CN113993077A - 基于超宽带uwb通信的提示方法、装置、设备及系统 - Google Patents

基于超宽带uwb通信的提示方法、装置、设备及系统 Download PDF

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CN113993077A CN202111588376.5A CN202111588376A CN113993077A CN 113993077 A CN113993077 A CN 113993077A CN 202111588376 A CN202111588376 A CN 202111588376A CN 113993077 A CN113993077 A CN 113993077A
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Abstract

本申请实施例适用于终端技术领域，提供一种基于超宽带UWB通信的提示方法、装置、设备及系统，应用于发送设备，发送设备与接收设备之间通过UWB进行通信连接，发送设备在第一时刻向接收设备发送第一消息，并在第二时刻接收到接收设备发送的第二消息，进而根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息，然后根据距离信息输出提示信息。其中，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差。使得用户可以根据更加准确的提示信息进行下一步的行动，使得下一步的行动能够更加满足用户的预期。

Description

基于超宽带UWB通信的提示方法、装置、设备及系统
技术领域
本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种基于超宽带UWB通信的提示方法、装置、设备及系统。
背景技术
在一些场景下，需要先预估两个运动对象之间的相对距离，然后根据两个对象之间的相对距离进行下一步的操作。例如，在接力赛接棒的过程中，接棒人需要根据其与交棒人之间的相对距离确定起跑时刻，并在预设范围内与交棒人完成交接棒。
目前，接棒人是通过目测预估与交棒人之间的相对距离；由于接棒人是通过目测预估距离信息，因此预估的相对距离容易存在误差较大的问题，导致接棒人的起跑时刻不准确，例如，接棒人出现提前起跑或者延迟起跑的情况。
基于此，如何对接棒人进行提示，使得接棒人在准确的时刻起跑成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种基于超宽带UWB通信的提示方法、装置、设备及系统，能够准确的对接棒人进行提示。
第一方面，提供了一种基于超宽带UWB通信的提示方法，其特征在于，该方法应用于发送设备，发送设备与接收设备之间通过UWB进行通信连接，该方法包括：
在第一时刻向接收设备发送第一消息；
在第二时刻接收接收设备发送的第二消息，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差；
根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息；
根据距离信息输出提示信息。
上述基于UWB通信的提示方法，应用于发送设备，发送设备与接收设备之间通过UWB进行通信连接，发送设备在第一时刻向接收设备发送第一消息，并在第二时刻接收到接收设备发送的第二消息，进而根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息，然后根据距离信息输出提示信息。其中，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差。也即是说，发送设备与接收设备之间的距离信息是根据电磁波信号传播的时间计算得到的准确的距离信息，使得发送设备可以根据更加准确的距离信息输出提示信息，进而使得用户可以根据更加准确的提示信息进行下一步的行动，使得下一步的行动能够更加满足用户的预期。
在一个实施例中，上述根据距离信息输出提示信息，包括：根据距离信息向携带发送设备的目标用户输出提示信息。
本申请实施例中的UWB通信的提示方法，应用于发送设备，发送设备与接收设备之间通信连接，发送设备在第一时刻向接收设备发送第一消息，并在第二时刻接收到接收设备发送的第二消息，进而根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息，然后根据距离信息向携带发送设备的目标用户输出提示信息。其中，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差。也即是说，发送设备与接收设备之间的距离信息是根据电磁波信号传播的时间计算得到的准确的距离信息，使得发送设备可以根据更加准确的距离信向携带发送设备的目标用户输出提示信息，进而使得用户可以根据更加准确的提示信息进行下一步的行动，使得下一步的行动能够更加满足用户的预期。进一步地，由于UWB通信技术进行测距的精度通常较高，因此使得所确定的交棒人与接棒人（相当于携带发送设备的目标用户）之间的距离信息更加准确，进而使得根据交棒人和接棒人之间的距离信息输出的提示信息更加准确。
在一个实施例中，上述提示信息包括第一提示信息，第一提示信息用于提示目标用户起跑；上述根据距离信息向携带发送设备的目标用户输出提示信息，包括：在距离信息小于或者等于第一预设距离时，向目标用户输出第一提示信息。
在一个实施例中，上述提示信息还包括第二提示信息，第二提示信息用于提示目标用户准备起跑；上述根据距离信息向携带发送设备的目标用户输出提示信息，包括：在距离信息小于等于第二预设距离时，向目标用户输出第二提示信息，第二预设距离大于第一预设距离。
本申请的实施例中，第一智能手环（相当于发送设备）根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息，在距离信息小于等于距离阈值
Figure 170757DEST_PATH_IMAGE001
时，向接棒人输出用于提示接棒人准备起跑的提示信息，并在距离信息小于等于距离阈值
Figure 884636DEST_PATH_IMAGE002
时，向接棒人输出用于提示接棒人起跑的提示信息。相当于在交棒人和接棒人的距离尚未达到接棒人的起跑时的距离时，可以先提醒接棒人准备起跑，以使接棒人能够根据准备起跑的提示信息做好准备，避免了接棒人在接收到提示其起跑的提示信息时尚未做好起跑准备而影响比赛成绩的情况。
在一个实施例中，上述方法还包括：在第一时刻之前，向接收设备发送第三消息；第三消息用于请求与接收设备建立通信连接；接收接收设备发送的第四消息，第四消息中携带接收设备的标识信息。
本申请实施例中的基于UWB通信的提示方法，在通过第一智能手环（相当于发送设备）向第二智能手环（相当于接收设备）发送第一消息之间，还可以先建立第一智能手环和第二智能手环之间的通信连接，使得第一智能手环在根据第二智能手环返回的第二消息确定两者之间的距离的过程中，不会误将其他电子设备发送的消息作为第二消息，进而避免了将其他电子设备作为第二智能手环计算得到的距离信息的情况，提高了获取第一智能手环与第二智能手环之间的距离信息的准确性，进而提高了根据更加准确的距离信息输出提示信息的准确性。
在一个实施例中，上述根据距离信息输出提示信息，包括：根据距离信息，通过语音播报的方式或者震动的方式输出提示信息。
