CN113982897B - 清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机 - Google Patents
清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113982897B CN113982897B CN202111138833.0A CN202111138833A CN113982897B CN 113982897 B CN113982897 B CN 113982897B CN 202111138833 A CN202111138833 A CN 202111138833A CN 113982897 B CN113982897 B CN 113982897B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flow
- water pump
- actual
- deviation coefficient
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 314
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 18
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机。其中，检测水泵的实际流量；确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。本申请实施例提供的技术方案，能够提高水泵流量控制效果。
Description
技术领域
本申请实施例涉及水泵流量控制技术领域，尤其涉及一种清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机。
背景技术
目前清洗机在日常中被广泛使用，例如常见的清洗机包括地毯清洗机、洗车机等。而由于清洗机中的水泵的特性不同、使用时长不同、出厂参数不同，从而导致水泵在单位时间内输送出去的液体的量(即水泵流量)不能被精准控制。例如，当地毯清洗机的水泵的实际流量大于预期流量时，会造成地面水渍残留的问题，而水泵的实际流量小于预期流量时，会影响地毯的清洁效果。
而在现有技术中，对于水泵流量的控制，通常只是在水泵出厂前，统一调整水泵流量。
然而随着水泵累积使用时长的增长，仍然会造成水泵的实际流量与预期流量不同的问题，从而导致水泵流量控制效果差的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机，能够提高水泵流量控制效果。
第一方面，本申请实施例中提供了一种清洗机的水泵流量控制方法，包括：
检测水泵的实际流量；
确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；
确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；
按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
可选地，在所述确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数之前，还包括：
判断所述实际流量和预期流量是否相同；
若判断出所述实际流量和预期流量不相同，则执行所述确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数的步骤。
可选地，所述确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数，包括：
确定所述水泵的累积使用时长；
从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。
可选地，所述水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系按照如下方式获得并配置到所述清洗机中：
获取水泵的在不同的累积使用时长下实际流量的上升比例，以确定出水泵的整体流量偏移量；
基于所述水泵的整体流量偏移量，确定出水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数；
基于水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数，确定出水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系。
可选地，所述实际流量控制参数包括实际占空比。
可选地，所述确定所述水泵的实际流量控制参数，包括：
确定所述水泵的当前电压；
从预先建立的水泵的电压与占空比之间的对应关系中，确定出所述水泵的实际占空比。
可选地，所述按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量，包括：
通过所述流量偏差系数和所述实际占空比，计算目标占空比；
将所述水泵的实际占空比调整为所述目标占空比，以按照所述目标占空比控制所述水泵的流量。
可选地，所述水泵的电压与占空比之间的对应关系按照如下方式获得并配置到所述清洗机中：
获取水泵的两端电压；
将所述水泵的两端电压乘以放大系数，得到所述水泵的放大后的电压；
通过对所述水泵输入放大后的电压，并设定所述水泵的周期，以记录所述水泵的开启时间以及实际占空比；
基于水泵的放大后的电压、开启时间以及占比空，确定出水泵的电压与占空比之间的对应关系。
