CN113995403A - 佩戴状态的检测方法、装置、系统、存储介质和电子设备 - Google Patents

佩戴状态的检测方法、装置、系统、存储介质和电子设备 Download PDF

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CN113995403A CN202010739439.1A CN202010739439A CN113995403A CN 113995403 A CN113995403 A CN 113995403A CN 202010739439 A CN202010739439 A CN 202010739439A CN 113995403 A CN113995403 A CN 113995403A
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Abstract

本公开涉及一种佩戴状态的检测方法、装置、系统、存储介质和电子设备，应用于生物信号采集装置，生物信号采集装置上设置有位姿检测单元，该方法包括：获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号，根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出提示信息，提示信息用于指示生物信号采集装置佩戴异常。本公开通过位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，并在生物信号采集装置佩戴异常时进行提示，以便能够及时调整佩戴状态，从而确保生物信号采集装置能够稳定、准确地采集生物信号，以提高基于生物信号的分析结果的准确度。

Description

佩戴状态的检测方法、装置、系统、存储介质和电子设备
技术领域
本公开涉及生物信号采集技术领域，具体地，涉及一种佩戴状态的检测方法、装置、系统、存储介质和电子设备。
背景技术
常见的生物信号主要包括心电信号、脑电信号、肌电信号和眼电信号等生物电信号，以及血压、血氧、张力、压力、体温等生物非电信号，这些生物信号通常能够通过生物信号采集系统(例如生物电采集系统)进行信号采集，以应用于临床诊断、科学研究和个人生理信号监测等领域。相关技术中，主要是采用可穿戴式的生物信号采集系统对生物信号进行采集，并基于采集到的生物信号进行分析。然而，在对生物信号采集的过程中，可能会由于未能正确佩戴生物信号采集系统，而导致信号采集不稳定或出现较大误差，影响基于生物信号的分析结果的准确度。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本公开提供了一种佩戴状态的检测方法、装置、系统、存储介质和电子设备。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种佩戴状态的检测方法，应用于生物信号采集装置，所述生物信号采集装置上设置有位姿检测单元；所述方法包括：
获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号；
根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，所述佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态；所述方向佩戴状态用于指示佩戴所述生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，所述接触佩戴状态用于指示指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触是否正常；
若所述方向佩戴状态为异常，和/或所述接触佩戴状态为异常，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述生物信号采集装置佩戴异常。
可选地，所述位姿信号包括：所述生物信号采集装置在预设方向上的角度，所述根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，包括：
若所述角度满足第一预设条件，确定所述方向佩戴状态为正常；
若所述角度不满足所述第一预设条件，确定所述方向佩戴状态为异常；
其中，所述第一预设条件包括：所述角度位于预设的角度范围内。
可选地，所述根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，包括：
若所述生物信号满足第二预设条件，确定所述接触佩戴状态为异常；
若所述生物信号不满足所述第二预设条件，确定所述接触佩戴状态为正常；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一种：
所述生物信号存在中断；
所述生物信号的幅值小于或等于预设的第一幅值；
所述生物信号的平均幅值小于或等于预设的第二幅值。
可选地，所述若所述方向佩戴状态为异常，和/或所述接触佩戴状态为异常，发出提示信息，包括：
若所述方向佩戴状态为异常，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示调整所述生物信号采集装置的佩戴方向；
若所述方向佩戴状态为正常，且所述接触佩戴状态为异常，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示调整所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触。
