CN113995484A - 辅助定位机构及穿刺消融治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助定位机构及穿刺消融治疗设备，辅助定位机构用于对消融针连接管道进行固定，包括：安装座；支撑组件，支撑组件设置于安装座上，支撑组件配置为可活动设置；以及固定组件，固定组件设置于支撑组件上，固定组件包括固定板，固定板开设有固定夹槽，固定夹槽用于夹持固定消融针连接管道。当CT床往复进出CT扫描仓的过程中，即便消融针被外物所碰撞或阻挡，消融针连接管道也不容易发生移位，就可以避免消融针在患者身上发生移动甚至脱出的问题，保证手术过程顺利安全进行。本方案的辅助定位机构能够防止消融针松动脱落，减少手术穿刺操作次数，减轻患者不必要的痛苦，防止并发症产生，且能够减少经济方面的损失。

Description

辅助定位机构及穿刺消融治疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种辅助定位机构及穿刺消融治疗设备。

背景技术

近年来，恶性肿瘤的发病率呈现出逐年提高的态势，而多数恶性肿瘤患者在确诊时，已失去手术机会。随着超声、CT和磁共振等影像学技术的发展，应用微创技术，包括冷冻、射频、微波、激光、超声、化学物质等，对不能或不宜手术切除的实体肿瘤进行消融治疗，已成为肿瘤现代治疗的重要组成部分。实体肿瘤微创消融治疗，一般需在影像设备(包括B超、CT及MR)的引导下开展。随着微创消融治疗的种类逐渐增多，并逐渐普及到各医疗机构，一些微创治疗操作相应的问题也逐渐展现开来。

在CT室进行手术操作的过程中，患者必须躺于CT床，在CT设备的引导下进行各类微创手术。在手术操作的过程中，患者需多次进行CT扫描以便对穿刺针进行定位，因此手术床需多次进出CT扫描仓。在手术床多次进出CT扫描仓的移动过程中，消融针容易受到周围物体的阻挡而造成移位，且某些消融针的管路较硬且活动范围小，当CT床移动时，可能牵拉移位较多。

目前针对于上述问题而采用的措施是利用皮钳将消融针的管路固定于手术床的铺巾或者患者身上的衣服，但因各种消融针连接管道的弹性和活动度不同，若消融针固定不佳就导致消融针发生移位甚至脱出人体的情况在既往手术操作中常有发生。而消融针移位甚至脱出，造成部分患者需增加手术穿刺次数，手术时间延长；甚至引起严重的并发症。有些患者可能需进行相应的恢复治疗，从而给患者增加痛苦，同时带来经济上的损失。

发明内容

基于此，有必要提供一种辅助定位机构及穿刺消融治疗设备，旨在解决现有技术消融针连接管道无法有效固定，增加患者痛苦，导致患者治疗体验差，手术时间长，造成经济损失的问题。

一方面，本申请提供一种辅助定位机构，用于对消融针连接管道进行固定，所述辅助定位机构包括：

安装座；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述安装座上，且所述支撑组件配置为可活动设置；以及

固定组件，所述固定组件设置于所述支撑组件上，且所述固定组件包括固定板，所述固定板开设有固定夹槽，所述固定夹槽用于夹持固定所述消融针连接管道。

上述方案的辅助定位机构应用装备于穿刺消融治疗设备中，具体用于对消融针连接管道进行辅助定位的场合中。具体而言，使用时首先通过安装座与CT床头把手连接，以实现辅助定位机构整体安装固定，当消融针穿刺到患者的指定位置后，通过操作支撑组件，可以带动固定组件在空间内进行活动，以调整固定组件与患者至合适距离，紧接着将消融针连接管道卡入固定板上预设的固定夹槽中，从而能够被夹持固定，在此基础上，可以使消融针与患者保持在相对固定的位置状态，当CT床往复进出CT扫描仓的过程中，即便消融针被外物所碰撞或阻挡，消融针连接管道也不容易发生移位，就可以避免消融针在患者身上发生移动甚至脱出的问题，保证手术过程顺利安全进行。相较于现有技术而言，本方案的辅助定位机构能够防止消融针松动脱落，减少手术穿刺操作次数，减轻患者不必要的痛苦，防止并发症产生，且能够减少经济方面的损失。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述固定夹槽的至少一侧槽壁凹设形成有配合凹部。

