CN113179687A - 一种集数据收集的甘蔗一体化种植机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及甘蔗种植设备领域，具体公开了一种集数据收集的甘蔗一体化种植机，包括：主机架，施肥装置，水药肥桶，除草剂桶，排种装置，下种板，分土装置，活动板，带有旋耕刀和七字刀的旋耕装置，带有弹性架组件的盖膜仿形装置。本发明通过与GPS定位导航功能的控制器结合，能够控制并采集下肥量、下水量、下药量、下种量、行走轨迹、速度等数据，便于科学决策及精准化管理；旋耕刀与七字刀巧妙搭配能同时具有更好的碎草、粉土、深松、开沟效果，活动板能够方便调整开行宽度；排种装置与下种板配合使用不仅提升了工作效率且更安全，并能平行等距摆种，保证蔗芽生长间距；盖膜装置的弹性浮动设计能够提升盖膜的贴合度，具有更好的盖膜效果。

Description

一种集数据收集的甘蔗一体化种植机

技术领域

本发明属于甘蔗种植设备领域，特别涉及一种集数据收集的甘蔗一体化种植机。

背景技术

甘蔗是一种常见的经济作物，除可食用的功能外，还能进行造纸，制糖等用处，在中国南方地区被广泛种植。

甘蔗的繁殖是主要通过种茎进行繁殖，通常在机械化种植的过程中，需要经过整地（犁地、耙地或深松）、开沟、施肥施药、下种、覆土、仿形、盖膜等一些列复杂的步骤，如果通过人工作业，作业时间长成本高。现有的机械化甘蔗种植机在使用的过程中存在以下问题：

1、虽然通过旋耕装置进行碎土作业，但旋耕碎土效果不理想，种植沟土壤不够细、碎、粉，同时开沟不够深及宽平，会影响种植效率和甘蔗发芽率；

2、分土装置的分土宽度无法灵活调节，结构复杂，不便于维护；

3、排种装置在使用时，操作者在排种装置中放入种茎的时间和调整周期比较长，并且需要跟运行中的排种传送带接触，具有很大的安全隐患；

4、没有设计安装淋水药肥及除草剂封闭装置，干旱季节无法及时种植作业，容易误农时，影响甘蔗生长周期，产量无法保证；

5、设备的操作区域较小，操作者的工作空间舒适性差，时间长容易疲劳，易出现差错及影响效率；

6、盖膜仿形装置工作时，地膜覆盖地面的贴合度不高，容易松散；

7、盖膜后，地膜的边缘盖土不均匀，容易造成盖土不连贯的问题；

8、下种量、下肥量、下水量、种植速度、行走路径等信息无法有效进行监控和数据采集，无法实现精确、科学、合理的种植过程监控策略。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集数据收集的甘蔗一体化种植机，从而克服以上缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种集数据收集的甘蔗一体化种植机，包括：主机架，其设有相对的前端和后端，所述主机架的两侧设有可向其中部翻转的扩展板，所述扩展板上设有围栏，所述后端设有人工操作区，所述前端设有施肥装置，除草剂桶和水药肥桶，所述施肥装置的出口与排肥控制器连接，所述除草剂桶和所述水药肥桶与排液控制器连接；排种装置，其包括设于所述主机架的中部的排种机座，所述排种机座上设有排种传送带，所述排种传送带包括朝向所述后端的上种端和朝向所述前端的下种端，所述排种传送带的中部向所述主机架的上方拱起，所述下种端延伸至所述主机架的下方；所述排种传送带上等间隔设有若干垂直于所述排种传送带的隔板；下种板，其一端与设于所述后端的下种板连接座转动连接，所述下种板的另一端向下倾斜并延伸至所述上种端处，所述下种板的另一端设有落种口，所述下种板的倾斜角度可调；分土装置，其设于所述下种端，所述分土装置包括分土板，分土板的中部设有朝向所述前端的分土角，所述分土板的两侧各设有一块活动板，所述活动板与所述分土板之间的夹角可调；所述分土板和所述后端之间设有覆土轮组件；旋耕组合装置，其设于所述前端，所述旋耕组合装置包括传动箱，所述传动箱设有输入端和输出端，所述输出端向所述主机架的下方延伸并设有方向朝向所述前端的深松犁，所述输出端连接有转轴，所述转轴的两端分别向所述主机架的两侧延伸，所述转轴的两端分别安装有刀盘组件，所述刀盘组件包括一个端部刀盘和若干个间隔安装的旋耕刀盘，所述端部刀盘的外周均匀设有两把旋耕刀，所述旋耕刀盘的外周上均匀设有若干把所述旋耕刀和七字刀；所述旋耕组合装置的两侧各设有一个定深轮组件；盖膜仿形装置，其设于所述覆土轮组件和所述后端之间，所述盖膜仿形装置包括弹性架组件，所述弹性架组件与所述主机架连接，所述弹性架组件中设有弹性连接座，所述弹性连接座到所述主机架之间的距离弹性浮动，所述弹性连接座上设有拢土板，所述拢土板上开设有朝向所述覆土轮组件的仿形口，所述拢土板上还设有可拆卸的卷筒固定轴，所述拢土板和所述后端之间设有压膜轮组件，所述压膜轮组件和所述后端之间设有盖土轮组件；控制器，其具有导航定位功能，所述控制器与所述排肥控制器、所述排液控制器以及所述排种装置线路连接；所述控制器能够对下种量，下肥量，下水量，种植速度，行进路径进行控制和监控。