可选地，所述生物信号采集装置上还设置有压力检测单元，所述方法还包括：
获取所述压力检测单元采集的所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的目标压力；
若所述目标压力小于预设的压力阈值，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示调整所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触。
可选地，所述生物信号采集装置上还设置有加速度检测单元，在所述获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号之前，所述方法还包括：
获取所述加速度检测单元采集的目标加速度；
若检测到所述目标加速度在预设的加速度范围后的预设第一时长内，所述生物信号采集装置采集到所述生物信号，确定所述生物信号采集装置已被佩戴；
所述获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号，包括：
若所述生物信号采集装置已被佩戴，获取所述位姿信号，并获取所述生物信号。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种佩戴状态的检测装置，应用于生物信号采集装置，所述生物信号采集装置上设置有位姿检测单元；所述佩戴状态的检测装置包括：
获取模块，用于获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号；
确定模块，用于根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，所述佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态；所述方向佩戴状态用于指示佩戴所述生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，所述接触佩戴状态用于指示指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触是否正常；
提示模块，用于若所述方向佩戴状态为异常，和/或所述接触佩戴状态为异常，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述生物信号采集装置佩戴异常。
可选地，所述位姿信号包括：所述生物信号采集装置在预设方向上的角度，所述确定模块用于：
若所述角度满足第一预设条件，确定所述方向佩戴状态为正常；
若所述角度不满足所述第一预设条件，确定所述方向佩戴状态为异常；
其中，所述第一预设条件包括：所述角度位于预设的角度范围内。
可选地，所述确定模块用于：
若所述生物信号满足第二预设条件，确定所述接触佩戴状态为异常；
若所述生物信号不满足所述第二预设条件，确定所述接触佩戴状态为正常；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一种：
所述生物信号存在中断；
所述生物信号的幅值小于或等于预设的第一幅值；
所述生物信号的平均幅值小于或等于预设的第二幅值。
可选地，所述提示模块包括：
第一提示子模块，用于若所述方向佩戴状态为异常，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示调整所述生物信号采集装置的佩戴方向；
第二提示子模块，用于若所述方向佩戴状态为正常，且所述接触佩戴状态为异常，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示调整所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触。
可选地，所述生物信号采集装置上还设置有压力检测单元，所述获取模块还用于获取所述压力检测单元采集的所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的目标压力；
所述提示模块还用于若所述目标压力小于预设的压力阈值，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示调整所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触。
可选地，所述生物信号采集装置上还设置有加速度检测单元，所述获取模块还用于在所述获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号之前，获取所述加速度检测单元采集的目标加速度；
所述确定模块还用于若检测到所述目标加速度在预设的加速度范围后的预设第一时长内，所述生物信号采集装置采集到所述生物信号，确定所述生物信号采集装置已被佩戴；
