CN113973553B - 一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业种植机械技术领域，具体公开了一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机，包括带行走轮的机架，所述机架上方设有两个排种装置，所述机架下方前部设有旋耕装置，所述旋耕装置后方设有种植培土装置，所述种植培土装置包括种植槽、分土板、培土板。筑土装置由所述种植槽前部向所述种植槽后部倾斜向内设置的进土口，形成前端开口大、后端开口小的通孔，且后端出的通孔为下大上小的三角形或者梯形的出土口，在旋耕机刀片的推动下，相邻两窄行间会筑成土堆，种植时筑成的土堆可消除传统宽窄行种植、管理过程中，两窄行间因培土不到位容易形成凹陷状火山口的缺陷，有利于甘蔗后期的生长和抗倒伏，以及机械化收获，减少机收损失。

Description

一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机

技术领域

本发明属于农业种植机械技术领域，特别涉及一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机。

背景技术

甘蔗是我国最为主要的糖料作物之一，甘蔗的生产和加工在我国经济发展中占有重要的地位。甘蔗种收环境工序繁多且工作量较大，且随着城市化进程的加快，农村劳动力数量减少，依靠传统生产技术，甘蔗的生产效率较低，生产成本较高。机械化设备在甘蔗种收中的应用可有效提升了甘蔗的产量和生产效率，提升我国食糖的国际竞争力。而甘蔗宽窄行种植可有效改善蔗地通风透光条件，提高光能利用率，减少机械对甘蔗损伤和蔗田土壤的破坏、涵养水土，提高甘蔗种植的工作效率和经济效益，同时可以确保单位面积有效茎，有利于提高产量和延长宿根年限。甘蔗种植管理中，苗期要进行小培土，伸长期要进行大培土，通过培土增加根系入土深度，防止倒伏，并促进基部茎节长出新根，扩展根群，增强植株吸水吸肥能力。目前，大型甘蔗种植基地基本采用机械培土。甘蔗宽窄行种植模式中，由于种植垄的宽度较宽，甘蔗机械化中耕培土过程中，种植垄两侧往往培土很高，而中部仅有很少量的土能培到，培土后的甘蔗垄会出现两侧高中间低的火山口状，种植垄内侧的甘蔗由于不能获得充分培土，其生长速度、抗旱性等均会受到影响，甘蔗易倒伏，影响甘蔗产量，更为重要的是如果采用机械收获，易拔蔸，机械收获损失大，影响甘蔗宽窄行种植模式的推广。

另一方面，目前甘蔗的种植大多采用单芽段或者双芽段甘蔗种茎种植。配套的甘蔗机械化种植机采用设有隔板的皮带送种，由于甘蔗茎会有弯曲或者不整齐，一般通过人工将甘蔗种茎从种植框中一根根摆放到传送皮带的隔板内，每相临两块隔板放一根甘蔗种茎，如此将大大降低放种、排种的效率，增加成本。因此，每台甘蔗宽窄行种植机需配套4名工人同时下种，即每个传送皮带配套两名工人，一方面防止更换种框或者某个工人操作卡顿时出现甘蔗漏种的现象，影响甘蔗产量，另一方面由于放种、排种效率低，无法跟上拖拉机行走速度，必须增加人手辅助，加快放种、排种速度。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机，通过前期种植时在种植垄中部构筑土堆，消除传统甘蔗宽窄行培土时容易出现的两侧高中部底的火山口状，有利于甘蔗的生长；同时，改良种植机的传送、排种装置，减少甘蔗宽窄行种植机需配套的工人，提高甘蔗种植效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机，包括带行走轮的机架，所述机架上方设有两个排种装置，其特征在于，所述机架下方前部设有旋耕装置，所述旋耕装置后方设有种植培土装置，所述种植培土装置包括种植槽、分土板、培土板和筑土板，所述种植槽有两个，并与两个所述排种装置的下种位置对应，所述种植槽的横切面为U形或V形，且开口朝后；两个所述种植槽外侧中上部设有所述分土板，所述分土板前端与所述种植槽的前部固定，分土板后端倾斜向外设置；所述种植槽外侧下部设有所述培土板，所述培土板一侧与所述种植槽后部固定；两个所述种植槽内侧分别设有所述筑土板，所述筑土板由所述种植槽前部向所述种植槽后部倾斜向内设置，并形成前端开口大、后端开口小的通孔，且后端的通孔为下大上小的三角形或者梯形。