本申请的实施例中，通过语音播报的方式或者震动的方式输出提示信息，使得接棒人不需要关注第一智能手环的显示界面的变化，即可得到起跑或者准备起跑的提示，使得解棒人不需要分出精力来关注显示界面的变化，进而使得接棒人全部精力都可以集中在起跑上，有助于接棒人发挥出最佳成绩。
在一个实施例中，上述在第一时刻向接收设备发送第一消息，包括：通过超宽带UWB模块发送第一消息。
本申请的实施例中，第一智能手环采用UWB模块发送第一消息，由于UWB技术进行测距的精度通常较高，因此使得所确定的交棒人与接棒人之间的距离信息更加准确，进而使得根据交棒人和接棒人之间的距离信息输出的提示信息更加准确。
在一个实施例中，上述第一消息为周期性的消息。
本申请的实施例中，第一消息是周期性消息，使得发送设备根据周期性的第一消息得到的第二消息也是周期性的，进而使得发送设备根据周期性的第一消息和周期性的第二消息得到的距离信息也是周期性的。在第一消息的周期性较小的情况下，相当于发送设备能够实时的获取发送设备和接收设备之间的距离，进而使得发送设备能够在发送设备和接收设备之间的距离满足预设条件的情况下，及时的输出提示信息。
在一个实施例中，上述发送设备和接收设备为可穿戴智能设备，可穿戴智能设备包括智能手环。
本申请的实施例中，第一智能手环和第二智能手环之间通信连接，第一智能手环在第一时刻向第二智能手环发送第一消息，并在第二时刻接收到第二智能手环发送的第二消息，进而根据第一时刻、第二时刻和时间差得到第一智能手环与第二智能手环之间的距离信息，然后根据距离信息输出提示信息。其中，第二消息为第二智能手环对第一消息的反馈消息；第二消息中包括第二智能手环接收第一消息与发送第二消息的时间差。也即是说，第一智能手环与第二智能手环之间的距离信息是根据电磁波信号传播的时间计算得到的准确的距离信息，使得第一智能手环可以根据更加准确的距离信息，在准确的时刻向接棒人输出提示信息，进而使得接棒人能够在准确的时刻起跑。
第二方面，一种基于超宽带UWB通信的提示装置，该装置应用于发送设备，发送设备与接收设备之间通信连接，该装置包括：
发送模块，用于在第一时刻向接收设备发送第一消息；
接收模块，用于在第二时刻接收接收设备发送的第二消息，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差；
确定模块，用于根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息；
输出模块，用于根据距离信息输出提示信息。
第三方面，提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得电子设备执行上述第一方面的基于超宽带UWB通信的提示方法。
在一个实施例中，电子设备包括超宽带UWB模块。
在一个实施例中，电子设备为智能手环。
第四方面，提供了一种基于超宽带UWB通信的提示系统，该系统包括上述第一方面的基于超宽带UWB通信的提示方法所应用的电子设备和接收设备。
第五方面，提供了一种芯片，包括处理器，当处理器执行指令时，处理器执行上述第一方面的基于超宽带UWB通信的提示方法。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储了计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述第一方面的基于超宽带UWB通信的提示方法。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码被处理器执行时，使得处理器执行上述第一方面的基于超宽带UWB通信的提示方法。
附图说明
图1为接力赛跑步过程的示意图；
图2为本申请一个实施例中电子设备的结构示意图；
图3为本申请一个实施例中基于UWB通信的提示方法的应用场景的示意图；
图4为本申请一个实施例中基于UWB通信的提示方法的场景示意图；
图5为本申请一个实施例中基于UWB通信的提示方法的流程示意图；
图6为本申请一个实施例中电磁波信号传播的时间流程的示意图；
图7为本申请一个实施例中设置提示应用程序的界面示意图；
图8为本申请另一个实施例中基于UWB通信的提示方法的场景示意图；
图9为本申请另一个实施例中基于UWB通信的提示方法的流程示意图；
图10为本申请另一个实施例中设置提示应用程序的界面示意图；
图11为本申请另一个实施例中基于UWB通信的提示方法的流程示意图；
图12为本申请一个实施例中的UWB模块的结构示意图；
图13为本申请一个实施例中的智能手环与服务器之间连接关系示意图；
图14为本申请一个实施例中的不同时刻第一智能手环与第二智能手环之间转换的示意图；
图15为本申请一个实施例中基于UWB通信提示装置的结构示意图；
图16为本申请一个实施例中实现基于UWB通信的提示方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现阶段，在接力赛跑步的过程中，接棒人需要预估接棒人与交棒人之间的距离，并在接棒人与交棒人之间的距离为预设数值时开始起跑，以使接棒人和交棒人同时到达交棒点的时刻，接棒人的速度最高，进而使得接力赛跑步的成绩最好。
示例性的，如图1所示，在T1时刻，接棒人A与交棒人B之间的距离为D。接棒人A处于静止状态，交棒人B处于最高速度的运动状态。此时，接棒人A开始从静止状态起跑，通过加速运动达到接棒人A的最大速度V1。假设接棒人A在通过加速度为a，初始速度为0的匀加速运动，到达交棒点时，也即是T2时刻，速度达到V1。在此阶段，接棒人A共前进了S1，接棒人A的最高速度V1=a*t，其中，T2-T1=t。同时在T2时刻，交棒人B共前进了S2。由于交棒人B已经为最大的运动速度V2，因此可以认为交棒人B处于匀速运动状态，也即是S2=V2*t。其中，D=S2-S1。当D的距离选择合适时，可以使得接棒人A到达交棒点的时刻，接棒人A的速度可以达到最高，同时交棒人B可以在同一时刻达到交棒点。
应理解，运动员通过多次训练可以得出相对准确的D值。
在现阶段，通常是通过接棒人A目测得到接棒人A与交棒人B之间的距离D，并在接棒人A目测的距离为D时，开始起跑。然而由于人为目测的误差较大，导致接棒人A不能再合适的时刻开始起跑，影响接力赛跑步成绩。
下面将结合详尽的描述请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图2示出了一种适用于本申请的电子设备的硬件系统。
电子设备100可以是手机、智慧屏、平板电脑、可穿戴电子设备、车载电子设备、增强现实（augmented reality，AR）设备、虚拟现实（virtual reality，VR）设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、投影仪等等，本申请实施例对电子设备100的具体类型不作任何限制。在一种可能的情况下，电子设备100还可以是智能手环。
电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线（universal serial bus，USB）接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块（subscriber identification module，SIM）卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