所述获取模块用于若所述生物信号采集装置已被佩戴，获取所述位姿信号，并获取所述生物信号。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种佩戴状态的检测系统，所述系统包括生物信号采集装置、位姿检测单元、提示单元和控制器，所述位姿检测单元设置在所述生物信号采集装置上，所述控制器用于执行以上第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，本公开中的一个技术方案首先通过获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号，之后根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，其中，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出用于指示生物信号采集装置佩戴异常的提示信息。本公开中的一个技术方案通过位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，并在生物信号采集装置佩戴异常时进行提示，以便能够及时调整佩戴状态，从而确保生物信号采集装置能够稳定、准确地采集生物信号，以提高基于生物信号的分析结果的准确度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种佩戴状态的检测方法的流程图；
图2是图1所示实施例示出的一种生物信号采集装置的框图；
图3是图1所示实施例示出的一种生物信号采集单元的框图；
图4是图1所示实施例示出的另一种生物信号采集装置的框图；
图5是图1所示实施例示出的一种生物信号采集装置和终端的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图；
图10是根据一示例性实施例示出的又一种佩戴状态的检测方法的流程图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种佩戴状态的检测装置的框图；
图12是图11所示实施例示出的一种提示模块的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种佩戴状态的检测系统的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的佩戴状态的检测方法、装置、系统、存储介质和电子设备之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括控制单元、可穿戴式的生物信号采集装置，和设置在生物信号采集装置上的位姿检测单元。该生物信号采集装置包括生物信号采集单元，生物信号采集单元用于采集指定采集位置的生物信号。控制单元用于对生物信号进行分析处理，控制单元可以为生物信号采集装置的一部分(即生物信号采集装置还包括控制单元)，也可以独立于生物信号采集装置，控制单元例如可以是独立设置的MCU(英文：Microcontroller Unit，中文：微控制单元)、ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)等具有控制功能的处理器。位姿检测单元用于采集生物信号采集装置的位姿，位姿检测单元可以为生物信号采集装置的一部分(即生物信号采集装置还包括位姿检测单元)，也可以独立于生物信号采集装置。其中，指定采集位置可以是人体、动物上的某一部位，例如，指定采集位置可以为心脏、头部、手臂、眼睛等人体部位。生物信号可以包括生物电信号(例如，心电信号、脑电信号、肌电信号和眼电信号等)以及生物非电信号(例如，血压、血氧、张力、压力、体温等)。
图1是根据一示例性实施例示出的一种佩戴状态的检测方法的流程图。如图1所示，应用于生物信号采集装置，生物信号采集装置上设置有位姿检测单元。该方法包括以下步骤：
步骤101，获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号。
举例来说，由于正确佩戴生物信号采集装置和未能正确佩戴生物信号采集装置时，生物信号采集装置的位姿，以及生物信号采集单元采集到的生物信号的信号参数不同(信号参数例如可以包括信号的幅值、平均幅值和中断情况等)。因此，可以将位姿以及生物信号的信号参数作为判断生物信号采集装置的佩戴状态的依据。例如，可以预先在生物信号采集装置上设置用于采集生物信号采集装置的位姿的位姿检测单元(位姿检测单元可以是陀螺仪)，在采用生物信号采集单元采集指定采集位置的生物信号进行信号分析之前，可以通过控制单元获取位姿检测单元采集到的生物信号采集装置当前的位姿信号，以及生物信号采集单元采集的生物信号。以生物信号采集装置包括控制单元和位姿检测单元为例，如图2所示。
其中，当生物信号采集单元采集的生物信号为生物电信号时，如图3所示，生物信号采集单元可以包括依次连接的采集电极、信号放大器和AD(英文：Analogue-to-Digital)转换器，采集电极可以采集指定采集位置的生物电信号，并将采集到的生物电信号经信号放大器进行放大，最后将信号放大器输出的模拟信号转化为数字信号发送至控制单元。位姿信号可以包括生物信号采集装置在预设方向上的角度，预设方向可以是一个，也可以是多个。例如，当位姿检测单元为三轴陀螺仪时，位姿信号可以包括三轴陀螺仪检测到的生物信号采集装置绕X、Y、Z三个预设方向旋转的3个角度：Roll(即滚转角)、Pitch(即俯仰角)、Yaw(即偏航角)，其中，X、Y、Z为立体空间中的三个方向，分别代表生物信号采集装置在立体空间中的前后、左右、上下三个方向。
步骤102，根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态。
其中，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常。
在本步骤中，控制单元可以根据位姿信号包括的角度，确定用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常的方向佩戴状态。例如，可以预先在控制单元中设置正确佩戴生物信号采集装置时，生物信号采集装置在预设方向上的角度范围，若位姿信号包括的角度处于该角度范围内，控制单元确定方向佩戴状态正常(即佩戴生物信号采集装置的佩戴方向正常)，否则，控制单元确定方向佩戴状态异常(即佩戴生物信号采集装置的佩戴方向异常)。