优选的，所述筑土板倾斜的角度为40-50°。优选的，所述筑土板倾斜的角度为45°，即形成的土堆的角度为45°。

优选的，所述培土板设有带螺孔的连接部，所述种植槽设有螺孔，所述培土板通过螺栓与所述种植槽可拆卸式相连，并能调整所述培土板与所述种植槽连接的夹角。

优选的，所述分土板下方及所述培土板前方的所述种植槽外侧还设有匀土板，所述匀土板与所述种植槽围成前小后大的三角形或者梯形，所述匀土板的高度为4-20cm。

优选的，所述排种装置包括主动轮、从动轮和传送皮带，所述传送皮带上间隔设置有分隔板，相邻两块分隔板间均匀间隔设置有分隔块，所述分隔块的长度和高度均小于所述分隔板的长度和高度，每行至少有两块分隔块，且每行分隔块的连线平行于所述分隔板。

优选的，所述分隔板的高度为2-4cm，所述分隔块的高度为0.5-1cm。优选的，所述分隔板的高度为3cm，所述分隔块的高度为0.8-1cm。

优选的，相邻两块分隔板间有6-10行分隔块，每行有2块分隔块。

优选的，所述行走轮连接有可拆卸的齿轮，所述主动轮与所述行走轮的齿轮传动连接，由行走轮带动所述排种装置的主动轮转动，所述行走轮通过防震装置与所述机架相连。可通过更换行走轮上的齿轮来改变下种量。所述主动轮与所述行走轮传动连接，由行走轮带动所述排种装置的主动轮转动，所述行走轮通过防震装置与所述机架相连。

优选的，所述旋耕装置包括旋耕转轴和旋耕刀，所述旋耕转轴中部通过传动组件与设于机架上的转向器传动连接，所述传动组件两侧的旋耕刀沿所述旋耕转轴的长度方向呈螺旋状排列，且旋耕刀的端部向内侧弯折。

优选的，所述排种装置横向设置，所述排种装置前端设有倾斜状种框架，所述排种装置后端设有座椅。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明改进种植培土装置，在两个种植槽外侧设置分土板、匀土板和培土板，并在两个种植槽之间设置筑土板，筑土板由所述种植槽前部向所述种植槽后部倾斜向内设置，并形成前端开口大、后端开口小的通孔，且后端的通孔为下大上小的三角形或者梯形。在宽窄行甘蔗种植中，相邻两窄行间会筑成土堆，甘蔗种植培土后，相邻两窄行间会形成凸起状小土堆，甘蔗中耕培土过程中，即使两窄行间获得的培土较少，也不会形成窄行内部呈凹弧的火山口，即可消除传统宽窄行种植过程中，两窄行间容易形成凹陷状火山口的缺陷，有利于甘蔗后期的生长。

2. 本发明改进现有排种装置，降低现有排种装置中传送皮带分隔板的高度，同时，在相邻两块分隔板间均匀间隔设置6-10行分隔块，每行设置2块高度更低的分隔块，使其高度比甘蔗种茎的半径还小，既能将甘蔗种茎分隔开，又有利于甘蔗种茎的摊匀。人工下种时，一次可同时拿6-10个甘蔗种茎，通过按压、拨动即可将甘蔗种茎摊匀，如果有剩余，还可拿起并放到下一个分隔板的分隔块中，与传统的每块隔板放置一根甘蔗种茎相比，本申请的排种装置操作更便利，可大大提高人工下种的效率。其中，每行设置2块分隔块，能将甘蔗种植有效分离开，即使是有一定弯曲度的甘蔗种茎，也能提供足够的支撑。

3. 本发明改进排种装置的同时，设置了种植框放置架，即在排种装置前端设有倾斜状种框架，在排种装置后端设有座椅。操作人员坐在椅子上，伸手即可将种框中的甘蔗种茎放到排种装置中，根据田间情况，一般种植完种植框上的甘蔗种茎，拖拉机正好走到地头，装换种后再继续种植，同时，机架的两个椅子之间还可以放置备用甘蔗种，即使出现特殊情况也能及时调整下种。通过改进排种装置并设置种植框放置架，可有效提高下种操作的便利性，每台种植机配套2个工人即可，比传统的每台种植机配套3-4人，可有效节省人工，提高种植效率。

