之间形成高度可调的分隔空间，第二分钉板上具有第二放行孔且第二放行孔与第一放行孔的通行孔段错开设置；
在分钉时，从储钉管输出的铆钉经第一分钉孔上的通行孔段进入分隔空间且被第二分钉板阻挡；移动第一分钉板和第二分钉板，限位孔段钳制位于第一放行孔内的铆钉，第二放行孔与分隔空间内的铆钉相对，铆钉经第二放行孔输出。
2.根据权利要求1所述的互动式分钉机构，其特征在于，所述互动式分钉机构还包括驱动件，驱动件同步驱动第一分钉板和第二分钉板沿储钉管的径向移动，第一放行孔的限位孔段与第二放行孔相对设置。
3.根据权利要求1所述的互动式分钉机构，其特征在于，所述互动式分钉机构还包括连接座、第一压板以及第二压板，连接座和第一压板设置于第一分钉板的两侧且两者之间形成容纳第一分钉板的第一容纳槽，储钉管连接于连接座，第一压板上具有供铆钉通过的第一压板孔；第二压板与机构座相对设置于第二分钉板且第二压板和机构座之间具有容纳第二分钉板的第二容纳槽，第二压板上具有第二压板孔。
4.根据权利要求1所述的互动式分钉机构，其特征在于，第一分钉板和第二分钉板之前形成的分隔空间大于单根铆钉的长度且小于两根铆钉的长度之和。
5.根据权利要求1所述的互动式分钉机构，其特征在于，第一分钉板通过多个导柱可升降式设置于第二分钉板的一侧，所述互动式分钉机构还包括连接第一分钉板和第二分钉板的至少一个支撑件。
6.根据权利要求5所述的互动式分钉机构，其特征在于，所述支撑件为长度可调式支撑件，其包括支撑件本体和锁紧连接部，支撑件本体上具有一长度沿分隔空间方向的调节孔，支撑件本体一端连接于第一分钉板，锁紧连接部穿过调节孔并连接支撑件本体和第二分钉板。
7.根据权利要求1所述的互动式分钉机构，其特征在于，所述互动式分钉机构还包括分钉传感器，所述分钉传感器设置于储钉管或第二分钉板。
8.根据权利要求1所述的互动式分钉机构，其特征在于，第一放行孔中通行孔段的横截面为圆形且其直径大于铆钉帽的直径；限位孔段为沿储钉管径向方向延伸的长条形孔段，限位孔段的宽度大于铆钉的钉身直径且小于铆钉帽的直径，铆钉帽悬挂于限位孔段。
9.根据权利要求1所述的互动式分钉机构，其特征在于，储钉管通过固定件连接于铆钉设备，固定件包覆于铆钉管且固定件上具有连接孔。
10.一种铆接设备，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的互动式分钉机构。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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