同时，控制单元可以根据生物信号确定用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常的接触佩戴状态。例如，当信号参数包括信号的幅值、平均幅值和中断情况时，可以预先在控制单元中设置正确佩戴生物信号采集装置时，生物信号采集装置采集到的生物信号的幅值阈值、平均幅值阈值和目标中断情况，若生物信号的幅值小于或等于该幅值阈值，或生物信号的平均幅值小于或等于该平均幅值阈值，或生物信号的中断情况与目标中断情况不相同，那么控制单元确定接触佩戴状态异常(即指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触异常)。若生物信号的幅值大于该幅值阈值，且生物信号的平均幅值大于该平均幅值阈值，且生物信号的中断情况与目标中断情况相同，那么控制单元确定接触佩戴状态正常(即指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触正常)。
步骤103，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出提示信息，提示信息用于指示生物信号采集装置佩戴异常。
示例的，可以预先设置有音频单元和/或视频单元，音频单元和视频单元可以为生物信号采集装置的一部分(即生物信号采集装置还包括音频单元和视频单元)，如图4所示，音频单元和视频单元可以分别与控制单元连接。音频单元和视频单元也可以独立于生物信号采集装置，如图5所示，可以将音频单元和视频单元设置在终端上，音频单元、视频单元可以通过设置在终端上的通信单元，与生物信号采集装置上预设的通信单元通过有线/无线方式进行通信。该终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环、PDA(英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理)等移动终端，也可以是台式计算机等固定终端。若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，控制单元可以利用预设的方向佩戴状态、接触佩戴状态与提示信息之间的对应关系，确定提示信息，并向音频单元和/或视频单元发出提示信息，由音频单元以语音的形式播放提示信息，由视频单元以视频的形式播放提示信息，以提示生物信号采集装置佩戴异常。
综上所述，本公开的一个实施例中首先通过获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号，之后根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，其中，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出用于指示生物信号采集装置佩戴异常的提示信息。本公开的一个实施例中通过位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，并在生物信号采集装置佩戴异常时进行提示，以便能够及时调整佩戴状态，从而确保生物信号采集装置能够稳定、准确地采集生物信号，以提高基于生物信号的分析结果的准确度。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图。如图6所示，位姿信号包括：生物信号采集装置在预设方向上的角度，步骤102可以包括以下步骤：
步骤1021，若角度满足第一预设条件，确定方向佩戴状态为正常。
步骤1022，若角度不满足第一预设条件，确定方向佩戴状态为异常。
其中，第一预设条件包括：角度位于预设的角度范围内。
在一种场景中，首先可以通过大量的实验进行测试，收集正确佩戴生物信号采集装置时，位姿检测单元采集到的目标位姿信号，其中，目标位姿信号包括生物信号采集装置在预设方向上的标准角度。再根据获取到的全部标准角度确定预设的角度范围，其中，预设的角度范围为正确佩戴生物信号采集装置时生物信号采集装置在预设方向上的角度的波动范围。然后，根据预设的角度范围，设定用于判断方向佩戴状态的第一预设条件。
控制单元在获取到位姿信号后，可以判断位姿信号包括的角度是否满足第一预设条件，若位姿信号包括的角度位于预设的角度范围内，控制单元确定角度满足第一预设条件，并进一步确定方向佩戴状态为正常。若位姿信号包括的角度不位于预设的角度范围内，控制单元确定角度不满足第一预设条件，并进一步确定方向佩戴状态为异常。
进一步的，为了更准确地确定方向佩戴状态，位姿信号还可以包括生物信号采集装置在预设方向上的加速度。例如，当位姿检测单元为六轴陀螺仪时，位姿信号可以包括六轴陀螺仪检测到的生物信号采集装置在X、Y、Z三个预设方向上的加速度，以及生物信号采集装置绕X、Y、Z三个预设方向旋转的3个角度：Roll、Pitch、Yaw。在收集目标位姿信号时，所收集到的目标位姿信号还可以包括标准加速度，可以根据获取到的全部标准加速度确定预设的加速度范围，其中，预设的加速度范围为生物信号采集装置在预设方向上的加速度的波动范围。然后，根据预设的角度范围以及预设的加速度范围，设定用于判断方向佩戴状态的第一预设条件(此时，第一预设条件可以包括：位姿信号包括的角度位于预设的角度范围内，且位姿信号包括的加速度位于预设的加速度范围内)。控制单元在获取到位姿信号后，可以判断位姿信号包括的角度和加速度是否满足第一预设条件，若位姿信号包括的角度位于预设的角度范围内，且位姿信号包括的加速度位于预设的加速度范围内，控制单元确定角度和加速度满足第一预设条件，并进一步确定方向佩戴状态为正常。若位姿信号包括的角度不位于预设的角度范围内，和/或位姿信号包括的加速度不位于预设的加速度范围内，控制单元确定角度和加速度不满足第一预设条件，并进一步确定方向佩戴状态为异常。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图。如图7所示，步骤102可以包括以下步骤：
