CN113984040A - 一种基于路标指示信息的导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于路标指示信息的导航系统及方法，所述导航系统设于智能终端上，包括信息采集模块、信息处理模块及交互展示模块，所述信息采集模块用于采集室内环境中的图像、文字及语音，所述信息处理模块接收信息采集模块采集的路标信息并进行处理，然后将处理后的数据传送至交互展示模块，交互展示模块以导航指示动画及语音提示的方式展示于智能终端上。本发明可以充分利用各个场所的路标指示信息，无需新增设备，只需要一部智能手机，便可以完成导航，有着很好的便利性和经济性；同时对于文盲等人群，在地铁、商场等地的辅助导航，能极大的方便他们的出行，有着巨大的社会价值。

Description

一种基于路标指示信息的导航系统及方法

技术领域

本发明涉及导航定位领域，尤其涉及一种基于路标指示信息的导航系统及方法。

背景技术

随着城市化进程的发展，地铁、商场等室内定位与导航潜藏着巨大的社会功能和经济效益，鉴于GPS等导航在室内环境中的弱点，需要针对室内定位与导航提出新的解决方案。

随着无线网络技术的发展，基于WiFi、RFID、蓝牙等无线网络定位技术迅速在室内环境中普及应用。但是，行人活动和周边环境容易对室内环境造成影响，而且室内环境具有复杂性，基于无线网络的室内定位技术目前还不能保证在所有的场景中都有稳定可靠的定位效果，并且无线网络定位方式需要提前在室内部署，需要消耗大量的财力，同时需要这些信息的采集需要相应的设备。这种方案成本较高，同时操作流程较为复杂。而室内导航机器人技术可以提供很准确的定位导航，但是也需要提前对每个室内进行提前部署设备和采集信息，不同的场景就需要重新采集相应的数据进行室内建图，需要大量财力；并且这种导航定位机器人需要激光雷达、RGB-D相机、大算力设备，成本高昂；除此之外，机器人室内可投放的数量也有限制，当需要使用的人过多时，无法及时提供服务。

当我们在新环境中，都会先寻找路标信息，通过路标信息来寻找路线前往目的地。这些路标指示信息是地铁，商场等室内场所的标准配置信息，当前的室内定位导航系统并没有充分利用，可以通过利用路标进行来进行定位导航。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于路标指示信息的导航系统及方法。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于路标指示信息的导航系统及方法，所述导航系统设于智能终端上，包括信息采集模块、信息处理模块及交互展示模块，所述信息采集模块用于采集室内环境中的图像、文字及语音，所述信息处理模块接收信息采集模块采集的路标信息并进行处理，然后将处理后的数据传送至交互展示模块，交互展示模块以导航指示动画及语音提示的方式展示于智能终端上。

进一步的，所述信息处理模块包括路标识别模块，用于提取接收图像中的路标指示信息并进行处理，筛选出有效图像路标信息。

进一步的，所述信息处理模块包括文字识别模块，用于提取接收图像中的地点信息并进行处理，筛选出有效文字地点信息。

进一步的，所述信息处理模块包括语音识别模块，用于提取接收语音中的地址信息并进行处理，同时对用户发出相应的引导指令进行图像数据的采集。

进一步的，所述交互模块包括输入设备，所述输入设备用于输入导航目的地信息，并用于发出导航指令，所述导航指令传送至信息采集模块并启动信息采集模块。

进一步的，所述交互模块包括麦克风模块及语音播报模块，所述语音播报模块识别导航路径的信息并通过智能终端的扬声器播报该导航路径的信息，或者同时用于引导用户采集数据。

进一步的，所述交互模块包括导航信息展示模块，所述导航信息展示模块以图像及动画的方式将导航路径展示在智能终端的屏幕上。

进一步的，本发明还包括一种基于路标指示信息的导航系统的方法，包括以下步骤：

S1、打开智能终端，输入目的地信息；

S2、智能终端启动信息采集模块，对用户给出信息采集引导语音，引导用户采集周边的数据；

S3、对步骤S2采集的图像、文字及语音信息通过对路标指示信息及目的地信息的处理来生成导航路径信息；

S4、将导航路径信息通过语音、文字及动画的方式展示在智能终端上。

采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：本发明可以充分利用各个场所的路标指示信息，无需新增设备，只需要一部智能手机，便可以完成导航，有着很好的便利性和经济性；同时对于文盲、视障等人群，在地铁、商场等地的辅助导航，能极大的方便他们的出行，有着巨大的社会价值。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于路标指示信息的导航系统模块图。

具体实施方式

结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述。

如图1所示，一种基于路标指示信息的导航系统及方法，所述导航系统设于智能终端上，包括信息采集模块、信息处理模块及交互展示模块，所述信息采集模块用于采集室内环境中的图像、文字及语音，所述信息处理模块接收信息采集模块采集的路标指示信息并进行处理，然后将处理后的数据传送至交互展示模块，交互展示模块以导航指示动画及语音提示的方式展示于智能终端上。

