CN113985291A - 一种剩余充电时间预估方法、装置及车辆控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剩余充电时间预估方法、装置及车辆控制设备，包括：根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的电池在当前充电状态的输入电流，以及根据电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的电池的输入电流修正因子，得到电池在当前充电状态的输入电流的修正值；根据电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据输入电流的修正值得到的电池在当前充电状态的功率值，得到电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；将预估时长和电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。用以解决现有技术中电动汽车在充电时对剩余充电时间预估不准确的缺陷，实现对剩余充电时间的准确预估。

Description

一种剩余充电时间预估方法、装置及车辆控制设备

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种剩余充电时间预估方法、装置及车辆控制设备。

背景技术

随着科技迅猛发展及芯片制造技术的提升，在汽车领域出现了以动力电池为能量来源的电动汽车。电动汽车的问世，不但解决了传统燃油车尾气排放对大气污染的问题，也降低了对石油等不可再生资源的消耗。

随着电动汽车数量的逐渐增多，已经逐步成为了一种趋势，但是，电池作为电动汽车的能量提供单元，直接决定了电动汽车的续航里程等。

在电动汽车的动力电池充电的过程中，用户需要了解剩余的充电时长，以便安排后续日程，所以，对充电剩余时间预估的不准确，对用户的工作和生活时间安排均会有一定的影响，同时给生活带来不便，大大降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明提供一种剩余充电时间预估方法、装置及车辆控制设备，用以解决现有技术中电动汽车在充电时对剩余充电时间预估不准确的缺陷，实现对剩余充电时间的准确预估。

本发明提供一种剩余充电时间预估方法，包括：

根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；

根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；

将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

根据本发明所述的剩余充电时间预估方法，所述根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值，具体包括：

根据所述电池先前充电前的剩余电量和由剩余电量充电至恒流充电结束所需的实际时长，得到所述电池由零电量到恒流充电结束所需的实际时长估计值；

根据所述实际时长估计值与所述电池的标定恒流充电时长的比值，得到所述输入电流修正因子；

根据由霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及所述输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；

其中，由所述充电桩获得的输入电流为根据所述电池在当前充电状态的温度由所述电池的温度和电流值间的对应关系得到的所述电池在当前充电状态的理论输入电流值。

根据本发明所述的剩余充电时间预估方法，所述根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长，具体包括：

根据由所述电池的端路电压和容量的对应关系，和开路电压与容量的对应关系分别获得的所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，以及根据所述输入电流的修正值和所述电池在恒流充电时的最大允许电流值得到的所述电池的容量修正因子，得到所述电池需要充入的容量修正值；

根据所述容量修正值和所述电池恒流充电结束时的截至电压值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值；

根据所述输入电流的修正值和所述电池在当前充电状态的电压，得到所述电池在当前充电状态的功率值；

由所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与功率值的比值，得到所述电池完成恒流充电的预估时长。

根据本发明所述的剩余充电时间预估方法，所述根据所述电池的端路电压和容量的对应关系，和开路电压与容量的对应关系分别获得所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，具体包括：

根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值、在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值，和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

根据本发明所述的剩余充电时间预估方法，所述得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，更具体包括：

根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值；

根据所述电池在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在当前充电状态的容量值；

由所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值和在当前充电状态的容量值的差值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

根据本发明所述的剩余充电时间预估方法，所述将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值，具体包括：

根据所述电池进入恒压充电阶段的标定电流值，由所述电池的温度、电流与恒压充电的对应关系，得到所述电池由恒压充电至满充的理论时长；

将所述理论时长和所述预估时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

本发明还提供一种剩余充电时间预估装置，包括：

电流获取修正模块，用于根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；

预估时长计算模块，用于根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；

时长获取模块，用于将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，即得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

本发明还提供一种车辆控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如上述任一种所述剩余充电时间预估方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述剩余充电时间预估方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述剩余充电时间预估方法的步骤。

本发明提供的一种剩余充电时间预估方法、装置及车辆控制设备，通过将由电池的霍尔传感器检测的输入电流和由充电桩得到的理论输入电流，根据电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的电池的输入电流修正因子对电池在恒流充电阶段的输入电流进行修正，提高了电池恒流充电阶段输入电流值的准确性，进而使得后续根据输入电流的修正值和所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值，准确预估所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的时长，最后，将准确预估的恒流充电时长和恒压充电时长相加，得到较为准确的剩余充电时长，很大程度上改善了用户充电时的使用体验，同时，预估方法简单且方便应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种剩余充电时间预估方法的流程示意图；

图2是本发明提供的一种剩余充电时间预估方法中对电池在恒流充电阶段的输入电流进行修正的原理图；

图3是本发明提供的一种剩余充电时间预估方法中对电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值进行修正的原理图；