步骤1023，若生物信号满足第二预设条件，确定接触佩戴状态为异常。
步骤1024，若生物信号不满足第二预设条件，确定接触佩戴状态为正常。
其中，第二预设条件包括以下至少一种：(1)生物信号存在中断，(2)生物信号的幅值小于或等于预设的第一幅值，(3)生物信号的平均幅值小于或等于预设的第二幅值。
在另一种场景中，首先可以通过大量的实验进行测试，收集正确佩戴生物信号采集装置时，生物信号采集装置采集到的目标生物信号的幅值、平均幅值。再根据获取到的全部生物信号的幅值确定第一幅值，并根据获取到的全部生物信号的平均幅值确定第二幅值，其中，第一幅值可以理解为正确佩戴生物信号采集装置时生物信号采集装置所能采集到的生物信号的合理幅值，第二幅值可以理解为正确佩戴生物信号采集装置时生物信号采集装置所能采集到的生物信号的合理平均幅值。在正确佩戴生物信号采集装置的情况下，通常生物信号采集装置采集的生物信号为连续的信号，即正确佩戴生物信号采集装置时生物信号不存在中断。因此，可以根据第一幅值、第二幅值和正确佩戴生物信号采集装置时生物信号的中断情况(即生物信号不存在中断)，设定用于判断接触佩戴状态的第二预设条件。
控制单元在获取到生物信号后，可以判断生物信号是否满足第二预设条件，若生物信号存在中断、生物信号的幅值小于或等于第一幅值、生物信号的平均幅值小于或等于第二幅值三个条件中至少一个条件满足，控制单元确定生物信号满足第二预设条件，并进一步确定接触佩戴状态为异常。若生物信号不存在中断，且生物信号的幅值大于第一幅值，且生物信号的平均幅值大于第二幅值，控制单元确定生物信号不满足第二预设条件，并进一步确定接触佩戴状态为正常。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图。如图8所示，步骤103可以包括以下步骤：
步骤1031，若方向佩戴状态为异常，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示调整生物信号采集装置的佩戴方向。
举例来说，在生物信号采集装置的佩戴方向异常时，生物信号采集单元采集生物信号的位置可能偏离指定采集位置，导致生物信号采集单元无法稳定、准确地对指定采集位置的生物信号进行采集。为了避免生物信号采集装置的佩戴方向异常对生物信号采集的影响，控制单元可以在方向佩戴状态为异常时，利用位姿信号包括的角度和加速度，确定当前生物信号采集装置的佩戴方向的偏移角度，并根据预设的佩戴方向的偏移角度与提示信息之间的对应关系，确定第一提示信息。其中，第一提示信息可以为调整生物信号采集装置的佩戴方向的语音指示，例如，第一提示信息可以为“顺时针转动30°”。第一提示信息还可以为调整生物信号采集装置的佩戴方向的图像指示，例如，第一提示信息可以为正确佩戴生物信号采集装置的示范动作或佩戴标准的图像。当第一提示信息为语音指示时，控制单元可以向音频单元发出第一提示信息，由音频单元以语音的形式播放第一提示信息，以提示调整生物信号采集装置的佩戴方向。当第一提示信息为图像指示时，控制单元可以向视频单元发出第一提示信息，由视频单元以视频的形式播放第一提示信息，以提示调整生物信号采集装置的佩戴方向。
步骤1032，若方向佩戴状态为正常，且接触佩戴状态为异常，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示调整指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触。
示例的，在指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触异常时，生物信号采集单元与指定采集位置之间的贴合可能不够紧密，导致生物信号采集单元无法稳定、准确地对指定采集位置的生物信号进行采集。为了避免指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触异常对生物信号采集的影响，控制单元可以在方向佩戴状态为正常，且接触佩戴状态为异常时，向音频单元和/或视频单元发出第二提示信息，由音频单元以语音的形式播放第二提示信息，由视频单元以视频的形式播放第二提示信息，以提示调整指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触。其中，第二提示信息可以为按压指示，按压指示用于指示对生物信号采集装置进行按压，以确保信号采集单元与指定采集位置之间紧密贴合。
需要说明的是，第一提示信息的优先级可以高于第二提示信息，即当方向佩戴状态为异常，且接触佩戴状态为异常时，优先发出第一提示信息，以提示调整生物信号采集装置的佩戴方向，并在方向佩戴状态由异常转为正常后，再发出第二提示信息，以提示调整指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种佩戴状态的检测方法的流程图。如图9所示，在上述实施例的基础上，生物信号采集装置上还设置有压力检测单元，该方法还包括以下步骤：