优选的，上述技术方案中，所述人工操作区包括：护栏，其围设于所述后端，所述护栏上固设有两个座椅，两个所述座椅分设于所述下种板的两侧；靠栏，其一端与所述护栏连接，所述靠栏的另一端向远离所述护栏的的一侧延伸，并逐渐向所述护栏的外围扩张。

优选的，上述技术方案中，所述排种传送带从所述上种端到所述下种端依次设有上料段，中间段和下料段，所述中间段水平设置，所述上料段与水平面之间成30到45度的夹角，所述下料段与水平面之间成75到85度的夹角；所述隔板与所述排种传送带的传送方向相垂直。

优选的，上述技术方案中，其特征在于，所述活动板的一端与所述分土板的侧面靠近所述分土角的位置铰接，贯穿于所述活动板的板面开设有长通孔；所述分土板的侧面与第一调节螺柱的一端铰接，所述第一调节螺柱的另一端穿过所述长通孔，所述第一调节螺柱上安装有两个第一调节螺母，两个所述第一调节螺母将所述活动板夹紧。

优选的，上述技术方案中，所述覆土轮组件包括：第二调节螺柱，其设于所述分土板的后部，所述第二调节螺柱由所述主机架的一侧指向其另一侧；第一轮臂，其共有两个，两个所述第一轮臂以所述主机架的中心对称设置，所述第一轮臂的一端以能够转动的方式套设在所述第二调节螺柱上，所述第一轮臂的另一端设有第一套筒，所述第一套筒的轴线与所述第一轮臂的长度方向垂直，所述第二调节螺柱上设有用于夹紧所述第一轮臂的一端的第二调节螺母；覆土轮，其以可转动的方式设于覆土轮座的一端，所述覆土轮座的另一端以可转动的方式插入至所述第一套筒中，两个所述覆土轮的方向以及距离可进行调整，以能够使两个所述覆土轮将土壤向所述仿形口处聚拢。

优选的，上述技术方案中，所述弹性架组件还包括：连杆臂，其共有两个，两个所述连接臂以所述主机架的中心对称设置，所述连杆臂一端与所述主机架铰接，所述连杆臂的另一端与所述弹性连接座固定连接；弹簧杆，其一端与所述后端铰接，所述弹簧杆的另一端与所述弹性连接座铰接，所述弹簧杆的两端之间的距离能够被弹性压缩。

优选的，上述技术方案中，所述拢土板的一端与弹性连接座固定连接，所述拢土板的另一端向所述主机架的下方延伸并同时向所述后端倾斜；所述拢土板的两侧同时向所述后端弯折，所述仿形口开设在所述拢土板的另一端的中部；所述拢土板的两侧分别对称开设有一条固定槽，所述固定槽竖直设置，所述固定槽的顶端设有让位孔；所述卷筒固定轴的两端各设有一个能够穿过所述让位孔的防脱帽，所述卷筒固定轴能够同时穿过两个所述固定槽并能够在所述固定槽中滑动。

优选的，上述技术方案中，所述压膜轮组件包括：压膜轮臂，其共有两个，两个所述压膜轮臂以所述主机架的中心对称设置，所述压膜轮臂的一端与所述弹性连接座固定连接，所述压膜轮臂的另一端向所述后端延伸并同时向所述主机架的下方倾斜；压膜轮，其以可转动的方式设于所述压膜轮臂的另一端。

优选的，上述技术方案中，所述盖土轮组件包括：第二轮臂，其共有两个，两个所述第二轮臂以所述机架的中心对称设置，所述第二轮臂的一端与所述弹性连接座固定连接，所述第二轮臂的另一端向所述后端延伸并设有第二套筒，所述第二套筒的轴线与所述第二轮臂的长度方向垂直；盖土轮，其以可转动的方式设于盖土轮座的一端，所述盖土轮座的另一端以可转动的方式插入至所述第二套筒中以能够调整两个所述盖土轮的方向，所述盖土轮的外周均匀设有若干个抓地齿。