4.本发明在机架前部设置旋耕装置，旋耕转轴中部通过传动组件与设于机架上的转向器传动连接，所述传动组件两侧的旋耕刀沿所述旋耕转轴的长度方向呈螺旋状排列，且旋耕刀的端部向内侧弯折，即在本申请的旋耕装置在松土过程中，还将土往两个种植槽之间传送，有利于甘蔗种植过程中，在相邻两窄行间构筑土堆，通过主动构筑土堆来解决中耕培土过程中的培土不到位的问题。

5.本发明的排种装置的主动轮和行走轮传动连接，并由传动轮带动来运行，无需单独配套电机来带动排种装置，在种植过程中，如果发生堵塞或者其他紧急情况，行走轮停止行走时，排种装置会自动停止排种， 防止重复排种。

附图说明

图1是本发明甘蔗种植机的结构示意图。

图2是本发明甘蔗种植机的主视图。

图3是本发明甘蔗种植机的右视图。

图4是本发明种植培土装置的结构示意图。

图5是本发明排种装置的结构示意图。

主要附图标记说明：

100、行走轮；200、机架；300、排种装置；310、主动轮；320、从动轮；330、传送皮带；331、分隔板；332、分隔块；400、旋耕装置；410、旋耕转轴；420、旋耕刀；430、传动组件；440、转向器；500、种植培土装置；510、种植槽；520、分土板；530、培土板；531、连接部；540、匀土板；550、筑土板；600、种框架；700、座椅；800、防震装置；900、培土轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-5所示，一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机，包括带行走轮100的机架200，所述机架200上方设有两个排种装置300，所述机架200下方前部设有旋耕装置400，所述旋耕装置400后方设有种植培土装置500。所述种植培土装置500包括种植槽510、分土板520、培土板530、匀土板540和筑土板550。所述种植槽510有两个，并与两个所述排种装置300的下种位置对应。整个种植机由拖拉机带动运行，旋耕装置400将土打碎并往机架200中部收集，排种装置300将甘蔗种茎排到种植培土装置500，种植培土装置500将甘蔗导入土中，并对甘蔗进行培土，同时在两个窄行甘蔗种间筑成小土堆，种植时筑成的土堆可消除传统宽窄行种植、管理过程中，两窄行间因培土不到位容易形成凹陷状火山口的缺陷，有利于甘蔗后期的生长和抗倒伏，以及机械化收获，减少机收损失。

结合图5，所述排种装置300横向设置，所述排种装置300前端设有倾斜状种框架600，即种框架600由机架200前端向排种装置300一端倾斜，便于取种操作。所述排种装置300后端设有座椅700，操作人员坐在椅子上，伸手即可将种框中的甘蔗种茎放到排种装置300中，根据田间情况，一般种植完种植框上的甘蔗种茎，拖拉机正好走到地头，装换种后再继续种植，同时，机架200的两个椅子之间还可以放置备用甘蔗种，即使出现特殊情况也能及时调整下种。结合图5，所述排种装置300包括主动轮310、从动轮320和传送皮带330，所述传送皮带330上间隔设置有分隔板331，相邻两块分隔板331间均匀间隔设置有分隔块332，所述分隔块332的长度和高度均小于所述分隔板331的，每行至少有两块分隔块332，且每行分隔块332的连线平行于所述分隔板331。相邻两块分隔板331间有6-10行分隔块332，每行有2块分隔块332，当然，也可以间隔设置其它数量的分隔块332。所述分隔板331的高度为2-4cm，所述分隔块332的高度为0.5-1cm。传统的排种装置300的传送皮带330上间隔设置有分隔板331（不设分隔块223），且分隔板331的高度一般为5-10cm，即传统的通过分隔板331将甘蔗种茎完全分隔开，下种人员需要将甘蔗种茎一根一根放置到对应的分隔板331的间隔内，一般每次只能从种框拿1-2根甘蔗并放到对应的分隔板331的间隔内，操作效率低，且容易漏种。本申请的排种装置300降低了传送皮带330上的分隔板331的高度，且相邻两块分隔板331间隔设置分隔块332，下种人员一次可以从种框拿6-10根甘蔗种茎，然后通过手拨将甘蔗种茎均匀摊到对应的分隔块332的间隔内。即提高了操作的便利性，也是下种速度得到显著提升。每行间隔设置高度比分隔板331低的分隔块332，方便将甘蔗种茎摊开，而间隔设置的分隔块332与分隔板331相比，更容易与有一定曲度的甘蔗种茎接触固定。