可选地，所述通过所述流量偏差系数和所述实际占空比，计算目标占空比，包括：
将所述实际占空比乘以所述流量偏差系数，得到目标占空比。
可选地，所述检测水泵的实际流量，包括：
通过气压传感器来检测所述水泵的实际流量。
第二方面，本申请实施例提供了一种清洗机的水泵流量控制装置，包括：
确定模块，用于确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；
调整模块，用于按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
第三方面，本申请实施例提供了一种清洗机，包括机体和水泵，所述机体包括调整单元以及控制单元；所述控制单元连接于所述水泵以及所述调整单元；
所述控制单元用于确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；
所述调整单元用于按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
本申请实施例中，检测水泵的实际流量；确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量，能够提高水泵流量控制效果。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种清洗机的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种检测单元的电路图；
图3为本申请实施例所提供的一种调整单元的结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种清洗机的水泵流量控制方法的流程图；
图5为本申请实施例所提供的一种泵的在不同的累积使用时长所对应的实际流量的上升比例的示意图；
图6为本申请实施例所提供的一种泵的在不同的累积使用时长所对应的实际流量与预期流量的流量偏差系数的坐标系示意图；
图7为本申请实施例所提供的另一种泵的在不同的累积使用时长所对应的实际流量与预期流量的流量偏差系数的坐标系示意图；
图8为本申请实施例所提供的一种电压与占空比之间的对应关系的坐标系示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种清洗机的水泵流量控制方法的流程图；
图10为本申请实施例提供的一种清洗机的水泵流量控制装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
本申请实施例的技术方案可以应用于具有水泵的清洗机中，例如清洗机可包括对车辆进行清洗的洗车机、对地毯进行清洗的地毯清洗机等，本申请对此不进行限制。
以地毯清洗机为例，地毯清洗机通过水泵将地毯清洁剂和水以喷雾的方式喷洒在地毯上。发明人在研究中发现，现有的地毯清洗机随着使用寿命的增加，水泵的出水量也持续增加，从而导致地毯水渍残留的问题。
因此，为了解决清洗机随着使用寿命增加导致流量变化的问题。发明人经过一系列研究，提出了本申请的技术方案，本申请实施例提供了一种清洗机的水泵流量控制方法，包括：检测水泵的实际流量；确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数，包括但不限于占空比、功率等参数；按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
本申请提供的一种清洗机的水泵流量控制方法中，通过确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数从而基于流量偏差系数调整水泵的实际流量控制参数，以按照调整后的流量控制参数控制所述水泵的流量的方式，不仅能够解决地毯清洗机的地毯水渍残留问题，还能够提高其他清洗机的水泵流量控制效果。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例所提供的一种清洗机的结构示意图，如图1所示，该清洗机1可以包括机体11、水泵12，所述机体11内可以包括检测单元111、调整单元112以及控制单元113；当然，本领域技术人员可以理解的是，为了实现清洗机的一些相应功能，清洗机必然还可以包括一些其它必要的部件，比如喷头等，本申请对此不进行具体限制。
所述控制单元113连接于所述水泵12、所述检测单元111以及所述调整单元112；
所述检测单元111与所述水泵12连接，用于检测所述水泵12的实际流量；
所述控制单元113用于确定水泵12的实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵12的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；
所述调整单元112与所述水泵12连接，用于按照所述流量偏差系数，调整水泵12的实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵12的流量。
其中，检测单元111可以包括气压传感器，由气压传感器检测水泵12的实际流量，作为一种可选的方案，如图2所示，检测单元111可以具体包括电容C2和气压传感器MS1，其中，气压传感器MS1包括8个引脚，分别为：VDD(1)、PS(2)、GND(3)、CSB(4)、SCLK(8)、SDI(7)、SDO(6)、CSB(5)，VDD(1)表示为电源电压，PS(2)表示为通讯协议选择，GND(3)表示为接地，CSB(4)和CSB(5)表示为片选，且CSB(4)和CSB(5)之间有内部连接的关系，SDO(6)表示为串口数据输出，SDI(7)表示为串口数据输入，SCLK(8)表示为串口时钟。