优选的，上述技术方案中，所述旋耕刀的一端以可拆卸的方式设于所述端部刀盘和所述旋耕刀盘上，所述旋耕刀的另一端向其侧部弯折成45-60度；所述七字刀的一端以可拆卸的方式安装在所述旋耕刀盘上，所述七字刀的另一端向其侧部弯折成90度，以能够使各所述旋耕刀盘之间的间隔区均设有所述七字刀和所述旋耕刀的弯折部分。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明中的种植机与现有甘蔗种植机相比，具有以下优势：一是种植前无需进行犁地、深松、开沟等作业工序，只需旋耕作业1-2次就能直接种植，即一次完成碎草（或蔗叶）、粉土、深松、开沟、精量下种、平行摆种、定量施肥、定量施药水、一致覆土、除草剂封闭、盖膜、实时数据收集等工序；二是高效节本，种植效率高达6-8亩/小时，比常规种植机的2-3亩/小时，效率提供1倍以上，节约了犁地、深松、开沟、除草封闭等种植成本100-150元/亩；三是播种不受干旱季节影响，不误农时，因播种时通过淋足药肥水及盖膜，保证了甘蔗生根萌芽所需的水分和温度，植后甘蔗萌芽高、快、齐，同时减少草害和虫害发生，产量更有保证；四是具有实时监控及种植数据采集功能，便于科学决策及精准化管理。

2. 本发明中的一体化种植机设置带有GPS定位导航功能的控制器，其能够与排肥控制器、排液控制器以及排种装置进行线路连接，从而能够采集下肥量，下水量，下药量，排种量等数据，再通过路径跟踪，速度测量，从而计算出种植速度和工作面积，再将这些数据进行合理整合规划，便于实时监控、科学决策及精准化管理。

3. 本发明中的旋耕组合装置包括端部用于打草的端部刀盘以及中间由于碎土和除草的旋耕刀盘，旋耕刀盘中同时设置有端部成90度弯折斩草效果较好的七字刀（245型）以及端部弯折角度较小的碎土与入土效果较好的旋耕刀（245型）巧妙搭配，使旋耕装置能同时具有更好的碎草、粉土、深松、开沟效果，深松开沟深度达30-50cm,，宽度80-110cm；旋耕刀和七字刀的端部能够向其两侧弯折，从而能够实现各将各刀盘之间的间隔区进行全覆盖，以防止发生漏割草或者碎土不完全的情况发生。

4. 本发明中的分土装置中，在分土板的两侧分别设置有两块角度可调节的活动板，并且通过第一调节螺栓就可以进行方便调节，不仅能够调节出多种分土宽度，还能结构简单易于维护；通过定位轮能调整深松开沟深度。

5. 本发明中的排种装置的与下种板配合使用，当操作人员进行排种作业时，可以直接将种茎放置在下种板中，通过下种板的斜度使种茎自然滑落到排种传送带的上种端，无需与排种传送带进行接触，不仅提升了工作现场的安全性，而且还提升了工作效率；排种传送带的中部向上拱起，上种段的斜角较小，能够使种茎缓慢上升，下种时的斜角较大，能够使种茎统一向隔板处靠拢，使种茎的一致性更好，并能平行等距摆种，保证蔗芽生长间距。

6. 本发明中的主机架的两侧分别设有可翻转折叠的扩展板，在设备停放或者运输的过程中，扩展板能够向上折叠，减小空间方便收置，当使用时，扩展板向两侧打开，能够增加作业区的面积，从而可以在作业时携带更多的种茎。

7. 本发明中的操作区中在护栏上设置有上宽下窄的靠栏，能够使作业者在工作的过程中，上身具有更大的活动区域，从而增加其舒适性。

8. 本发明中的盖膜仿形装置中的压膜轮组件，拢土板和盖土轮组件安装在弹性连接座上，弹性连接座可通过弹性架组件实现上下弹性浮动，在盖膜的过程中能够使地膜与地面之间的贴合程度更高，从而盖膜效果更好。

