WO2022017492A1 - 定位处理方法、装置及设备 - Google Patents

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WO2022017492A1
WO2022017492A1 PCT/CN2021/108084 CN2021108084W WO2022017492A1 WO 2022017492 A1 WO2022017492 A1 WO 2022017492A1 CN 2021108084 W CN2021108084 W CN 2021108084W WO 2022017492 A1 WO2022017492 A1 WO 2022017492A1
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WO
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signal
positioning
signaling
target
information
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PCT/CN2021/108084
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English (en)
French (fr)
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王园园
邬华明
司晔
庄子荀
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维沃移动通信有限公司
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal

Definitions

  • the present application belongs to the field of communication technologies, and in particular relates to a positioning processing method, apparatus and device.
  • the positioning method of the terminal needs to send a positioning service request through the Access and Mobility Management Function (AMF) and transparently transmit it to the Location Management Function (LMF) for processing.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • LMF Location Management Function
  • the purpose of the embodiments of the present application is to provide a positioning processing method, apparatus and device, which can solve the problem that the positioning reference signal cannot be triggered in time.
  • an embodiment of the present application provides a positioning processing method, applied to a terminal, including:
  • the first signaling is used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the embodiments of the present application provide a positioning processing method, which is applied to a network side device, including:
  • the first signaling and the third signaling are used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the embodiments of the present application provide a positioning processing method, which is applied to a position management device, including:
  • the third signaling is used for activating or deactivating a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • an embodiment of the present application provides a positioning processing device, including:
  • a first sending module configured to send the first signaling to the target cell
  • the first signaling is used for activating or deactivating a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • an embodiment of the present application provides a positioning processing device, including:
  • a first receiving module configured to receive the first signaling of the terminal or the third signaling of the location management device;
  • the first signaling and the third signaling are used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • an embodiment of the present application provides a positioning processing device, including:
  • the second sending module is configured to send the third signaling to the target cell; wherein,
  • the third signaling is used for activating or deactivating a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device, the communication device includes a processor, a memory, and a program or instruction stored on the memory and executable on the processor, the program or instruction When executed by the processor, the steps of the method according to the first aspect, or the method according to the second aspect, or the method according to the third aspect are implemented.
  • an embodiment of the present application further provides a readable storage medium, where a program or an instruction is stored on the readable storage medium, and when the program or instruction is executed by a processor, the method according to the first aspect is implemented, Or the method according to the second aspect, or the steps of the method according to the third aspect.
  • an embodiment of the present application provides a chip, where the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to run a program or an instruction to implement the first aspect The method, or the method according to the second aspect, or the method according to the third aspect.
  • an embodiment of the present application provides a computer software product, the computer software product is stored in a non-volatile storage medium, and the software product is configured to be executed by at least one processor to implement the first The method of the aspect, or the method of the second aspect, or the steps of the method of the third aspect.
  • an embodiment of the present application provides a communication device, where the communication device is configured to execute the method described in the first aspect, or the method described in the second aspect, or the third aspect. the method described.
  • the first signaling is sent to the target cell, that is, the serving cell and/or the neighboring cell of the terminal, to directly activate or deactivate the target cell to send the positioning-related signal, so as to reduce the positioning delay, It satisfies the timeliness requirement for positioning reference signal acquisition.
  • 1 is a block diagram of a wireless communication system
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a positioning processing method applied to a terminal according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a positional relationship between a first signaling and a positioning-related signal
  • Fig. 4 is the schematic flow chart of scene one
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a positioning processing method applied to a network side device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of a positioning processing method applied to a location management device according to an embodiment of the present application
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a device structure corresponding to the method of FIG. 2;
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a device structure corresponding to the method of FIG. 7;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a device structure corresponding to the method of FIG. 8;
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the application.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a terminal according to an embodiment of the application.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of a network side device according to an embodiment of the application.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced
  • LTE-A Long Term Evolution
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • system and “network” in the embodiments of the present application are often used interchangeably, and the described technology can be used not only for the above-mentioned systems and radio technologies, but also for other systems and radio technologies.
  • NR New Radio
  • NR terminology is used in most of the following description, although these techniques are also applicable to applications other than NR system applications, such as 6th generation ( 6th Generation, 6G) communication system.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which the embodiments of the present application can be applied.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network-side device 12 .