在其中一个实施例中，所述配合凹部设置为至少两个，至少两个所述配合凹部在所述槽壁上沿所述固定夹槽的槽深方向排布，各所述配合凹部的开口宽度不相等。

在其中一个实施例中，所述固定夹槽的槽壁靠近槽口部位设有导入部。

在其中一个实施例中，所述固定板上形成有镂空部，所述镂空部靠近所述固定夹槽的槽壁设置。

在其中一个实施例中，所述固定板开设有多个所述固定夹槽，多个所述固定夹槽沿所述固定板的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述固定组件还包括连接底板，所述固定板设置为两个，两个所述固定板间隔并排的设置于所述连接底板的同一侧面或不同侧面。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括万向关节、支撑杆、旋转关节和锁紧单元，所述万向关节用于与连接底板连接，所述支撑杆的第一端与所述万向关节连接，所述支撑杆的第二端与所述旋转关节连接，所述旋转关节与所述安装座连接，所述锁紧单元设置于所述旋转关节上并能够锁定或解锁所述旋转关节。

在其中一个实施例中，所述安装座包括连接杆、夹板和锁紧螺杆，所述连接杆的第一端与所述旋转关节连接，所述连接杆的第二端与所述夹板的第一侧壁连接，所述夹板的第二侧壁开设有螺纹孔，所述锁紧螺杆螺接于所述螺纹孔内。

另一方面，本申请还提供一种穿刺消融治疗设备，其包括如上所述的辅助定位机构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的辅助定位机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构图。

附图标记说明：

100、辅助定位机构；10、安装座；11、连接杆；12、夹板；13、锁紧螺杆；20、支撑组件；21、万向关节；22、支撑杆；23、旋转关节；24、锁紧单元；30、固定组件；31、固定板；311、固定夹槽；311a、配合凹部；312、导入部；313、镂空部；32、连接底板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种辅助定位机构100，其用于在进行穿刺消融治疗肿瘤的手术过程中，对消融针连接管道进行固定，以保证手术正常安全进行。

示例性地，所述辅助定位机构100包括：安装座10、支撑组件20以及固定组件30。其中，安装座10充当整个辅助定位机构100的安装载体，用以装载固定支撑组件20和固定组件30。支撑组件20用以支撑并定位固定组件30，以使固定组件30能够对消融针连接管道进行定位。

请继续参阅图2，具体地，所述支撑组件20设置于所述安装座10上，且所述支撑组件20配置为可活动设置；所述固定组件30设置于所述支撑组件20上，且所述固定组件30包括固定板31，所述固定板31开设有固定夹槽311，所述固定夹槽311用于夹持固定所述消融针连接管道。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的辅助定位机构100应用装备于穿刺消融治疗设备中，具体用于对消融针连接管道进行辅助定位的场合中。具体而言，使用时首先通过安装座10与CT床头把手连接，以实现辅助定位机构100整体安装固定，当消融针穿刺到患者的指定位置后，通过操作支撑组件20，可以带动固定组件30在空间内进行活动，以调整固定组件30与患者至合适距离，紧接着将消融针连接管道卡入固定板31上预设的固定夹槽311中，从而能够被夹持固定，在此基础上，可以使消融针与患者保持在相对固定的位置状态，当CT床往复进出CT扫描仓的过程中，即便消融针被外物所碰撞或阻挡，消融针连接管道也不容易发生移位，就可以避免消融针在患者身上发生移动甚至脱出的问题，保证手术过程顺利安全进行。

相较于现有技术而言，本方案的辅助定位机构100能够防止消融针松动脱落，减少手术穿刺操作次数，减轻患者不必要的痛苦，防止并发症产生，且能够减少经济方面的损失。

为方便装夹或取出消融针连接管道，固定板31采用竖立设置，固定夹槽311为由上向下方向凹设形成的U型槽或C型槽，此时固定夹槽311的槽口朝上，可以方便消融针连接管道直上直下装拆，降低装取难度。

进一步地，为了避免将消融针连接管道夹坏，同时保证消融针连接管道安装牢固，固定板31较佳采用具备一定柔性的材料制成。例如本实施例中固定板31采用弹性橡胶制成。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述固定夹槽311的至少一侧槽壁凹设形成有配合凹部311a。当消融针连接管道插入固定夹槽311内后，配合凹部311a能够适配并贴紧消融针连接管道的外壁，从而加强对消融针连接管道的约束，保证消融针连接管道装夹更加稳固，不易在受到外力拉拽时发生位移。

