CN113985423A - 扫描测距装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种扫描测距装置，包括测距组件和检测组件。其中，测距组件包括驱动机构及测距机构，支撑架驱动机构能够驱动支撑架测距机构转动，支撑架测距机构能够在转动过程中进行扫描测距，检测组件包括磁性编码盘和磁感应器件，磁感应器件能够在测距机构转动时通过测量磁性编码盘上的磁通量变化来检测测距机构的转速和/或旋转方向。本发明提供的扫描测距装置，与现有的用光电式编码器进行检测相比，不会受到太阳光干扰，提高了检测准确率。
Description
技术领域
本发明属于激光扫描技术领域，更具体地说，是涉及一种扫描测距装置。
背景技术
扫描测距装置在测距时，需要通过电机驱动旋转模块转动，以使得旋转模块带动激光测距模块进行转动，从而实现激光测距模块对各个方位的目标对象距离进行采集，其中，还需要设置一个检测模块来测量电机的转速以及判断电机的旋转方向，现有技术中，通常使用光电式编码器作为检测模块进行检测，将光电式编码器的光电码盘安装在电机的驱动轴上，驱动轴旋转时带动光电码盘旋转，并通过光发射器和光接收器检测出驱动轴的转速和转向，但是，光电式编码器由于通过光线之间的传输进行检测，会受到太阳光的干扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫描测距装置，以解决现有技术中存在的检测模块易受到太阳光干扰的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种扫描测距装置，包括：
测距组件，包括驱动机构及测距机构，所述驱动机构能够驱动所述测距机构转动，所述测距机构能够在转动过程中进行扫描测距；
检测组件，所述检测组件包括磁感应器件和磁性编码盘，所述磁感应器件能够在所述测距机构转动时检测所述测距机构的转速和/或旋转方向。
进一步地，所述测距组件还包括与所述测距机构连接的支撑架以及与所述支撑架转接的底座，所述测距机构与所述支撑架连接，所述磁感应器件固定在所述支撑架上，所述磁性编码器固定连接于所述底座。
进一步地，所述磁性编码盘环设于所述支撑架，所述磁性编码盘具有相对设置的检测盘面以及连接面，所述底座与所述连接面连接，所述磁感应器件设于所述检测盘面的一侧。
进一步地，所述磁性编码盘包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第一磁块，多个所述第一磁块间隔设置。
进一步地，所述磁性编码盘还包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第二磁块，多个所述第二磁块间隔设置。
进一步地，任意相邻两所述第一磁块之间或任意相邻两所述第二磁块之间形成有一个标志区，所述标志区于其旋转前对应位于所述测距组件旋转角度为预设角度位置。
进一步地，所述磁性编码盘还开设有定位孔，所述定位孔贯通所述磁性编码盘并用于对所述磁性编码盘进行定位。
进一步地，所述磁性编码盘的边缘位置处还连接有卡接件。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电源结构、传输线圈以及电机，所述驱动电源结构能够将其电能传输至传输线圈，所述传输线圈能够将所述电能传输至测距机构。
进一步地，所述测距组件还包括底座，所述磁性编码盘与所述底座连接，所述驱动机构还包括设于所述支撑架中心的转轴，所述支撑架通过所述转轴的轴承与所述底座转动连接，其中，所述电机的定子设于所述底座上，所述电机的转子设于所述支撑架上，所述传输线圈包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈与所述驱动电源结构电性连接，所述支撑架的外侧壁上开设有环槽，所述接收线圈设于所述环槽内并与所述发射线圈电性连接。
本发明提供的扫描测距装置的有益效果在于：本发明扫描测距装置的检测组件通过设置磁性编码盘和磁感应器件，其中磁感应器件能够在测距机构转动时检测测距机构的转速和/旋转方向，与现有的用光电式编码器进行检测相比，不会受到太阳光干扰，提高了检测准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的扫描测距装置的爆炸结构示意图；
图2为本发明实施例提供的磁性编码盘的一种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的磁性编码盘的一种结构示意图；
图4为本发明另一种实施例提供的磁性编码盘的一种结构示意图；
图5为本发明另一种实施例提供的磁性编码盘的一种结构示意图。
其中，图中各附图标记：
111、驱动电源结构；112、传输线圈；1121、发射线圈；1122、接收线圈；113、电机；1131、定子；1132、转子；114、转轴；120、测距机构；121、激光发射组件；122、激光接收组件；123、信号处理电路板；130、支撑架；1310、环槽；140、底座；200、检测组件；210、磁性编码盘；211、第一磁块；212、第二磁块；2110、定位孔；213、标志区；220、磁感应器件；230、卡接件；300、外罩；。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的扫描测距装置进行说明。扫描测距装置，包括测距组件和检测组件200。
