CN113973261A - 一种定位处理方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位处理方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法应用于终端，包括：发送第一信令至目标小区；其中，所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。本申请的方案用于解决无法及时触发定位参考信号的问题。

Description

一种定位处理方法、装置及设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位处理方法、装置及设备。
背景技术
目前，终端的定位方式，需要发送定位服务请求经过接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)透传到本地管理功能(LocationManagement Function，LMF)进行处理。
然而，由于高层时延具有不可控性，在具有定位需求的时候，存在无法及时触发定位参考信号的情况。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种定位处理方法、装置及设备，能够解决无法及时触发定位参考信号的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于终端，包括：
发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第二方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于网络侧设备，包括：
接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；其中，
所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第三方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于位置管理设备，包括：
发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第四方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，包括：
第一发送模块，用于发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第五方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；其中，
所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第六方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，包括：
第二发送模块，用于发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第七方面，本申请实施例还提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面所述的方法。
这样，本申请实施例中，发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
附图说明
图1为无线通信系统的框图；
图2为本申请实施例应用于终端的定位处理方法的流程示意图；
图3为第一信令与定位相关信号的位置关系示意图；
图4为场景一的流程示意图；
图5为场景二的流程示意图；
图6为场景三的流程示意图；
图7为本申请实施例应用于网络侧设备的定位处理方法的流程示意图；
图8为本申请实施例应用于位置管理设备的定位处理方法的流程示意图；
图9为对应图2方法的装置结构示意图；
图10为对应图7方法的装置结构示意图；
图11为对应图8方法的装置结构示意图；
图12为本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图13为本申请实施例的终端的结构示意图；
图14为本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种定位处理方法进行详细地说明。
本申请实施例中，用户设备(user equipment，UE)可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备。
如图2所示，本申请实施例的一种定位处理方法，应用于终端，包括：
步骤201，发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，终端就能够按照步骤202，通过发送第一信令至目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
因此，应用本申请实施例的方法的终端，对于具有定位需求的场景，将第一信令发送至该终端的服务小区和/或邻小区，即可激活服务小区和/或邻小区发送定位相关信号，以及时获取到定位参考信号；而不需要定位的场景，将第一第一信令发送至该终端的服务小区和/或邻小区，即可去激活服务小区和/或邻小区发送定位相关信号，避免信令资源的消耗。
应该知道的是，目标小区是网络侧设备(如基站,传输参考点(TransmissionReference Point，TRP),参考点(Reference Point，RP)，射频头等)的小区。
可选地，该实施例中，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
这里，第二信令是特定的小区(如用于定位控制的小区)接收到第一信令后，发送的用于激活或去激活目标小区发送定位参考信号的信令。具体的，特定的小区可发送该第二信令至终端的目标小区；或者，特定的小区也可以发送该第二信令至位置管理设备如LMF，经由位置管理设备激活或去激活目标小区发送定位参考信号。其中，LMF可进一步通过信令激活或去激活目标小区发送定位参考信号，该信令可以采用与第一信令的相同设计。
或者，特定的小区发送第二信令至终端，激活或去激该终端接收所述定位参考信号。
示例，在目标小区为服务小区和邻小区，或者目标小区为邻小区的情况下，第一信令用于激活或去激活目标小区发送定位参考信号；在目标小区为服务小区的情况下，第一信令用于激活或去激活目标小区发送第二信令和定位参考信号。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需定位专用参考信号PRS；
非周期定位专用参考信号PRS；
周期定位专用参考信号PRS；
小区参考信号CRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB；
跟踪参考信号TRS。