具体地，引脚VDD、引脚PS以及引脚GND与电容C2连接，电容C2的一端用于接收输入的电压，电容C2的另一端接地。电容的作用在于能够气压传感器MS1的输出均匀化，降低负载需求。
基于上述检测单元111，气压传感器MS1首先需要读取清洗机的溶液箱的气压值，由于不同的溶液量所对应的气压不同，从而基于单位时间内气压值的变化确定出单位时间内所使用的流量，进而确定出水泵的实际流量。
其中，作为一种可选的方案，如图3所示，调整单元112包括采集电压电路(图中未示出)以及控制泵电路1121，其中，采集电压电路可采用AD采样电路以采集电压。控制泵电路1121包括短路保护单元1121a、检测电流单元1121b、过流保护单元1121c、控制流量控制参数单元1121d。
其中，短路保护单元1121a用于对控制泵电路1121产生的短路故障进行的保护。
检测电流单元1121b用于通过一检测口连接单片机AD口(图中未示出)，以检测水泵的电流。
过流保护单元1121c用于当检测到水泵的电流超过预定最大值时，启动保护装置，并给出报警信号。
控制流量控制参数单元1121d用于通过一检测口连接GPIO接口(图中未示出)，并通过控制电压输出的方式控制流量控制参数，进而达到控制流量的目的。
基于上述清洗机，能够检测水泵的实际流量，确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数，确定所述水泵的实际流量控制参数，按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量，从而能够提高清洗机的水泵流量控制效果。
图4为本申请实施例所提供的一种清洗机的水泵流量控制方法的流程图，该清洗机的具体结构可以详见图1～图3所示，如图4所示，该方法可以包括以下几个步骤：
101、检测水泵的实际流量。
在该步骤中，可通过气压传感器检测水泵的实际流量。具体地，气压传感器首先需要读取清洗机的溶液箱的气压值，由于不同的溶液量所对应的气压不同，从而基于单位时间内气压值的变化确定出单位时间内所使用的流量，进而确定出水泵的实际流量。
本申请实施例中，例如，以单位时间包括1分钟为例，当检测到1分钟内气压值的变化为5％，则确定出1分钟内所使用的流量50ml(毫升)，则确定出水泵的实际流量为50ml/min(毫升/分钟)。需要说明的是，以上数值仅为举例说明，具体数值可根据实验确定。
与目前的水泵流量控制方法区别在于，目前的水泵流量控制方法并没有不会去检测水泵的实际流量，只是统一在出厂时针对每一型号的清洗机，设定指定泵流量，而这样的方式随着清洗机使用时长的增加，泵的使用寿命增加会造成泵的实际流量与预期流量不符的情况，而目前的水泵流量控制方法并不能解决实际流量与预期流量不符的问题。而本申请通过气压传感器检测水泵的实际流量，以便后续步骤基于所述实际流量和预期流量的流量偏差系数去调节水泵的流量，因此提高清洗机的水泵流量控制效果。
102、确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。
在该步骤中，预期流量可理解为出厂时所设定的泵流量，例如，某一清洗机在出厂时所设定的泵流量为30ml/min(毫升/分钟)。
本申请实施例中，例如，预期流量为30ml/min(毫升/分钟)，然而随着泵的使用寿命的增加，造成实际流量为50ml/min(毫升/分钟)，因此需要确定50ml/min(毫升/分钟)与30ml/min(毫升/分钟)之间的流量偏差系数。
作为一种可选的方式，可通过预期流量与实际流量的比值，确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。例如，流量偏差系数＝30ml/min(毫升/分钟)/50ml/min(毫升/分钟)＝0.6。
然而上述的可选方式需要在每次确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数，都需要重新弄计预期流量与实际流量的比值，不仅增加清洗机的系统负荷，而且也不便于追踪泵的使用寿命。
发明人在研究中发现，随着泵的使用寿命的增加，泵的流量变化率也随之提高，基于这一变化规律，发明人建立了水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系，通过该对应关系，能够基于水泵的累积使用时长，从而快速追踪到对应的流量偏差系数，不仅减少了清洗机的系统负荷，而且还能够提到获取流量偏差系数的效率。
也就是说，发明人提出的另一种可选的方式，确定所述水泵的累积使用时长；从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。
在介绍该可选方式之前，首先对建立“水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系”的过程进行详细介绍：
第一步、获取水泵的在不同的累积使用时长下实际流量的上升比例，以确定出水泵的整体流量偏移量。
在该步骤中，首先，通过对不同型号的测试泵进行测试，以取均值的方式，确定出水泵的在不同的累积使用时长下实际流量的上升比例。如图5所示，x轴表示为泵的在不同的累积使用时长，y轴表示为实际流量的上升比例。
