CN113974675A - 一种核医学科pet-ct检查用头托 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种核医学科PET‑CT检查用头托,包括底板和顶板,顶板和底板之间设有夹角,当头部后脑勺枕在顶板上表面垫层所设的凹陷中时,头部最低点与凹陷中心点相重合,头部的听眉线与底板之间的夹角基本为90°,本发明还包括:用于检测头部最高点的头部高点高度检测模块,用于检测头部最低点的头部低点高度检测模块、顶板升降系统以及微处理器,微处理器用于计算所述最高点和所述最低点的高度的中间高度值,并根据中间高度值与扫描最佳高度之间的差值控制顶板升降系统,使得顶板升降到最佳高度。本发明在保证以听眉线作为扫描基线的前提下,通过顶板自动升降,使得患者的脑部在竖直方向上位于设备的脑部扫描范围的中心区域内。
Description
技术领域
本发明涉及放射诊断设备领域,特别是一种核医学科PET-CT检查用头托。
背景技术
PET-CT集PET与CT的完美结合,不但能够提供病灶详尽的功能与代谢等分子信息,还能够同时提供病灶的精确解剖定位,具有灵敏、准确、特异及定位精确等优点,达到早期发现病灶并诊断疾病的目的。临床上主要应用于肿瘤、脑部和心脏等领域的重大疾病早期发现和诊断。
对脑部的PET-CT诊断中,通常采用听眉线(听眉线(EML)即人体眉上缘的中点与外耳孔的连线)作为扫描基线,同时需听眉线基本垂直于扫描床/诊断床的水平面,以获得较为理想的脑部扫描范围和清楚的脑部组织结构。在实际应用中,扫描设备最佳的脑部扫描范围是一定的,但对于不同人的头部,由于其大小不相同,尤其像儿童和大人的头部大小差异更为显著,则即使保证了诊断扫描过程中将听眉线作为扫描基线,也难以很好的保证设备最佳的脑部扫描范围的中心区域和脑部尽可能吻合,尤其是在竖直方向上因头部大小不同所带来的脑部高低差异更为显著,因此现有的以听眉线作为扫描基线的扫描方式并不能保证对所有患者脑部的扫描都在最佳的脑部扫描范围的中心区域,不能保证提供最清楚的脑部组织结构。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题,提供一种核医学科PET-CT检查用头托,在保证以听眉线作为扫描基线的前提下,还能够考虑到不同患者头部的大小,使得患者的脑部在竖直方向上尽可能的位于设备的脑部扫描范围的中心区域内。
本发明的技术方案是:一种核医学科PET-CT检查用头托,包括底板和顶板,所述顶板和底板之间设有夹角,顶板上表面设有垫层,垫层上设有用于定位头部后脑勺最低点在垫层上位置的凹陷,当头部后脑勺枕在凹陷中时,所述最低点与凹陷中心点相重合,头部的听眉线与底板之间的夹角为90°±5°,其中底板与病床水平面平行,还包括:
头部高点高度检测模块,用于检测头部后脑勺枕在凹陷中时头部的最高点的高度;
头部低点高度检测模块,用于检测头部后脑勺枕在凹陷中时头部的最低点的高度;
顶板升降系统,设于底板和顶板之间,用于使顶板沿竖直方向升降;
微处理器,用于计算所述最高点的高度和所述最低点的高度的中间高度值,若所述中间高度值高于扫描最佳高度时,所述顶板升降系统使顶板下降第一高度差,所述第一高度差为所述中间高度值与所述扫描最佳高度之差;若所述中间高度值低于扫描最佳高度时,所述顶板升降系统使顶板上升第二高度差,所述第二高度差为所述扫描最佳高度与所述中间高度值之差。
上述顶板升降系统包括:
多个竖直方向伸缩导向杆,各竖直方向伸缩导向杆连接于底板和顶板之间;
多个拉力提供件,各拉力提供件连接于底板和顶板之间,用于在底板和顶板之间提供使二者相对运动的拉力;
支撑架,上端设有3个支撑滚轮,下端设有2个支撑滚轮,上端所设的3个支撑滚轮位于上方的滚轮槽内,下端所设的2个支撑滚轮位于下方的滚轮槽内,其中上方的滚轮槽设于顶板的下表面,下方的滚轮槽设于底板的上表面,各滚轮槽均沿左右方向设置;