图4是本发明提供的一种剩余充电时间预估装置的结构示意图；

图5是本发明提供的车辆控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3描述本发明的一种剩余充电时间预估方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

101、根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值。

需要说明的是，由电池的霍尔传感器得到的在当前充电状态的输入电流I_Hall，与由充电桩得到的输入电流I_Chg，一个为输入电流的检测值，一个为理论值，两者在理想状态下应该相等，但是，因为电池的使用环境、年限，等因素的影响，在电池的实际应用中，I_Hall和I_Chg基本不可能相等，然而，两个输入电流均与实际输入电池的电流值间存在一定的偏差，所以，在本发明中通过引入的由电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的电池的输入电流修正因子k1，对输入电池的电流值进行修正，以使得到的所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值I_Est更接近于实际输入电池的电流值，进而提高应用所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值I_Est进行后续剩余充电时间预估的准确性。

102、根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长。

可以理解的是，将I_Est与所述电池在当前充电状态下的电压相乘，就能得到所述电池在当前充电状态下的功率值Pt，而电池的电量等于电池的容量和电压的乘积，所以，应用电池的电量除以电池的功率值，就能求得电池充电所需的时间。

基于此，根据功率值Pt以及所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值AH，能够求得所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长T1。

103、将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

需要说明的是，T1为电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长，而电池满充需要经过恒流充电和恒压充电两个阶段，所以，要得到所述电池的剩余充电预估时长T，需要将T1和所述电池完成恒压充电所需的时长T2相加。

进一步地，本发明通过将I_Hall和I_Chg，利用k1进行修正，得到电池在当前充电状态的输入电流的修正值I_Est，提高了电池恒流充电阶段输入电流值的准确性，进而使得基于I_Est和所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值，准确预估所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的时长T1，最后，将准确预估的恒流充电时长T1和恒压充电时长T2相加，得到较为准确的剩余充电时长T，很大程度上改善了用户充电时的使用体验。

在本发明的一个实施例中，具体说明了获得所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值的具体方法，所述方法包括：

根据所述电池先前充电前的剩余电量和由剩余电量充电至恒流充电结束所需的实际时长，得到所述电池由零电量到恒流充电结束所需的实际时长估计值；

根据所述实际时长估计值与所述电池的标定恒流充电时长的比值，得到所述输入电流修正因子；

根据由霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及所述输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值。

需要说明的是，电池的标定恒流充电时长指的是电池由0电量到完成恒流充电所需要的时长，例如，对标定为充电1C的充电来说，电池由0电量到完成恒流充电所需要的时长为1小时。然而，电池在实际应用中，基本不会出现在电量完全耗尽的情况下才进行充电的情况。基于此，在本发明的上述实施例中，如图2所示，需要先根据电池先前充电前的剩余电量和由剩余电量充电至恒流充电结束所需的实际时长，预估所述电池由零电量充电至恒流充电结束所需的实际时长，然后再根据所述实际时长估计值与所述电池的标定恒流充电时长的比值，得到所述输入电流修正因子k1。

进一步地，由充电桩获得的I_Chg为根据所述电池在当前充电状态的温度由所述电池的温度和电流值间的对应关系得到的所述电池在当前充电状态的理论输入电流值，即由充电桩获取的通过充电电流与电池温度的关系查到的电流值，根据输入电流检测值I_Hall、理论值I_Chg和输入电流修正因子k1，由下述公式1就能得到I_Est：

I_Est＝I_Chg+k1(I_Hall-I_Chg) 公式1；

其中，k1的取值范围为[0,1]。

为了进一步提高预估的剩余充电时长的准确性，在本发明的另一个实施例中，根据由所述电池的端路电压和容量的对应关系，和开路电压与容量的对应关系分别获得的所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，以及根据所述输入电流的修正值和所述电池在恒流充电时的最大允许电流值得到的所述电池的容量修正因子，得到所述电池需要充入的容量修正值；

根据所述容量修正值和所述电池恒流充电结束时的截至电压值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值；

根据所述输入电流的修正值和所述电池在当前充电状态的电压，得到所述电池在当前充电状态的功率值；

由所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与功率值的比值，得到所述电池完成恒流充电的预估时长。

需要说明的是，电池的电量等于电池的容量和电压的乘积，因而由电池的端路电压和容量的对应关系能够获得所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值AH1，由电池的开路电压与容量的对应关系则能够获得所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值AH2，进而，通过由I_Est与所允许充电的最大电流值得到的容量修正因子k2，基于下述公式2就能得到修正的由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值AH3：

AH3＝AH2+k2*(AH1-AH2) 公式2；

其中，k2的取值范围为[0,1]。

进一步地，在得到AH3后，将AH3和所述电池恒流充电结束时的截至电压值相乘，就能得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值En1，之后，将En1除以由I_Est与当前的电池的电压相乘得到的功率Pt，则能够得到预估时长T1，即所述电池完成恒流充电的预估时长。