进一步地，所述行走轮100连接有可拆卸的齿轮，所述齿轮可通过螺纹、螺栓等与行走轮100可拆卸式相连。所述主动轮310与所述行走轮100的齿轮传动连接，由行走轮100带动所述排种装置300的主动轮310转动。具体的，所述主动轮310和行走轮100可通过齿轮、传送链条、转角器等传动连接，当然也可以采用齿轮箱等传动连接。本实施例中，可通过安装不同规格的齿轮来调整下种量。在种植过程中，行走轮100在拖拉机的带动下行走，从而带动排种装置300的主动轮310转动，从而实现排种。如果发生堵塞或者其他紧急情况，行走轮100停止行走时，排种装置300会自动停止排种， 防止重复排种。进一步地，所述行走轮100通过防震装置800与所述机架200相连。具体的，所述行走轮100通过连接板与机架200铰接，所述连接板还通过连接轴与机架200相连，所述连接轴外外侧套设有弹簧。行走轮100通过防震装置800与机架200连接，可提高机架200的平稳性，既能保证排种装置300工作的稳定性也能提高放种工人的舒适性。通过改进排种装置300并设置种植框放置架，可有效提高下种操作的便利性，每台种植机配套2个工人即可，比传统的每台种植机配套3-4人，可有效节省人工，提高种植效率。

所述旋耕装置400包括旋耕转轴410和旋耕刀420，所述旋耕转轴中部通过传动组件430与设于机架200上的转向器440传动连接，旋耕转轴两侧分别设置有旋耕刀420，传动组件430两侧的旋耕刀沿所述旋耕转轴的长度方向呈螺旋状排列，且旋耕刀420的端部向内侧弯折。即在本申请的旋耕装置400在松土过程中，还将土往两个种植槽510之间传送，有利于甘蔗种植过程中，在相邻两窄行间构筑土堆，通过主动构筑土堆来解决中耕培土过程中的培土不到位的问题。

结合图4，所述种植槽510的横切面为U形或V形，且开口朝后；两个所述种植槽510外侧中上部设有所述分土板520，所述分土板520前端与所述种植槽510的前部固定，分土板520后端倾斜向外设置。分土板520与种植槽510间的夹角约为30-40°。所述种植槽510外侧下部设有所述培土板530，所述培土板530一侧与所述种植槽510后部可拆卸式固定。具体的，所述培土板530设有带螺孔的连接部531，所述种植槽510设有螺孔，螺栓穿过培土板530和种植槽510的螺孔将所述培土板530与所述种植槽510可拆卸式相连，可根据需要调整所述培土板530与所述种植槽510连接的夹角后再进行固定，进而调整培土量。优选的，所述培土板530的形状为上大下小的梯形。培土板530的底部比种植槽510地底部高5-10cm。培土板530的顶部低于所述分土板520的底部，或者略高于所述分土板520的底部。所述分土板520下方及所述培土板530前方的所述种植槽510外侧还设有所述匀土板540，所述匀土板540与所述种植槽510围成前小后大的三角形或者梯形，所述匀土板540的高度为10-20cm。在其它实施例中，所述匀土板540可与种植槽510一体成型。匀土板540的设置更有利于泥土的均匀摊开。两个所述种植槽510内侧分别设有所述筑土板550，所述筑土板550由所述种植槽510前部向所述种植槽510后部倾斜向内设置，并形成前端开口大、后端开口小的通孔，且后端的通孔为下大上小的三角形或者梯形。优选的，所述筑土板倾斜的角度为45°，即形成的土堆的角度为45°。进一步地，种植槽510后方还设置有培土轮900。所述甘蔗种茎排入种植槽510后，在培土板530的作用下进行少量培土，然后经培土轮900进一步培土压实。同时，相邻两窄行在筑土板550的作用下间会形成凸起状小土堆，甘蔗中耕培土过程中，即使两窄行间获得的培土较少，也不会形成窄行内部呈凹弧的火山口，即可消除传统宽窄行种植过程中，两窄行间容易形成凹陷状火山口的缺陷，有利于甘蔗后期的生长。