滑轮,通过滑轮支架设于底板的右端,位于底板和顶板之间,且位于支撑架的右侧;
拉绳,一端固定于支撑架上,另一端绕过所述滑轮与卷绕轮连接;
步进电机,通过步进电机支架固定于底板的左端,步进电机的输出轴连接所述卷绕轮,所述步进电机通过电机控制器与所述微处理器信号连接;步进电机与电源模块电连接。
上述头部高点高度检测模块包括:
柱体,下端固定于底板的左端;
多个遮挡检测传感器,沿所述柱体的纵向设置于柱体上,各遮挡检测传感器分别与所述微处理器信号连接。
上述头部低点高度检测模块包括:
导电滑槽,沿所述柱体的纵向设置于柱体上;
导电滑块,固定于滑块支架上,与所述导电滑槽滑动连接,且导电滑块与凹陷中心点的高度相同;
电阻测量模块,分别与导电滑槽的下端头以及导电滑块电连接,用于测量导电滑槽的下端头和导电滑块之间的导电滑槽纵向方向上的电阻值,所述电阻测量模块还与所述电源模块电连接。
上述底板的右端和顶板的右端之间通过弹性面封闭;所述步进电机右侧设有固定于底板上的纵向隔板,所述纵向隔板上端与顶板左端之间也通过弹性面封闭;所述拉绳穿过纵向隔板上所开设的拉绳通过孔与所述卷绕轮连接。
上述底板的左端设有容纳盒,所述步进电机、电源模块、微处理器以及电阻测量模块均设于所述容纳盒内;所述导电滑槽和导电滑块均通过一导线与所述电阻测量模块电连接;两根所述导线穿过容纳盒侧壁上所开设的导线通过孔与所述电阻测量模块电连接。
上述竖直方向伸缩导向杆包括竖向套筒和竖向杆体,所述竖向杆体套设于所述竖向套筒内,并沿竖向套筒筒长方向滑动连接,所述竖向杆体的上端与顶板固定连接,竖向套筒的下端与底板固定连接。
本发明的有益效果:本发明提供了一种核医学科PET-CT检查用头托,其顶板和底板之间设有夹角,顶板上表面设有垫层,垫层上设有用于定位头部后脑勺最低点在垫层上位置的凹陷,当头部后脑勺枕在凹陷中时,所述最低点与凹陷中心点相重合,头部的听眉线与底板之间的夹角为90°±5°,底板与病床水平面平行,能够实现以听眉线作为扫描基线对脑部进行扫描诊断,通过头部高点高度检测模块对头部高点高度的检测以及通过头部低点高度检测模块对头部低点高度的检测并取二者高度值的中点高度值作为脑部中点的在竖直方向上的高度值,并将该脑部中点的高度值与设备的脑部扫描范围的中心点的高度值进行比对,当脑部中点的高度值大于脑部扫描范围的中心点的高度值时,控制步进电机倒转,放松拉绳,在拉力提供件拉力作用下使得支撑架向左移动,从而使得顶板竖直向下运动,当顶板向下运动达到预定距离值时,使步进电机停止运动,从而使得患者的脑部在竖直方向上位于设备的脑部扫描范围的中心区域内,同理,当脑部中点的高度值小于脑部扫描范围的中心点的高度值时,控制步进电机顺转,收紧拉绳,使得支撑架向右移动,从而使得顶板竖直向上运动,当顶板向上运动达到预定距离值时,使步进电机停止运动。本发明通过头部高点高度检测模块、头部低点高度检测模块、步进电机以及微处理器等的控制能够很好保证以听眉线作为扫描基线的前提下,根据不同患者头部的大小,使得患者的脑部在竖直方向上尽可能的位于设备的脑部扫描范围的中心区域内,最终获得最佳的扫描成像图像。其中对于患者头部低点高度的确定方法是通过与头部低点处于同一水平面上的导电滑块和导电滑槽下端之间的电阻值所对应的预先确定的高度值来确定的,而对于患者头部高点高度的确定方法是通过最高处的被遮挡的遮挡检测传感器的预先所在的高度值来确定的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的电系统连接框图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-图2,本发明实施例提供了一种核医学科PET-CT检查用头托,包括底板1和顶板2,底板1和顶板2均采用有机玻璃制成,所述顶板2和底板1之间设有夹角,顶板2上表面设有垫层15,垫层15上设有用于定位头部后脑勺最低点26在垫层15上位置的凹陷,当头部后脑勺枕在凹陷中时,所述最低点26与凹陷中心点相重合,头部呈一定的倾斜状态,且头部的听眉线29与底板1之间的夹角为90°±5°,其中底板1与病床水平面平行,以便获得较为理想的脑部扫描范围和清楚的脑部组织结构。