9. 本发明中的盖土轮的外周设置有抓地齿，能够提升盖土轮的抓地性能，使盖膜仿形装置在盖膜的过程中，地膜两侧回盖土壤回盖的更加均匀，连贯性更好。

附图说明

图1是集数据收集的甘蔗一体化种植机的结构图。

图2是集数据收集的甘蔗一体化种植机另一个角度的结构图。

图3是排种装置和覆土轮组件的结构图。

图4是下种板的结构图。

图5是分土装置的结构图。

图6是旋耕组合装置及主机架前端的结构图。

图7是盖膜仿形装置的结构图。

主要附图标记说明：

100-主机架，101-前端，102-后端，103-扩展板，104-围栏，105-人工操作区，1051-护栏，1052-座椅，1053-靠栏，106-牵引座；

200-施肥装置，201-除草剂桶，202-水药肥桶；

300-排种装置，301-排种机座，302-排种传送带，303-上种端，304-下种端，305-隔板，306-上料段，307-中间段，308-下料段；

400-下种板，401-下种板连接座，402-落种口，403-调节座；

500-分土装置，501-分土板，502-分土角，503-活动板，504-长通孔，505-第一调节螺柱，506-第一调节螺母；

600-覆土轮组件，601-第二调节螺柱，602-第一轮臂，604-第一套筒，605-第二调节螺母，606-覆土轮，607-覆土轮座；

700-旋耕组合装置，701-传动箱，702-输入端，703-输出端，704-深松犁，705-转轴，706-刀盘组件，7061-端部刀盘，7062-旋耕刀盘，707-旋耕刀，708-七字刀，709-定深轮组件，7091-定深杆，7092-定深轮；

800-盖膜仿形装置，801-弹性架组件，8011-弹性连接座，8012-连杆臂，8013-弹簧杆，802-拢土板，8021-固定槽，8022-让位孔，803-仿形口，804-卷筒固定轴，8041-防脱帽，805-压膜轮组件，8051-压膜轮臂，8052-压膜轮，806-盖土轮组件，8061-第二轮臂，8062-第二套筒，8063-盖土轮，8064-盖土轮座，8065-抓地齿；

900-控制器，901-排肥控制器，902-排液控制器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1到图7所示，该实施例中的集数据收集的甘蔗一体化种植机包括：主机架100，前端101，后端102，扩展板103，围栏104，人工操作区105，护栏1051，座椅1052，靠栏1053，牵引座106，施肥装置200，除草剂桶201，水药肥桶202，排种装置300，排种机座301，排种传送带302，上种端303，下种端304，隔板305，上料段306，中间段307，下料段308，下种板400，下种板连接座401，落种口402，调节座403，分土装置500，分土板501，分土角502，活动板503，长通孔504，第一调节螺柱505，第一调节螺母506，覆土轮组件600，第二调节螺柱601，第一轮臂602，第一套筒604，第二调节螺母605，覆土轮606，覆土轮座607，旋耕组合装置700，传动箱701，输入端702，输出端703，深松犁704，转轴705，刀盘组件706，端部刀盘7061，旋耕刀盘7062，旋耕刀707，七字刀708，定深轮组件709，定深杆7091，定深轮7092，盖膜仿形装置800，弹性架组件801，弹性连接座8011，连杆臂8012，弹簧杆8013，拢土板802，固定槽8021，让位孔8022，仿形口803，卷筒固定轴804，防脱帽8041，压膜轮组件805，压膜轮臂8051，压膜轮8052，盖土轮组件806，第二轮臂8061，第二套筒8062，盖土轮8063，盖土轮座8064，抓地齿8065，控制器900，排肥控制器901，排液控制器902。

主机架100设置有相对的前端101和后端102，在前端101焊接有三个成“品”字形分布的牵引座106，主机架100的两侧分别铰接有一块扩展板103，该扩展板103的外周焊接有围栏104，扩展板103能够向主机架100的中部进行折叠；可翻转折叠的扩展板103，在设备停放或者运输的过程中，扩展板103能够向上折叠，减小空间方便收置，当使用时，扩展板103向两侧打开，能够增加作业区的面积，从而可以在作业时携带更多的种茎。

在主机架100的后端102设置有人工操作区105，该工操作区包括：护栏1051、座椅1052和靠栏1053；护栏1051环槽焊接在后端102的外周，护栏1051上焊接有两个座椅1052，两个座椅1052分位于下种板400的两侧；靠栏1053的一端与护栏1051的端部相互焊接，靠栏1053的另一端向远离护栏1051的斜上方一侧延伸，逐渐向护栏1051的外围扩张，从而形成了一个上大下窄的结构，能够使作业者在工作的过程中，上身具有更大的活动区域，从而增加其舒适性。

在主机架100的前端101的中部安装有施肥装置200和除草剂桶201，在施肥装置200的两侧对称安装有两个水药肥桶202，施肥装置200的出口与排肥控制器901连接，除草剂桶201和水药肥桶202通过水管与排液控制器902连接。

排种装置300包括排种基座，该排种基座安装在主机架100的中部，排种机座301上安装有排种传送带302，该排种传送带302包括朝向后端102方向的上种端303和朝向前端101方向的下种端304，排种传送带302的中部向主机架100的上方拱起，下种端304延伸至主机架100的下方；在排种传送带302上等间隔设置有若干垂直于排种传送带302的隔板305；排种传送带302从上种端303到下种端304依次设置有上料段306，中间段307和下料段308；其中中间段307成水平设置，上料段306与水平面之间成30到45度的夹角，下料段308与水平面之间成75到85度的夹角；隔板305与排种传送带302的传送方向相垂直；排种传送带302的中部向上拱起，上种段的斜角较小，能够使种茎缓慢上升，下种时的斜角较大，能够使种茎统一向隔板305处靠拢，使种茎的一致性更好。