测距组件包括驱动机构(图未示)和测距机构120，驱动机构能够驱动测距机构120转动，具体地，测距组件还包括底座140和支撑架130，驱动机构包括驱动电源结构111、传输线圈112和电机113，其中，支撑架130转动设于底座140上，电机113的定子1131设于底座140上，电机113的转子1132设于支撑架130上，驱动电源结构111设于底座140上，传输线圈112设于电机113的外侧并与电机113同轴设置。传输线圈112包括发射线圈1121和接收线圈1122，发射线圈1121与驱动电源结构111电性连接，发射线圈1121与接收线圈1122呈内外设置，发射线圈1121位于底座140、或检测组件200、或定子1131上，接收线圈1122位于支撑架130上。
其中，驱动电源结构111的电能通过传输线圈112传递给电机113，从而使电机113驱动支撑架130进行转动，该结构驱动方式简单、制作简单，并且通过将传输线圈112设置在电机113的外侧，这样可以相对减少电机113的体积，从而降低电机113的制作成本，并由于传输线圈112相对电机113较大，这样可以传递更多的能量。
测距机构120通过紧固件如螺丝设于支撑架130上，测距机构120随支撑架130的旋转而旋转，从而实现扫描测距装置进行360°的扫描测距。具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，测距机构120包括激光发射组件121、激光接收组件122和信号处理电路板123，激光发射组件121和激光接收组件122用于收集信息，信号处理电路板123根据收集到的信号进行相关处理，信号处理电路板123设于支撑架130的顶部并与支撑架130同步旋转。进一步地，在本实施例中，信号处理电路板123和驱动电源结构111呈上下设置。
检测组件200包括磁性编码盘210以及磁感应器件220，磁感应器件220能够在测距机构120转动时通过测量磁性编码盘210上的磁通量变化来检测测距机构120的转速和/或旋转方向。
本发明提供的扫描测距装置，与现有技术相比，本发明扫描测距装置的检测组件200通过设置磁性编码盘210和磁感应器件220，其中磁感应器件220能够在测距机构120转动时通过测量磁性编码盘210上的磁通量变化来检测测距机构120的转速和/旋转方向，与现有的用光电式编码器进行检测相比，不会受到太阳光干扰，提高了检测准确率，并且在码盘的轴向长度一定的情况下，不需要设置齿状的定位区，减小检测组件200总体的轴向长度，体积更小。
请参阅图1，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，测距组件还包括与测距机构120连接的支撑架130以及与支撑架130转接的底座140，磁感应器件220固定在支撑架130上并与测距机构120连接，具体地，磁感应器件220与测距机构120中的控制电路板电连接，磁性编码盘210固定连接于底座140。具体地，在磁感应器件220随支撑架130进行旋转时，磁性编码盘210静止，磁感应器件220能够检测出上磁性编码盘210的磁通量的变化，此时，磁感应器件220感应到的信号呈周期性变化，并通过控制电路的计数器对感应信号计数得到测距组件的位置。
请参阅图1，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，磁性编码盘210环设于支撑架130，磁性编码盘210具有相对设置的检测盘面和连接面，底座140和连接面连接，磁感应器件220设于检测盘面的一侧。具体地，在支撑架130旋转时带动设于其上的磁感应器件220进行旋转，而磁性编码盘210则不发生旋转，并且将磁感应器件220设于检测盘面的一侧，实现了磁感应器件220检测上磁性编码盘210的磁通量的变化。
请参阅图2，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，磁性编码盘210包括多个环设于测距机构120的转动轴线的第一磁块211，多个第一磁块211间隔设置。具体地，其中有两个相邻的第一磁块211之间的间隔不同于其余的任意两相邻第一磁块211之间的间隔，并且其余的任意两相邻第一磁块211之间的间距相等，保证了磁感应器件220感应到的信号呈周期性变化。
优选地，多个第一磁块211之间通过一个无磁性的连接环连接成一体，形成磁性编码盘210。
请参阅图2及图3，需要说明的是，第一磁块211可以是N极磁块，也可以是S极磁块。
请参阅图4，作为本发明提供的扫描测距装置的另一种具体实施方式，磁性编码盘210还包括多个环设于测距机构120的转动轴线的第二磁块212，多个第二磁块212间隔设置。具体地，其中有两个相邻的第二磁块212之间的间隔不同于其余的任意两相邻第二磁块212之间的间隔，并且其余的任意两相邻第二磁块212之间的间距相等，保证了磁感应器件220感应到的信号呈周期性变化。
请参阅图4及图5，需要说明的是，第一磁块211是N极磁块或S极磁块，第二磁块212为S极磁块或N极磁块。
还需要说明的是，第一磁块211和第二磁块212连接形成多个综合磁块，多个综合磁块依次连接，或，多个综合磁块之间间隔设置。
请参阅图2至图5，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，任意相邻两第一磁块211之间或任意相邻两第二磁块212之间形成有一个标志区240，标志区240于其旋转前对应位于测距组件旋转角度为预设角度位置，，具体地，该预设角度可以为0度、180度或者其它角度。如此，方便对磁感应器件220感应到的信号变化进行统计和计算。
请参阅图2至图5，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，第一磁块211所对应的弧长以及第二磁块212所对应的的弧长均与标志区240的弧长不相等。