  • the terminal 11 may also be called a terminal device or a user terminal (User Equipment, UE), and the terminal 11 may be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer) or a notebook computer, a personal digital computer Assistant (Personal Digital Assistant, PDA), handheld computer, netbook, ultra-mobile personal computer (ultra-mobile personal computer, UMPC), mobile Internet device (Mobile Internet Device, MID), wearable device (Wearable Device) or vehicle-mounted device (vehicle user equipment, VUE), pedestrian terminal (pedestrian user equipment, PUE) and other terminal-side equipment, wearable devices include: bracelets, headphones, glasses, etc.
  • the network side device 12 may be a base station or a core network, wherein the base station may be referred to as a Node B, an evolved Node B, an access point, a Base Transceiver Station (BTS), a radio base station, a radio transceiver, a basic service Set (Basic Service Set, BSS), Extended Service Set (Extended Service Set, ESS), Node B, Evolved Node B (evolved Node B, eNB), Home Node B, Home Evolved Node B, Wireless Local Area Network (wireless local area network) area network, WLAN) access point, wireless fidelity (WiFi) node, Transmitting Receiving Point (TRP) or some other appropriate term in the field, as long as the same technical effect is achieved, all
  • the base station described above is not limited to specific technical vocabulary. It should be noted that, in the embodiments of the present application, only the base station in the NR system
  • user equipment may refer to an access terminal, a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, a mobile station, a remote station, a remote terminal, a mobile device, a user terminal, a terminal, a wireless communication device, User Agent or User Device.
  • the terminal may also be a cellular phone, a cordless phone, a session initiation protocol (SIP) phone, a wireless local loop (WLL) station, a personal digital assistant (PDA), a wireless communication function handheld devices, computing devices, or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices.
  • SIP session initiation protocol
  • WLL wireless local loop
  • PDA personal digital assistant
  • a positioning processing method according to an embodiment of the present application, applied to a terminal, includes:
  • Step 201 sending the first signaling to the target cell;
  • the first signaling is used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the terminal can directly activate or deactivate the target cell to send positioning-related signals by sending the first signaling to the target cell, that is, the serving cell and/or neighboring cells of the terminal according to step 202, so as to reduce the positioning delay , which meets the timeliness requirement for positioning reference signal acquisition.
  • a terminal applying the method of the embodiments of the present application sends the first signaling to the serving cell and/or neighboring cells of the terminal, so that the serving cell and/or neighboring cells can be activated to send positioning related signal, and obtain the positioning reference signal in time; in the scenario where positioning is not required, the first first signaling is sent to the serving cell and/or neighboring cell of the terminal, and the serving cell and/or neighboring cell can be deactivated to send positioning related signals to avoid the consumption of signaling resources.
  • the target cell is a cell of a network side device (such as a base station, a transmission reference point (TRP), a reference point (RP), a radio head, etc.).
  • a network side device such as a base station, a transmission reference point (TRP), a reference point (RP), a radio head, etc.
  • the positioning-related signal includes at least one of the following:
  • the second signaling is used for activating or deactivating the neighbor cell to send a positioning reference signal, or for activating or deactivating the terminal to receive the positioning reference signal;
  • the second signaling is a signaling sent by a specific cell (eg, a cell used for positioning control) for activating or deactivating the target cell to send a positioning reference signal after receiving the first signaling.
  • the specific cell can send the second signaling to the target cell of the terminal; alternatively, the specific cell can also send the second signaling to a location management device such as an LMF, and activate or deactivate the target cell to send the signal via the location management device.
  • a location management device such as an LMF
  • the LMF may further activate or deactivate the target cell to send the positioning reference signal through signaling, and the signaling may adopt the same design as the first signaling.
  • the specific cell sends the second signaling to the terminal, and activates or deactivates the terminal to receive the positioning reference signal.
  • the first signaling is used to activate or deactivate the target cell to send the positioning reference signal; when the target cell is the serving cell, the first signaling A signaling is used to activate or deactivate the target cell to send the second signaling and the positioning reference signal.
  • the positioning reference signal includes at least one of the following:
  • Aperiodic positioning dedicated reference signal PRS PRS
  • Periodic positioning dedicated reference signal PRS PRS
  • the on-demand positioning dedicated reference signal (Positioning Reference Signal, PRS) is dynamically or semi-statically configured.