这里，按需(on demand)定位专用参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)是动态或半静态配置的，在一个实施例中，按需定位专用参考信号PRS可理解为，根据终端或服务的需求配置或激活的PRS配置，其中的PRS可以是周期，半静态或非周期的；其激活或配置方式也可以是静态、半静态或动态配置的。当然，定位参考信号包括但不限于：ondemand PRS、非周期PRS、周期PRS、小区参考信号(Cell Reference Signal，CRS)、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)、跟踪参考信号(Tracking ReferenceSignal，TRS)。
由上述可知，定位相关信号可以是第二信令和/或定位参考信号，因此，可选地，所述目标小区发送的所述定位相关信号包括以下至少一项：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
也就是，目标小区在接收到第一信令的情况下，执行确定发送的定位相关信号，确定发送的定位参考信号，确定发送的第二信令中的至少一者，然后根据已确定的内容进行发送。
其中，确定发送的定位相关信号，即确定目标小区当前是发送第二信令还是发送定位参考信号，又或者是两者都发。确定发送的定位参考信号，即确定目标小区发送哪个定位参考信号、如何发送等等，也可以说确定的是发送定位参考信号的配置信息。确定发送的第二信令，即确定目标小区发送哪种第二信令、如何发送第二信令，第二信令和定位参考信号的关系等等，也可以说确定的是发送第二信令的配置信息。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
其中，时频资源包括但不限于：符号数、时间偏移、频域信息(如频域参考点pointA，带宽BW，梳状结构comb，频域偏移，跳频信息等)。而发送定位参考信号的数目可以是资源(resource)数目，也可以是资源集(resource set)数目。
可选地，该实施例中，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
这里，第一信令通过携带定位参考信号的配置信息，或者通过与定位参考信号的配置信息之间存在的对应关系指示发送的定位参考信号。如此，目标小区可以直接基于预配置的定位参考信号的配置信息进行定位参考信号的发送，可以直接基于预配置的定位参考信号的配置信息进行定位参考信号的发送，可以直接基于动态调度的定位参考信号的配置信息进行定位参考信号的发送，可以直接基于第一信令进行定位参考信号的发送。当然，还可以通过预配置的定位参考信号的配置信息、预定义的定位参考信号的配置信息、动态调度的定位参考信号的配置信息以及第一信令中的至少两者来确定发送的定位参考信号的配置信息，以完成定位参考信号的发送。
示例1，目标小区根据LMF或网络侧设备预配置的定位参考信号的配置信息(如发送时间、发送周期、发送次数、数目、空间关系、时频资源、功率信息)发送定位参考信号。
示例2，网络侧配置了N1个定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，则可结合第一信令，确定发送N1个非周期PRS中的M1个非周期PRS，其中M1为整数，且1≤M1≤N1。当然，同时确定的还可以包括发送时间、发送周期、发送次数、时频资源、功率信息中的至少一者。
示例3，网络侧配置了N2个定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，则可结合第一信令以及预定义的定位参考信号的配置信息或LMF预配置的定位参考信号的配置信息，确定发送N2个非周期PRS中的M2个非周期PRS，其中M2为整数，且1≤M2≤N2。当然，同时确定的还可以包括发送时间、发送周期、发送次数、时频资源、功率信息中的至少一者。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
当然，第一信令包括但不限于：物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)信号、信道探测用参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)、信号特征满足第二预设条件的目标信号、第一目标上行资源。
如此，若以PRACH信号为第一信令为例，在上述确定发送的定位参考信号的示例2中，可执行以下至少之一：
a1)根据不同PRACH的根序列与定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的对应关系，确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)；
b1)根据当前PRACH序列中的RO(PRACH Occasion)资源确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)；
c1)根据RO资源携带的上行信息确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)。
这里，若根据a1)和b1)联合确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，如：根据a1)确定了第一定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的索引，根据b1)确定了定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的目标发送时机，则目标小区可在目标发送时机进行第一PRS的发送。
在上述确定发送的定位参考信号的示例3中，可执行以下至少之一：
a2)当前PRACH序列中约定特定的前导(preamble)序列(如根据特定根序列生成的，或者第几个preamble(即64个preamble的哪几个preamble))用于激活定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的发送；
b2)当前PRACH序列中的约定特定的资源(如预定的、发送目标随机接入前导序列随机接入时机RO资源)用于激活定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的发送，其中预定的RO资源为网络侧发送的配置信息中动态配置的，或预定义的；
c2)根据RO资源携带的上行信息确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)。
这里，若根据a2)和b2)联合确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，如：根据a2)确定了第二定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的索引，根据b2)确定了定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的目标发送时机，则目标小区可在目标发送时机进行第二定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的发送。