智能终端通常为手机等手持设备，通过手持设备的摄像头对室内周边环境进行信息采集。

所述信息处理模块包括路标识别模块，用于提取接收图像中的路标信息并进行处理，筛选出有效路标信息。

所述信息处理模块包括文字识别模块，用于提取接收图像中的地点信息并进行处理，选出有效地点信息。

所述信息处理模块包括语音识别模块，用于提取接收语音中的地址信息并进行处理，同时对用户发出相应的指令，引导用户采集周边的图像数据。

信息处理模块通过目标检测算法识别图像中的路标指示牌，得到对应的路标指示信息，如直走、左转等。比如地铁场景中，当前路标信息展示1号线向前，5号线向右走，这些信息分析处理完成之后，应该根据对应的目的地，给出向前还是向后走的导航信息。接着通过自然场景下的文字识别算法识别图像中的文字信息，获得对应的地点名称等信息。信息处理模块还通过语音识别技术识别用户语音输入的目的地，或者输入他人所播报的路径信息。最后整合地图数据库信息，例如现有商场地图，或者比对数据库内现有路标、图标的信息，确认采集到的图标、文字为有效信息，再通过路径规划算法，给出的相应的导航指示信息，并在智能终端上进行展示。

所述交互模块包括输入设备，所述输入设备用于输入导航目的地信息，并用于发出导航指令，所述导航指令传送至信息采集模块并启动信息采集模块。

输入方式可为文字输入或者语音输入。

所述交互模块包括麦克风模块及语音播报模块，所述语音播报模块识别导航路径的信息并通过智能终端的扬声器播报该导航路径的信息，或者同时用于引导用户。比如手持手机，环绕一周，采集周边的环境数据，比如向前走几步等交互信息。

所述交互模块包括导航信息展示模块，所述导航信息展示模块以图像及动画的模式将导航路径展示在智能终端的屏幕上。

一种基于路标指示信息的导航系统的方法，包括以下步骤：

S1、打开智能终端，输入目的地信息；例如打开手机，通过语音或者文字的方式进行目的地的输入

S2、智能终端启动信息采集模块，对用户给出信息采集引导语音，引导用户采集周边的数据；即例如启动手机中的摄像头模块，信息采集模块采集室内环境的图像、文字及语音，例如手持打卡摄像头模块的手机，对室内环境进行环绕一周的拍摄扫描；

S3、对步骤S2采集的图像、文字及语音信息通过对路标指示信息的处理生成导航路径信息；通过目标检测算法识别图像中的路标指示牌，得到对应的路标指示信息，如直走、左转等；

S4、将导航路径信息通过语音、文字及导航指示动画展示在智能终端上，即在手机屏幕上给出方向指示，同时进行语音的播报，告知用户具体的路线，对于文盲、视障等人群，在地铁、商场等地的辅助导航，能极大的方便他们的出行。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种基于路标指示信息的导航系统及方法，所述导航系统设于智能终端上，其特征在于，包括信息采集模块、信息处理模块及交互展示模块，所述信息采集模块用于采集室内环境中的图像、文字及语音，所述信息处理模块接收信息采集模块采集的路标信息并进行处理，然后将处理后的数据传送至交互展示模块，交互展示模块以导航指示动画及语音提示的方式展示于智能终端上。

2.如权利要求1所述的一种基于路标指示信息的导航系统及方法，其特征在于，所述信息处理模块包括路标识别模块，用于提取接收图像中的路标指示信息并进行处理，筛选出有效图像路标信息。

3.如权利要求1所述的一种基于路标指示信息的导航系统及方法，其特征在于，所述信息处理模块包括文字识别模块，用于提取接收图像中的地点信息并进行处理，筛选出有效文字地点信息。

4.如权利要求1所述的一种基于路标指示信息的导航系统及方法，其特征在于，所述信息处理模块包括语音识别模块，用于提取接收语音中的地址信息并进行处理，同时对用户发出相应的指令引导用户采集周边的图像数据。

5.如权利要求1所述的一种基于路标指示信息的导航系统及方法，其特征在于，所述交互模块包括输入设备，所述输入设备用于输入导航目的地信息，并用于发出导航指令，所述导航指令传送至信息采集模块并启动信息采集模块。

6.如权利要求1所述的一种基于路标指示信息的导航系统及方法，其特征在于，所述交互模块包括麦克风模块及语音播报模块，所述语音播报模块识别导航路径的信息并通过智能终端的扬声器播报该导航路径的信息，或者同时用于引导用户采集数据。

7.如权利要求1所述的一种基于路标指示信息的导航系统及方法，其特征在于，所述交互模块包括导航信息展示模块，所述导航信息展示模块以图像及动画的模式将导航路径展示在智能终端的屏幕上。

8.一种基于权利要求1所述的基于路标指示信息的导航系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、打开智能终端，输入目的地信息；

S2、智能终端启动信息采集模块，对用户给出信息采集引导语音，引导用户采集周边的数据；

S3、对步骤S2采集的图像、文字及语音信息通过对路标指示信息及目的地信息的处理来生成导航路径信息；

S4、将导航路径信息通过语音、文字及动画的方式展示在智能终端上。

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