  • the on-demand dedicated reference signal PRS can be understood as, according to the needs of the terminal or service Configured or activated PRS configuration, wherein the PRS may be periodic, semi-static or aperiodic; its activation or configuration mode may also be static, semi-static or dynamically configured.
  • positioning reference signals include but are not limited to: on demand PRS, aperiodic PRS, periodic PRS, cell reference signal (Cell Reference Signal, CRS), channel state information reference signal (Channel State Information Reference Signal, CSI-RS), synchronization Signal block (Synchronization Signal and PBCH block, SSB), tracking reference signal (Tracking Reference Signal, TRS).
  • CRS Cell Reference Signal
  • CSI-RS Channel State Information Reference Signal
  • CSI-RS Channel State Information Reference Signal
  • CSI-RS synchronization Signal block
  • SSB synchronization Signal block
  • TRS Tracking Reference Signal
  • the positioning-related signal may be the second signaling and/or the positioning reference signal. Therefore, optionally, the positioning-related signal sent by the target cell includes at least one of the following:
  • the target cell determines at least one of the positioning-related signals to be sent, the positioning reference signals to be sent, and the second signaling to be sent, and then according to the determined content to send.
  • determining the sent positioning-related signal that is, determining whether the target cell currently sends the second signaling or the positioning reference signal, or both.
  • Determining the sent positioning reference signal that is, determining which positioning reference signal the target cell sends, how to send it, etc.
  • Determining the second signaling to be sent that is, determining what kind of second signaling the target cell sends, how to send the second signaling, the relationship between the second signaling and the positioning reference signal, etc. It can also be said that it is determined that the second signaling is sent. command configuration information.
  • the determining of the transmitted positioning reference signal includes determining at least one of the following:
  • time-frequency resources include but are not limited to: number of symbols, time offset, frequency domain information (such as frequency domain reference point pointA, bandwidth (bandwidth, BW), comb structure comb, frequency domain offset, frequency hopping information, etc.) .
  • the number of sending positioning reference signals may be the number of resources (resources), or may be the number of resource sets (resource sets).
  • the sent positioning reference signal is determined according to at least one of the following:
  • the first signaling indicates the sent positioning reference signal by carrying the configuration information of the positioning reference signal, or according to the corresponding relationship with the configuration information of the positioning reference signal.
  • the target cell can send the positioning reference signal directly based on the configuration information of the preconfigured positioning reference signal, can directly send the positioning reference signal based on the configuration information of the preconfigured positioning reference signal, and can directly send the positioning reference signal based on the dynamically scheduled positioning reference signal.
  • the configuration information of the signal is used to send the positioning reference signal, and the positioning reference signal may be sent directly based on the first signaling.
  • the sent positioning reference can also be determined by at least two of the configuration information of the preconfigured positioning reference signal, the configuration information of the predefined positioning reference signal, the configuration information of the dynamically scheduled positioning reference signal, and the first signaling.
  • the configuration information of the signal to complete the transmission of the positioning reference signal.
  • Example 1 The target cell sends the positioning reference signal according to the configuration information of the positioning reference signal (such as transmission time, transmission period, transmission times, number, spatial relationship, time-frequency resources, power information) preconfigured by the LMF or the network side device.
  • configuration information of the positioning reference signal such as transmission time, transmission period, transmission times, number, spatial relationship, time-frequency resources, power information
  • N1 positioning reference signals eg, aperiodic or on-demand PRS
  • M1 aperiodic PRSs among the N1 aperiodic PRSs can be determined to be sent in combination with the first signaling, where M1 is Integer, and 1 ⁇ M1 ⁇ N1.
  • M1 is Integer
  • 1 ⁇ M1 ⁇ N1 1 ⁇ M1 ⁇ N1.
  • what is determined at the same time may also include at least one of the sending time, the sending period, the number of times of sending, time-frequency resources, and power information.
  • Example 3 if N2 positioning reference signals (eg, aperiodic or on-demand PRS) are configured on the network side, the first signaling and the configuration information of the pre-defined positioning reference signals or the configuration information of the LMF preconfigured positioning reference signals can be combined.
  • the configuration information it is determined to transmit M2 aperiodic PRSs among the N2 aperiodic PRSs, where M2 is an integer, and 1 ⁇ M2 ⁇ N2.
  • M2 is an integer
  • what is determined at the same time may also include at least one of the sending time, the sending period, the number of times of sending, time-frequency resources, and power information.