步骤104，获取压力检测单元采集的指定采集位置与生物信号采集装置之间的目标压力。
举例来说，当方向佩戴状态为正常，且接触佩戴状态为正常时，说明生物信号采集装置佩戴正常，可以正常采集生物信号进行信号分析。在采用生物信号采集单元采集指定采集位置的生物信号进行信号分析时，为了确保生物信号采集装置与指定采集位置在工作过程中保持良好的接触，防止工作过程中由于生物信号采集装置的松动导致生物信号的采集出现偏差，还可以在生物信号采集装置上设置压力检测单元，压力检测单元用于采集指定采集位置与生物信号采集装置之间的目标压力，压力检测单元与控制单元连接。控制单元可以实时获取压力检测单元采集到的目标压力。其中，压力检测单元可以为生物信号采集装置的一部分(即生物信号采集装置还包括压力检测单元)，也可以独立于生物信号采集装置。
步骤105，若目标压力小于预设的压力阈值，发出第三提示信息，第三提示信息用于提示调整指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触。
进一步的，控制单元在获取到目标压力之后，可以判断目标压力与预设的压力阈值之间的大小关系，压力阈值为能够确保指定采集位置与生物信号采集装置紧密接触的压力值。若目标压力小于预设的压力阈值，向音频单元和/或视频单元发出第三提示信息，由音频单元以语音的形式播放第三提示信息，由视频单元以视频的形式播放第三提示信息，以提示调整指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触。其中，第三提示信息可以为按压指示。
图10是根据一示例性实施例示出的又一种佩戴状态的检测方法的流程图。如图10所示，在上述实施例的基础上，生物信号采集装置上还设置有加速度检测单元，在步骤101之前，该方法还包括以下步骤：
步骤106，获取加速度检测单元采集的目标加速度。
步骤107，若检测到目标加速度在预设的加速度范围后的预设第一时长内，生物信号采集装置采集到生物信号，确定生物信号采集装置已被佩戴。
举例来说，在对生物信号采集装置的佩戴状态进行检测之前，可以先检测生物信号采集装置是否被佩戴，以避免在未佩戴生物信号采集装置时进行不必要的佩戴状态检测。例如，可以由控制单元获取加速度检测单元采集的目标加速度，若检测到目标加速度在预设的加速度范围后的预设第一时长(例如：3s)内，生物信号采集装置采集到生物信号，那么控制单元可以确定生物信号采集装置已被佩戴，从而进一步对生物信号采集装置的佩戴状态进行检测。若检测到目标加速度不在预设的加速度范围，或目标加速度在预设的加速度范围后的预设第一时长内，生物信号采集装置没有采集到生物信号，那么控制单元确定生物信号采集装置未被佩戴，不对生物信号采集装置的佩戴状态进行检测。其中，加速度检测单元可以为生物信号采集装置的一部分(即生物信号采集装置还包括加速度检测单元)，也可以独立于生物信号采集装置。
需要说明是，生物信号采集装置还可以通过位姿检测单元采集目标加速度，来检测生物信号采集装置是否被佩戴。通过位姿检测单元来采集目标加速度，不需要再设置专门的加速度检测单元，能够节约成本。
步骤101可以通过以下方式实现：
若生物信号采集装置已被佩戴，获取位姿信号，并获取生物信号。
示例的，控制单元在确定生物信号采集装置已被佩戴后，可以进一步获取位姿信号和生物信号，以便根据位姿信号和生物信号，对生物信号采集装置的佩戴状态进行检测。
综上所述，本公开的一个实施例中首先通过获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号，之后根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，其中，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出用于指示生物信号采集装置佩戴异常的提示信息。本公开的一个实施例中通过位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，并在生物信号采集装置佩戴异常时进行提示，以便能够及时调整佩戴状态，从而确保生物信号采集装置能够稳定、准确地采集生物信号，以提高基于生物信号的分析结果的准确度。
图11是根据一示例性实施例示出的一种佩戴状态的检测装置的框图。如图11所示，应用于生物信号采集装置，生物信号采集装置上设置有位姿检测单元。佩戴状态的检测装置200包括：
获取模块201，用于获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号。
确定模块202，用于根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常。
提示模块203，用于若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出提示信息，提示信息用于指示生物信号采集装置佩戴异常。
可选地，位姿信号包括：生物信号采集装置在预设方向上的角度，确定模块202用于：
若角度满足第一预设条件，确定方向佩戴状态为正常。
若角度不满足第一预设条件，确定方向佩戴状态为异常。
其中，第一预设条件包括：角度位于预设的角度范围内。
可选地，确定模块202用于：
若生物信号满足第二预设条件，确定接触佩戴状态为异常。
若生物信号不满足第二预设条件，确定接触佩戴状态为正常。
其中，第二预设条件包括以下至少一种：
(1)生物信号存在中断。
(2)生物信号的幅值小于或等于预设的第一幅值。
(3)生物信号的平均幅值小于或等于预设的第二幅值。
图12是图11所示实施例示出的一种提示模块的框图。如图12所示，提示模块203包括：