下种板400的一端与连接座转动连接，连接座焊接在靠近后端102的位置上，下种板400的另一端向下倾斜并延伸至上种端303处，在下种板400的另一端处开设有落种口402，下种板400的另一端通过螺钉固定在调节座403上，通过调节螺钉的固定高度从而调整下种板400的倾斜角度；排种装置300的与下种板400配合使用，当操作人员进行排种作业时，可以直接将种茎放置在下种板400中，通过下种板400的斜度使种茎自然滑落到排种传送带302的上种端303，无需与排种传送带302进行接触，不仅提升了工作现场的安全性，而且还提升了工作效率。

分土装置500安装在下种端304处，分土装置500包括分土板501和调节板，分土板501的中部向前端101尖状凸起从而形成分土角502，分土板501的两侧各安装有一块活动板503，活动板503的一端与分土板501的侧面靠近分土角502的位置铰接，贯穿于活动板503的板面开设有一个长通孔504；分土板501的侧面与第一调节螺柱505的一端铰接，第一调节螺柱505的另一端穿过长通孔504，第一调节螺柱505上安装有两个第一调节螺母506，两个第一调节螺母506将所述活动板503夹紧，将活动板503固定在一个角度上，从而实现了活动板503与所述分土板501之间的夹角可调，该结构不仅能够调节出多种分土宽度，还能结构简单易于维护。

覆土轮组件600安装在分土板501和后端102之间，其包括：第二调节螺柱601、第一轮臂602和覆土轮606；第二调节螺柱601安装在分土板501的后部，第二调节螺柱601由主机架100的一侧指向其另一侧；第一轮臂602共有两个，两个第一轮臂602以主机架100的中心对称设置，第一轮臂602的一端以能够转动的方式套设在横向设置的第二调节螺柱601上，第一轮臂602的另一端焊接有第一套筒604，第一套筒604的轴线与第一轮臂602的长度方向垂直，第二调节螺柱601上安装有用于夹紧第一轮臂602的一端的多个第二调节螺母605；覆土轮606转动安装在覆土轮座607的一端，覆土轮座607的另一端以可转动的方式插入至第一套筒604中，两个覆土轮606的方向二者之间的距离可进行调整，以能够使两个覆土轮606将土壤向仿形口803处聚拢。

旋耕组合装置700安装在前端101，该旋耕组合装置700包括传动箱701，传动箱701中设置有输入端702和输出端703，输出端703向主机架100的下方延伸并设置有深松犁704，深松犁704的犁头的方向朝向前端101；输出端703连接有转轴705，该转轴705的两端分别向主机架100的两侧延伸，转轴705的两端分别安装有刀盘组件706，刀盘组件706包括一个端部刀盘7061和三个旋耕刀盘7062，端部刀盘7061安装在转轴705的最外两端，旋耕刀盘7062以一定的间隔并排安装在转轴705的中部，端部刀盘7061的外周均匀安装有两把旋耕刀707，旋耕刀盘7062的外周上均匀的混合安装有六把旋耕刀707和七字刀708；旋耕刀707的一端以可拆卸的方式安装在端部刀盘7061和旋耕刀盘7062上，旋耕刀707的另一端向其侧部弯折成45-60度；七字刀708的一端以可拆卸的方式安装在旋耕刀盘7062上，七字刀708的另一端向其侧部弯折成90度；其中旋耕刀707和七字刀708的端部的弯折方向可以任意组合，但需要使各旋耕刀盘7062之间的间隔区均存在有七字刀708和旋耕刀707的弯折部分；旋耕刀盘7062中同时设置有端部成90度弯折斩草效果较好的七字刀708以及端部弯折角度较小的碎土与入土效果较好的旋耕刀707，从而使旋耕组合装置700在具有较好的碎土效果的同时还兼具较好的除草效果；旋耕刀707和七字刀708的端部能够向其两侧弯折，从而能够实现各将各刀盘之间的间隔区进行全覆盖，以防止发生漏割草或者碎土不完全的情况发生。