需要说明的是，图1所示的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图1所示的部件更多或更少的部件，或者，电子设备100可以包括图1所示的部件中某些部件的组合，或者，电子设备100可以包括图1所示的部件中某些部件的子部件。图1示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元。例如，处理器110可以包括以下处理单元中的至少一个：应用处理器（application processor，AP）、调制解调处理器、图形处理器（graphics processing unit，GPU）、图像信号处理器（image signal processor，ISP）、控制器、视频编解码器、数字信号处理器（digital signal processor，DSP）、基带处理器、神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以是集成的器件。
控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。例如，处理器110可以包括以下接口中的至少一个：内部集成电路（inter-integrated circuit，I2C）接口、内部集成电路音频（inter-integrated circuit sound，I2S）接口、脉冲编码调制（pulse codemodulation，PCM）接口、通用异步接收传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口、移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI）、通用输入输出（general-purpose input/output，GPIO）接口、SIM接口、USB接口。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM接口耦合。
在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194、无线通信模块160、音频模块170和传感器模块180。GPIO接口还可以被配置为I2C接口、I2S接口、UART接口或MIPI接口。
图2所示的各模块间的连接关系只是示意性说明，并不构成对电子设备100的各模块间的连接关系的限定。可选地，电子设备100的各模块也可以采用上述实施例中多种连接方式的组合。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等器件实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。在一种可能的情况下，天线1和天线2还可以是超宽带（Ultra-Wideband，UWB）天线。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的无线通信的解决方案，例如下列方案中的至少一个：第二代（2th generation，2G）移动通信解决方案、第三代（3thgeneration，3G）移动通信解决方案、第四代（4th generation，5G）移动通信解决方案、第五代（5th generation，5G）移动通信解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波和放大等处理，随后传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以放大经调制解调处理器调制后的信号，放大后的该信号经天线1转变为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备（例如，扬声器170A、受话器170B）输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
与移动通信模块150类似，无线通信模块160也可以提供应用在电子设备100上的无线通信解决方案，例如下列方案中的至少一个：无线局域网（wireless local areanetworks，WLAN）、蓝牙（bluetooth，BT）、蓝牙低功耗(bluetooth low energy，BLE)、超宽带（ultra wide band，UWB）、全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）、调频（frequency modulation，FM）、近场通信（near field communication，NFC）、红外（infrared，IR）技术。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，并将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频和放大，该信号经天线2转变为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，电子设备100的天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络和其他电子设备通信。该无线通信技术可以包括以下通信技术中的至少一个：全球移动通讯系统（global system for mobile communications，GSM），通用分组无线服务（general packetradio service，GPRS），码分多址接入（code division multiple access，CDMA），宽带码分多址（wideband code division multiple access，WCDMA），时分码分多址（time-divisioncode division multiple access，TD-SCDMA），长期演进（long term evolution，LTE），BT，GNSS，WLAN，NFC ，FM，IR技术。该GNSS可以包括以下定位技术中的至少一个：全球卫星定位系统（global positioning system，GPS），全球导航卫星系统（global navigationsatellite system，GLONASS），北斗卫星导航系统（beidou navigation satellitesystem，BDS），准天顶卫星系统（quasi-zenith satellite system，QZSS），星基增强系统（satellite based augmentation systems，SBAS）。