本发明还包括:头部高点高度检测模块、头部低点高度检测模块、顶板升降系统、微处理器19以及电源模块22,其中头部高点高度检测模块用于检测头部后脑勺枕在凹陷中时头部的最高点23的高度。头部低点高度检测模块用于检测头部后脑勺枕在凹陷中时头部的最低点26的高度。顶板升降系统设于底板1和顶板2之间,用于使顶板2沿竖直方向升降,从而调节顶板2的高低,使得脑部中心的高度与最佳扫描范围的中心尽可能重合,从而能够进一步在扫描过程中获得清楚的脑部组织结构;本发明微处理器19用于计算所述最高点23的高度和所述最低点26的高度的中间高度值(即最高点23的高度值和最低点26的高度值之和的二分之一),该中间高度值则基本上可以作为脑部中心点24(头部最高点和最低点中间的位置)所在的高度位置,详见图1中的水平面O’,此时脑部中心点24所在的高度即在该水平面O’内;若所述中间高度值高于扫描最佳高度时,所述顶板升降系统使顶板2下降第一高度差,所述第一高度差为所述中间高度值与所述扫描最佳高度之差,其中扫描最佳高度即为扫描最佳空间范围的扫描中心点25所在的高度(水平面O为即为该高度所在的水平面),顶板升降系统通过上述调整即实现了水平面O’与水平面O相重合,从而使得患者的脑部中心尽可能和扫描最佳空间范围的扫描中心点25尽可能重合;反之,若所述中间高度值低于扫描最佳高度时,所述顶板升降系统使顶板2上升第二高度差,所述第二高度差为所述扫描最佳高度与所述中间高度值之差;所述电源模块22分别与所述头部高点高度检测模块、头部低点高度检测模块、顶板升降系统以及微处理器19电连接。该实施例通过头部高点高度检测模块、头部低点高度检测模块、顶板升降系统以及微处理器的控制配合下能够在头部倾斜角度不变的情况下自动调整头部的高低,从而使得使得患者的脑部中心尽可能和扫描最佳空间范围的扫描中心点25尽可能重合,最终实现最佳扫描成像。
进一步地,所述顶板升降系统包括:多个竖直方向伸缩导向杆3、多个拉力提供件9、支撑架4、滑轮7、拉绳8以及步进电机21;其中各竖直方向伸缩导向杆3连接于底板1和顶板2之间;各拉力提供件9连接于底板1和顶板2之间,用于在底板1和顶板2之间提供使二者相对运动的拉力,拉力提供件9具体可以是拉簧;支撑架4上端设有3个支撑滚轮5,下端设有2个支撑滚轮5,上端所设的3个支撑滚轮5位于上方的滚轮槽6内,如图1所示,上端所设的3个支撑滚轮5位于同一倾斜直线10上,该倾斜直线10平行于顶板2,支撑架4下端所设的2个支撑滚轮5位于下方的滚轮槽6内,其中上方的滚轮槽6设于顶板2的下表面,下方的滚轮槽6设于底板1的上表面,各滚轮槽6均沿左右方向设置;滑轮7通过滑轮支架设于底板1的右端,位于底板1和顶板2之间,且位于支撑架4的右侧;拉绳8具体是尼龙绳,拉绳8的一端固定于支撑架4上,另一端绕过所述滑轮7与卷绕轮20连接;步进电机21通过步进电机支架固定于底板1的左端,步进电机21的输出轴连接所述卷绕轮20,所述步进电机21通过电机控制器与所述微处理器信号连接;步进电机21与电源模块22电连接。