而上述的第一定位参考信号或第二定位参考信号的目标发送时机，都可以根据激活时间T1和时间偏移T2确定，如目标发送时机(发送时间)为T1+T2。这里，T2可以是基于终端能力配置的、基于网络侧能力配置的或者预定义的固定值；还可以是变量，如根据第一信令(如资源、根序列等)的配置而变化。该实施例中，发送时机不仅限于发送时间，还包括发送次数、发送周期等。
当然，上述以PRACH信号作为第一信令的实现，也适用于SRS、UCI、信号特征满足第二预设条件的目标信号、第一目标上行资源，在此不再赘述。
该实施例中，第一目标上行资源除可以直接作为第一信令外，考虑到第一信令的配置信息可用于确定发送的定位参考信号，可选地，第一信令可由第一目标上行资源携带第一信令的配置信息，结合该第一目标上行资源和PRACH信号、SRS、UCI、信号特征满足第二预设条件的目标信号中的至少一个，作为第一信令。例如，第一信令包括PRACH信号和携带PRACH信号配置信息的第一目标上行资源实现。
该实施例中，可选地，所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
这里，对于作为第一信令的PRACH信号，若当前目标小区为多个小区，会在该多个小区的随机接入信道(Random Access Channel，RACH)资源或配置信息一致的情况下，使用一个preamble序列和相同的资源作为第一信令，发送给该多个小区，即对应该多个小区的第一信令是相同的；在该多个小区存在交叠的RACH资源的情况下，同样使用一个preamble序列和相同的资源作为第一信令，发送给该多个小区，即对应该多个小区的第一信令是相同的；在该多个小区中存在小区RACH资源或配置与其他小区不同的情况下，对于不同于其他小区的小区，单独使用一个preamble作为第一信令，发送给该小区。其中，preamble序列可以是预先约定(预定义)用于激活或去激活定位相关信号，例如专用preamble序列。
与此同时，为了向多个小区发送PRACH信号，UE需要获取多个小区的PRACH信号的配置信息，所述配置信息可选的由服务小区发送，或者UE监听进行获取。
该实施例中的SRS，包括用于测量和/或用于定位的SRS。可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系。
其中，对于SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号，可以是特定符号(如第一个符号、连续或非连续的多个符号)。对于携带激活或去激活的指示信息的SRS，该指示信息可以为识别标识，和/或，1bit的信息，这样邻小区无需盲检，或减少盲检。对于SRS的发送资源，可以是预先设置或动态调度的N3个符号。对于SRS的配置信息，可以是预先设置或动态调度的N4个符号携带，其中，该配置信息还可为与识别标识或者其他安全标识进行密钥保护或者加扰的信息。对于与定位相关信号存在对应关系的SRS，该对应关系可表示但不限于定位相关信号与SRS的偏移，该偏移为X个符号或Y个时隙(slot)，当然，该偏移还可以是X+Y*14个符号。同样的，对于发送资源或配置信息与定位相关信号存在对应关系的SRS，该对应关系也可表示但不限于两者的偏移。
进一步的，所述SRS用于激活激活或去激活发送所述定位相关信号时，还可以包括特定符号(如第一个符号、连续或非连续的多个符号)携带所述UE的序列标识。
该实施例中，可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
对于携带激活或去激活的指示信息的UCI，该指示信息可以为识别标识(如UE或需要激活的定位参考信号标识)，和/或，1bit的信息。对于信令格式和携带的信息相关的UCI，具体的，其信令格式可以类似于物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)格式(format)0或1，仅包含激活或去激活的区分；可以类似于PUCCH format2或3，包含激活或去激活的具体定位相关信号信息。
该实施例中作为第一信令的信号特征满足第二预设条件的目标信号，可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子Cinit与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
其中，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
其中，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
其中，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳妆结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
如此，第一信令可使用特定的无线消息管理(Radio Information Management，RIM)信号。其中，若目标信号的发送资源的时域位置固定，该时域位置可以是时分复用(Time Division Duplexing，TDD)的边界slot。而候选资源是针对终端的被调度资源。而第三预设条件和第四预设条件均为Comb与频域偏移一致，当然，第三预设条件和第四预设条件也可以是其它设置。
具体的，对于ZC序列的目标信号，ZC循环移位表示是否激活，或者激活哪种定位相关信号。
该实施例中，可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
下行控制信息DCI；
目标下行资源；
长期演进定位LPPa或新空口定位NRPPa信息。
这里，第二信令可以是服务小区发送至邻小区，或者服务小区发送至位置管理设备如LMF。而且，第二信令用于激活或去激终端接收定位参考信号，也可以是服务小区发送至终端的。因此，第二信令的实现，包括但不限于信号特征满足第一预设条件的目标信号，Xn接口信息，DCI，目标下行资源，LPPa或NRPPa信息中的至少一者。当然，LMF也可发送信令于激活或去激终端接收定位参考信号。
其中，可作为第二信令的目标信号可以与上述作为第一信令的目标信号相同，即第一预设条件与第二预设条件相同，如此，上述对作为第一信令的目标信号的限定，也适用于作为第二信令的目标信号。但是，对于作为第二信令的目标信号，若该目标信号和定位相关信号存在对应关系，其配置信息和定位相关信号存在对应关系，其发送资源和定位相关信号存在对应关系，或者其它有关定位相关信号的限定，此时，该定位相关信号为定位参考信号。而对于作为第二信令的目标信号，候选资源是针对邻小区被调度的资源。