具体地，在上述实施例中，通过电池在当前充电状态的输入电流的修正值I_Est和电池所允许充电的最大电流值得到容量修正因子k2，通过k2对电池需要冲入的容量信息进行修正，实现了在对电池的剩余充电时长的预估时，对充电的输入电流以及冲入的容量信息的两次校正，可以得到更为准确的充电时长预估值，从而进一步改善用户充电时的使用体验。

可以理解的是，电池在出厂前均会进行特性测试，然后得到电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及电池的开路电压、温度与容量的对应关系，并将这些对应关系保存在电池管理系统内，基于此，在本发明的另一个实施例中，具体说明了基于所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及电池的开路电压、温度与容量的对应关系得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值的方法，包括：

根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值、在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值，和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

需要说明的是，在这里，为方便描述，将电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及电池的开路电压、温度与容量的对应关系分别以信息表格Table1和Table2进行表示，而后，如图3所示，通过将设定的恒流充电结束时的电压值uCeEndChg_C，即电压理论值与当前充电状态的最大电芯电压值uCeMax，及当前的电芯最大温度tCeMax输入到表格Table1中，就能根据在Table1中查询到所需充入的容量信息值AH1；而将电压值uCeEndChg_C、uCeMax和tCeMax输入到表格Table2中，就能在Table2中查询到的所需充入的容量信息AH2，之后结合公式2，就能得到AH3。

在本发明的另一个实施例中，根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值；

根据所述电池在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在当前充电状态的容量值；

由所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值和在当前充电状态的容量值的差值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

需要说明的是，将电压值uCeEndChg_C、uCeMax和tCeMax输入到表格Table1或Table2中，分别得到的是所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值和在当前充电状态的容量值，通过将所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值和在当前充电状态的容量值作差，才能得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

在本发明的又一实施例中，具体说明了得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值的具体方法，包括：

根据所述电池进入恒压充电阶段的标定电流值，由所述电池的温度、电流与恒压充电的对应关系，得到所述电池由恒压充电至满充的理论时长；

将所述理论时长和所述预估时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

需要说明的是，电池在出厂时，电池管理系统中也预存有电池的温度、电流与恒压充电之间的对应关系，因而根据所述电池进入恒压充电阶段的标定电流值，由所述电池的温度、电流与恒压充电的对应关系，就能得到所述电池由恒压充电至满充的理论时长，然后将理论时长和所述预估时长T1相加，就能得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值T。

在本发明所述的一种剩余充电时间预估方法中，通过将充电的输入电流，以及需要充入的容量信息进行校正，通过这两次校正，可得到准确的充电时长估算值，很大程度上改善用户充电时候的体验。

下面对本发明提供的一种剩余充电时间预估装置进行描述，下文描述的一种剩余充电时间预估装置与上文描述的一种剩余充电时间预估方法可相互对应参照。

如图4所示，本发明提供的一种剩余充电时间预估装置，包括电流获取修正模块410、预估时长计算模块420和时长获取模块430；其中，

所述电流获取修正模块410用于根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；

所述预估时长计算模块420用于根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；

所述时长获取模块430用于将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，即得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

需要说明的是，本发明提供的一种剩余充电时间预估装置，通过将由电池的霍尔传感器检测的输入电流和由充电桩得到的理论输入电流，根据电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的电池的输入电流修正因子对电池在恒流充电阶段的输入电流进行修正，提高了电池恒流充电阶段输入电流值的准确性，进而使得后续根据输入电流的修正值和所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值，准确预估所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的时长，最后，将准确预估的恒流充电时长和恒压充电时长相加，得到较为准确的剩余充电时长，很大程度上改善了用户充电时的使用体验，同时，预估方法简单且方便应用。

在本发明的一个优选方案中，所述电流获取修正模块410具体用于根据所述电池先前充电前的剩余电量和由剩余电量充电至恒流充电结束所需的实际时长，得到所述电池由零电量到恒流充电结束所需的实际时长估计值；根据所述实际时长估计值与所述电池的标定恒流充电时长的比值，得到所述输入电流修正因子；以及根据由霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及所述输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；其中，由所述充电桩获得的输入电流为根据所述电池在当前充电状态的温度由所述电池的温度和电流值间的对应关系得到的所述电池在当前充电状态的理论输入电流值。