该实施例基于以听眉线作为扫描基线对脑部进行扫描诊断的前提下,进一步通过头部高点高度检测模块对头部高点高度的检测以及通过头部低点高度检测模块对头部低点高度的检测并取二者高度值的中点高度值作为脑部中点的在竖直方向上的高度值,并将该脑部中点的高度值与设备的脑部扫描范围的中心点的高度值进行比对,当脑部中点的高度值大于脑部扫描范围的中心点的高度值时,控制步进电机倒转,放松拉绳,在拉力提供件(拉簧)拉力作用下,给底板和顶板直接提供相对运动的拉力,从而使得支撑架向左移动的同时,顶板也实现竖直向下运动,当顶板向下运动达到预定距离值时,微处理器控制步进电机停止运动,从而使得患者的脑部在竖直方向上位于设备的脑部扫描范围的中心区域内,同理,当脑部中点的高度值小于脑部扫描范围的中心点的高度值时,控制步进电机顺转,收紧拉绳,使得支撑架向右移动,从而使得顶板竖直向上运动,当顶板向上运动达到预定距离值时,使步进电机停止运动。本发明通过头部高点高度检测模块、头部低点高度检测模块、步进电机以及微处理器等的控制能够很好保证以听眉线作为扫描基线的前提下,根据不同患者头部的大小,使得患者的脑部在竖直方向上尽可能的位于设备的脑部扫描范围的中心区域内,最终获得最佳的扫描成像图像。
进一步地,所述头部高点高度检测模块包括:柱体12和多个遮挡检测传感器13,所述柱体12下端固定于底板1的左端;多个遮挡检测传感器13沿所述柱体12的纵向设置于柱体12上,各遮挡检测传感器13分别与所述微处理器19信号连接。该实施例患者头部高点高度的确定方法是通过最高处的被遮挡的遮挡检测传感器13的预先所在的高度值来确定的,参见图1,人的头部会遮挡多个遮挡检测传感器13所发出的检测光线,而最高处的被遮挡的遮挡检测传感器13发出检测光线27被人的头部(额头)的最高点23所遮挡,微处理器根据预先存储的各遮挡传感器的高度即可获知头部的最高点23的高度,即该高度和最高处的被遮挡的遮挡检测传感器13的高度相同。该实施例通过多个遮挡检测传感器13能够方便的确定头部的最高点23的高度值,检测方法简单可靠。
进一步地,所述头部低点高度检测模块包括:导电滑槽17、导电滑块14以及电阻测量模块18,其中导电滑槽17沿所述柱体12的纵向设置于柱体12上;导电滑块14固定于滑块支架16上,与所述导电滑槽17滑动连接,且导电滑块14与凹陷中心点的高度相同;电阻测量模块18分别与导电滑槽17的下端头以及导电滑块14电连接,用于测量导电滑槽17的下端头和导电滑块14之间的导电滑槽17纵向方向上的电阻值,所述电阻测量模块18还与所述电源模块22电连接。由于患者头部最低点高度难以测定,因此该实施例对于患者头部低点高度的确定是通过与头部低点处于同一水平面上的导电滑块和导电滑槽下端之间的电阻值所对应的预先确定的高度值来确定的,也就是不同的电阻值对应不同的测量导电滑槽17的下端头和导电滑块14之间的导电滑槽17长度值,而该长度值对应唯一的预先确定的高度值,由此可知该头部最低点测量方式其结构简单,容易准确的测量出头部低点。
进一步地,所述底板1的右端和顶板2的右端之间通过弹性面11封闭;所述步进电机21右侧设有固定于底板1上的纵向隔板28,所述纵向隔板28上端与顶板2左端之间也通过弹性面11封闭;所述拉绳8穿过纵向隔板28上所开设的拉绳通过孔与所述卷绕轮20连接。所述弹性面11可以是硅胶面,能够在纵向方向随着顶板高低的不同而扩展,从而密封顶板和底板的内部空间。
进一步地,所述底板1的左端设有容纳盒30,所述步进电机21、电源模块22、微处理器19以及电阻测量模块18均设于所述容纳盒30内;所述导电滑槽17和导电滑块14均通过一导线31与所述电阻测量模块18电连接;两根所述导线31穿过容纳盒30侧壁上所开设的导线通过孔与所述电阻测量模块18电连接。所述竖直方向伸缩导向杆3包括竖向套筒和竖向杆体,所述竖向杆体套设于所述竖向套筒内,并沿竖向套筒筒长方向滑动连接,所述竖向杆体的上端与顶板2固定连接,竖向套筒的下端与底板1固定连接。