旋耕组合装置700的两侧各安装有一个定深轮组件709，定深轮组件709由定深杆7091和定深轮7092组成，定深轮7092在定深杆7091上的位置可调。

盖膜仿形装置800安装在覆土轮组件600和主机架100的后端102之间，盖膜仿形装置800包括弹性架组件801，该弹性架组件801包括：两个连杆臂8012、弹性连接座8011和弹簧杆8013；两个连接臂以主机架100的中心对称设置，连杆臂8012一端与主机架100铰接，连杆臂8012的另一端与弹性连接座8011固定连接；弹簧杆8013的一端与主机架100的后端102铰接，弹簧杆8013的另一端与弹性连接座8011铰接，弹簧杆8013的两端之间的距离能够被弹性压缩；拢土板802的一端与弹性连接座8011固定连接，拢土板802的另一端向主机架100的下方延伸并同时向后端102倾斜；拢土板802的两侧同时向后端102弯折，仿形口803为拱形开口结构，其开设在拢土板802的另一端的中部；拢土板802的两侧分别对称开设有一条固定槽8021，固定槽8021竖直设置，固定槽8021的顶端设置有让位孔8022；卷筒固定轴804的两端各焊接有一个能够穿过让位孔8022的防脱帽8041，卷筒固定轴804能够同时穿过两个固定槽8021并能够在固定槽8021中滑动。

压膜轮组件805设置在拢土板802和主机架100的后端102之间，压膜轮组件805包括：压膜轮臂8051和压膜轮8052；压膜轮臂8051共有两个，两个压膜轮臂8051以主机架100的中心对称设置，压膜轮臂8051的一端与弹性连接座8011固定连接并且能够调整其与水平方向之间夹角，压膜轮臂8051的另一端向后端102延伸并同时向主机架100的下方倾斜；压膜轮8052以能够转动的方式安装在压膜轮臂8051的另一端。

盖土轮组件806安装在压膜轮组件805的后方，盖土轮组件806包括：第二轮臂8061、第二套筒8062和盖土轮8063；第二轮臂8061共有两个，两个第二轮臂8061以机架的中心对称设置，第二轮臂8061的一端与弹性连接座8011固定连接，第二轮臂8061的另一端向主机架100的后端102延伸并焊接有第二套筒8062，第二套筒8062的轴线与第二轮臂8061的长度方向垂直；盖土轮8063以可转动的方式安装在盖土轮座8064的一端，盖土轮座8064的另一端以可转动的方式插入至第二套筒8062中，盖土轮8063的外周均匀设置有若干个抓地齿8065；拢土板802和盖土轮组件806安装在弹性连接座8011上，弹性连接座8011可通过弹性架组件801实现上下弹性浮动，在盖膜的过程中能够使地膜与地面之间的贴合程度更高，从而盖膜效果更好；盖土轮8063的外周设置有抓地齿8065，能够提升盖土轮8063的抓地性能，使盖膜仿形装置800在盖膜的过程中，地膜两侧回盖土壤回盖的更加均匀，连贯性更好。

控制器900安装在拖拉机的驾驶室中，控制器900具有导航定位功能，该控制器900与排肥控制器901、排液控制器902以及排种装置300线路连接；并能够对下种量，下肥量，下水量，种植速度以及装置的行进路径进行控制和监控。

接下来，对该实施例中集数据收集的甘蔗一体化种植机的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本发明：

设备的前端101连接在拖拉机的牵引端上，并通过传动杆与传动箱701的输入端702相连接，带动设备主体进行移动以及各运动件的运行；主机架100两侧的扩展板103能够在设备工作时打开，以使操作区具有更大的空间，不使用时进行折叠从而方便移动收置；工人操作区具有更宽敞的靠栏1053，可以提升工人作业时的舒适度；首先通过旋耕组合装置700对土壤进行深松，碎土和除草作业，旋耕刀盘7062上的七字刀708具有优良的除草效果，其配合松土效果较好的旋耕刀707进行使用，即保证了碎土效果而且还提升了除草效果，与此同时，施肥装置200，水药肥桶202和除草剂桶201分别通过施肥控制器900和排液控制器902向松好的土壤中施肥，施药，施水，通过旋耕组合装置700能够对其进行充分的搅拌。然后，通过分土装置500进行分土开行，分土角502伸入到松好的土壤下通过分土板501进行开行，通过调节两侧活动板503的开角，能够调整开行的行宽。然后，工人将甘蔗种茎放入至下种板400中，种茎顺着下种板400的坡度滑落至排种装置300的上种端303，并缓慢被排种传送带302带动至下种端304，被排放到分土板501后方形成的行沟中。然后，通过覆土轮组件600对行沟覆土，将行沟中的甘蔗种茎进行遮盖。然后通过拢土板802上的仿形口803对覆土后的种植行中的土壤进行修整，使其具有良好的一致性。最后，将地膜的卷筒套在卷筒固定轴804上，通过压膜轮组件805对地膜进行铺设，再通过盖土轮组件806将地膜两侧的缝隙进行填土。控制器900安装在拖拉机的驾驶室中，操作者能够通过控制器900实时控制下肥量，下种量，下水量，下药量，种植速度，行进路径等参数，并且控制器900还能够对以上数据进行采集和整合。

