CN113992909A - 一种mipi d-phy接口摄像头模组的测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及是摄像头测试技术领域，公开了一种MIPI D‑PHY接口摄像头模组的测试系统及方法，所述的系统包括：标准化接口端，用于连接摄像头模组，提供接口信号；图像采集模块，用于提取摄像头模组所采集到的图形信息；测试模块，ARM核上运行linux系统，然后以xilinx的DRM框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，得出测试结果。实现整体的结构优化，解决无论是整机还是插卡式的摄像头模组测试产品，不仅体积较大，其应用成本还高昂的问题。

Description

一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统及方法

技术领域

本发明涉及摄像头测试领域，具体涉及一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统及方法。

背景技术

摄像头模组是影像捕捉的重要电子器件，智能手机、智能汽车、机器人等智能终端通过摄像头模组完成光学成像，实现拍照摄影、信息捕捉与分析、视觉交互等功能。摄像头模组的工作原理是被拍摄景物的光线通过镜头，经过滤光片滤除红外线，将可见光部分投射到图像传感器，光信号通过光电二极管转换成电信号，然后通过模数转换电路（A/D）将获得的模拟信号转换成数字信号并对信号进行初步的处理后输出。而MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。MIPI D-PHY接口属于该规范下的一种接口类型，是一种高速、低功耗的源同步物理层，它里面同时包含了有助于实现高功效的高速模块和低功耗模块；载荷数据（图像数据）使用高速模块，控制和状态信息的发送（在照相机/显示器和应用处理器之间）使用的是低功耗模块（利用低频信号）；它具有在单个数据包脉冲中发送高速和低功耗数据的特殊能力；低功耗模块有助于节省功耗，高速模块则有助于实现高清晰度照片质量数据信号要求的较高带宽。

现有同类产品，基本形态是采集卡加PC电脑的形式，采集卡负责采集摄像头模组视频数据，然后传输至PC电脑做分析测试，因此此种方式下，无论是整机还是插卡式的摄像头模组测试产品，不仅体积较大，其应用成本还高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统及方法，以解决上述背景技术中提出的无论是整机还是插卡式的摄像头模组测试产品，不仅体积较大，其应用成本还高昂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，所述的系统包括：

标准化接口端，用于连接摄像头模组，提供接口信号；

图像采集模块，用于提取摄像头模组所采集到的图形信息；

测试模块，ARM核上运行linux系统，然后以xilinx的DRM框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，得出测试结果。

作为本发明进一步的方案，所述的测试模块包括主控处理器，所述的主控处理器选用Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，所述的Zynq UltraScale+ MPSoC芯片包括多个Cortex-A53 ARM核、内嵌GPU核、FPGA资源以及可直连摄像头模组的MIPI D-PHY类型IO。

作为本发明进一步的方案，所述的接口信号包括MIPI D-PHY信号、IIC信号、主时钟MCLK、复位RST以及预留的GPIO信号，其中MIPI D-PHY信号，用于连接摄像头模组的MIPID-PHY接口；主时钟MLCK，用于给摄像头模组提供时钟源；RST以及预留的4个GPIO信号，RST用于摄像头模组复位控制，而预留的GPIO则用于兼容不同摄像头模组的差异控制信号；IIC信号，用于配置管理摄像头模组。

作为本发明的进一步方案，所述的接口信号还包括5路电源信号，依次用于摄像头模组的VPP、AVDD、DOVDD、DVDD、AFVCC电源，电压范围均在0~5V范围内程控配置。

作为本发明进一步的方案；所述的标准化接口端还包括2通道标准化的摄像头模组接口，所述的摄像头模组接口的信号定义能够兼容连接摄像头模组的型号。

作为本发明进一步的方案，在所述的测试模块的FPGA内容上，利用FPGA的可编程资源实现MIPI CSI-2 V1.1接收逻辑，实现摄像头模组的图像接收逻辑；另外还根据测试需求定制实现ISP图像处理逻辑。