综上所述,本发明提供了一种核医学科PET-CT检查用头托,其顶板和底板之间设有夹角,顶板上表面设有垫层,垫层上设有用于定位头部后脑勺最低点在垫层上位置的凹陷,当头部后脑勺枕在凹陷中时,所述最低点与凹陷中心点相重合,头部的听眉线与底板之间的夹角为90°±5°,底板与病床水平面平行,能够实现以听眉线作为扫描基线对脑部进行扫描诊断;同时本发明通过头部高点高度检测模块对头部高点高度的检测以及通过头部低点高度检测模块对头部低点高度的检测并取二者高度值的中点高度值作为脑部中点的在竖直方向上的高度值,并将该脑部中点的高度值与设备的脑部扫描范围的中心点的高度值进行比对,当脑部中点的高度值大于脑部扫描范围的中心点的高度值时,控制步进电机倒转,放松拉绳,在拉力提供件拉力作用下使得支撑架向左移动,从而使得顶板竖直向下运动,当顶板向下运动达到预定距离值时,使步进电机停止运动,从而使得患者的脑部在竖直方向上位于设备的脑部扫描范围的中心区域内,同理,当脑部中点的高度值小于脑部扫描范围的中心点的高度值时,控制步进电机顺转,收紧拉绳,使得支撑架向右移动,从而使得顶板竖直向上运动,当顶板向上运动达到预定距离值时,使步进电机停止运动。本发明通过头部高点高度检测模块、头部低点高度检测模块、步进电机以及微处理器等的控制能够很好保证以听眉线作为扫描基线的前提下,根据不同患者头部的大小,使得患者的脑部在竖直方向上尽可能的位于设备的脑部扫描范围的中心区域内。其中对于患者头部低点高度的确定方法是通过与头部低点处于同一水平面上的导电滑块和导电滑槽下端之间的电阻值所对应的预先确定的高度值来确定的,而对于患者头部高点高度的确定方法是通过最高处的被遮挡的遮挡检测传感器的预先所在的高度值来确定的。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种核医学科PET-CT检查用头托,包括底板(1)和顶板(2),其特征在于,所述顶板(2)和底板(1)之间设有夹角,顶板(2)上表面设有垫层(15),垫层(15)上设有用于定位头部后脑勺最低点(26)在垫层(15)上位置的凹陷,当头部后脑勺枕在凹陷中时,所述最低点(26)与凹陷中心点相重合,头部的听眉线(29)与底板(1)之间的夹角为90°±5°,其中底板(1)与病床水平面平行;还包括:
头部高点高度检测模块,用于检测头部后脑勺枕在凹陷中时头部的最高点(23)的高度;
头部低点高度检测模块,用于检测头部后脑勺枕在凹陷中时头部的最低点(26)的高度;
顶板升降系统,设于底板(1)和顶板(2)之间,用于使顶板(2)沿竖直方向升降;
微处理器(19),用于计算所述最高点(23)的高度和所述最低点(26)的高度的中间高度值,若所述中间高度值高于扫描最佳高度时,所述顶板升降系统使顶板(2)下降第一高度差,所述第一高度差为所述中间高度值与所述扫描最佳高度之差;若所述中间高度值低于扫描最佳高度时,所述顶板升降系统使顶板(2)上升第二高度差,所述第二高度差为所述扫描最佳高度与所述中间高度值之差。
2.如权利要求1所述的一种核医学科PET-CT检查用头托,其特征在于,所述顶板升降系统包括:
多个竖直方向伸缩导向杆(3),各竖直方向伸缩导向杆(3)连接于底板(1)和顶板(2)之间;
多个拉力提供件(9),各拉力提供件(9)连接于底板(1)和顶板(2)之间,用于在底板(1)和顶板(2)之间提供使二者相对运动的拉力;
支撑架(4),上端设有3个支撑滚轮(5),下端设有2个支撑滚轮(5),上端所设的3个支撑滚轮(5)位于上方的滚轮槽(6)内,下端所设的2个支撑滚轮(5)位于下方的滚轮槽(6)内,其中上方的滚轮槽(6)设于顶板(2)的下表面,下方的滚轮槽(6)设于底板(1)的上表面,各滚轮槽(6)均沿左右方向设置;
滑轮(7),通过滑轮支架设于底板(1)的右端,位于底板(1)和顶板(2)之间,且位于支撑架(4)的右侧;
拉绳(8),一端固定于支撑架(4)上,另一端绕过所述滑轮(7)与卷绕轮(20)连接;