综上所述，本发明通过带有GPS定位导航功能的控制器900控制对排肥控制器901、排液控制器902和排种装置300进行控制，从而能够控制并采集下肥量，下水量，下药量，排种量、路径，速度等数据从而更精确科学的制定设备的工作控制策略；七字刀708与旋耕刀707的配合使用使旋耕组合装置700在具有较好的碎土效果的同时还兼具较好的除草效果；活动板503能够方便调整开行宽度；排种装置300的与下种板400配合使用不仅提升了工作效率而且更安全；盖膜仿形装置800的弹性浮动设计能够提升盖膜的贴合度，具有更好的盖膜效果。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，包括：

主机架（100），其设有相对的前端（101）和后端（102），所述主机架（100）的两侧设有可向其中部翻转的扩展板（103），所述扩展板（103）上设有围栏（104），所述后端（102）设有人工操作区（105），所述前端（101）设有施肥装置（200），除草剂桶（201）和水药肥桶（202），所述施肥装置（200）的出口与排肥控制器（901）连接，所述除草剂桶（201）和所述水药肥桶（202）与排液控制器（902）连接；

排种装置（300），其包括设于所述主机架（100）的中部的排种机座（301），所述排种机座（301）上设有排种传送带（302），所述排种传送带（302）包括朝向所述后端（102）的上种端（303）和朝向所述前端（101）的下种端（304），所述排种传送带（302）的中部向所述主机架（100）的上方拱起，所述下种端（304）延伸至所述主机架（100）的下方；所述排种传送带（302）上等间隔设有若干垂直于所述排种传送带（302）的隔板（305）；

下种板（400），其一端与设于所述后端（102）的下种板连接座（401）转动连接，所述下种板（400）的另一端向下倾斜并延伸至所述上种端（303）处，所述下种板（400）的另一端设有落种口（402），所述下种板（400）的倾斜角度可调；

分土装置（500），其设于所述下种端（304），所述分土装置（500）包括分土板（501），分土板（501）的中部设有朝向所述前端（101）的分土角（502），所述分土板（501）的两侧各设有一块活动板（503），所述活动板（503）与所述分土板（501）之间的夹角可调；所述分土板（501）和所述后端（102）之间设有覆土轮组件（600）；

旋耕组合装置（700），其设于所述前端（101），所述旋耕组合装置（700）包括传动箱（701），所述传动箱（701）设有输入端（702）和输出端（703），所述输出端（703）向所述主机架（100）的下方延伸并设有方向朝向所述前端（101）的深松犁（704），所述输出端（703）连接有转轴（705），所述转轴（705）的两端分别向所述主机架（100）的两侧延伸，所述转轴（705）的两端分别安装有刀盘组件（706），所述刀盘组件（706）包括一个端部刀盘（7061）和若干个间隔安装的旋耕刀盘（7062），所述端部刀盘（7061）的外周均匀设有两把旋耕刀（707），所述旋耕刀盘（7062）的外周上均匀设有若干把所述旋耕刀（707）和七字刀（708）；所述旋耕组合装置（700）的两侧各设有一个定深轮组件（709）；

盖膜仿形装置（800），其设于所述覆土轮组件（600）和所述后端（102）之间，所述盖膜仿形装置（800）包括弹性架组件（801），所述弹性架组件（801）与所述主机架（100）连接，所述弹性架组件（801）中设有弹性连接座（8011），所述弹性连接座（8011）到所述主机架（100）之间的距离弹性浮动，所述弹性连接座（8011）上设有拢土板（802），所述拢土板（802）上开设有朝向所述覆土轮组件（600）的仿形口（803），所述拢土板（802）上还设有可拆卸的卷筒固定轴（804），所述拢土板（802）和所述后端（102）之间设有压膜轮组件（805），所述压膜轮组件（805）和所述后端（102）之间设有盖土轮组件（806）；

控制器（900），其具有导航定位功能，所述控制器（900）与所述排肥控制器（901）、所述排液控制器（902）以及所述排种装置（300）线路连接；所述控制器（900）能够对下种量，下肥量，下水量，种植速度，行进路径进行控制和监控。