例如，在图5中(图5中的圆点表示为实际值，直线表示为理论值)，当泵的累积使用时长为50h(时)，统计到实际流量的上升比例为4.35％，也就是说，以预期流量为100ml/min(毫升/分钟)为例时，针对于累积使用时长为50h(时)的水泵，统计到该水泵的实际流量为(100+100*4.35％)＝104.35ml/min(毫升/分钟)。当泵的累积使用时长为250h时，统计到实际流量的上升比例为17.39％，也就是说，以预期流量为100ml/min(毫升/分钟)为例时，针对于累积使用时长为250h的水泵，统计到该水泵的实际流量为(100+100*17.39％)＝117.39ml/min(毫升/分钟)。
其次，基于水泵的在不同的累积使用时长下实际流量的上升比例，确定出水泵的整体流量偏移量。如图6所示(图6中的星号表示为实际值，直线表示为理论值)，x轴表示为泵的在不同的累积使用时长，y轴表示为实际流量与预期流量的流量偏差系数。
例如，在图6中，当泵的累积使用时长为50h时，由于水泵的实际流量为104.35ml/min(毫升/分钟)，而预期流量为100ml/min(毫升/分钟)，因此实际流量与预期流量的流量偏差系数＝(100/104.35)≈95.83％。当泵的累积使用时长为250h时，由于水泵的实际流量为117.39ml/min(毫升/分钟)，而预期流量为100ml/min(毫升/分钟)，因此实际流量与预期流量的流量偏差系数＝(100/117.39)≈85.18％。
第二步、基于所述水泵的整体流量偏移量，确定出水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数。
在该步骤中，按照上述的方式，实验测试统计了1-500h之间，流量偏差系数的变化，如表1所示：
表1
| T/h | 流量偏差系数/％ |
| 1 | 95.62 |
| 10 | 95.71 |
| 20 | 95.78 |
| 30 | 95.80 |
| 40 | 95.78 |
| 50 | 95.72 |
| 60 | 95.61 |
| 70 | 95.46 |
| 80 | 95.26 |
| 90 | 95.03 |
| 100 | 94.74 |
| 150 | 92.68 |
| 200 | 89.54 |
| 250 | 85.30 |
| 300 | 79.98 |
| 350 | 73.57 |
| 400 | 66.07 |
| 450 | 57.49 |
| 500 | 47.82 |
基于上述表1的数据，利用numpy((Numerical Python，简称numpy)是Python语言的一个扩展程序库)工具初步拟合出水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系。其中，水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系为y＝0.0002174x2+0.01313x+95.61，其中，x表示为水泵的累积使用时长，y表示为流量偏差系数。从而基于该对应关系，能够基于水泵的累积使用时长快速追踪到流量偏差系数。需要说明的是，上表1为实验测试的实际值，而图6中的实际流量与预期流量的流量偏差系数为理论值，与实际值存在轻微误差。
然而在上述图6中，由于泵的流量偏差系数默认只能从100％往下进行调节，不利于适配个别泵初始流量较低的情况(也就是说，针对于个别初始流量较低的水泵，若不进行平移，可能会导致x轴的水泵的累积使用时长会有负值，通过平移之后最小为0符合实际使用场景)，因此通过改变图6的横坐标x,向右偏移185单元(当偏移185单元时，流量偏差系数100％，即默认当累积使用时长达到185h，默认不存在流量偏差)，得到图7的坐标系，在图7中，当泵的累积使用时长为0h时，由于水泵的的流量偏差系数＝115.5％。当泵的累积使用时长为50h时，由于水泵的的流量偏差系数＝111.07％。
按照上述的方式，实验测试统计了1-500h之间，流量偏差系数的变化，如表2所示：
表2
基于上述表2的数据，利用numpy工具更新水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系。其中，更新后的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系为y＝4.003e-5x2-0.09048x+115.5，其中，x表示为水泵的累积使用时长，y表示为流量偏差系数。从而基于该对应关系，能够基于水泵的累积使用时长快速追踪到流量偏差系数。
第三步、基于水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数，确定出水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系。
在该步骤中，水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系即表示为y＝4.003e-5x2-0.09048x+115.5，其中，x表示为水泵的累积使用时长，y表示为流量偏差系数。
第四步、将水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系配置到清洗机中。
在该步骤中，通过将水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系配置到清洗机，以便清洗机在确定流量偏差系数时，只需要确定所述水泵的累积使用时长；从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数，从而便能快速追踪到其对应的流量偏差系数，以便后续提高水泵流量的控制效果。