电子设备100可以通过GPU、显示屏194以及应用处理器实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194可以用于显示图像或视频。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏（liquid crystal display，LCD）、有机发光二极管（organic light-emitting diode，OLED）、有源矩阵有机发光二极体（active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED）、柔性发光二极管（flex light-emitting diode，FLED）、迷你发光二极管（mini light-emitting diode，Mini LED）、微型发光二极管（micro light-emitting diode，Micro LED）、微型OLED （Micro OLED）或量子点发光二极管（quantum dotlight emitting diodes，QLED）。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D以及应用处理器等实现音频功能，例如，音乐播放和录音。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也可以用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170或者音频模块170的部分功能模块可以设置于处理器110中。
扬声器170A，也称为喇叭，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐或免提通话。示例性的，在本申请的实施例中，可以通过扬声器170A作为发出提示信息的装置。
受话器170B，也称为听筒，用于将音频电信号转换成声音信号。当用户使用电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近耳朵接听语音。
麦克风170C，也称为话筒或传声器，用于将声音信号转换为电信号。当用户拨打电话或发送语音信息时，可以通过靠近麦克风170C发声将声音信号输入麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个、四个或更多麦克风170C，以实现识别声音来源和定向录音等功能。处理器110可以对麦克风170C输出的电信号进行处理，例如，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM接口耦合，麦克风170C将环境声音转换为电信号（如PCM信号）后，通过PCM接口将该电信号传输至处理器110；从处理器110对该电信号进行音量分析和频率分析，确定环境声音的音量和频率。示例性的，在本申请的实施例中，可以通过麦克风170C作为识别用户输入指令的装置。
距离传感器180F用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，例如在拍摄场景中，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。示例性的，在本申请的实施例中，可以通过举例传感器180F测量发送设备和接收设备之间的距离。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
按键190包括开机键和音量键。按键190可以是机械按键，也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入信号，实现与按键输入信号相关的功能。示例性的，在本申请的实施例中，可以通过按键190对电子设备进行设置。
马达191可以产生振动。马达191可以用于来电提示，也可以用于触摸反馈。马达191可以对作用于不同应用程序的触摸操作产生不同的振动反馈效果。对于作用于显示屏194的不同区域的触摸操作，马达191也可产生不同的振动反馈效果。不同的应用场景（例如，时间提示、接收信息、闹钟和游戏）可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。示例性的，在本申请的实施例中，可以通过马达191产生的振动，作为输出的提示信息。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态和电量变化，也可以用于指示消息、未接来电和通知。示例性的，在本申请的实施例中，可以通过指示灯发出的灯光，作为输出的提示信息。
上文详细描述了电子设备100的硬件系统，下面介绍电子设备100的软件系统。软件系统可以采用分层架构、事件驱动架构、微核架构、微服务架构或云架构，本申请实施例对此不作限制。
下面对本申请实施例的应用场景进行简要说明。
在接力赛跑步的过程中，接棒人A携带发送设备100，交棒人B携带接收设备200。其中，发送设备100可以是可穿戴智能设备，例如智能手环或者智能眼镜，本申请实施例对此不作限制。接收设备200可以是可穿戴智能设备，例如智能手环或者智能眼镜，本申请实施例对此不作限制。下面以发送设备100和接收设备200均为智能手环进行说明。如图3所示，接棒人A携带的智能手环通过向交棒人B携带的智能手环发送携带消息的电磁波信号，并基于交棒人B携带的智能手环返回的消息，确定接棒人A的智能手环和交棒人B携带的智能手环之间的距离，也即是接棒人A和交棒人B之间的距离。接棒人A的智能手环在接棒人A和交棒人B之间的距离小于或者等于预设阈值时，及时的向接棒人A输出提示信息，提示接棒人A开始起跑。
应理解，上述为对应用场景的举例说明，并不对本申请的应用场景作任何限定。
示例性的，本申请实施例所提供的基于UWB通信的提示方法还可以应用在物流传送的场景中。该物流传送的场景中包括至少两个传送设备。例如，传送设备1和传送设备2，其中，传送设备1和传送设备2的运动速度不同。当传送设备1需要向传送设备2传送物品时，可以先确定两个传送设备之间的距离，然后距离小于或者等于预设阈值时，输出提示信息。
下面结合图4至图14对本申请实施例提供的基于UWB通信的提示方法进行详细描述。
图4为本申请一个实施例中基于UWB通信的提示方法的场景示意图，如图4所示，当发送设备可以在发送设备和接收设备之间的距离为预设阈值D时，通过发送设备输出提示信息。下面通过图5所示实施例来详细描述。
图5为本申请一个实施例中基于UWB通信的提示方法的流程示意图，该方法应用于发送设备，该发送设备与接收设备之间通过UWB通信连接，如图5所示，该包括：
S101、发送设备在第一时刻向接收设备发送第一消息。
发送设备可以在第一时刻通过电磁波信号向接收设备发送第一消息。示例性的，发送设备可以通过发送设备上设置的天线发送电磁波信号。其中，第一消息可以用于请求接收设备在接收到第一消息之后返回一个消息。
应理解，发送设备可以周期性的发送上述第一消息，其中，每一个第一消息均有其对应的发送时刻，即第一时刻。
可选地，第一消息是周期性消息。
发送设备在向接收设备发送第一消息时，可以是按照预设频率持续的向接收设备发送第一消息的，也即是说，第一消息是周期性消息。应理解，第一时刻可以是指上述预设频率指示的任一个发送第一消息的时刻。
S102、接收设备在接收到第一消息之后，根据第一消息，向发送设备发送第二消息。
其中，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差。应理解，接收设备接收到第一消息之后，需要对第一消息进行处理。例如，获取第一消息中携带的指示接收设备发送第二消息的指令，然后根据该指令生成第二消息，最后将生成的第二消息发送给发送设备。也即是说，接收设备在接收到第一消息的时刻，与接收设备发出第二消息的时刻之间存在时间差。接收设备将上述时间差的信息携带在第二消息中。
S103、发送设备在第二时刻接收到接收设备发送的第二消息。