作为本发明进一步的方案，在测试模块中，通过支持OpenCV的库，来实现图像检测测试算法，设计语言包括C、C++和python。

一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试方法，所述的方法包括：

匹配接口信号，连接摄像头模组；

提取摄像头模组所采集到的图形信息；

以xilinx的DRM框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，得出测试结果。

作为本发明进一步的方案，在Zynq UltraScale+ MPSoC的ARM核上运行linux系统，直接使用linux系统的资源库，其中内置的GPU和FPGA资源用于加速计算分析摄像头测试内容。

作为本发明进一步的方案，在Zynq UltraScale+ MPSoC的FPGA实现MIPI CSI-2V1.1协议接收部分内容，实现MIPI接口的图像接收，其中FPGA拥有并行接收并处理多路MIPI接口的图像数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：产品形态上，不再以PC电脑作为主控，而是以Zynq UltraScale+ MPSoC系列芯片作为主控处理器，后者有足够的性能匹配PC电脑，并且可以将整套测试系统集成在同一个板卡以及机盒中，做嵌入式模块设计。摄像头模组测试接口做标准化接口设计，尽可能多的兼容不同型号的摄像头模组，接口包含电源、MIPID-PHY信号、GPIO、时钟/复位信号； 在Zynq UltraScale+ MPSoC的ARM核上运行linux系统，可以直接使用linux系统的资源库，其中内置的GPU和FPGA资源可以加速计算分析摄像头测试内容。在Zynq UltraScale+ MPSoC的FPGA实现MIPI CSI-2 V1.1协议接收部分内容，实现MIPI接口的图像接收，其中FPGA拥有并行处理的优势，可以并行实现同时接收并处理多路MIPI接口的图像数据，从而实现多通道摄像头模组接口并行测试。进而实现整体的结构优化，解决无论是整机还是插卡式的摄像头模组测试产品，不仅体积较大，其应用成本还高昂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的适用于本发明实施例的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中提供的一种接口信号的结构示意图。

图3为本发明实施例中提供的一种电源信号的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

图1示出了本发明中一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统的的结构组成，并且所述的MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统应用于能够实时连接互联网的设备，该设备可以是手机、平板电脑和计算机等可以通信的设备，此处不做具体限定，所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统详述如下：

标准化接口端100，用于连接摄像头模组，提供接口信号。

摄像头模组测试接口做标准化接口设计，尽可能多的兼容不同型号的摄像头模组，接口包含电源、MIPI D-PHY信号、GPIO、时钟/复位信号。

cpu与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现，前者被称为I/O接口，而后者则被称为存储器接口。存储器通常在cpu的同步控制下工作，接口电路比较简单，I/O接口的功能是负责实现cpu通过系统总线把I/O电路和外围设备联系在一起。比如SATA，它是Serial ATA的缩写，即串行ATA。这是一种完全不同于并行ATA的新型硬盘接口类型，由于采用串行方式传输数据而得名。SATA总线使用嵌入式时钟信号，具备了更强的纠错能力，与以往相比其最大的区别在于能对传输指令（不仅仅是数据）进行检查，如果发现错误会自动矫正，这在很大程度上提高了数据传输的可靠性。串行接口还具有结构简单、支持热插拔的优点。

在本发明实施例中，数据传输的渠道可以为用户所使用的手机、平板电脑和计算机等可以通信的设备。通过上述设备可以与服务器通过数据线、WiFi或者其他网络进行连接，从而将客户端中项目数据进行上传。而且所述的客户端还可以为手机、平板电脑和计算机等可以通信的设备上使用的APP或者后台软件，并通过上述方式进行数据的传输。本领域技术人员可以理解，上述设备的描述仅仅是示例，并不构成对设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

图像采集模块200，用于提取摄像头模组所采集到的图形信息。

测试模块300，ARM核上运行linux系统，然后以xilinx的DRM框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，得出测试结果。