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the first target uplink resource is the first target uplink resource.
  • the first signaling includes but is not limited to: a physical random access channel (Physical Random Access Channel, PRACH) signal, a channel sounding reference signal (Sounding Reference Signal, SRS), uplink control information (Uplink Control Information, UCI), The target signal and the first target uplink resource whose signal characteristics satisfy the second preset condition.
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • SRS Sounding Reference Signal
  • UCI Uplink Control Information
  • the PRACH signal is used as the first signaling as an example, in the above example 2 of determining the positioning reference signal to be sent, at least one of the following can be performed:
  • a1) Determine the corresponding positioning reference signal (eg, aperiodic or on-demand PRS) according to the correspondence between the root sequences of different PRACHs and the positioning reference signal (eg, aperiodic or on-demand PRS);
  • b1) Determine the corresponding positioning reference signal (eg, aperiodic or on-demand PRS) according to the RO (PRACH Occasion) resource in the current PRACH sequence;
  • c1) Determine the corresponding positioning reference signal (eg, aperiodic or on-demand PRS) according to the uplink information carried by the RO resource.
  • a positioning reference signal eg, aperiodic or on-demand PRS
  • the corresponding positioning reference signal eg, aperiodic or on-demand PRS
  • the first positioning reference signal eg, aperiodic or on-demand PRS
  • the target transmission timing of the positioning reference signal eg, aperiodic or on-demand PRS
  • a specific preamble sequence (such as generated according to a specific root sequence, or the number of preambles (that is, which preambles of the 64 preambles) is agreed in the current PRACH sequence) is used to activate positioning reference signals (such as non- periodic or on-demand PRS);
  • the agreed specific resources in the current PRACH sequence (such as the predetermined random access opportunity RO resource for sending the target random access preamble sequence) are used to activate the transmission of positioning reference signals (such as aperiodic or on-demand PRS),
  • the predetermined RO resources are dynamically configured or predefined in the configuration information sent by the network side;
  • c2 Determine the corresponding positioning reference signal (eg, aperiodic or on-demand PRS) according to the uplink information carried by the RO resource.
  • a positioning reference signal eg, aperiodic or on-demand PRS
  • the corresponding positioning reference signal eg, aperiodic or on-demand PRS
  • a second positioning reference signal eg, aperiodic or on-demand PRS
  • index according to b2) the target transmission timing of the positioning reference signal (eg, aperiodic or on-demand PRS) is determined, then the target cell can perform a second positioning reference signal (eg, aperiodic or on-demand PRS) at the target transmission timing. of PRS).
  • the above-mentioned target sending timing of the first positioning reference signal or the second positioning reference signal can be determined according to the activation time T1 and the time offset T2, for example, the target sending timing (sending time) is T1+T2.
  • T2 may be a fixed value configured based on terminal capabilities, based on network side capabilities, or a predefined fixed value; it may also be a variable, such as changing according to the configuration of the first signaling (eg, resource, root sequence, etc.).
  • the sending timing is not limited to the sending time, but also includes the number of times of sending, the sending period, and the like.
  • the above implementation of using the PRACH signal as the first signaling is also applicable to SRS, UCI, the target signal whose signal characteristics satisfy the second preset condition, and the first target uplink resource, which will not be repeated here.
  • the first target uplink resource can be directly used as the first signaling, considering that the configuration information of the first signaling can be used to determine the positioning reference signal to be sent, optionally, the first signaling can be used by the first target
  • the uplink resource carries the configuration information of the first signaling, and is combined with the first target uplink resource and at least one of a PRACH signal, SRS, UCI, and a target signal whose signal characteristics satisfy the second preset condition, as the first signaling.
  • the first signaling includes a PRACH signal and a first target uplink resource implementation carrying configuration information of the PRACH signal.
  • the PRACH signal includes one or more PRACH signals
  • the preamble sequence of the PRACH signal is preset
  • the transmission resources of the PRACH signal are preset;
  • the PRACH signal is the PRACH signal of the target cell
  • the PRACH signal is determined according to monitoring the target cell and/or the configuration of the target cell;
  • a random access channel (Random Access Channel, RACH) resource or configuration information of the multiple cells will be used.