步进电机(21),通过步进电机支架固定于底板(1)的左端,步进电机(21)的输出轴连接所述卷绕轮(20),所述步进电机(21)通过电机控制器与所述微处理器信号连接;步进电机(21)与电源模块(22)电连接。
3.如权利要求1所述的一种核医学科PET-CT检查用头托,其特征在于,所述头部高点高度检测模块包括:
柱体(12),下端固定于底板(1)的左端;
多个遮挡检测传感器(13),沿所述柱体(12)的纵向设置于柱体(12)上,各遮挡检测传感器(13)分别与所述微处理器(19)信号连接。
4.如权利要求1所述的一种核医学科PET-CT检查用头托,其特征在于,所述头部低点高度检测模块包括:
导电滑槽(17),沿所述柱体(12)的纵向设置于柱体(12)上;
导电滑块(14),固定于滑块支架(16)上,与所述导电滑槽(17)滑动连接,且导电滑块(14)与凹陷中心点的高度相同;
电阻测量模块(18),分别与导电滑槽(17)的下端头以及导电滑块(14)电连接,用于测量导电滑槽(17)的下端头和导电滑块(14)之间的导电滑槽(17)纵向方向上的电阻值,所述电阻测量模块(18)还与所述电源模块(22)电连接。
5.如权利要求2所述的一种核医学科PET-CT检查用头托,其特征在于,所述底板(1)的右端和顶板(2)的右端之间通过弹性面(11)封闭;所述步进电机(21)右侧设有固定于底板(1)上的纵向隔板(28),所述纵向隔板(28)上端与顶板(2)左端之间也通过弹性面(11)封闭;所述拉绳(8)穿过纵向隔板(28)上所开设的拉绳通过孔与所述卷绕轮(20)连接。
6.如权利要求5所述的一种核医学科PET-CT检查用头托,其特征在于,所述底板(1)的左端设有容纳盒(30),所述步进电机(21)、电源模块(22)、微处理器(19)以及电阻测量模块(18)均设于所述容纳盒(30)内;所述导电滑槽(17)和导电滑块(14)均通过一导线(31)与所述电阻测量模块(18)电连接;所述导线(31)穿过容纳盒(30)侧壁上所开设的导线通过孔与所述电阻测量模块(18)电连接。
7.如权利要求2所述的一种核医学科PET-CT检查用头托,其特征在于,所述竖直方向伸缩导向杆(3)包括竖向套筒和竖向杆体,所述竖向杆体套设于所述竖向套筒内,并沿竖向套筒筒长方向滑动连接,所述竖向杆体的上端与顶板(2)固定连接,竖向套筒的下端与底板(1)固定连接。
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CN202111416916.1A CN113974675A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种核医学科pet-ct检查用头托 |
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CN202111416916.1A CN113974675A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种核医学科pet-ct检查用头托 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115887136A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-04 | 贵州锐诚翔科技发展有限公司 | 一种康复枕 |
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- 2021-11-25 CN CN202111416916.1A patent/CN113974675A/zh not_active Withdrawn
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