FPGA（Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列），是一种硬件可编程芯片，具有硬件密度高、结构灵活、可编程、加密性强等良好性能，在电子信息、通信、自动控制及计算机应用等领域占有至关重要的地位，其中Xilinx公司的FPGA市场份额占比高，应用比较普遍，本测试系统采用Xilinx公司的Zynq UltraScale+ MPSoC系列芯片作为主处理器。

MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。MIPI D-PHY接口属于该规范下的一种接口类型，是一种高速、低功耗的源同步物理层，它里面同时包含了有助于实现高功效的高速模块和低功耗模块；载荷数据（图像数据）使用高速模块，控制和状态信息的发送（在照相机/显示器和应用处理器之间）使用的是低功耗模块（利用低频信号）；它具有在单个数据包脉冲中发送高速和低功耗数据的特殊能力；低功耗模块有助于节省功耗，高速模块则有助于实现高清晰度照片质量数据信号要求的较高带宽。

在本发明另一个优选的实施例中，所述的测试模块300包括主控处理器，所述的主控处理器选用Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，所述的Zynq UltraScale+ MPSoC芯片包括多个Cortex-A53 ARM核、内嵌GPU核、FPGA资源以及可直连摄像头模组的MIPI D-PHY类型IO。

产品形态上，不再以PC电脑作为主控，而是以Zynq UltraScale+ MPSoC系列芯片作为主控处理器，后者有足够的性能匹配PC电脑，并且可以将整套测试系统集成在同一个板卡以及机盒中，做嵌入式模块设计。

在Zynq UltraScale+ MPSoC的ARM核上运行linux系统，可以直接使用linux系统的资源库，其中内置的GPU和FPGA资源可以加速计算分析摄像头测试内容。

在Zynq UltraScale+ MPSoC的FPGA实现MIPI CSI-2 V1.1协议接收部分内容，实现MIPI接口的图像接收，其中FPGA拥有并行处理的优势，可以并行实现同时接收并处理多路MIPI接口的图像数据，从而实现多通道摄像头模组接口并行测试。

尺寸设计问题上，基于在保证性能的基础上，进行体积最小化设计的原则，一是功能专用化设计，将辅助类的电路复用机台的控制主板，如主控处理器部分；二是在器件选型上尽量选择小封装的器件，将整板尺寸控制在长162mm，宽162mm，高46mm内。

另外值得注意的是，如图2所示，在本发明另一种优选的实施例中，所述的接口信号包括MIPI D-PHY信号、IIC信号、主时钟MCLK、复位RST以及预留的GPIO信号，其中MIPI D-PHY信号，用于连接摄像头模组的MIPI D-PHY接口；主时钟MLCK，用于给摄像头模组提供时钟源；RST以及预留的4个GPIO信号，RST用于摄像头模组复位控制，而预留的GPIO则用于兼容不同摄像头模组的差异控制信号；IIC信号，用于配置管理摄像头模组。

而在本实施例一种情况中，如图3所示，所述的接口信号还包括5路电源信号，依次用于摄像头模组的VPP、AVDD、DOVDD、DVDD、AFVCC电源，电压范围均在0~5V范围内程控配置

而在本实施例另一种情况中，所述的标准化接口端还包括2通道标准化的摄像头模组接口，所述的摄像头模组接口的信号定义能够兼容连接摄像头模组的型号。

在本发明另一种优选的实施例中，在所述的测试模块300的FPGA内容上，利用FPGA的可编程资源实现MIPI CSI-2 V1.1接收逻辑，实现摄像头模组的图像接收逻辑；另外还根据测试需求定制实现ISP图像处理逻辑。

而在本实施例一种情况中，在测试模块300中，通过支持OpenCV的库，来实现图像检测测试算法，设计语言包括C、C++和python。

一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试方法，所述的方法包括如下步骤：

步骤S101，匹配接口信号，连接摄像头模组；

步骤S102，提取摄像头模组所采集到的图形信息；

步骤S103，以xilinx的DRM框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，得出测试结果。

在本实施例的另一种情况中，还包括步骤S204，如果在生成特征种类的过程中，出现频率最高的词条或者代码包含有多个独立信息时，多个所述的词条或者代码并列成为特征种类，也即是该部分独立个体拥有多个特征种类。