当接收设备接收到第一消息之后，接收设备根据第一消息，向发送设备返回第二消息。第二消息通过一段时间的传播，在第二时刻，被发送设备接收到。需要说明的是，由于第一消息可以是周期性发送的，也即是第一消息可以是多个消息。此时，接收设备发送的第二消息可以是与上述第一消息对应的第二消息，也即是说，第一消息和第二消息之间存在一一对应的关系。
S104、发送设备根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息。
由上述S101和S102的描述可知，发送设备接收到第二消息之后，相当于获得了发送第一消息的第一时刻、接收到第二消息的第二时刻，以及接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差。基于此，发送设备可以根据第一时刻、第二时刻和时间差进行计算得到发送设备与接收设备之间的距离。
下面通过图6对如何根据第一时刻、第二时刻和时间差进行计算得到发送设备与接收设备之间的距离进行详细说明。
如图6所示，发送设备在T1时刻向接收设备发送了第一消息。接收设备在T2时刻接收到了第一消息，对第一消息进行处理，并在T3时刻向发送设备发送了第二消息。发送设备在T4时刻接收到了第二消息。相当于电磁波信号在空中传输的时长为如图6中所示的t1+t2。发送设备和接收设备之间的距离S可以通过以下公式得到。
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其中，T4为第二时刻，T1为第一时刻，T3-T2为第二消息中携带的时间差，c为电磁波信号在空气中的传播速度。
由于第一消息是周期性消息，也即是说，发送设备会按照第一消息的发送周期，持续的计算发送设备和接收设备之间的距离，在发送周期较小的情况下，相当于发送设备得到的是发送设备和接收设备之间的实时距离。
本申请的实施例中，第一消息是周期性消息，使得发送设备根据周期性的第一消息得到的第二消息也是周期性的，进而使得发送设备根据周期性的第一消息和周期性的第二消息得到的距离信息也是周期性的。在第一消息的周期性较小的情况下，相当于发送设备能够实时的获取发送设备和接收设备之间的距离，进而使得发送设备能够在发送设备和接收设备之间的距离满足预设条件的情况下，及时的输出提示信息。
S105、根据距离信息输出提示信息。
发送设备得到了发送设备和接收设备之间的距离S之后，可以将S与预设距离阈值D进行比较，并在S与D之间满足预设条件时，输出提示信息。应理解，预设距离阈值D可以是根据经验得到的阈值。用户可以在发送设备上设置预设距离阈值D。
示例性的，如图7中的（a）所示，用户长按或者双击“提示”应用软件，在“提示”应用软件右上方出现“设置”选项，点击“设置”选项，进入如图7中的（b）或者图7中的（c）所示的设置界面。其中，用户可以在如图7中的（b）所示的界面上滑动选择到合适的预设阈值；也可以在如图7中的（c）所示的界面上输入预设距离阈值；本申请实施例对此不作限制。
在一种可能的情况下，发送设备可以向携带有发送设备的用户输出提示信息。
可选地，根据距离信息向携带发送设备的目标用户输出提示信息。
其中，目标用户可以是携带有发送设备的用户。发送设备向目标用户输出提示信息，使得目一步的行动根据提示信息进行下一步地行动。
提示信息用于提示该目标用户接收设备与目标用户之间的距离，以便目标用户根据接收设备与目标用户之间的距离做出进一步地的行动。例如，提醒目标用户开始起跑。
可选地，发送设备和接收设备是可穿戴智能设备。
例如，发送设备可以是智能手环，也可以是智能眼镜，本申请实施例对此不作限制。接收设备可以是智能手环，也可以是智能眼镜，本申请实施例对此不作限制。
本申请的实施例，发送设备和接收设备为可穿戴智能设备，可穿戴智能设备包括智能手环，使得用户能够更加便捷的携带发送设备或者携带接收设备，进而使得用户能够更加便捷的接收到发送设备输出的提示信息。
在一种可能的情况下，发送设备可以在发送设备和接收设备之间的距离S小于或者等于预设距离阈值D时，输出提示信息。
上述基于UWB通信的提示方法，应用于发送设备，发送设备与接收设备之间通信连接，发送设备在第一时刻向接收设备发送第一消息，并在第二时刻接收到接收设备发送的第二消息，进而根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息，然后根据距离信息输出提示信息。其中，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差。也即是说，发送设备与接收设备之间的距离信息是根据电磁波信号传播的时间计算得到的准确的距离信息，使得发送设备可以根据更加准确的距离信息输出提示信息，进而使得用户可以一步的行动确的提示一步的行动一步地行动，使得下一步地行动能够更加满足用户的预期。
在一种可能的情况下，发送设备可以输出两次提示信息，其中，第一次的提示信息用于提示用户开始准备行动，第二次的行动信息用于提示用户行动。示例性的，如图8所示，在T1时刻，发送设备与接收设备之间的距离为D1，发送设备可以先输出提示用户准备起跑的提示信息；在T2时刻，发送设备与接收设备之间的距离为D，发送设备可以再次输出提示用户起跑的提示信息；其中，D1大于D。下面通过图9所示的实施例来详细描述。
图9为本申请另一个实施例中基于UWB通信的提示方法的流程示意图，该方法可以应用于接力赛跑步中，其中，接棒人携带第一智能手环（即发送设备），交棒人携带第二智能手环（即接收设备），该方法包括：
S201、第一智能手环在第一时刻向第二智能手环发送第一消息。
其中，第一消息为周期性的消息。
S202、第二智能手环在接收到第一消息之后，根据第一消息，向第一智能手环发送第二消息。
其中，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差。
S203、第一智能手环在第二时刻接收到第二消息，并根据第一时刻、第二时刻和时间差得到第一智能手环与第二智能手环之间的距离信息。
由于第一消息为周期性的消息，相当于第一智能手环向第二智能手环发出了多个第一消息，并在每次接收到第二消息时，计算一次第一智能手环和第二智能手环之间的距离，也即是说，第一智能手环会按照第一消息的周期性得到第一智能手环和第二智能手环之间的实时距离。
S204、在距离信息小于等于距离阈值D1时，向接棒人输出用于提示接棒人准备起跑的提示信息。
其中，接棒人为携带发送设备的目标用户，距离阈值D1为第二预设距离，用于提示接棒人准备起跑的提示信息为第二提示信息。
S205、在距离信息小于等于距离阈值D时，向接棒人输出用于提示接棒人起跑的提示信息。
其中，距离阈值D为第一预设距离，上述第二预设距离大于该第一预设距离，用于提示接棒人起跑的提示信息为第一提示信息。也即是说，在交棒人和接棒人之间的距离大于预设距离时，还可以提示接棒人准备起跑。
本申请的实施例中，第一智能手环和第二智能手环之间通信连接，第一智能手环在第一时刻向第二智能手环发送第一消息，并在第二时刻接收到第二智能手环发送的第二消息，进而根据第一时刻、第二时刻和时间差得到第一智能手环与第二智能手环之间的距离信息，然后根据距离信息输出提示信息。其中，第二消息为第二智能手环对第一消息的反馈消息；第二消息中包括第二智能手环接收第一消息与发送第二消息的时间差。也即是说，第一智能手环与第二智能手环之间的距离信息是根据电磁波信号传播的时间计算得到的准确的距离信息，使得第一智能手环可以根据更加准确的距离信息，在准确的时刻向接棒人输出提示信息，进而使得接棒人能够在准确的时刻起跑。