103、确定所述水泵的实际流量控制参数。
在该步骤中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数，例如，流量控制参数包括但不限于占空比、功率等参数。
本申请实施例中，作为一种可选的方案，本申请以流量控制参数包括占空比为例，可通过确定所述水泵的当前电压；从预先建立的水泵的电压与占空比之间的对应关系中，确定出所述水泵的实际占空比。需要说明的是可采用不同的方式进行确定不同的流量控制参数，上述可选方案仅为一种示例，不作具体限定。
其中，发明人通过实验研究统计到针对同一水泵，当输入不同的电压时，该水泵的实际占空比不同，因此建立了水泵的电压与占空比之间的对应关系，其中，“水泵的电压与占空比之间的对应关系”的建立过程如下：
第一步、获取水泵的两端电压。
在该步骤中，例如，设定输入水泵的两端电压范围为16.8V-20.8V之间、
第二步、将所述水泵的两端电压乘以放大系数，得到所述水泵的放大后的电压。
在该步骤中，为了降低误差，需要对电压进行放大处理，例如，16.8V的电压乘以放大系数，得到16800MV。需要说明的是，即使乘以放大系数，电压值不变，也就是说16.8V＝16800MV。
第三步、通过对所述水泵输入放大后的电压，并设定所述水泵的周期，以记录所述水泵的开启时间以及实际占空比。
在该步骤中，例如，以设定水泵的周期为64ms为例，对一水泵输入16800MV的电压后，记录到水泵的开启时间为22.47ms，因此可计算出该水泵的实际占空比＝(22.47/64)≈0.3510938。
以此步骤分别统计输入电压16800MV～20800MV范围内水泵的开启时间以及计算对应的实际占空比，得到如下表3所示：
表3
在上表中，为了降低误差，同样需要对实际占空比进行放大处理，例如，0.3510938的实际占空比乘以放大系数1000后，得到351.09375‰。需要说明的是，即使乘以放大系数，实际占空比不变，也就是说0.3510938＝351.09375‰。
第四步、基于水泵的放大后的电压、开启时间以及占比空，确定出水泵的电压与占空比之间的对应关系。
在该步骤中，基于上述表3的数据，确定出电压与占空比之间的对应关系如图8所示(图8中的星号表示为实际值，直线表示为理论值)，根据图8的水泵的两端电压及上述实际测试结果，利用numpy初步拟合泵的电压与占空比之间的对应关系为y＝1.026e-06x2-0.06036x+1074，其中，x表示为电压，y表示为实际占空比。
第五步、将水泵的电压与占空比之间的对应关系配置到所述清洗机中。
在该步骤中，通过将水泵的电压与占空比之间的对应关系配置到所述清洗机中，以便清洗机通过确定所述水泵的当前电压，即可从预先建立的水泵的电压与占空比之间的对应关系中，确定出所述水泵的实际占空比，便于后续通过调整实际占空比的方式以控制所述水泵的流量，从而不仅能够达到控制水泵流量的效果，还能够基于预先建立的水泵的电压与占空比之间的对应关系快速追踪对应的实际占空比，从而也加速了水泵流量的控制效果。
104、按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
本申请实施例中，作为一种可选的方式，以流量控制参数包括占空比为例，步骤104可通过所述流量偏差系数和所述实际占空比，计算目标占空比；将所述水泵的实际占空比调整为所述目标占空比，以按照所述目标占空比控制所述水泵的流量。
在该可选的方式中，通过将所述水泵的实际占空比调整为所述目标占空比，从而调节了水泵的周期内的开启时间，进而通过开启时间控制了水泵的流量。例如，以预期流量为100ml/min(毫升/分钟)，实际流量为104.35ml/mim，流量偏差系数为95.83％，实际占空比为351.09375‰，通过将计算目标占空比＝351.09375‰*95.83％＝336.54314‰，即相当于缩短了水泵的开启时间，从而减少水泵的流量，使减少后的流量等于或者接近于预期流量。
进一步地，图9为本申请实施例所提供的另一种清洗机的水泵流量控制方法的流程图，如图9所示，该步骤与上述图4实施例相同的步骤，本申请实施例对此不再累述。
该方法包括：
201、检测水泵的实际流量。
202、判断所述实际流量和预期流量是否相同，若是，流程结束；若否，执行步骤203。
本申请实施例中，若判断出实际流量和预期流量相同，表明当前清洗机的水泵流量无需控制调节。若判断出实际流量和预期流量不相同，表明当前清洗机的水泵需要进行流量控制调节，即需要执行本申请实施例提供的一种清洗机的水泵流量控制方法。
203、确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。
本申请实施例中，作为一种可选方案，步骤203包括：
2031、确定所述水泵的累积使用时长；
2032、从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。
本申请实施例中，关于上述步骤2031-步骤2032的具体执行过程可参见上述图4的实施例。例如，获取到水泵的累积使用时长为250h时，基于图7中的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系，确定出流量偏差系数为95.38％。
204、确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数。
在该步骤中，流量控制参数可包括但不限于占空比、功率、时间等。
本申请实施例中，作为一种可选方案，以流量控制参数包括占空比为例，步骤204可包括：