可以理解的是，在Zynq UltraScale+ MPSoC的ARM核上运行linux系统，直接使用linux系统的资源库，其中内置的GPU和FPGA资源用于加速计算分析摄像头测试内容。

值得注意的是，在Zynq UltraScale+ MPSoC的FPGA实现MIPI CSI-2 V1.1协议接收部分内容，实现MIPI接口的图像接收，其中FPGA拥有并行接收并处理多路MIPI接口的图像数据。

而在具体的使用过程中可以以一体式的产品形态就完成了摄像头模组的图像采集、ISP处理、测试检测功能，无需附加额外的PC电脑。并且在 FPGA上实现的支持MIPI CSI-2 V1.1协议的MIPI CSI RX IP、以及ISP IP内容，可以高效高速的采集并处理摄像头图像数据。而定义规划连接摄像头模组的标准接口，可以连接测试大部分的摄像头模组型号。另外通过选择在板卡上增加屏蔽罩可以提高其EMC、EMI性能，降低外部复杂环境对数字万用表模块的影响。关键电路复用，通过继电器开关进行功能切换，这样可以做到节省空间的同时，又可以节约设计成本。

摄像头模组测试系统的原理是从摄像头模组的MIPI D-PHY接口将图像采集出来，然后按照测试要求分析测试图像，最终得出图像分析测试结果。下面罗列了本方案具体实施方式的主要几个关键点。

在主控处理器选择上，选用Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，该主控芯片提供了多个高性能的Cortex-A53 ARM核、内嵌GPU核、丰富的FPGA资源、以及可直连摄像头模组的MIPI D-PHY类型IO。

在连接的摄像头模组的标准化接口定义实现中，包含支持4 Lane的MIPI D-PHY信号，用于连接摄像头模组的MIPI D-PHY接口；主时钟MLCK，用于给摄像头模组提供时钟源；RST以及预留的4个GPIO信号，RST用于摄像头模组复位控制，而预留的GPIO则用于兼容不同摄像头模组的差异控制信号；IIC信号，用于配置管理摄像头模组；电源信号，定义实现了5路电源，依次用于摄像头模组的VPP、AVDD、DOVDD、DVDD、AFVCC电源，电压范围均在0~5V范围内程控配置；本测试系统设计了2通道标准化的摄像头模组接口，所述的摄像头模组接口的信号定义能够兼容连接大部分的摄像头模组的型号。

在FPGA内容上，利用FPGA的可编程资源实现MIPI CSI-2 V1.1接收逻辑，主要实现摄像头模组的图像接收逻辑；另外还根据测试需求定制实现ISP图像处理逻辑，此内容可以根据需求动态调整；上述两部分资源均以FPGA IP形式呈现输出。

在Cortex-A53 ARM和GPU上，ARM核上运行linux系统，然后以xilinx的DRM(DirectRendering Manager)框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，至最终得出结果。另外还可以支持OpenCV的库，可以更好的实现图像检测测试算法，设计语言可以为C、C++和python等语言。

成本控制的问题，通过复用相同功能电路，选用开关来切换不同功能，来节省比较昂贵器件数量的做法，使得成本降低不少。同时，本系统无需额外的PC电脑就能完成图像分析和检测功能，这也大大降低了成本。

尺寸问题，模块化设计，将控制辅助类的电路放在主控板上，而摄像头模组接口的相关数字信号可以直接连入主控板，无需额外做接口电路，这样设计出来的模块电路就会比常规的台式仪器少很多，可以压缩板卡的尺寸。另外PCB板选择了多层堆叠结构以及电子元器件主要选择贴片和小尺寸器件，这也使得板卡的尺寸可以做得更小，最终将整体尺寸控制在长162mm，宽162mm，高46mm内。

抗干扰问题，在PCB布局上模拟电路部分和数字电路部分合理分布，降低数字电路对模拟电路的影响。另外，还有屏蔽罩的保护，提高其EMC、EMI性能，可以大大降低外部复杂环境对摄像头模组测试系统的影响。

所述结合一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统及方法所能实现的功能均由计算机设备完成，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述结合食品3D打印提供人体个性化精准营养膳食的方法的功能。处理器从存储器中逐条取出指令、分析指令，然后根据指令要求完成相应操作，产生一系列控制命令，使计算机各部分自动、连续并协调动作，成为一个有机的整体，实现程序的输入、数据的输入以及运算并输出结果，这一过程中产生的算术运算或逻辑运算均由运算器完成；所述存储器包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，所述只读存储器用于存储计算机程序，所述存储器外部设有保护装置。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，上述服务设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。

上述存储器可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等；存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card， SMC），安全数字（Secure Digital， SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，其特征在于，所述的系统包括：

标准化接口端，用于连接摄像头模组，提供接口信号；

图像采集模块，用于提取摄像头模组所采集到的图形信息；

测试模块，ARM核上运行linux系统，然后以xilinx的DRM框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，得出测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，其特征在于，所述的测试模块包括主控处理器，所述的主控处理器选用Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，所述的Zynq UltraScale+ MPSoC芯片包括多个Cortex-A53 ARM核、内嵌GPU核、FPGA资源以及能够直连摄像头模组的MIPI D-PHY类型IO。

3.根据权利要求2所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，其特征在于，所述的接口信号包括MIPI D-PHY信号、IIC信号、主时钟MCLK、复位RST以及预留的GPIO信号，其中MIPI D-PHY信号，用于连接摄像头模组的MIPI D-PHY接口；主时钟MLCK，用于给摄像头模组提供时钟源；RST以及预留的4个GPIO信号，RST用于摄像头模组复位控制，而预留的GPIO则用于兼容不同摄像头模组的差异控制信号；IIC信号，用于配置管理摄像头模组。

4.根据权利要求3所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，其特征在于，所述的接口信号还包括5路电源信号，依次用于摄像头模组的VPP、AVDD、DOVDD、DVDD、AFVCC电源，电压范围均在0~5V范围内程控配置。

5.根据权利要求1所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，其特征在于，所述的标准化接口端还包括2通道标准化的摄像头模组接口，所述的摄像头模组接口的信号定义能够兼容连接摄像头模组的型号。

6.根据权利要求1所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，其特征在于，在所述的测试模块的FPGA内容上，利用FPGA的可编程资源实现MIPI CSI-2 V1.1接收逻辑，实现摄像头模组的图像接收逻辑；另外还根据测试需求定制实现ISP图像处理逻辑。

7.根据权利要求6所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试系统，其特征在于，在测试模块中，通过支持OpenCV的库，来实现图像检测测试算法，设计语言包括C、C++和python。

8.一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试方法，其特征在于，所述的方法包括：

匹配接口信号，连接摄像头模组；

提取摄像头模组所采集到的图形信息；

以xilinx的DRM框架管理采集的图像数据，利用ARM核和GPU核和FPGA资源来加速计算图像检测测试算法，得出测试结果。

9.根据权利要求8所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试方法，其特征在于，在Zynq UltraScale+ MPSoC的ARM核上运行linux系统，直接使用linux系统的资源库，其中内置的GPU和FPGA资源用于加速计算分析摄像头测试内容。

10.根据权利要求8所述的一种MIPI D-PHY接口摄像头模组的测试方法，其特征在于，在Zynq UltraScale+ MPSoC的FPGA实现MIPI CSI-2 V1.1协议接收部分内容，实现MIPI接口的图像接收，其中FPGA拥有并行接收并处理多路MIPI接口的图像数据。

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