2.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述人工操作区（105）包括：

护栏（1051），其围设于所述后端（102），所述护栏（1051）上固设有两个座椅（1052），两个所述座椅（1052）分设于所述下种板（400）的两侧；

靠栏（1053），其一端与所述护栏（1051）连接，所述靠栏（1053）的另一端向远离所述护栏（1051）的的一侧延伸，并逐渐向所述护栏（1051）的外围扩张。

3.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述排种传送带（302）从所述上种端（303）到所述下种端（304）依次设有上料段（306），中间段（307）和下料段（308），所述中间段（307）水平设置，所述上料段（306）与水平面之间成30到45度的夹角，所述下料段（308）与水平面之间成75到85度的夹角；所述隔板（305）与所述排种传送带（302）的传送方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述活动板（503）的一端与所述分土板（501）的侧面靠近所述分土角（502）的位置铰接，贯穿于所述活动板（503）的板面开设有长通孔（504）；所述分土板（501）的侧面与第一调节螺柱（505）的一端铰接，所述第一调节螺柱（505）的另一端穿过所述长通孔（504），所述第一调节螺柱（505）上安装有两个第一调节螺母（506），两个所述第一调节螺母（506）将所述活动板（503）夹紧。

5.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述覆土轮组件（600）包括：

第二调节螺柱（601），其设于所述分土板（501）的后部，所述第二调节螺柱（601）由所述主机架（100）的一侧指向其另一侧；

第一轮臂（602），其共有两个，两个所述第一轮臂（602）以所述主机架（100）的中心对称设置，所述第一轮臂（602）的一端以能够转动的方式套设在所述第二调节螺柱（601）上，所述第一轮臂（602）的另一端设有第一套筒（604），所述第一套筒（604）的轴线与所述第一轮臂（602）的长度方向垂直，所述第二调节螺柱（601）上设有用于夹紧所述第一轮臂（602）的一端的第二调节螺母（605）；

覆土轮（606），其以可转动的方式设于覆土轮座（607）的一端，所述覆土轮座（607）的另一端以可转动的方式插入至所述第一套筒（604）中，两个所述覆土轮（606）的方向以及距离可进行调整，以能够使两个所述覆土轮（606）将土壤向所述仿形口（803）处聚拢。

6.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述弹性架组件（801）还包括：

连杆臂（8012），其共有两个，两个所述连接臂以所述主机架（100）的中心对称设置，所述连杆臂（8012）一端与所述主机架（100）铰接，所述连杆臂（8012）的另一端与所述弹性连接座（8011）固定连接；

弹簧杆（8013），其一端与所述后端（102）铰接，所述弹簧杆（8013）的另一端与所述弹性连接座（8011）铰接，所述弹簧杆（8013）的两端之间的距离能够被弹性压缩。

7.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述拢土板（802）的一端与弹性连接座（8011）固定连接，所述拢土板（802）的另一端向所述主机架（100）的下方延伸并同时向所述后端（102）倾斜；所述拢土板（802）的两侧同时向所述后端（102）弯折，所述仿形口（803）开设在所述拢土板（802）的另一端的中部；所述拢土板（802）的两侧分别对称开设有一条固定槽（8021），所述固定槽（8021）竖直设置，所述固定槽（8021）的顶端设有让位孔（8022）；所述卷筒固定轴（804）的两端各设有一个能够穿过所述让位孔（8022）的防脱帽（8041），所述卷筒固定轴（804）能够同时穿过两个所述固定槽（8021）并能够在所述固定槽（8021）中滑动。

8.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述压膜轮组件（805）包括：

压膜轮臂（8051），其共有两个，两个所述压膜轮臂（8051）以所述主机架（100）的中心对称设置，所述压膜轮臂（8051）的一端与所述弹性连接座（8011）固定连接，所述压膜轮臂（8051）的另一端向所述后端（102）延伸并同时向所述主机架（100）的下方倾斜；

压膜轮（8052），其以可转动的方式设于所述压膜轮臂（8051）的另一端。

9.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述盖土轮组件（806）包括：

第二轮臂（8061），其共有两个，两个所述第二轮臂（8061）以所述机架的中心对称设置，所述第二轮臂（8061）的一端与所述弹性连接座（8011）固定连接，所述第二轮臂（8061）的另一端向所述后端（102）延伸并设有第二套筒（8062），所述第二套筒（8062）的轴线与所述第二轮臂（8061）的长度方向垂直；

盖土轮（8063），其以可转动的方式设于盖土轮座（8064）的一端，所述盖土轮座（8064）的另一端以可转动的方式插入至所述第二套筒（8062）中以能够调整两个所述盖土轮（8063）的方向，所述盖土轮（8063）的外周均匀设有若干个抓地齿（8065）。

10.根据权利要求1所述的集数据收集的甘蔗一体化种植机，其特征在于，所述旋耕刀（707）的一端以可拆卸的方式设于所述端部刀盘（7061）和所述旋耕刀盘（7062）上，所述旋耕刀（707）的另一端向其侧部弯折成45-60度；所述七字刀（708）的一端以可拆卸的方式安装在所述旋耕刀盘（7062）上，所述七字刀（708）的另一端向其侧部弯折成90度，以能够使各所述旋耕刀盘（7062）之间的间隔区均设有所述七字刀（708）和所述旋耕刀（707）的弯折部分。

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