2041、确定所述水泵的当前电压。
2042、从预先建立的水泵的电压与占空比之间的对应关系中，确定出所述水泵的实际占空比。
本申请实施例中，关于上述步骤2041-步骤2042的具体执行过程可参见上述图4的实施例。例如，确定所述水泵的当前电压为18000mv时，基于图8中的水泵的电压与占空比之间的对应关系，确定出水泵的实际占空比为314.375‰。
205、按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
本申请实施例中，作为一种可选方案，以流量控制参数包括占空比为例，步骤205可包括：
2051、通过所述流量偏差系数和所述实际占空比，计算目标占空比。
在该步骤中，作为一种可能的实现方式，可将所述实际占空比乘以所述流量偏差系数，得到目标占空比。例如，以流量偏差系数为95.38％、水泵的实际占空比为314.375‰为例，则目标占空比＝314.375‰*95.38％＝299.85075‰。
2052、将所述水泵的实际占空比调整为所述目标占空比，以按照所述目标占空比控制所述水泵的流量。
本申请实施例中，通过调整占空比，从而相应的增加或者减少水泵的开启时间，进而相应的增加或者减少水泵流量，使得实际流量等于或者近似接近于预期流量，从而达到水泵流量的控制效果。
需要说明的是，针对于其他的流量控制参数同样可以参见上述可选方案，例如，以流量控制参数包括功率时，通过确定实际功率，再按照所述流量偏差系数，调整所述实际功率为目标功率，以按照所述目标功率控制所述水泵的流量。其中，确定实际功率的方式可基于实际功率与水泵的电压的之间的关系，也可以通过其他的方式，本申请实施例对此不做限定。
图10为本申请实施例所提供的一种清洗机的水泵流量控制装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：
确定模块31，用于确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；
调整模块32，用于按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
可选地，本申请实施例中，该装置还包括检测模块33，用于检测水泵的实际流量。
可选地，本申请实施例中，该装置还包括判断模块34。
判断模块34用于判断所述实际流量和预期流量是否相同；若判断模块34判断出所述实际流量和预期流量不相同，则确定模块31继续执行所述确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。
可选地，本申请实施例中，该装置的确定模块31具体用于确定所述水泵的累积使用时长；从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数。
可选地，本申请实施例中，该装置还包括配置模块35。
配置模块35用于所述水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系按照如下方式获得并配置到所述清洗机中：获取水泵的在不同的累积使用时长下实际流量的上升比例，以确定出水泵的整体流量偏移量；基于所述水泵的整体流量偏移量，确定出水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数；基于水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数，确定出水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系。
可选地，本申请实施例中，所述实际流量控制参数包括实际占空比。
可选地，本申请实施例中，该装置的确定模块31具体用于确定所述水泵的当前电压；从预先建立的水泵的电压与占空比之间的对应关系中，确定出所述水泵的实际占空比。
可选地，本申请实施例中，该装置的调整模块32具体用于通过所述流量偏差系数和所述实际占空比，计算目标占空比；将所述水泵的实际占空比调整为所述目标占空比，以按照所述目标占空比控制所述水泵的流量。
可选地，本申请实施例中，该装置的配置模块35还用于所述水泵的电压与占空比之间的对应关系按照如下方式获得并配置到所述清洗机中：获取水泵的两端电压；将所述水泵的两端电压乘以放大系数，得到所述水泵的放大后的电压；通过对所述水泵输入放大后的电压，并设定所述水泵的周期，以记录所述水泵的开启时间以及实际占空比；基于水泵的放大后的电压、开启时间以及占比空，确定出水泵的电压与占空比之间的对应关系。
可选地，本申请实施例中，该装置的调整模块32包括计算子模块321。
计算子模块321用于将所述实际占空比乘以所述流量偏差系数，得到目标占空比。
可选地，本申请实施例中，该装置的检测模块33具体用于通过气压传感器来检测所述水泵的实际流量。
图10所述的一种清洗机的水泵流量控制装置可以执行图9所示实施例所述的一种清洗机的水泵流量控制方法，其实现原理和技术效果不再赘述。对于上述实施例中的一种清洗机的水泵流量控制装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个可能的设计中，图10所示实施例的一种清洗机的水泵流量控制装置可以实现为计算设备，如图11所示，该计算设备可以包括存储组件901以及处理组件902、显示组件903；
所述存储组件存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行。
所述处理组件用于执行图9所示实施例所述的一种清洗机的水泵流量控制方法.