此外，作为第二信令的信号特征满足第一预设条件的目标信号，还可以包括但不限于：较大时延、较大路损、区别于当前被终端测量的信号、携带发送小区的识别信息、预设时间内可检测的第二信令数目中的至少一项。其中，考虑邻小区的距离，目标信号需要较大时延，如连续2个符号发送、采用扩展循环前缀(Cyclic Prefix,CP)或者采用较小的子载波间隔。而连续2个符号发送，可以是聚合两个符号的CP到第一个符号，还可以是符号之间相位连续。考虑邻小区的距离，目标信号需要较大路损。目标信号区别于当前被终端测量的信号，可根据信号配置、序列设计。而目标信号携带发送小区的识别信息，可以是一个组(group)的识别信息(如group ID)，即一定区域内的第二信令携带group ID都相同，这里，group ID可以由LMF指示或者预定义通过area ID或areascop约束。进一步的，一个服务小区也可以有i个组ID，i可选为1、2、4、8、16，上限可选的为128、256、1024、4096、65536。目标信号携带发送小区的识别信息包括：时分，即时域区分；频分，即不同频域位置区分不同小区；码分，即不同的RS序列。
该实施例中，可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析。
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
这里，第一目标上行资源可单独作为第一信令；也可与第一信令的信号配套特定的上行资源，传输第一信令的信号和/或定位相关信号的配置信息。而由于第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析，可选的，结合第一目标上行资源携带的信息和接收小区标识(或者预配置的定位参考信号的信息)，确定需要发送的定位参考信号，当然，还可确定X和Y的取值。
如图3所示，第一信令包括信号序列301和携带定位相关信号的配置信息的第一目标上行资源302，激活目标小区在X+Y*14个符号之后发送定位相关信号303。第一信令与定位相关信号之间的时间可以使用符号为单位，也可使用时隙，或者其它。
对于定位参考信号的配置信息，包括但不限于频率层ID、pointA、子载波间隔(SubCarrier Space，SCS)、comb size、定位参考信号起始位置信息、定位参考信号带宽信息、定位参考信号数值(numberology)信息、频段(band)标识、定位参考信号时域信息。其中，时域信息包含但不限于：时域位置、周期、周期偏移、发送时机、重复信息。
若第一信令如SSB(除了主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)和辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)，还携带物理广播信道(PhysicalBroadcast Channel，PBCH)信息)，则该第一信令可使用至少一个符号用于激活或去激活发送定位相关信号，和/或，携带激活或去激活的指示信息(如识别标识、1bit信息)。该第一信令中，存在N5个符号发送信号，N6个符号携带配置信息。该配置信息可为与识别标识或者其他安全标识进行密钥保护或者加扰的信息。
该实施例中，激活或去激活发送定位相关信号的识别标识或安全密钥，可以是网络侧设备，或位置管理设备如LMF配置的。邻小区可以从网络侧得到预配置，或者布网预配置，或者结合配置。
另外，在该实施例中，第一目标上行资源的实现，也适用于目标下行资源，在此不再赘述。
此外，可选地，所述方法还包括：
通过第二目标上行资源发送所述定位相关信号的配置信息。
这里，第二目标上行资源是专用发送定位相关信号的配置信息的资源。
该实施例中，第一信令的配置信息可以由网络侧设备或LMF配置。因此，可选地，所述方法还包括：
接收位置管理设备或网络侧设备发送的所述第一信令的配置信息；其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；与所述定位相关信号的对应关系。
这里，第一信令的类型如上述可知，可以包括PRACH信号，专用激活或去激活信号(如SRS、目标信号)，或者其它上行信号(UCI、第一目标上行资源信号)。与定位相关信号的对应关系可以是：第一信令激活或去激活全部，第一信令分别对应特定的定位相关信号等。
当然，第二信令、PRACH信号、SRS、UCI、第一目标上行资源等对应的配置信息，可以类似于上述的第一信令，在此不再赘述。
需要注意的是，所述第一信令，第二信令可以结合第二目标上行资源和/或第一目标上行资源确定发送的定位相关信号，而第二信令还可以结合第二目标上行资源和/或目标下行资源确定发送的定位相关信号。
该实施例中，定位参考信号的发送时机与激活或去激活的信令(如第一信令、第二信令)，激活或去激活的信令还可用于信息交换(如：成功激活)。
可选地，目标小区收到第一信令后，会针对第一信令进行反馈，因此，所述发送第一信令至目标小区之后，还包括：
接收所述目标小区的第一反馈信息；其中，所述第一反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令。
终端接收到的第一反馈信息，指示是否成功激活或去激活发送定位相关信号，和/或，是否成功接收第一信令。
其中，第一反馈信息可通过UU信令交互，如发送于随机接入反馈(Rach accessresponse，RAR)中，通过RAR的一个或多个比特信息进行上述指示，该信息可使用上行链路授权UL grant，或者小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，C-RNTI)(全0或全1)等；又如第一反馈信息是随机接入前导码认证(Random Access PreambleIdentifier，RAPID)，为gNB在检测preamble时所得到的preamble index，如果终端发现接收到的RAPID与自己发送preamble(若preamble为定位特定的，则认为成功激活on demandPRS)时使用的索引相同，则认为成功接收到对应的RAR，其对应的RAPID MAC子头由三个字段(E/T/RAPID)组成。
第一反馈信息还可通过检测接收的定位相关信号，确定是否激活或去激活预计的定位相关信号。
然而，在上述实施例中可知，服务小区可发送第二信令至邻小区，则邻小区可向服务小区反馈信息，如X2信令交互，或者，发送信令给LMF，LMF收集所有相关邻小区的反馈信息，发送确认响应ACK的邻小区或者否定响应NACK的邻小区给服务小区。此时，邻小区的反馈信息也指示是否成功激活或去激活发送定位参考信号，和/或，是否成功接收第二信令。且邻小区的反馈信息可实现如上述的第一反馈信息，在此不再赘述。
另外，接收第一信令和/或第二信令的小区，还可向LMF反馈：小区通过单独的信令交换，通知LMF该小区激活或去激活对应信号；小区在其他信令交互时，携带小区的反馈信息给LMF，通知LMF该小区激活或去激活对应信号。具体的，可以反馈激活或去激活的信号ID、激活或去激活的源设备等。
该实施例中，可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