优选地，第一磁块211所对应的弧长以及第二磁块212所对应的的弧长均小于标志区240的弧长。
请参阅图2至图5，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，还开设有定位孔2110，定位孔2110贯通并用于对进行定位，方便对进行结构组装定位，以确保安装位置的一致性。
请参阅图2至图5，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，的边缘位置处还连接有卡接件230，以方便结构卡位。
请参阅图2至图5，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，驱动机构包括驱动电源结构111、传输线圈112以及电机113，驱动电源结构111能够将其电能传输至传输线圈112，传输线圈112能够将电能传输至测距机构120，电机113设于支撑架130内侧并在接收到电能后能够驱动支撑架130进行旋转。
请参阅图1，作为本发明提供的扫描测距装置的一种具体实施方式，测距组件还包括底座140，磁性编码盘210与底座140连接，驱动机构还包括设于支撑架130中心的转轴114，支撑架130通过转轴114的轴承与底座140转动连接，其中，电机113的定子1131设于底座140上，电机113的转子1132设于支撑架130上，传输线圈112包括发射线圈1121和接收线圈1122，发射线圈1121与驱动电源结构111电性连接，支撑架130的外侧壁上开设有环槽1310，接收线圈1122设于环槽1310内并与发射线圈1121电性连接。具体地，支撑架130呈筒状结构，电机113设于支撑架130的内部，支撑架130的外侧壁上设有环槽1310，接收线圈1122设于内凹环槽1310内。支撑架130在旋转的同时，能将无刷电机113与其他零件隔离，对无刷电机113起保护作用，环槽1310用于方便接收线圈1122的安装，有效避免其他零件对接收线圈1122的干扰。
如图1所示，在本实施例中，扫描测距装置还包括可供激光穿透的外罩300，外罩300通过螺丝设于底座140上并用于罩住测距组件，外罩300可以透光，便于扫描测距装置进行信息收集，外罩300用于对底座140内的测距组件等零件进行保护。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扫描测距装置，其特征在于，包括：
测距组件，包括驱动机构及测距机构，所述驱动机构能够驱动所述测距机构转动，所述测距机构能够在转动过程中进行扫描测距；
检测组件，所述检测组件包括磁感应器件和磁性编码盘，所述磁感应器件能够在所述测距机构转动时检测所述测距机构的转速和/或旋转方向。
2.如权利要求1所述的扫描测距装置，其特征在于，所述测距组件还包括与所述测距机构连接的支撑架以及与所述支撑架转接的底座，所述磁感应器件固定在所述支撑架上，所述磁性编码盘固定连接于所述底座。
3.如权利要求2所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘环设于所述支撑架，所述磁性编码盘具有相对设置的检测盘面以及连接面，所述底座与所述连接面连接，所述磁感应器件设于所述检测盘面的一侧。
4.如权利要求1所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第一磁块，多个所述第一磁块间隔设置。
5.如权利要求4所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘还包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第二磁块，多个所述第二磁块间隔设置。
6.如权利要求5所述的扫描测距装置，其特征在于，任意相邻两所述第一磁块之间或任意相邻两所述第二磁块之间形成有一个标志区，所述标志区于其旋转前对应位于所述测距组件旋转角度为预设角度位置。
7.如权利要求1-6中任一项所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘还开设有定位孔，所述定位孔贯通所述磁性编码盘并用于对所述磁性编码盘进行定位。
8.如权利要求1-6中任一项所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘的边缘位置处还连接有卡接件。
9.如权利要求3所述的扫描测距装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电源结构、传输线圈以及电机，所述驱动电源结构能够将其电能传输至传输线圈，所述传输线圈能够将所述电能传输至测距机构。
10.如权利要求9所述的扫描测距装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设于所述支撑架中心的转轴，所述支撑架通过所述转轴的轴承与所述底座转动连接，其中，所述电机的定子设于所述底座上，所述电机的转子设于所述支撑架上，所述传输线圈包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈与所述驱动电源结构电性连接，所述支撑架的外侧壁上开设有环槽，所述接收线圈设于所述环槽内并与所述发射线圈电性连接。
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