其中，处理组件902可以包括一个或处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制单元、微控制单元、微处理器或其他电子元件实现，本申请实施例中，处理组件902用于执行上述执行图9所示实施例所述的一种清洗机的水泵流量控制方法。
存储组件901被配置为存储各种类型的数据以支持在终端的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。本申请实施例中，存储组件901可用于存储水泵的实际流量、当前电压等信息。
显示组件903可以为电致发光(EL)元件、液晶显示器或具有类似结构的微型显示器、或者视网膜可直接显示或类似的激光扫描式显示器。本申请实施例中，显示组件903可用于显示水泵的实际流量。
当然，计算设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。
输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。
通信组件被配置为便于计算设备和其他设备之间有线或无线方式的通信等。
其中，该计算设备可以为物理设备或者云计算平台提供的弹性计算主机等，此时计算设备即可以是指云服务器，上述处理组件、存储组件等可以是从云计算平台租用或购买的基础服务器资源。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时可以实现上述图9所示实施例所述的一种清洗机的水泵流量控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种清洗机的水泵流量控制方法，其特征在于，包括：
检测水泵的实际流量；
确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；所述确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数，包括：确定所述水泵的累积使用时长；从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；
确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；
按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数之前，还包括：
判断所述实际流量和预期流量是否相同；
若判断出所述实际流量和预期流量不相同，则执行所述确定所述实际流量和预期流量的流量偏差系数的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系按照如下方式获得并配置到所述清洗机中：
获取水泵的在不同的累积使用时长下实际流量的上升比例，以确定出水泵的整体流量偏移量；
基于所述水泵的整体流量偏移量，确定出水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数；
基于水泵在不同的累积使用时长下的流量偏差系数，确定出水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述实际流量控制参数包括实际占空比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述水泵的实际流量控制参数，包括：
确定所述水泵的当前电压；
从预先建立的水泵的电压与占空比之间的对应关系中，确定出所述水泵的实际占空比。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量，包括：
通过所述流量偏差系数和所述实际占空比，计算目标占空比；
将所述水泵的实际占空比调整为所述目标占空比，以按照所述目标占空比控制所述水泵的流量。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水泵的电压与占空比之间的对应关系按照如下方式获得并配置到所述清洗机中：
获取水泵的两端电压；
将所述水泵的两端电压乘以放大系数，得到所述水泵的放大后的电压；
通过对所述水泵输入放大后的电压，并设定所述水泵的周期，以记录所述水泵的开启时间以及实际占空比；
基于水泵的放大后的电压、开启时间以及占比空，确定出水泵的电压与占空比之间的对应关系。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述流量偏差系数和所述实际占空比，计算目标占空比，包括：
将所述实际占空比乘以所述流量偏差系数，得到目标占空比。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测水泵的实际流量，包括：
通过气压传感器来检测所述水泵的实际流量。
10.一种清洗机的水泵流量控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定实际流量和预期流量的流量偏差系数；
所述确定模块具体用于确定所述水泵的累积使用时长；从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；
调整模块，用于按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
11.一种清洗机，其特征在于，包括机体和水泵，所述机体包括调整单元以及控制单元；所述控制单元连接于所述水泵以及所述调整单元；
所述控制单元用于确定实际流量和预期流量的流量偏差系数；
所述控制单元具体用于确定所述水泵的累积使用时长；从预先建立的水泵的累积使用时长与流量偏差系数之间的对应关系中，确定出所述水泵的累积使用时长对应的流量偏差系数，并将所述流量偏差系数作为所述实际流量和预期流量的流量偏差系数；确定所述水泵的实际流量控制参数，其中，所述流量控制参数用于指示能够控制水泵流量变化的参数；所述调整单元用于按照所述流量偏差系数，调整所述实际流量控制参数为目标流量控制参数，以按照所述目标流量控制参数控制所述水泵的流量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111138833.0A CN113982897B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111138833.0A CN113982897B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113982897A CN113982897A (zh) | 2022-01-28 |
