CN218829499U - 一种侧轴安装电机编码器系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种侧轴安装电机编码器系统，包括磁环、电路板以及转轴，所述磁环套设于所述转轴上，所述电路板上设置有轴孔、主控单元、编码器、第一接线端子以及第二接线端子，所述转轴的一端位于所述轴孔内，所述第一接线端子与所述第二接线端子位于所述电路板上相互远离的两侧，所述第一接线端子包括主线通讯引脚以及预留引脚；其中，所述编码器与所述主控单元电连接，所述主控单元与所述主线通讯引脚电连接，所述预留引脚与所述第二接线端子电性连接；本申请的侧轴安装电机编码器系统通过将电路板设置于转轴的周围，使得编码器侧轴安装，降低了整个系统的空间需求，提高了数据输出的稳定性；简化了线路布置，保证了磁环以及转轴的正常转动。

Description

一种侧轴安装电机编码器系统

技术领域

本申请属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种侧轴安装电机编码器系统。

背景技术

电机编码器是安装在电机周围用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。

在现有技术中，如图1所示，电机编码器都是轴端安装，电机编码器位于轴心正中间的，电机编码器与转轴之间需要保持一定间距，为了保持电机编码器与电机的位置，需要将电机编码器安装于PCB板上，同时还需要额外的支架用于对电机固定，整个空间需求很大；PCB板上引出的线路众多，会对转轴与磁环转动时产生干扰。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种侧轴安装电机编码器系统，以解决现有技术对电机编码器系统运用过程中存在的空间占用大以及线路干扰的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种侧轴安装电机编码器系统，包括：

磁环以及转轴，所述磁环套设于所述转轴上；

所述侧轴安装电机编码器系统还包括电路板，所述电路板上设置有轴孔、主控单元、编码器、第一接线端子以及第二接线端子，所述转轴的一端位于所述轴孔内，所述第一接线端子与所述第二接线端子位于所述电路板上相互远离的两侧，所述第一接线端子包括主线通讯引脚以及预留引脚；

其中，所述编码器与所述主控单元电连接，所述主控单元与所述主线通讯引脚电连接，所述预留引脚与所述第二接线端子电性连接。

优选地，所述电路板呈圆环结构，所述呈圆环结构与所述转轴的同轴设置。

优选地，所述第一接线端子位于所述电路板靠近所述磁环的一面，所述第二接线端子位于所述电路板远离所述磁环的一面。

优选地，所述电路板的边缘设置有凸缘结构，所述第一接线端子设置于所述凸缘结构内。

优选地，所述电路板上设置有若干定位孔。

优选地，所述第一接线端子还包括供电引脚，所述供电引脚分别与所述主控单元以及编码器连接。

优选地，所述第一接线端子还包括电机相位引脚，所述电机相位引脚与所述编码器连接。

本申请提供的侧轴安装电机编码器系统，与现有技术相比，通过将电路板设置于转轴的周围，使得编码器侧轴安装，降低了整个系统的空间需求，提高了数据输出的稳定性；通过设置了预留引脚与第二接线端子，将线路隐藏于电路板上，进而简化了线路布置，保证了磁环以及转轴的正常转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的轴端安装的电机编码器系统的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的侧轴安装电机编码器系统的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的侧轴安装电机编码器系统的示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图2至图3，现对本申请实施例提供的侧轴安装电机编码器系统进行说明。所述侧轴安装电机编码器系统，包括：磁环10以及转轴20，所述磁环10套设于所述转轴20上。

具体的，所述侧轴安装电机编码器系统还包括电路板30，所述电路板30上设置有轴孔31、主控单元32、编码器33、第一接线端子34以及第二接线端子35，所述转轴20的一端位于所述轴孔31内，所述第一接线端子34与所述第二接线端子35位于所述电路板30上相互远离的两侧，所述第一接线端子34包括主线通讯引脚341以及预留引脚342。

其中，所述编码器33与所述主控单元32电连接，所述主控单元32与所述主线通讯引脚341电连接，所述预留引脚342与所述第二接线端子35电性连接。

可以理解的是，所述转轴20的一端位于所述轴孔31内，所述磁环10带动转轴20旋转的过程中，不会对所述电路板30接触干扰。

与轴端安装不同的是，本申请的所述编码器33设置于所述电路板30上，采用了侧轴安装的方式，将电路板30设置于转轴20的周围，降低了整个系统的空间需求。所述编码器33通过感应磁环10在旋转过程中产生的磁场变化，可以获取电机的ABZ相位信息，获取到ABZ相位信息后发送到所述主控单元32，所述主控单元32对ABZ相位信息进行处理转化，最后可以由主线通讯引脚341对外输出，如此可以确保了数据的稳定性。