在具体的向接棒人输出提示信息时，可以通过语音播报的方式输出提示信息，也可以通过振动的方式提示接棒人，还可以通过发出闪烁的灯光的方式提示接棒人，本申请实施例对此不作限制。可选地，通过语音播报的方式或者震动的方式输出提示信息。
本申请的实施例中，通过语音播报的方式或者震动的方式输出提示信息，使得接棒人不需要关注第一智能手环的显示界面的变化，即可得到起跑或者准备起跑的提示，使得解棒人不需要分出精力来关注显示界面的变化，进而使得接棒人全部精力都可以集中在起跑上，有助于接棒人发挥出最佳成绩。
需要说明的是，上述距离阈值D1也可以是根据用户的经验的阈值。类似的，可以通过图10所示的界面来设置距离阈值D和距离阈值D1。示例性的，如图10中的（a）所示，用户长按或者双击“提示”应用软件，在“提示”应用软件右上方出现“设置”选项，点击“设置”选项，进入如图10中的（b）或者图10中的（c）所示的设置界面。其中，用户可以在如图10中的（b）所示的界面上滑动选择到合适的距离阈值D和距离阈值D1；也可以在如图10中的（c）所示的界面上输入距离阈值D和距离阈值D1；本申请实施例对此不作限制。
本申请的实施例中，第一智能手环根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息，在距离信息小于等于距离阈值D1时，向接棒人输出用于提示接棒人准备起跑的提示信息，并在距离信息小于等于距离阈值D时，向接棒人输出用于提示接棒人起跑的提示信息。相当于在交棒人和接棒人的距离尚未达到接棒人的起跑时的距离时，可以先提醒接棒人准备起跑，以使接棒人能够根据准备起跑的提示信息做好准备，避免了接棒人在接收到提示其起跑的提示信息时尚未做好起跑准备而影响比赛成绩的情况。
在一种可能的情况，为了避免与其他接力赛跑步的队伍之间的误连接，第一智能手环在向第二智能手环发送第一消息之前，还可以先与第二智能手环之间进行配对。下面通过图11所示的实施例来详细说明。
图11为本申请另一个实施例中基于UWB通信的提示方法的流程示意图，该方法可以应用于接力赛跑步中，其中，接棒人携带第一智能手环（即发送设备），交棒人携带第二智能手环（即接收设备），该方法包括：
S301、在第一时刻之前，第一智能手环向第二智能手环发送第三消息。
其中，第三消息用于请求与第二智能手环建立通信连接。第三消息可以是周期性的消息。受到设备自身通信距离的限制，在交棒人与接棒人之间的距离较远时，第一智能手环与第二智能手环之间距离也比较远，存在第一智能手环与第二智能手环之间超过最远通信距离的情况。在这种情况下，第一智能手环周期性的发送第三消息，当第二智能手环进入第一智能手环的通信范围之内时，第二智能手环才可能接收到上述第三消息。
应理解，第一智能手环可以通过超宽带（Ultra-Wideband，UWB）模块发送第三消息。
其中，UWB模块可以如图12所示，包括射频收发装置、开关、滤波器和天线。射频收发装置上包括发射口TX、第一接收口RX1、第二接收口RX2。射频收发装置通过TX将发送信号传输给开关和滤波器，最后经过天线发送出去。天线将接收到的发送信号的反馈信号通过滤波器进行滤波，然后再通过开关确定将滤波后的反馈信号发送给RX1或者RX2，实现对目标物的距离检测。应理解，采用UWB技术的距离检测通常精度较高。本申请的实施例中利用上述UWB模块将第三消息发送出去，不需要额外配置其他装置发送第三消息，提高了发送第三消息的便捷性。
S302、第二智能手环在接收到第三消息之后，向第一智能手环发送第四消息。
第二智能手环在接收到第三消息之后，可以根据第三消息中请求与第二智能手环建立通信连接的指令，向第一智能手环发送第四消息，其中，第四消息中携带第二智能手环（即接收设备）的标识信息。
S303、第一智能手环接收到第二智能手环发送的第四消息，建立与第二智能手环之间的通信连接。
应理解，在接力赛跑步中，通常会有多支队伍参与比赛。示例性的，共有4支队伍参与，分别为队伍1、队伍2、队伍3和队伍4。其中4支队伍均采用智能手环提醒接棒人起跑。为了避免各个队伍之间的相互干扰，在第一智能手环和第二智能手环之间建立通信连接时，只能建立同一队伍中的第一智能手环与第二智能手环之间通信连接。
下面来详细说明第一智能手环是如何区分本队伍的第二智能手环和其他队伍的第二智能手环的。
在开始接力赛跑步之间，相同队伍中的选手分别携带各自的智能手环，如图13所示。在比赛开始之前，同一队伍中各个智能手环可以与服务器之间通信连接，并记录各个智能手环的标识信息。然后，在交接棒的过程中，根据各个智能手环的标识信息，建立本队伍中第一智能手环和第二智能手环之间的通信连接。
服务器可以通过以下方式获取各个智能手环的标识信息，并建立本队伍中第一智能手环和第二智能手环之间的通信连接。
方式一
同一队伍中各个智能手环向服务器上报自己的标识信息，服务器记录所有的标识信息，并将智能手环的标识信息发送给其他智能手环。例如，智能手环1向服务器上报智能手环1的标识信息，服务器记录智能手环1的标识信息1，并将智能手环1的标识信息1发送给智能手环2、智能手环3和智能手环4。当智能手环1为第二智能手环（接收设备）时，在向第一智能手环发送的第四消息中携带有智能手环1的标识信息，第一智能手环在预存的标识信息与第四消息中携带有标识信息匹配的情况下，将智能手环1作为第二智能手环，并建立与智能手环1的通信连接。
方式二
服务器向同一队伍中各个智能手环下发标识信息，以及，各个标识信息与智能手环之间的对应关系，各个智能手环存储标识信息，以及标识信息与智能手环之间的对应关系。例如，服务器向智能手环1下发了四个标识信息，分别为标识信息1、标识信息2、标识信息3和标识信息4。其中，标识信息1与智能手环1之间相互对应，标识信息2与智能手环2之间相互对应，标识信息3与智能手环3之间相互对应，标识信息4与智能手环4之间相互对应。当智能手环1作为第一智能手环接收到了第四消息之后，根据第四消息中携带的标识信息，确定发送第四消息的智能手环是否是同一队伍中的其他智能手环。例如，第四消息中携带的标识信息为标识信息3，则确定发送第四消息的智能手环是智能手环3。智能手环1作为第一智能手环，智能手环3作为第二智能手环，建立两者之间的通信连接。
需要说明的是，在接力赛跑步的过程中，随着跑步进程的变化，第一智能手环和第二智能手环之间可以相互转换。例如，如图14所示，在T1时刻，队员4需要向队员3交接力棒，此时，交棒人是队员4，接棒人是队员3。队员3（接棒人）携带的智能手环3为第一智能手环，队员4（交棒人）携带的智能手环4为第二智能手环。随着队员3开始跑步，在T2时刻，队员3需要向队员2交接力棒。此时，交棒人是队员3，接棒人是队员2。队员2（接棒人）携带的智能手环2为第一智能手环，队员3（交棒人）携带的智能手环3为第二智能手环。随着队员2开始跑步，在T3时刻，队员2需要向队员1交接力棒。此时，交棒人是队员2，接棒人是队员1。队员1（接棒人）携带的智能手环1为第一智能手环，队员2（交棒人）携带的智能手环2为第二智能手环。也即是说，在T1时刻，智能手环3为第一智能手环，在T2时刻，智能手环3转变为第二智能手环。在T2时刻，智能手环2为第一智能手环，在T3时刻，智能手环2转变为第二智能手环。
S304、第一智能手环在第一时刻向第二智能手环发送第一消息。
可选地，第一智能手环通过UWB模块发送第一消息。
示例性的，第一智能手环可以通过如图12所示的UWB模块发送第一消息。应理解，采用UWB技术的距离检测通常精度较高，因此，第一智能手环采用UWB技术进行测距，测距精度较高。通常UWB技术进行测距的精度为0.5米。