可选地，消融针连接管道为圆形管，相应地配合凹部311a为弧形凹槽，以保证配合度。较佳地，固定夹槽311的两个相对槽壁均凹设有配合凹部311a。

在上述实施例的基础上，进一步地所述配合凹部311a设置为至少两个，至少两个所述配合凹部311a在所述槽壁上沿所述固定夹槽311的槽深方向排布，各所述配合凹部311a的开口宽度不相等。不同开口宽度的配合凹部311a可以适用于夹持配合具有不同直径的消融针连接管道，以使单个固定夹槽311具备装夹不同直径的消融针连接管道的能力，大大提升了辅助定位机构100的适用范围。例如，以配合凹部311a为圆弧形凹槽，且配合凹部311a设置为三个，则三个圆弧形凹槽的开口宽度分别为2cm、3cm和5cm。

可以理解的，为了保证夹持牢固消融针连接管道，固定夹槽311的槽宽设计成略小于消融针连接管道的直径，因此为了使消融针连接管道更容易插入固定夹槽311内。一些实施例中，所述固定夹槽311的槽壁靠近槽口部位设有导入部312。导入部312对消融针连接管道可起到导向作用，使消融针连接管道更容易插入固定夹槽311内，同时也可以降低消融针连接管道与固定夹槽311的对位要求。

可选地，导入部312可以是倒角、圆角等结构。较佳地固定夹槽311的两侧槽壁靠近槽口部位均设有倒角，以对消融针连接管道起到更好的导入效果。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述固定板31上形成有镂空部313，所述镂空部313靠近所述固定夹槽311的槽壁设置。设置镂空部313的作用之一是起到一定的减重效果，降低辅助定位机构100的整体重量，作用之二是降低固定夹槽311的槽壁的强度，提高槽壁的弹性形变能力，从而可以更好的弹性夹持消融针连接管道，并减轻夹持力而避免可能造成连接管道夹坏的问题发生。

较佳地，固定夹槽311的相对两侧槽壁的内侧均设置有镂空部313。镂空部313可以是圆形、方形、椭圆形等通孔结构，通孔结构贯穿固定板31的厚度方向设置。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述固定板31开设有多个所述固定夹槽311，多个所述固定夹槽311沿所述固定板31的长度方向间隔设置。在进行某些穿刺消融治疗手术时，会面临着同一个患者身上需要穿刺多根消融针的情况，此时固定板31上预设的多个固定夹槽311，可以分别一一对应地至少夹持固定一根消融针连接管道，从而满足固定需要。

可以理解的，当所需夹持的消融针连接管道较多时，各个固定夹槽311内可以夹持两根或以上的消融针连接管道。且不同固定夹槽311内安装的消融针连接管道的数量可以是相同的，也可以是不同的。具体根据实际需要进行设置即可。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，所述固定组件30还包括连接底板32，所述固定板31设置为两个，两个所述固定板31间隔并排的设置于所述连接底板32的同一侧面或不同侧面。连接底板32能够将两个固定板31组装固定为一体，并保证整体结构稳固。同时设置两个固定板31，且固定板31上均设置有多个固定夹槽311，从而可以进一步增加可以夹持固定的消融针连接管道的数量，满足更高使用需求的场合。此外，也可以将同一根消融针连接管道同时装夹在两个固定板31的固定夹槽311中，以形成对消融针连接管道的双点位固定，从而更可靠的固定消融针连接管道。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述支撑组件20包括万向关节21、支撑杆22、旋转关节23和锁紧单元24，所述万向关节21用于与连接底板32连接，所述支撑杆22的第一端与所述万向关节21连接，所述支撑杆22的第二端与所述旋转关节23连接，所述旋转关节23与所述安装座10连接，所述锁紧单元24设置于所述旋转关节23上并能够锁定或解锁所述旋转关节23。