此外，对于目标小区，除通过终端的第一信令激活或去激活该目标小区发送定位相关信号之外，还可以通过LMF的第三信令激活或去激活该目标小区发送定位相关信号。故，目标小区接收到LMF的第三信令，会激活或去激活发送定位相关信号。
与第一信令相同的，在目标小区为服务小区和邻小区，或者目标小区为邻小区的情况下，第三信令用于激活或去激活目标小区发送定位参考信号；在目标小区为服务小区的情况下，第三信令用于激活或去激活目标小区发送第二信令和定位参考信号。
而且，目标小区会接收LMF发送的所述第三信令的配置信息；或者，发送第三信令的配置信息，发送至LMF。该第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
如此，第三信令的配置信息类似于第一信令的配置信息，在此不再赘述。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
而对于接收到第三信令的小区，也可向LMF进行信息反馈，小区通过单独的信令交换，通知LMF该小区激活或去激活对应信号；小区在其他信令交互时，携带小区的反馈信息给LMF，通知LMF该小区激活或去激活对应信号。具体的，可以反馈激活或去激活的信号ID、激活或去激活的源设备等。
该实施例中，终端将能够基于第一信令或第三信令激活服务小区发送的定位参考信号和邻小区发送的定位参考信号，进行定位测量，得到定位信息。
下面结合附图，说明本申请实施例方法在不同场景的应用(以激活PRS为例)：
场景一、如图4所示，位置服务器(Location Based Services，LBS)向LMF发送位置请求，包括时延、精度阈值。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。LMF也可向终端发送PRS配置信息，用于后续终端测量PRS。终端发送PRS激活信令(即第一信令)至服务小区和邻小区，激活服务小区和邻小区发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
其中，服务小区和邻小区还能够在接收到PRS激活信令后，向终端发送反馈信息，指示激活情况等信息。
LMF也能够通过包括PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。
场景二、如图5所示，终端进行位置服务请求，请求需要低时延、高精度的定位。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。终端发送服务小区激活信令(即第一信令)至服务小区，激活服务小区发送PRS和PRS激活信令(即第二信令)。邻小区基于接收到的PRS激活信令发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
其中，服务小区还能够发送PRS测量激活信令至终端，通知终端及时进行PRS测量。邻小区还能够在接收到PRS激活信令后，向服务小区发送反馈信息，指示激活情况等信息。
LMF也能够通过包括PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。
场景三、如图6所示，终端进行位置服务请求，请求需要低时延、高精度的定位。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。终端发送服务小区激活信令(即第一信令)至服务小区，激活服务小区发送PRS和LMF激活信令(即第二信令)。LMF基于接收到的LMF激活信令，发送PRS激活信令至邻小区。邻小区基于接收到的PRS激活信令发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
其中，服务小区还能够发送PRS测量激活信令至终端，通知终端及时进行PRS测量。服务小区还能够发送PRS激活信令的配置信息，以便邻小区进行PRS激活信令的接收。邻小区还能够在接收到PRS激活信令后，向服务小区发送反馈信息，指示激活情况等信息。
LMF也能够通过包括PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。
场景四，终端进行位置服务请求，请求需要低时延、高精度的定位。终端发送服务小区激活信令(即第一信令)至服务小区，激活服务小区发送PRS和LMF激活信令(即第二信令)。LMF基于接收到的LMF激活信令，发送PRS激活信令至邻小区。邻小区基于接收到的PRS激活信令发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
场景五，位置服务器(Location Based Services，LBS)向LMF发送位置请求，包括时延、精度阈值。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。LMF也可向终端发送PRS配置信息，用于后续终端测量PRS。LMF发送PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。LMF或服务小区发送第二信令激活邻小区发送或UE接收所述定位参考信号。
此外，服务小区可向LMF发送LMF激活信令的同时，向邻小区发送PRS激活信令，激活邻小区发送PRS。
在上述场景中，配置信息可由两端设备交互配置，如PRS配置信息可以由服务小区配置，发送给LMF。
综上所述，本申请实施例的方法，终端通过发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
如图7所示，本申请实施例的一种定位处理方法，应用于网络侧设备，包括：
步骤701，接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；
其中，所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，网络侧设备通过接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令，来直接激活或去激活发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
这里，网络侧设备是终端的服务小区和/或邻小区的基站。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，还包括：
发送所述定位相关信号；
所述发送所述定位相关信号之前，还包括执行以下至少之一：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
可选地，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
可选地，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
发送所述第二信令至所述邻小区。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
可选地，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