本申请的实施例中，第一智能手环采用UWB模块发送第一消息，由于UWB技术进行测距的精度通常较高，因此使得所确定的交棒人与接棒人之间的距离信息更加准确，进而使得根据交棒人和接棒人之间的距离信息输出的提示信息更加准确。
S305、第二智能手环在接收到第一消息之后，根据第一消息，向第一智能手环发送第二消息。
其中，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括第二智能手环接收第一消息与发送第二消息的时间差。
S306、第一智能手环在第二时刻接收到第二消息，并根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息。
由于第一消息为周期性的消息，相当于第一智能手环向第二智能手环发送了多个第一消息，并在每次接收到第二消息时，均计算一次第一智能手环和第二智能手环之间的距离。也即是说，第一智能手环会按照第一消息的周期性得到第一智能手环和第二智能手环之间的实时距离。
S307、第一智能手环在距离信息小于等于距离阈值D1时，向接棒人输出用于提示接棒人准备起跑的提示信息。
S308、第一智能手环在距离信息小于等于距离阈值D时，向接棒人输出用于提示接棒人起跑的提示信息。
本申请实施例中的基于UWB通信的提示方法，在通过第一智能手环向第二智能手环发送第一消息之间，还可以先建立第一智能手环和第二智能手环之间的通信连接，使得第一智能手环在根据第二智能手环返回的第二消息确定两者之间的距离的过程中，不会误将其他电子设备发送的消息作为第二消息，进而避免了将其他电子设备作为第二智能手环计算得到的距离信息的情况，提高了获取第一智能手环与第二智能手环之间的距离信息的准确性，进而提高了根据更加准确的距离信息输出提示信息的准确性。
应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
可以理解的是，为了实现上述功能，电子设备包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。需要说明的是，本申请实施例中模块的名称是示意性的，实际实现时对模块的名称不做限定。
图15为本申请一个实施例中基于UWB通信的提示装置的结构示意图。该基于UWB通信的提示装置可以应用于电子设备中。应理解，基于UWB通信的提示装置600可以执行图3至图14所示的图像处理方法；基于UWB通信的提示装置600包括：获取单元610和处理单元620。
在一个示例中，处理单元620用于在第一时刻向接收设备发送第一消息；获取单元610用于在第二时刻接收接收设备发送的第二消息，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差；处理单元620用于根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息；根据距离信息输出提示信息。
在一个示例中，处理单元620具体用于根据距离信息向携带发送设备的目标用户输出提示信息。
在一个示例中，提示信息包括第一提示信息，第一提示信息用于提示目标用户起跑；处理单元620具体用于在距离信息小于或者等于第一预设距离时，向目标用户输出第一提示信息。
在一个示例中，提示信息还包括第二提示信息，第二提示信息用于提示目标用户准备起跑；处理单元620具体用于在距离信息小于等于第二预设距离时，向目标用户输出第二提示信息，第二预设距离大于第一预设距离。
在一个示例中，处理单元620还用于在第一时刻之前，向接收设备发送第三消息；第三消息用于请求与接收设备建立通信连接；接收接收设备发送的第四消息，第四消息中携带接收设备的标识信息。
在一个示例中，处理单元620具体用于根据距离信息，通过语音播报的方式或者震动的方式输出提示信息。
在一个示例中，处理单元620具体用于通过超宽带UWB模块发送第一消息。
在一个示例中，第一消息为周期性的消息。
在一个示例中，发送设备和接收设备为可穿戴智能设备，可穿戴智能设备包括智能手环。
本实施例提供的基于UWB通信的提示装置，用于执行上述方法实施例中电子设备执行的操作，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本申请实施例还可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。需要说明的是，本申请实施例中模块的名称是示意性的，实际实现时对模块的名称不做限定。
需要说明的是，上述基于UWB通信的提示装置600以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。
例如，“单元”可以是实现上述功能的软件程序、硬件电路或二者结合。所述硬件电路可能包括应用特有集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器（例如共享处理器、专有处理器或组处理器等）和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。
因此，在本申请的实施例中描述的各示例的单元，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
图16示出了本申请提供的一种电子设备的结构示意图。图16中的虚线表示该单元或该模块为可选的。电子设备700可用于实现上述方法实施例中描述的基于UWB通信的提示方法。
电子设备700包括一个或多个处理器701，该一个或多个处理器701可支持电子设备700实现方法实施例中的图像处理方法。处理器701可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器701可以是中央处理器（central processing unit，CPU）、数字信号处理器（digital signal processor，DSP）、专用集成电路（application specific integratedcircuit，ASIC）、现场可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件，如分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
处理器701可以用于对电子设备700进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。电子设备700还可以包括通信单元705，用以实现信号的输入（接收）和输出（发送）。
例如，电子设备700可以是芯片，通信单元705可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，通信单元705可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为终端设备或其它电子设备的组成部分。
又例如，电子设备700可以是终端设备，通信单元705可以是该终端设备的收发器，或者，通信单元705可以是该终端设备的收发电路。
电子设备700中可以包括一个或多个存储器702，其上存有程序704，程序704可被处理器701运行，生成指令703，使得处理器701根据指令703执行上述方法实施例中描述的图像处理方法。