另外，由于所述侧轴安装电机编码器33系统运用于终端时，在线路复杂的情况下，电机与电路板30占用的空间比较大，线路需要穿过轴孔31，或者环绕转轴20从电路板30的一侧飞到另一侧，磁环10以及转轴20的转动经常会受到线路的影响，本申请通过设置了预留引脚342与第二接线端子35，所述第一接线端子34与所述第二接线端子35位于所述电路板30上相互远离的两侧，且所述预留引脚342与所述第二接线端子35电性连接，如此可以将线路连接到所述预留引脚342与所述第二接线端子35上，将线路隐藏于电路板30上，进而简化了线路布置，保证了磁环10以及转轴20的正常转动。

本申请提供的侧轴安装电机编码器33系统，与现有技术相比，通过将电路板30设置于转轴20的周围，使得编码器33侧轴安装，降低了整个系统的空间需求，提高了数据输出的稳定性；通过设置了预留引脚342与第二接线端子35，将线路隐藏于电路板30上，进而简化了线路布置，保证了磁环10以及转轴20的正常转动。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2，所述电路板30呈圆环结构，所述呈圆环结构与所述转轴20的同轴设置。

可以理解的是，由于所述电路板30呈圆环结构，所述呈圆环结构与所述转轴20的同轴设置，一方面可以降低所述电路板30的空间占用，另一方面方便编码器33的定位，因为编码器33与磁环10以及转轴20的相对位置是需要校正的，如果发生偏移将对影响ABZ相位信息获取的精准度。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2，所述第一接线端子34位于所述电路板30靠近所述磁环10的一面，所述第二接线端子35位于所述电路板30远离所述磁环10的一面。

可以理解的是，当线路需要穿过所述电路板30布置线路时，可以通过所述第一接线端子34的预留引脚342以及第二接线端子35完成布置，避免线路与磁环10以及转轴20造成干扰。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2，所述电路板30的边缘设置有凸缘结构36，所述第一接线端子34设置于所述凸缘结构36内。

可以理解的是，所述凸缘结构36一方面可以起到防呆与定位作用，有利于提高电路板30及电路板30上的编码器33的位置精度。由于所述凸缘结构36需要配合终端内部的外壳或者支架卡接，而所述第一接线端子34设置于所述凸缘结构36内，因此，从第一接线端子34引出的线路可以直接沿着外壳或者支架的引出。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2，所述电路板30上设置有若干定位孔37。

可以理解的是，通过在所述电路板30上设置若干定位孔37，可以将整个电路板30以及电机固定于同一个位于电路板30下表面的安装板上，如此，即使电机高速运转或者整个终端设备震动，编码器33与磁环10以及转轴20之间的相对位置不会改变，进一步提高ABZ相位信息的准确率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2至图3，所述第一接线端子34还包括供电引脚343，所述供电引脚343分别与所述主控单元32以及编码器33连接。

可以理解的是，所述供电引脚343用于输入供电，也即电源通过供电引脚343，再将电能分配到所述主控单元32以及编码器33，有利于提高供电稳定性。另外，供电引脚343还能够直接给电机供电。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2至图3，所述第一接线端子34还包括电机相位引脚344，所述电机相位引脚344与所述编码器33连接。

可以理解的是，通过所述电机相位引脚344直接与所述编码器33连接，可以使得编码器33获取的ABZ相位信息直接对外输出，也即根据实际运用场景，为了提高信息传输效率，可以不经过所述主控单元32的处理，直接由电机相位引脚344对外输出，然后在外部设备进行处理，提高了所述侧轴安装电机编码器33系统的适配性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种侧轴安装电机编码器系统，包括磁环以及转轴，所述磁环套设于所述转轴上，其特征在于，还包括：

电路板，所述电路板上设置有轴孔、主控单元、编码器、第一接线端子以及第二接线端子，所述转轴的一端位于所述轴孔内，所述第一接线端子与所述第二接线端子位于所述电路板上相互远离的两侧，所述第一接线端子包括主线通讯引脚以及预留引脚；

其中，所述编码器与所述主控单元电连接，所述主控单元与所述主线通讯引脚电连接，所述预留引脚与所述第二接线端子电性连接。

2.如权利要求1所述的侧轴安装电机编码器系统，其特征在于，所述电路板呈圆环结构，所述呈圆环结构与所述转轴的同轴设置。

3.如权利要求1所述的侧轴安装电机编码器系统，其特征在于，所述第一接线端子位于所述电路板靠近所述磁环的一面，所述第二接线端子位于所述电路板远离所述磁环的一面。

4.如权利要求1所述的侧轴安装电机编码器系统，其特征在于，所述电路板的边缘设置有凸缘结构，所述第一接线端子设置于所述凸缘结构内。

5.如权利要求1所述的侧轴安装电机编码器系统，其特征在于，所述电路板上设置有若干定位孔。

6.如权利要求1所述的侧轴安装电机编码器系统，其特征在于，所述第一接线端子还包括供电引脚，所述供电引脚分别与所述主控单元以及编码器连接。

7.如权利要求1所述的侧轴安装电机编码器系统，其特征在于，所述第一接线端子还包括电机相位引脚，所述电机相位引脚与所述编码器连接。

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