可选地，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
可选地，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
可选地，还包括：
通过第二目标上行资源接收所述定位相关信号的配置信息；或者，
接收所述位置管理设备发送的所述定位相关信号的配置信息。
可选地，还包括：
接收所述位置管理设备发送的所述第一信令的配置信息；或者，
发送所述第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，还包括：
接收所述位置管理设备发送的所述第三信令的配置信息；或者，
发送所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
发送第二反馈信息；其中，所述第二反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
需要说明的是，该实施例的方法应用于网络侧设备，与上述应用于终端的方法配合完成定位处理，上述应用于终端的方法的实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图8所示，本申请实施例的一种定位处理方法，应用于位置管理设备，包括：
步骤801，发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
位置管理设备通过发送第三信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
该位置管理设备如LMF，是下沉到服务小区的LMF。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信号；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
可选地，所述方法还包括：
发送所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述方法还包括：
发送第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述发送第三信令至目标小区之后，还包括：
接收第三反馈信息；其中，所述第三反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述方法还包括：
发送第四信令，其中所述第四信令用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号。
需要说明的是，该实施例的方法应用于位置管理设备，与上述应用于网络侧设备的方法配合完成定位处理，上述应用于网络侧设备的方法的实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本申请实施例的一种定位处理装置，包括：
第一发送模块910，用于发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，该实施例的装置通过发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
DCI；
目标下行资源；
长期演进定位LPPa或新空口定位NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需定位专用参考信号PRS；
非周期定位专用参考信号PRS；
周期定位专用参考信号PRS；
小区参考信号CRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB；
跟踪参考信号TRS。
可选地，所述目标小区发送的所述定位相关信号包括以下至少一项：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
可选地，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
可选地，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子Cinit与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
可选地，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
可选地，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第一配置信息发送模块，用于通过第二目标上行资源发送所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第一配置信息接收模块，用于接收位置管理设备或网络侧设备发送的所述第一信令的配置信息；其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第一反馈信息接收模块，用于接收所述目标小区的第一反馈信息；其中，所述第一反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令。
可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
需要说明的是，该实施例的装置应用了上述应用于终端的方法，上述应用于终端的方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
如图10所示，本申请实施例的一种定位处理装置，包括：
第一接收模块1010，用于接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；
其中，所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，网络侧设备通过接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令，来直接激活或去激活发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
这里，网络侧设备是终端的服务小区和/或邻小区的基站。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，所述装置还包括：
定位相关信号发送模块，用于发送所述定位相关信号；
确定模块，用于执行以下至少之一：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
可选地，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
可选地，所述装置还包括：
第二信令发送模块，用于发送所述第二信令至所述邻小区。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