使用时，支撑杆22通过旋转关节23可在空间中灵活旋转和伸缩移动，以便将固定组件30调整至合适位置，方便装夹消融针连接管道。锁紧单元24可以松开旋转关节23，以方便支撑杆22进行活动，当固定组件30移动到位后，锁紧单元24将旋转关节23锁定，确保支撑杆22对固定组件30支撑稳固。而万向关节21提供固定组件30在空间内任意方向旋转的能力，从而满足不同环境、空间条件下对消融针连接管道的装夹需要。

可选地，锁紧单元24包括锁紧螺母和压板，旋转关节23的中心开设过孔(即通孔)，锁紧螺母的螺杆穿过过孔后与压板上的预设螺孔螺接，通过拧紧或拧松锁紧螺母，可实现锁紧螺母与压板夹持固定或释放旋转关节23的效果。结构简单，操作容易。

较佳地，为了增加固定组件30的调整行程范围和调整角度方向，支撑杆22和旋转关节23均设置三个，且支撑杆22与旋转关节23一一交替连接。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述安装座10包括连接杆11、夹板12和锁紧螺杆13，所述连接杆11的第一端与所述旋转关节23连接，所述连接杆11的第二端与所述夹板12的第一侧壁连接，所述夹板12的第二侧壁开设有螺纹孔，所述锁紧螺杆13螺接于所述螺纹孔内。安装时，将CT床的床头把手插入夹板12内，而后拧动锁紧螺杆13，锁紧螺杆13沿自身轴线移动，最终配合夹板12将床头把手夹紧，完成辅助定位机构100安装固定。该安装座10的结构组成和工作原理简单，采用螺纹结构装拆操作便捷省力。

当然，其它实施例中，夹板12与锁紧螺杆13也可以采用弹簧夹机构、粘贴机构、吸附机构等进行替换，只要能够实现安装座10与CT床的床头把手组装固定即可。

综上之外，本申请还提供一种穿刺消融治疗设备，其包括如上任一实施例所述的辅助定位机构100，以及治疗执行机构，辅助定位机构100与治疗执行机构配合使用，具体地辅助定位机构100用于对治疗执行机构的消融针的连接管道进行夹持定位，以保证消融针在患者身上稳固。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种辅助定位机构，用于对消融针连接管道进行固定，其特征在于，所述辅助定位机构包括：

安装座；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述安装座上，且所述支撑组件配置为可活动设置；以及

固定组件，所述固定组件设置于所述支撑组件上，且所述固定组件包括固定板，所述固定板开设有固定夹槽，所述固定夹槽用于夹持固定所述消融针连接管道。

2.根据权利要求1所述的辅助定位机构，其特征在于，所述固定夹槽的至少一侧槽壁凹设形成有配合凹部。

3.根据权利要求2所述的辅助定位机构，其特征在于，所述配合凹部设置为至少两个，至少两个所述配合凹部在所述槽壁上沿所述固定夹槽的槽深方向排布，各所述配合凹部的开口宽度不相等。

4.根据权利要求1所述的辅助定位机构，其特征在于，所述固定夹槽的槽壁靠近槽口部位设有导入部。

5.根据权利要求1所述的辅助定位机构，其特征在于，所述固定板上形成有镂空部，所述镂空部靠近所述固定夹槽的槽壁设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的辅助定位机构，其特征在于，所述固定板开设有多个所述固定夹槽，多个所述固定夹槽沿所述固定板的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的辅助定位机构，其特征在于，所述固定组件还包括连接底板，所述固定板设置为两个，两个所述固定板间隔并排的设置于所述连接底板的同一侧面或不同侧面。

8.根据权利要求1所述的辅助定位机构，其特征在于，所述支撑组件包括万向关节、支撑杆、旋转关节和锁紧单元，所述万向关节用于与连接底板连接，所述支撑杆的第一端与所述万向关节连接，所述支撑杆的第二端与所述旋转关节连接，所述旋转关节与所述安装座连接，所述锁紧单元设置于所述旋转关节上并能够锁定或解锁所述旋转关节。

9.根据权利要求8所述的辅助定位机构，其特征在于，所述安装座包括连接杆、夹板和锁紧螺杆，所述连接杆的第一端与所述旋转关节连接，所述连接杆的第二端与所述夹板的第一侧壁连接，所述夹板的第二侧壁开设有螺纹孔，所述锁紧螺杆螺接于所述螺纹孔内。

10.一种穿刺消融治疗设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的辅助定位机构。

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