可选地，存储器702中还可以存储有数据。可选地，处理器701还可以读取存储器702中存储的数据，该数据可以与程序704存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序704存储在不同的存储地址。
处理器701和存储器702可以单独设置，也可以集成在一起；例如，集成在终端设备的系统级芯片（system on chip，SOC）上。
示例性地，存储器702可以用于存储本申请实施例中提供的基于UWB通信的提示方法的相关程序704，处理器701可以用于在对输出提示信息时调用存储器702中存储的基于UWB通信的提示方法的相关程序704，执行本申请实施例的基于UWB通信的提示方法；例如，在第一时刻向接收设备发送第一消息；在第二时刻接收接收设备发送的第二消息，第二消息为接收设备对第一消息的反馈消息；第二消息中包括接收设备接收第一消息与发送第二消息的时间差；根据第一时刻、第二时刻和时间差得到发送设备与接收设备之间的距离信息；根据距离信息输出提示信息。
本申请还提供了一种基于UWB通信的提示系统，该系统包括应用上述基于UWB通信的提示方法的发送设备和接收设备。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器701执行时实现本申请中任一方法实施例所述的基于UWB通信的提示方法。
该计算机程序产品可以存储在存储器702中，例如是程序704，程序704经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器701执行的可执行目标文件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例所述的基于UWB通信的提示方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
该计算机可读存储介质例如是存储器702。存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器702可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmableROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（randomaccess memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamicRAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种基于超宽带UWB通信的提示方法，其特征在于，所述方法应用于发送设备，所述发送设备与接收设备之间通过UWB进行通信连接，所述方法包括：
在第一时刻向所述接收设备发送第一消息；
在第二时刻接收所述接收设备发送的第二消息，所述第二消息为所述接收设备对所述第一消息的反馈消息；所述第二消息中包括接收设备接收所述第一消息与发送所述第二消息的时间差；
根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述时间差得到所述发送设备与所述接收设备之间的距离信息；
根据所述距离信息向携带所述发送设备的目标用户输出提示信息，所述提示信息包括第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标用户起跑。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息向携带所述发送设备的目标用户输出提示信息，包括：
在所述距离信息小于或者等于第一预设距离时，向所述目标用户输出所述第一提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提示信息还包括第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标用户准备起跑；所述根据所述距离信息向携带所述发送设备的目标用户输出提示信息，包括：
在所述距离信息小于等于第二预设距离时，向所述目标用户输出所述第二提示信息，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一时刻之前，向所述接收设备发送第三消息；所述第三消息用于请求与所述接收设备建立通信连接；
接收所述接收设备发送的第四消息，所述第四消息中携带所述接收设备的标识信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息输出提示信息，包括：
根据所述距离信息，通过语音播报的方式或者震动的方式输出所述提示信息。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在第一时刻向所述接收设备发送第一消息，包括：
通过超宽带UWB模块发送所述第一消息。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，第一消息为周期性的消息。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述发送设备和所述接收设备为可穿戴智能设备，所述可穿戴智能设备包括智能手环。
9.一种基于超宽带UWB通信的提示装置，其特征在于，所述装置应用于发送设备，所述发送设备与接收设备之间通信连接，所述装置包括：
处理单元，用于在第一时刻向所述接收设备发送第一消息；
获取单元，用于在第二时刻接收所述接收设备发送的第二消息，所述第二消息为所述接收设备对所述第一消息的反馈消息；所述第二消息中包括接收设备接收所述第一消息与发送所述第二消息的时间差；
处理单元，用于根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述时间差得到所述发送设备与所述接收设备之间的距离信息；根据所述距离信息向携带所述发送设备的目标用户输出提示信息，所述提示信息包括第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标用户起跑。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1至8中任一项所述的提示方法。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括超宽带UWB模块。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为智能手环。
13.一种基于超宽带UWB通信的提示系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求10至12中任一项所述的电子设备和接收设备。
14.一种芯片，其特征在于，包括处理器，当所述处理器执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的提示方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行权利要求1至8中任一项所述的提示方法。
16.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被处理器执行时，使得处理器执行权利要求1至8中任一项所述的提示方法。
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