将本种植机用来种植甘蔗。通过吊机将装有甘蔗种茎的种框放到种框架600。种植机由拖拉机带动运行，人工将甘蔗种茎放入排种装置300的传送皮带330中，甘蔗种茎随传送皮带330的转动掉入种植培土装置500的种植槽510中。旋耕装置400将土打碎并往机架200中部收集，种植培土装置500对排入种植槽510内的甘蔗进行培土，同时在两个窄行甘蔗种间筑成小土堆。甘蔗中耕培土过程中，即使两窄行间获得的培土较少，也不会形成窄行内部呈凹弧的火山口，即可消除传统宽窄行种植过程中，两窄行间容易形成凹陷状火山口的缺陷，有利于甘蔗后期的生长。

综上所述，本种植机在宽窄行甘蔗种植中，相邻两窄行间会筑成土堆，甘蔗中耕培土过程中，种植时筑成的土堆可消除传统宽窄行种植过程中，两窄行间容易形成凹陷状火山口的缺陷，有利于甘蔗后期的生长；同时，本申请改进排种装置300，每台种植机配套2个工人即可，比传统的每台种植机配套3-4人，可有效节省人工，提高种植效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种消除宽窄行火山口的高效精量甘蔗种植机，包括带行走轮的机架，所述机架上方设有两个排种装置，其特征在于，所述机架下方前部设有旋耕装置，所述旋耕装置后方设有种植培土装置，所述种植培土装置包括种植槽、分土板、培土板和筑土板，所述种植槽有两个，并与两个所述排种装置的下种位置对应，所述种植槽的横切面为U形或V形，且开口朝后；两个所述种植槽外侧中上部设有所述分土板，所述分土板前端与所述种植槽的前部固定，分土板后端倾斜向外设置；所述种植槽外侧下部设有所述培土板，所述培土板一侧与所述种植槽后部固定；两个所述种植槽内侧分别设有所述筑土板，所述筑土板由所述种植槽前部向所述种植槽后部倾斜向内设置，并形成前端开口大、后端开口小的通孔，且后端的通孔为下大上小的三角形或者梯形。

2.根据权利要求1所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述筑土板倾斜的角度为40-50°。

3.根据权利要求1所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述培土板设有带螺孔的连接部，所述种植槽设有螺孔，所述培土板通过螺栓与所述种植槽可拆卸式相连，并能调整所述培土板与所述种植槽连接的夹角。

4.根据权利要求1所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述分土板下方及所述培土板前方的所述种植槽外侧还设有匀土板，所述匀土板与所述种植槽围成前小后大的三角形或者梯形，所述匀土板的高度为4-20cm。

5.根据权利要求1所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述排种装置包括主动轮、从动轮和传送皮带，所述传送皮带上间隔设置有分隔板，相邻两块分隔板间均匀间隔设置有分隔块，所述分隔块的长度和高度均小于所述分隔板的长度和高度，每行至少有两块分隔块，且每行分隔块的连线平行于所述分隔板。

6.根据权利要求5所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述分隔板的高度为2-4cm，所述分隔块的高度为0.5-1cm。

7.根据权利要求5所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，相邻两块分隔板间有6-10行分隔块，每行有2块分隔块。

8.根据权利要求5所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述行走轮连接有可拆卸的齿轮，所述主动轮与所述行走轮的齿轮传动连接，由行走轮带动所述排种装置的主动轮转动，所述行走轮通过防震装置与所述机架相连。

9.根据权利要求1所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述旋耕装置包括旋耕转轴和旋耕刀，所述旋耕转轴中部通过传动组件与设于机架上的转向器传动连接，所述传动组件两侧的旋耕刀沿所述旋耕转轴的长度方向呈螺旋状排列，且旋耕刀的端部向内侧弯折。

10.根据权利要求1所述的高效精量甘蔗种植机，其特征在于，所述排种装置横向设置，所述排种装置前端设有倾斜状种框架，所述排种装置后端设有座椅。

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