  • the preamble sequence and the same resource are used as the first signaling to be sent to the multiple cells, that is, the first signaling corresponding to the multiple cells is the same; when the multiple cells have overlapping RACH resources, the same Use a preamble sequence and the same resource as the first signaling, and send it to the multiple cells, that is, the first signaling corresponding to the multiple cells is the same; there are cell RACH resources or configurations in the multiple cells that are different from other cells.
  • a single preamble is used as the first signaling to be sent to the cell.
  • the preamble sequence may be pre-agreed (predefined) for activating or deactivating positioning-related signals, such as a dedicated preamble sequence.
  • the UE needs to obtain the configuration information of the PRACH signals of the multiple cells, and the configuration information can be optionally sent by the serving cell or obtained by the UE monitoring.
  • the SRS in this embodiment includes the SRS for measurement and/or for positioning.
  • the SRS satisfies at least one of the following:
  • the base sequence of the SRS is generated according to a preset identifier, wherein the preset identifier includes a cell ID, a public ID or a positioning ID;
  • the sequence of the SRS is preset
  • the SRS has at least one symbol for activating or deactivating sending the positioning-related signal
  • the SRS carries activation or deactivation indication information
  • the sending resources of the SRS are preset or dynamically scheduled
  • the configuration information of the SRS is preset or dynamically scheduled
  • the indication information may be an identification and/or 1-bit information, so that the neighboring cells do not need blind detection, or reduce blind detection.
  • the transmission resource of the SRS it may be N3 symbols that are preset or dynamically scheduled.
  • the configuration information of the SRS may be carried by pre-set or dynamically scheduled N4 symbols, wherein the configuration information may also be information that is key protected or scrambled with the identification identifier or other security identifiers.
  • the corresponding relationship may represent, but is not limited to, the offset between the positioning-related signal and the SRS, and the offset is X symbols or Y time slots (slots). Of course, the offset also Can be X+Y*14 symbols.
  • the corresponding relationship may also represent, but is not limited to, the offset of the two.
  • the SRS when used to activate or deactivate the transmission of the positioning-related signal, it may further include a specific symbol (eg, the first symbol, consecutive or non-consecutive symbols) carrying the sequence identifier of the UE.
  • a specific symbol eg, the first symbol, consecutive or non-consecutive symbols
  • the UCI satisfies at least one of the following:
  • the UCI carries activation or deactivation indication information
  • the UCI carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the signaling format of the UCI is related to the carried information.
  • the indication information may be an identification (eg, an identification of a UE or a positioning reference signal that needs to be activated), and/or 1-bit information.
  • the signaling format can be similar to the physical uplink control channel (Physical Uplink Control Channel, PUCCH) format (format) 0 or 1, which only includes the distinction between activation and deactivation ; Can be similar to PUCCH format 2 or 3, containing specific positioning-related signal information for activation or deactivation.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • the target signal satisfies at least one of the following:
  • the target signal is a pseudo-random code sequence
  • the target signal is a ZC sequence
  • the initial seed Cinit of the target signal is associated with preset information
  • the transmission resources of the target signal are preset or dynamically scheduled
  • the sending resource of the target signal belongs to the target resource set
  • the sequence information or cyclic shift of the target signal is associated with preset information
  • the configuration information of the target signal is preset or dynamically scheduled
  • the preset information includes at least one of the following:
  • the time slot of the positioning related signal is the time slot of the positioning related signal.
  • the target resource set includes at least one of the following:
  • the resource set preconfigured by the network side device
  • the resource set that can be preempted by the target signal
  • a dynamically scheduled resource set is provided.
  • the target resource set satisfies at least one of the following:
  • the bandwidth of the target resource is fixed or corresponds to a bandwidth part (BWP);
  • the center frequency of the target resource is fixed or corresponds to the BWP;
  • the combing structure Comb of the target resource is fixed or satisfies the third preset condition
  • the frequency domain offset of the target resource is fixed or satisfies a fourth preset condition
  • the time domain position of the target resource is fixed or corresponds to the candidate resource.
  • the first signaling may use a specific Radio Information Management (Radio Information Management, RIM) signal.
  • RIM Radio Information Management
  • the time domain position of the transmission resource of the target signal is fixed, the time domain position may be a boundary slot of Time Division Duplexing (TDD).
  • TDD Time Division Duplexing
  • the candidate resource is the scheduled resource for the terminal.