| CN113982897B true CN113982897B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=79736919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111138833.0A Active CN113982897B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113982897B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115921149A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-07 | 浪潮金融信息技术有限公司 | 一种气液混合喷射装置、控制系统、控制方法及介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102536766A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-07-04 | Ulvac机工株式会社 | 泵装置及其控制方法 |
| CN108762319A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 北京朝阳高科应用技术研究所有限公司 | 用于汽油机进气阀沉积物模拟试验机的衡重定量泵送装置 |
| CN109857141A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-07 | 商丘中原无人机科技有限公司 | 植保无人机喷洒方法和系统 |
| CN111456174A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-07-28 | 汉宇集团股份有限公司 | 一种可输出恒定流量清洗水的智能坐便器 |
-
2021
- 2021-09-27 CN CN202111138833.0A patent/CN113982897B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102536766A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-07-04 | Ulvac机工株式会社 | 泵装置及其控制方法 |
| CN108762319A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 北京朝阳高科应用技术研究所有限公司 | 用于汽油机进气阀沉积物模拟试验机的衡重定量泵送装置 |
| CN109857141A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-07 | 商丘中原无人机科技有限公司 | 植保无人机喷洒方法和系统 |
| CN111456174A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-07-28 | 汉宇集团股份有限公司 | 一种可输出恒定流量清洗水的智能坐便器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113982897A (zh) | 2022-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6829562B2 (en) | Method and device for state sensing of technical systems such as energy stores | |
| CN113982897B (zh) | 清洗机的水泵流量控制方法、装置以及清洗机 | |
| CN107421918A (zh) | 测量浊度的方法及装置、洗碗机、存储介质 | |
| US9335350B2 (en) | Electronic device and current monitoring method | |
| CN112379764A (zh) | 芯片工作电压控制方法、装置、处理芯片及服务器 | |
| CN105630158A (zh) | 传感器数据处理方法、装置及终端设备 | |
| CN111062503B (zh) | 一种电网监控告警处理方法、系统、终端及存储介质 | |
| CN110737587B (zh) | 一种基于测试案例的测试方法、装置、存储介质和服务器 | |
| CN110032481B (zh) | 一种无线产品测试方法、无线产品测试系统及电子设备 | |
| CN106685749A (zh) | 网络流量的检验方法和装置 | |
| CN111259338B (zh) | 元器件失效率修正方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN109239453B (zh) | 一种输入功率侦测电路 | |
| CN116088362B (zh) | 一种器件微功耗智能控制装置、方法、系统及介质 | |
| CN111812445B (zh) | 智能电容器误差校正方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN116522018A (zh) | 一种电力碳排放监测方法、装置及设备 | |
| CN114817070A (zh) | 服务器电源软件参数调试方法、系统、终端及存储介质 | |
| CN115144727A (zh) | 一种电路故障自检系统、方法及存储介质 | |
| JP2019015538A (ja) | シャント抵抗式電流センサ、及びシャント抵抗式電流センサの補正方法 | |
| CN111631661A (zh) | 洗碗机的故障定位方法、存储介质、电子装置 | |
| CN114850080B (zh) | 一种量产测试方法、系统和存储介质 | |
| CN108649924A (zh) | 人体电阻的检测电路、方法、装置与计算机可读存储介质 | |
| CN116387652B (zh) | 化成/分容电源设备的在线维护系统及方法 | |
| CN116430255B (zh) | 一种电池电量自适应显示方法、装置、存储介质以及系统 | |
| CN106292352B (zh) | 断电记忆模块、主控电路、信息读取方法、系统和豆浆机 | |
| EP4354161A1 (en) | Error detection circuit for monitoring an external component |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |