CN113988234B - 铁水车自动识别采集方法、系统、智能终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种铁水车自动识别采集方法、系统、智能终端及存储介质，其方法包括当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组分别获取铁水车的车号信息与铁水包信息，随后通过车秤获取空包重量信息以及废钢重量信息；当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，当铁水车行至出铁口时等待铁水加完后获取铁水净重信息，并将车号信息、铁水包信息与当前铁水车的空包重量信息、废钢重量信息、炉口号信息以及铁水净重信息关联并保存。本申请可以实现按包统计各项信息，并且在记录铁水用量的同时，还能统计包的使用次数以推算出铁水包保养的时间。
Description
技术领域
本申请涉及高炉炼铁的领域，尤其是涉及一种铁水车自动识别采集方法、系统、智能终端及存储介质。
背景技术
铁水车一种用于运输熔融的铁水的载具，铁水会储藏在铁水车上的铁水空包中。其通常应用于高炉炼铁之中，用于运输熔融的铁水至炼钢区。一般来说，铁水车会行驶在一段循环的铁轨上，并通过牵引车或其他牵引机构来带动铁水车前进。当铁水车停稳至高炉的出铁口下方时，出铁口打开而将熔融的铁水流入至铁水车的铁水空包中。
由于每一个铁水车的批次号、所运输的铁水总重、加入的废钢总重等信息都需要记录下来以供后续的使用，虽然现在的铁水车都集成了自动化的称重装置，但是对于数据的记录等还是需要人工来完成操作。
发明内容
为了对铁水车的数据采集、记录等实现自动化，本申请提供一种铁水车自动识别采集方法、系统、终端及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种铁水车自动识别采集方法采用如下的技术方案：
一种铁水车自动识别采集方法，所述铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，所述方法包括：
获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；
当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组获取铁水车的车号信息与铁水包信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息、铁水包信息以及废钢重量信息相关联；
当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；
当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；
保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及
当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。
通过采用上述技术方案，通过第一识别仪组时，第一识别仪组首先会读取依次铁水车的车号信息，然后将加入的废钢量以及铁水空包的重量信息与车号信息关联起来，当铁水车行驶到对应的出铁口时，再将出铁口的炉口号信息与车号信息关联起来，最后再通过第三识别仪组的识别以将铁水车自动归档。从而通过多个识别仪组的作用来将各个需要通过工人介入的步骤通过自动化的方式来实现，节省了人力，也降低了安全隐患发生的概率。
同时，通过采用上述的铁水运输环节，取消了中间环节的混铁炉，使得铁水可以直接从炼钢厂运输至钢铁厂，从而消除混铁炉产生的能源消耗和环境污染。
优选的，所述第二识别仪组设置有多个，且每一第二识别仪组均对应安装于每一出铁口处并与每一出铁口的炉口号信息一一对应。
通过采用上述技术方案，由于高炉的出铁口往往会设置有多个，因而通过这种设置可以有效地实现炉口号信息与第二识别仪组的一一对应，不容易出现错误。
优选的，所述铁水车上设置有与铁水车的车号信息相关联的标识特征信息，每一标识特征信息只可同时供任一第二识别仪组识别，在等待铁水加至预设标准重量之前，所述方法还包括：
判断铁水车是否处于停止状态，当铁水车处于停止状态时，通过第二识别仪组获取当前标识特征信息与第二识别仪组之间的当前距离信息；
将当前距离信息与所预设的校正距离信息进行比较，若当前距离信息处于校正距离信息的容许误差范围外，根据当前距离信息与所预设的校正距离信息计算铁水车的移动距离信息；
根据铁水车的移动距离信息控制铁水车移动直至当前距离信息落入于校正距离信息的容许误差范围内。
通过采用上述技术方案，这种设置可以较好地减少铁水车与出铁口不对应或发生偏差的情况，从而使得在出铁水的过程中，铁水可以较为准确地添加在铁水车的铁水空包中。
优选的，所述移动距离信息的获取方法包括：
根据当前距离信息、所预设的校正距离信息以及校正角度信息计算，并通过标识特征信息相对于标准校正位所在的方向获取移动距离信息；
其中，所述标准校正位为当前距离信息为所预设的校正距离信息时，标识特征信息所在的位置，所述校正角度信息为第二识别仪组距标准校正位与铁水车行进方向之间的夹角。
通过采用上述技术方案，通过这种设置方式可以较为准确地计算出铁水车在需要进行调整时所需移动的距离，并且通过采集较少的参数即可实现对移动距离的较为准确的计算，从而可以减小系统整体的负担与消耗。
优选的，判断第二识别仪组是否获取铁水车的车号信息的方法包括：
判断所述第二识别仪组识别所述标识特征信息的时间是否大于阈值时间信息，若大于，控制所述第二识别仪组读取标识特征信息以获取车号信息；
其中，所述阈值时间信息为单一第二识别仪组在铁水车正常行驶时可识别到每一标识特征信息的持续时间。
通过采用上述技术方案，这种方式可以无需第二识别仪组实时读取标识中的特征信息，只有在当铁水车会停在当前出铁口时才使对应的第二识别仪组对标识特征信息进行识别，在一定程度上可以减少系统的负载，降低无用的数据流。
优选的，判断铁水加至预设标准重量的方法包括：
获取从出铁口的闸门打开至铁水车的重量发生变化时的间隔时间信息；
获取铁水的稳定流量信息，所述稳定流量信息为铁水均匀流出时的流量信息；
根据铁水所需的预设标准重量、稳定流量信息以及间隔时间信息计算铁水阈值重量信息；
实时获取铁水车中的铁水重量信息并与铁水阈值重量信息进行比对，当铁水重量信息等于铁水阈值重量信息时，控制出铁口的闸门关闭。
通过采用上述技术方案，由于出铁口距离铁水车有一定的距离，在当铁水车中的重量达到标准时再关闭出铁口的闸门往往会导致铁水过量。因而这种方式可以较为准确地预估铁水从出铁口流动至铁水车中时的时间，从而将这段时间会流出的铁水量进行预估，从而使铁水量可以较为准确地进行控制，减小超量的情况的发生。
优选的，获取铁水的稳定流量信息的方法包括：
当铁水车的重量发生变化后，间隔预设的第一时间间隔后获取铁水车的第一重量信息；
于获取第一重量信息后间隔预设的第二时间间隔获取铁水车的第二重量信息；
根据第一重量信息、第二重量信息以及第二时间间隔计算稳定流量信息。
通过采用上述技术方案，通过间隔第一时间间隔可以是铁水来到流量稳定的阶段，并且由于铁水的自由降落所导致的对铁水车的冲击而产生的额外重量也可以被很好的平衡，从而可以提高流量获取的准确度。
第二方面，本申请提供的一种铁水车自动识别采集系统采用如下的技术方案：
一种铁水车自动识别采集系统，所述铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，包括，
第一重量采集模块，用于获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；
第一识别模块，用于在当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息以及废钢重量信息相关联；
第二识别模块，用于在当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；
第二重量采集模块，当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后用于获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；
数据保存模块，用于保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及
第三识别模块，用于在当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。
第三方面，本申请提供的一种智能终端采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述铁水车自动识别采集方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供的一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现对铁水车的数据采集、记录等实现自动化的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种铁水车自动识别采集方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.可以采用自动化的方式对铁水车的各项数据进行采集并进行归档，无需工作人员的介入；
2.准确度更高，对铁水车的误差校正等可以自动完成；
3.减小无用的数据流动，降低整体系统的负担。
附图说明
图1是本发明其中一实施例中铁水车自动识别采集方法的流程示意图。
图2是本发明其中一实施例中判断铁水是否加至预设标准重量的方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种铁水车自动识别采集方法，其中，铁水车沿着既定的轨迹进行移动并通过沿着铁水车的移动轨迹依次分布有第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，铁水车会沿着既定的轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，其中方法包括：获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；
当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组获取铁水车的车号信息与铁水包信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息、铁水包信息以及废钢重量信息相关联；
当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；
当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；
保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及
当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。
本发明实施例中，通过第一识别仪组时，第一识别仪组首先会读取依次铁水车的车号信息，然后将加入的废钢量以及铁水空包的重量信息与车号信息关联起来，当铁水车行驶到对应的出铁口时，再将出铁口的炉口号信息与车号信息关联起来，最后再通过第三识别仪组的识别以将铁水车自动归档。从而通过多个识别仪组的作用来将各个需要通过工人介入的步骤通过自动化的方式来实现，节省了人力，也降低了安全隐患发生的概率。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本发明实施例提供一种铁水车自动识别采集方法，所述方法的主要流程描述如下。
步骤S1000：获取铁水车上的空包重量信息以及加入铁水空包中的废钢重量信息。
其中，铁水车上会安装有铁水空包，而铁水空包主要用于承接从高炉的出铁口中流出的铁水。一般来说，为了节省炼钢时的能耗等，通常会在铁水车空包中加入废弃的钢材。其中，铁水车上的空包重量信息即代表的是铁水车空包的重量，而对于重量的称量可以通过各式各样的称重传感器来实现，而称重传感器的设置方式以及测量手段可以根据不同的要求进行对应的设计，例如集成在铁水车的车架上以单独对铁水车空包进行称量，也可以采用地磅的方式来分次对铁水车的车架的重量与安装上铁水空包后的总重的差值来获取铁水空包后的重量，而加入铁水空包的废钢的总重可以通过添加前后的称重传感器的差值来计算获得。其中，获取的空包重量信息以及废钢重量信息可以在获取之后通过无线传输的方式传输到中控机处，而用于数据传输的无线传输模块可以集成在称重传感器上。
步骤S2000：当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组分别获取铁水车的车号信息与铁水包信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息、铁水包信息以及废钢重量信息相关联。
其中，铁水车上设置有与铁水车的车号信息相关联的标识特征信息，铁水空包上也对应设置有与铁水包信息相关联的标识特征信息，车号信息即为每辆铁水车的唯一识别码，而标识特征信息可以是包含该唯一识别码的RFID标签或是二维码模块等，对应的，第一识别仪组即为至少一个用于对应识别标识特征信息的RFID读取器或是用于拍摄或录制二维码模块的相机等。由于铁水空包的外表面的温度较高，通常会在150°-200°左右，当标识特征信息安装在铁水空包上时，需要通过隔热材料来对标识特征信息的温度进行控制，避免高温造成标识特征信息的损坏。在当铁水车经过第一识别仪组时，第一识别仪组会分别对铁水车上以及铁水空包上的标识特征信息进行识别来获取对应的车号信息以及铁水包信息，并将该车号信息以及对应的铁水包信息传递至中控机处以对与传递至中控机中的空包重量信息以及废钢重量信息进行关联。由于铁水车的车架上以及铁水空包上均设置有对应的标识特征，一般来说，第一识别仪组会包括两个分别获取铁水车的车架上以及铁水空包上的标识特征的装置。
步骤S3000：当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联。
其中，第二识别仪组与第一识别仪组相类似，其也会根据标识特征信息的不同而设置为识别标识特征信息的RFID读取器或是用于拍摄或录制二维码模块的相机等。在本实施例中，第二识别仪组的数量等会与高炉的出铁口一一对应，一般来说，第二识别仪组会安装在高炉的出铁口附近以对等待装载铁水的铁水车上的标识特征信息进行识别，并且每一个第二识别仪组会对应一个对应于出铁口的炉口号信息，炉口号信息也是一个用于表示出铁口的唯一识别码。但需要注意的是，每一个标识特征信息只可同时供任一第二识别仪组识别。
此外，由于铁水车在行进至对应的出铁口之前会依次经过各个第二识别仪组，因而为了减小不必要的重复获取和数据传输，第二识别仪组在获取铁水车的车号信息之前，还会包括如下步骤：
判断所述第二识别仪组识别所述标识特征信息的时间是否大于阈值时间信息，若大于，控制所述第二识别仪组读取标识特征信息以获取车号信息；
其中，阈值时间信息为单一第二识别仪组在铁水车正常行驶时可识别到每一标识特征信息的持续时间，由于第二识别仪组的识别距离有限，因而每一个第二识别仪组均会有一个对应的识别范围，对应到铁水车的行进轨迹上时即为长度固定的一段路程，因而在铁水车的正常匀速行驶的过程中，第二识别仪组通过该定长路程的时间也是一定的，该时间即为上述的阈值时间信息。也就是说，只要识别的时间超过阈值时间信息超过阈值时间信息，即代表铁水车处于减速或停止的状态下。一般来说，铁水车在行驶过程中的车速始终唯一恒定值，因而，阈值时间信息也对应的为一定值。
作为本申请中优选的实施方式，第二识别仪组可以集成一深度相机，其可以实时获取对应位置的图像信息。并且，可以通过预先将标识特征信息作为训练对象来对应的训练一识别模型，在当标识特征信息进入第二识别仪组的识别范围中时，通过识别模型自动框定标识特征信息所在的位置并对其出现的时长进行计时。
步骤S4000：判断铁水车是否处于停止状态，当铁水车处于停止状态时，通过第二识别仪组获取当前标识特征信息与第二识别仪组之间的当前距离信息。
其中，对于铁水车是否处于停止状态的判断可以通过对标识特征信息进行判断来实现。具体的，其可以采用上述的识别模型来对标识特征信息所在的像素区域进行标定，然后通过对该像素区域的偏移距离进行逐次判断来验证铁水车是否处于停止状态。当铁水车处于停止状态时，其移动的距离应当是在一容许的误差范围内。其也可以直接使用深度相机来对识别模型识别后的区域进行距离判断从而获取标识特征信息与第二识别仪组之间的距离，通过对距离进行逐次校验来判断铁水车是否处于停止状态，当铁水车处于停止状态时，深度相机所获取的标识特征信息的距离也应当在一容许的误差范围内小幅度波动。此外，当前距离信息指代的即是标识特征信息与第二识别仪组之间的直线距离，该数据信息的获取也可以通过深度相机直接实现。
步骤S4100：将当前距离信息与所预设的校正距离信息进行比较，若当前距离信息处于校正距离信息的容许误差范围外，根据当前距离信息与所预设的校正距离信息计算铁水车的移动距离信息。
其中，校正距离信息即为铁水车正对于出铁口处时，标识特征信息与第二识别仪组之间的距离信息，校正距离信息的设定可以通过直接输入的方式输入至工控机中，也可以在安装调试阶段人为调整铁水车所在的位置，再通过第二识别仪组识别标识特征信息的方式来获取标识特征信息与第二识别仪组之间的距离，并将所获取的距离数据来替代该步骤中所需的校正距离信息。容许误差范围指代的是铁水车上的铁水空包可以与出铁口相对时，标识特征信息与第二识别仪组之间的距离信息所可存在的数值范围。类似于校正距离信息的获取方式，该容许误差范围可以直接通过预设定的方式输入至工控机中，也可以通过安装调试阶段人为调整的方式实现，此处不再赘述。
此外，移动距离信息的具体计算方法为：根据当前距离信息、所预设的校正距离信息以及校正角度信息计算，并通过标识特征信息相对于标准校正位所在的方向获取移动距离信息。
其中，标准校正位为当前距离信息为所预设的校正距离信息时，标识特征信息所在的位置，校正角度信息为第二识别仪组距标准校正位与铁水车行进方向之间的夹角。由于标准校正位的位置始终与第二识别仪组之间是相对固定的，因而校正角度信息也为一恒定值。具体通过当前距离信息、所预设的校正距离信息以及校正角度信息计算的方式可以通过正弦定理以及余弦定理来计算得到两个对应的解，再根据标识特征信息相对于标准校正位所在的方向可以对两个所得的解进行判断以去除增根，从而得到所需的移动距离信息，并且根据标识特征信息相对于标准校正位所在的方向移动铁水车。一般来说，由于第二识别仪组的识别区域始终是固定的，那么在当铁水车未达到标准校正位或超过标准校正位时，特征标识信息所在的位置也会在图像中有对应的显示，而通过对该样本进行训练也可以得到一个判断铁水车是未到达标准校正位还是超过标准校正位的校正模型，因而通过该校正模型来对图像进行识别可以得出需要将铁水车进行倒车还是前进的指令判断。
步骤S4200：根据铁水车的移动距离信息控制铁水车移动直至当前距离信息落入于校正距离信息的容许误差范围内。
其中，此处对铁水车的位置的再次判断是为了避免程序出错而导致的铁水空包与出铁口不相对的情况，从而减少安全事故的发生。
步骤S4300：当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量。
预设标准重量是预先设定的、铁水空包中所能加入的铁水的重量值，该重量值只与所需加入的铁水相关，而与预先加入铁水空包中的废钢重量信息无关。其中，判断铁水是否加至预设标准重量的方法包括：
步骤S4310：获取从出铁口的闸门打开至铁水车的重量发生变化时的间隔时间信息；
其中，出铁口的闸门指代的是用于关闭和开启出铁口的控制装置，当闸门打开时，出铁口会流出铁水至铁水车中，而在当闸门关闭时，高炉中的铁水会停止从出铁口处流出。而在当出铁口的闸门打开时，对应的计时器即开始计时，当铁水流至铁水车的铁水空包中时，称重传感器即会对重量的变化而产生重量信息上的变化，因而在当称重传感器的示数发生变化时，即可表示铁水已经流至铁水空包中，此时计时器的示数即为上述的间隔时间信息。
步骤S4320：获取铁水的稳定流量信息；
其中，稳定流量信息表征的是铁水相对处于均匀流出时的流量，其具体获取方法包括：
步骤S4321：当铁水车的重量发生变化后，间隔预设的第一时间间隔后获取铁水车的第一重量信息。
其中，第一时间间隔是预先输入至工控机中的，其目的是为了规避铁水刚开闸进入铁水车空包中的流量不均匀的一段时间，通常来说，在铁水流出的整个过程中，越往后的时间段中，铁水的流量越均匀。第一重量信息即为当前时间点时称重传感器所称取的铁水空包、废钢以及铁水的总重。
步骤S4322：于获取第一重量信息后间隔预设的第二时间间隔获取铁水车的第二重量信息。
其中，第二时间间隔也为一个预先输入工控机中的时间信息，其长度可以根据实际所需的要求进行调整。而第二重量信息即为当前时间点时称重传感器所称取的铁水空包、废钢以及铁水的总重。
步骤S4323：根据第一重量信息、第二重量信息以及第二时间间隔计算稳定流量信息。
其中，具体的计算方法为第二重量信息与第一重量信息之间的差值除以第二时间间隔，因而可知，越长的第二时间间隔所可获取的第一重量信息与第二重量信息之间的差值就越大，其对应的所获取的稳定流量信息就越接近于实际值。
步骤S4330：根据铁水所需的预设标准重量、稳定流量信息以及间隔时间信息计算铁水阈值重量信息；
其中，具体的计算方式为预设标准重量减去稳定流量信息与间隔时间信息的乘积之差。
步骤S4340：实时获取铁水车中的铁水重量信息并与铁水阈值重量信息进行比对，当铁水重量信息等于铁水阈值重量信息时，控制出铁口的闸门关闭。
其中，由于铁水的流速一般不会发生较大的变化，发生变化的大都是流量，因而，通过出铁口的闸门打开至铁水重量信息发生变化时的时间即代表铁水从出铁口流至铁水车中所需的时间，而该段时间可以近似等效为闸门关闭时，位于出铁口的铁水流至铁水车时的时间。而闸门关闭时的流量近似也与稳定流量信息相同，因而其二者的乘积可以代表闸门关闭时，铁水重量信息还会进行增长的一部分。
步骤S4400：当铁水加至预设标准重量后获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联。
其中，铁水净重信息为加入铁水空包中的废钢与加入铁水空包中的铁水的总重，其为在当铁水完全加入铁水空包中后与未加入废钢之前的重量的差值。铁水净重信息与车号信息相关联所代表的是，通过查验车号信息可以对应调取与该车号所相对应的铁水净重信息。
步骤S5000：保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息。
其中，与车号信息所相关联的各项信息会与车号信息一并进行存储，在一个实施例中，在后续需要对该批次信息进行调取时，通过输入炉口号信息或是车号信息即可查看对应的其它信息。
步骤S6000：当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。
其中，由于铁水车大都是在一环形轨道上进行循环行进的，因而第一识别仪组与第三识别仪组可以是同一识别仪组。而提示信息可以是各种声光报警信息，或是将提示信息与车号信息相关联并进行一同存储的信息，可以用于后续追溯该车钢水是否送至炼钢厂。
基于同一发明构思，本申请实施例还公开一种铁水车自动识别采集系统，铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，其包括：
第一重量采集模块，用于获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；
第一识别模块，用于在当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息以及废钢重量信息相关联；
第二识别模块，用于在当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；
第二重量采集模块，当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后用于获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；
数据保存模块，用于保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及
第三识别模块，用于在当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如图1至图2任一种铁水车自动识别采集方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载执行时实现如图1-图2流程中所述的各个步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铁水车自动识别采集方法，其特征在于，所述铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，所述方法包括：
获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；
当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组分别获取铁水车的车号信息与铁水包信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息、铁水包信息以及废钢重量信息相关联；
当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；
当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；
保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及
当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息；
所述第二识别仪组设置有多个，且每一第二识别仪组均对应安装于每一出铁口处并与每一出铁口的炉口号信息一一对应；
所述铁水车上设置有与铁水车的车号信息相关联的标识特征信息，每一标识特征信息只可同时供任一第二识别仪组识别，在等待铁水加至预设标准重量之前，所述方法还包括：
判断铁水车是否处于停止状态，当铁水车处于停止状态时，通过第二识别仪组获取当前标识特征信息与第二识别仪组之间的当前距离信息；
将当前距离信息与所预设的校正距离信息进行比较，若当前距离信息处于校正距离信息的容许误差范围外，根据当前距离信息与所预设的校正距离信息计算铁水车的移动距离信息；
根据铁水车的移动距离信息控制铁水车移动直至当前距离信息落入于校正距离信息的容许误差范围内；
所述移动距离信息的获取方法包括：
根据当前距离信息、所预设的校正距离信息以及校正角度信息计算，并通过标识特征信息相对于标准校正位所在的方向获取移动距离信息；
其中，所述标准校正位为当前距离信息为所预设的校正距离信息时，标识特征信息所在的位置，所述校正角度信息为第二识别仪组距标准校正位与铁水车行进方向之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的铁水车自动识别采集方法，其特征在于，判断第二识别仪组是否获取铁水车的车号信息的方法包括：
判断所述第二识别仪组识别所述标识特征信息的时间是否大于阈值时间信息，若大于，控制所述第二识别仪组读取标识特征信息以获取车号信息；
其中，所述阈值时间信息为单一第二识别仪组在铁水车正常行驶时可识别到每一标识特征信息的持续时间。
3.根据权利要求1所述的铁水车自动识别采集方法，其特征在于，判断铁水加至预设标准重量的方法包括：
获取从出铁口的闸门打开至铁水车的重量发生变化时的间隔时间信息；
获取铁水的稳定流量信息，所述稳定流量信息为铁水均匀流出时的流量信息；
根据铁水所需的预设标准重量、稳定流量信息以及间隔时间信息计算铁水阈值重量信息；
实时获取铁水车中的铁水重量信息并与铁水阈值重量信息进行比对，当铁水重量信息等于铁水阈值重量信息时，控制出铁口的闸门关闭。
4.根据权利要求3所述的铁水车自动识别采集方法，其特征在于，获取铁水的稳定流量信息的方法包括：
当铁水车的重量发生变化后，间隔预设的第一时间间隔后获取铁水车的第一重量信息；
于获取第一重量信息后间隔预设的第二时间间隔获取铁水车的第二重量信息；
根据第一重量信息、第二重量信息以及第二时间间隔计算稳定流量信息。
5.一种铁水车自动识别采集系统，所述铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，其特征在于，包括，
第一重量采集模块，用于获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；
第一识别模块，用于在当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息以及废钢重量信息相关联；
第二识别模块，用于在当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；
第二重量采集模块，当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后用于获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；
数据保存模块，用于保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及
第三识别模块，用于在当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。
6.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
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