第一提示子模块2031，用于若方向佩戴状态为异常，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示调整生物信号采集装置的佩戴方向。
第二提示子模块2032，用于若方向佩戴状态为正常，且接触佩戴状态为异常，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示调整指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触。
可选地，生物信号采集装置上还设置有压力检测单元，获取模块201还用于获取压力检测单元采集的指定采集位置与生物信号采集装置之间的目标压力。
提示模块203还用于若目标压力小于预设的压力阈值，发出第三提示信息，第三提示信息用于提示调整指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触。
可选地，生物信号采集装置上还设置有加速度检测单元，获取模块201还用于在获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号之前，获取加速度检测单元采集的目标加速度。
确定模块202还用于若检测到目标加速度在预设的加速度范围后的预设第一时长内，生物信号采集装置采集到生物信号，确定生物信号采集装置已被佩戴。
获取模块201用于若生物信号采集装置已被佩戴，获取位姿信号，并获取生物信号。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开的一个实施例中首先通过获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号，之后根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，其中，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出用于指示生物信号采集装置佩戴异常的提示信息。本公开的一个实施例中通过位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，并在生物信号采集装置佩戴异常时进行提示，以便能够及时调整佩戴状态，从而确保生物信号采集装置能够稳定、准确地采集生物信号，以提高基于生物信号的分析结果的准确度。
本公开还涉及一种佩戴状态的检测系统，如图13所示，该系统300包括生物信号采集装置301、位姿检测单元302、提示单元303和控制器304，位姿检测单元302设置在生物信号采集装置301上，控制器304用于执行上述任一种佩戴状态的检测方法的步骤，提示单元303用于接收控制器304发出的提示信息，并对提示信息进行展示，提示单元303例如可以包括上述佩戴状态的检测方法的实施例中的音频单元和/或视频单元。
关于上述实施例中的佩戴状态的检测系统300，其中控制器304执行操作的具体方式已经在有关该佩戴状态的检测方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开的一个实施例中首先通过获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号，之后根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，其中，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出用于指示生物信号采集装置佩戴异常的提示信息。本公开的一个实施例中通过位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，并在生物信号采集装置佩戴异常时进行提示，以便能够及时调整佩戴状态，从而确保生物信号采集装置能够稳定、准确地采集生物信号，以提高基于生物信号的分析结果的准确度。
图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图14所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的佩戴状态的检测方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的佩戴状态的检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的佩戴状态的检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的佩戴状态的检测方法。
综上所述，本公开的一个实施例中首先通过获取位姿检测单元采集的位姿信号，并获取生物信号采集装置采集的生物信号，之后根据位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，其中，佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态，方向佩戴状态用于指示佩戴生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，接触佩戴状态用于指示指定采集位置与生物信号采集装置之间的接触是否正常，若方向佩戴状态为异常，和/或接触佩戴状态为异常，发出用于指示生物信号采集装置佩戴异常的提示信息。本公开的一个实施例中通过位姿信号和生物信号，确定生物信号采集装置的佩戴状态，并在生物信号采集装置佩戴异常时进行提示，以便能够及时调整佩戴状态，从而确保生物信号采集装置能够稳定、准确地采集生物信号，以提高基于生物信号的分析结果的准确度。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种佩戴状态的检测方法，其特征在于，应用于生物信号采集装置，所述生物信号采集装置上设置有位姿检测单元；所述方法包括：