在本发明的另一个优选方案中，所述预估时长计算模块420具体用于根据由所述电池的端路电压和容量的对应关系，和开路电压与容量的对应关系分别获得的所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，以及根据所述输入电流的修正值和所述电池在恒流充电时的最大允许电流值得到的所述电池的容量修正因子，得到所述电池需要充入的容量修正值；根据所述容量修正值和所述电池恒流充电结束时的截至电压值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值；根据所述输入电流的修正值和所述电池在当前充电状态的电压，得到所述电池在当前充电状态的功率值；以及由所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与功率值的比值，得到所述电池完成恒流充电的预估时长。

在本发明的另一个优选方案中，所述预估时长计算模块420更具体的用于根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值、在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值，和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

在本发明的另一个优选方案中，所述预估时长计算模块420还用于根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值；根据所述电池在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在当前充电状态的容量值；以及由所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值和在当前充电状态的容量值的差值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

在本发明的另一个优选方案中，时长获取模块430具体用于根据所述电池进入恒压充电阶段的标定电流值，由所述电池的温度、电流与恒压充电的对应关系，得到所述电池由恒压充电至满充的理论时长；以及将所述理论时长和所述预估时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

本发明的一种剩余充电时间预估装置用于前述各实施例的剩余充电时间预估方法。因此，在前述各实施例中的剩余充电时间预估方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。

图5示例了一种车辆控制设备的实体结构示意图，如图5所示，该车辆控制设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行一种剩余充电时间预估方法，该方法包括：根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种剩余充电时间预估方法，该方法包括：根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的一种剩余充电时间预估方法，该方法包括：根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种剩余充电时间预估方法，其特征在于，包括：

根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；

根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；

将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

2.根据权利要求1所述的剩余充电时间预估方法，其特征在于，所述根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值，具体包括：

根据所述电池先前充电前的剩余电量和由剩余电量充电至恒流充电结束所需的实际时长，得到所述电池由零电量到恒流充电结束所需的实际时长估计值；

根据所述实际时长估计值与所述电池的标定恒流充电时长的比值，得到所述输入电流修正因子；

根据由霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及所述输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；

其中，由所述充电桩获得的输入电流为根据所述电池在当前充电状态的温度由所述电池的温度和电流值间的对应关系得到的所述电池在当前充电状态的理论输入电流值。

3.根据权利要求1所述的剩余充电时间预估方法，其特征在于，所述根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长，具体包括：

根据由所述电池的端路电压和容量的对应关系，和开路电压与容量的对应关系分别获得的所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，以及根据所述输入电流的修正值和所述电池在恒流充电时的最大允许电流值得到的所述电池的容量修正因子，得到所述电池需要充入的容量修正值；

根据所述容量修正值和所述电池恒流充电结束时的截至电压值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值；

根据所述输入电流的修正值和所述电池在当前充电状态的电压，得到所述电池在当前充电状态的功率值；

由所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与功率值的比值，得到所述电池完成恒流充电的预估时长。

4.根据权利要求3所述的剩余充电时间预估方法，其特征在于，所述根据所述电池的端路电压和容量的对应关系，和开路电压与容量的对应关系分别获得所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，具体包括：

根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值、在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值，和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

5.根据权利要求4所述的剩余充电时间预估方法，其特征在于，所述得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值，更具体包括：

根据所述电池在恒流充电结束时的电压理论值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值；

根据所述电池在当前充电状态所述电池中电压最大的电芯所对应的电压值和温度最高的电芯所对应的温度值，分别由所述电池的端路电压、温度与容量的对应关系，以及所述电池的开路电压、温度与容量的对应关系，得到所述电池在当前充电状态的容量值；

由所述电池在达到恒流充电结束所需的理论容量值和在当前充电状态的容量值的差值，得到所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要的容量值。

6.根据权利要求1所述的剩余充电时间预估方法，其特征在于，所述将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值，具体包括：

根据所述电池进入恒压充电阶段的标定电流值，由所述电池的温度、电流与恒压充电的对应关系，得到所述电池由恒压充电至满充的理论时长；

将所述理论时长和所述预估时长相加，得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

7.一种剩余充电时间预估装置，其特征在于，包括：

电流获取修正模块，用于根据由电池的霍尔传感器和充电桩分别获得的所述电池在当前充电状态的输入电流，以及根据所述电池的标定恒流充电时长和实际恒流充电时长得到的所述电池的输入电流修正因子，得到所述电池在当前充电状态的输入电流的修正值；

预估时长计算模块，用于根据所述电池由当前充电状态到恒流充电结束需要充入的电量值与根据所述输入电流的修正值得到的所述电池在当前充电状态的功率值，得到所述电池由当前充电状态到完成恒流充电的预估时长；

时长获取模块，用于将所述预估时长和所述电池完成恒压充电所需的时长相加，即得到将所述电池由当前充电状态满充的剩余充电时长预估值。

8.一种车辆控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述剩余充电时间预估方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述剩余充电时间预估方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述剩余充电时间预估方法的步骤。

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