可选地，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
可选地，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
可选地，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
可选地，所述装置还包括：
第一配置信息收发模块，用于通过第二目标上行资源接收所述定位相关信号的配置信息；或者，
接收所述位置管理设备发送的所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第二配置信息收发模块，用于接收所述位置管理设备发送的所述第一信令的配置信息；或者，
发送所述第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第三配置信息收发模块，用于接收所述位置管理设备发送的所述第三信令的配置信息；或者，
发送所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
反馈发送模块，用于发送第二反馈信息；其中，所述第二反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
需要说明的是，该实施例的装置应用了上述应用于网络侧设备的方法，上述应用于网络侧设备的方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
如图11所示，本申请实施例的一种定位处理装置，包括：
第二发送模块1110，用于发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
位置管理设备通过发送第三信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
该位置管理设备如LMF，是下沉到服务小区的LMF。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信号；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信号。
可选地，所述装置还包括：
第二配置信息发送模块，用于发送所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第三配置信息发送模块，用于发送第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第二配置信息接收模块，用于接收所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第二反馈信息接收模块，用于接收第三反馈信息；其中，所述第三反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于发送第四信令，其中所述第四信令用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号。
需要说明的是，该实施例的装置应用了上述应用于位置管理设备的方法，上述应用于网络侧设备的方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
还需要说明的是，本申请实施例提供的定位处理方法，执行主体可以为定位处理装置，或者该定位处理装置中的用于执行加载定位处理方法的控制模块。本申请实施例中以定位处理装置执行加载定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位处理方法。
本申请实施例中的定位处理装置可以是装置，也可以是设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图1至图8的方法实施例中对应设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述应用于终端的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为位置管理设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述应用于位置管理设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图13为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1310处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，射频单元1301，用于发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
该实施例的终端，发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1403中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括处理器1404和存储器1405。
基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为处理器1404，与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1403还可以包括网络接口1406，用于与射频装置1402交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于终端的定位处理方法，或者，实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法，或者，实现如上述应用于位置管理设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述应用于终端的定位处理方法，或者，实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法，或者，实现如上述应用于位置管理设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (58)

1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
终端发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
下行控制信息DCI；
目标下行资源；
长期演进定位LPPa或新空口定位NRPPa信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需定位专用参考信号PRS；
非周期定位专用参考信号PRS；
周期定位专用参考信号PRS；
小区参考信号CRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB；