获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号；
根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，所述佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态；所述方向佩戴状态用于指示佩戴所述生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，所述接触佩戴状态用于指示指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触是否正常；
若所述方向佩戴状态为异常，和/或所述接触佩戴状态为异常，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述生物信号采集装置佩戴异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位姿信号包括：所述生物信号采集装置在预设方向上的角度，所述根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，包括：
若所述角度满足第一预设条件，确定所述方向佩戴状态为正常；
若所述角度不满足所述第一预设条件，确定所述方向佩戴状态为异常；
其中，所述第一预设条件包括：所述角度位于预设的角度范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，包括：
若所述生物信号满足第二预设条件，确定所述接触佩戴状态为异常；
若所述生物信号不满足所述第二预设条件，确定所述接触佩戴状态为正常；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一种：
所述生物信号存在中断；
所述生物信号的幅值小于或等于预设的第一幅值；
所述生物信号的平均幅值小于或等于预设的第二幅值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述方向佩戴状态为异常，和/或所述接触佩戴状态为异常，发出提示信息，包括：
若所述方向佩戴状态为异常，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示调整所述生物信号采集装置的佩戴方向；
若所述方向佩戴状态为正常，且所述接触佩戴状态为异常，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示调整所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物信号采集装置上还设置有压力检测单元，所述方法还包括：
获取所述压力检测单元采集的所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的目标压力；
若所述目标压力小于预设的压力阈值，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示调整所述指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物信号采集装置上还设置有加速度检测单元，在所述获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号之前，所述方法还包括：
获取所述加速度检测单元采集的目标加速度；
若检测到所述目标加速度在预设的加速度范围后的预设第一时长内，所述生物信号采集装置采集到所述生物信号，确定所述生物信号采集装置已被佩戴；
所述获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号，包括：
若所述生物信号采集装置已被佩戴，获取所述位姿信号，并获取所述生物信号。
7.一种佩戴状态的检测装置，其特征在于，应用于生物信号采集装置，所述生物信号采集装置上设置有位姿检测单元；所述佩戴状态的检测装置包括：
获取模块，用于获取所述位姿检测单元采集的位姿信号，并获取所述生物信号采集装置采集的生物信号；
确定模块，用于根据所述位姿信号和所述生物信号，确定所述生物信号采集装置的佩戴状态，所述佩戴状态包括方向佩戴状态和接触佩戴状态；所述方向佩戴状态用于指示佩戴所述生物信号采集装置的佩戴方向是否正常，所述接触佩戴状态用于指示指定采集位置与所述生物信号采集装置之间的接触是否正常；
提示模块，用于若所述方向佩戴状态为异常，和/或所述接触佩戴状态为异常，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述生物信号采集装置佩戴异常。
8.一种佩戴状态的检测系统，其特征在于，所述系统包括生物信号采集装置、位姿检测单元、提示单元和控制器，所述位姿检测单元设置在所述生物信号采集装置上，所述控制器用于执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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