跟踪参考信号TRS。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标小区发送的所述定位相关信号包括以下至少一项：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
12.根据权利要求3或9所述的方法，其特征在于，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子Cinit与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过第二目标上行资源发送所述定位相关信号的配置信息。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收位置管理设备或网络侧设备发送的所述第一信令的配置信息；其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；与所述定位相关信号的对应关系。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一信令至目标小区之后，还包括：
接收所述目标小区的第一反馈信息；其中，所述第一反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
21.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
网络侧设备接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；
其中，所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：
发送所述定位相关信号；
所述发送所述定位相关信号之前，还包括执行以下至少之一：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
28.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
发送所述第二信令至所述邻小区。
29.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
33.根据权利要求23或29所述的方法，其特征在于，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
37.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
38.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
39.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：
通过第二目标上行资源接收所述定位相关信号的配置信息；或者，
接收所述位置管理设备发送的所述定位相关信号的配置信息。
40.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述位置管理设备发送的所述第一信令的配置信息；或者，
发送所述第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
41.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述位置管理设备发送的所述第三信令的配置信息；或者，
发送所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
42.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
发送第二反馈信息；其中，所述第二反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令；
是否成功接收所述第三信令。
43.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
44.一种定位处理方法，应用于位置管理设备，其特征在于，包括：
发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信号；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
48.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第三信令包括：
NRPPa信号。
49.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，还包括：
发送所述定位相关信号的配置信息。
50.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，还包括：
发送第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
51.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
52.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述发送第三信令至目标小区之后，还包括：
接收反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第三信令。
53.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第四信令，其中所述第四信令用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号。
54.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
55.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；其中，
所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
56.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
57.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求21至43中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求44至53中任一项所述的定位处理方法的步骤。
58.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求21至43中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求44至53中任一项所述的定位处理方法的步骤。
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