  • the third preset condition and the fourth preset condition are both the Comb and the frequency domain offset. Of course, the third preset condition and the fourth preset condition may also be other settings.
  • the ZC cyclic shift indicates whether to activate, or which positioning-related signal to activate.
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • DCI Downlink control information
  • LPPa Long-term evolution positioning LPPa or new air interface positioning NRPPa information.
  • the second signaling may be sent by the serving cell to a neighboring cell, or sent by the serving cell to a location management device such as an LMF.
  • the second signaling is used to activate or deactivate the terminal to receive the positioning reference signal, and may also be sent by the serving cell to the terminal. Therefore, the implementation of the second signaling includes, but is not limited to, a target signal whose signal characteristics satisfy the first preset condition, Xn interface information, DCI, target downlink resources, and at least one of LPPa or NRPPa information.
  • the LMF can also send signaling to activate or deactivate the terminal to receive the positioning reference signal.
  • the target signal that can be used as the second signaling can be the same as the target signal used as the first signaling, that is, the first preset condition is the same as the second preset condition.
  • the above-mentioned target signal used as the first signaling The definition of , also applies to the target signal as the second signaling.
  • the target signal as the second signaling if the target signal has a corresponding relationship with the positioning-related signal, its configuration information has a corresponding relationship with the positioning-related signal, its transmission resources and the positioning-related signal have a corresponding relationship, or other positioning-related signals have a corresponding relationship.
  • the definition of the correlation signal at this time, the positioning correlation signal is the positioning reference signal.
  • the candidate resources are resources scheduled for neighboring cells.
  • the target signal may also include, but is not limited to: a larger delay, a larger path loss, a signal different from the signal currently being measured by the terminal, and carrying the identification of the transmitting cell. information and at least one of the number of detectable second signaling within a preset time.
  • the target signal needs a large delay, such as sending two consecutive symbols, using an extended cyclic prefix (Cyclic Prefix, CP) or using a small subcarrier spacing.
  • CP Cyclic Prefix
  • the CP of the two symbols may be aggregated to the first symbol, or the phases between the symbols may be continuous.
  • the target signal needs a large path loss.
  • the target signal is different from the signal currently measured by the terminal, and can be designed according to the signal configuration and sequence.
  • the target signal carries the identification information of the sending cell, which can be the identification information of a group (such as group ID), that is, the second signaling in a certain area carries the same group ID.
  • the group ID can be indicated by LMF or Predefined constraints by area ID or areascop.
  • a serving cell may also have i group IDs, where i can be selected as 1, 2, 4, 8, and 16, and the upper limit can be selected as 128, 256, 1024, 4096, and 65536.
  • the identification information of the transmitting cell carried by the target signal includes: time division, that is, time domain distinction; frequency division, that is, different frequency domain positions are differentiated between different cells; and code division, that is, different RS sequences.
  • the first target uplink resource satisfies at least one of the following:
  • the first target uplink resource carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the information carried by the first target uplink resource can be parsed by the physical layer.
  • the first target uplink resource can be used alone as the first signaling; it can also be matched with a specific uplink resource with the signal of the first signaling to transmit the signal of the first signaling and/or the configuration information of the positioning-related signal. Since the information carried by the first target uplink resource can be parsed by the physical layer, optionally, the location to be sent is determined by combining the information carried by the first target uplink resource and the identity of the receiving cell (or the information of the preconfigured positioning reference signal). The reference signal, of course, also determines the values of X and Y.
  • the first signaling includes a signal sequence 301 and a first target uplink resource 302 carrying configuration information of positioning-related signals, and the target cell is activated to send positioning-related signals 303 after X+Y*14 symbols.
  • the time between the first signaling and the positioning-related signal may be in units of symbols, time slots, or others.
  • the configuration information of the positioning reference signal including but not limited to the frequency layer ID, pointA, SubCarrier Spacing (SCS), comb size, positioning reference signal starting position information, positioning reference signal bandwidth information, positioning reference signal value ( numerology) information, frequency band identification, positioning reference signal time domain information.
  • the time domain information includes but is not limited to: time domain position, period, period offset, transmission timing, and repetition information.
  • the first signaling such as SSB (in addition to the primary synchronization signal (Primary Synchronization Signal, PSS) and the secondary synchronization signal (Secondary Synchronization Signal, SSS), also carries physical broadcast channel (Physical Broadcast Channel, PBCH) information), then the first signaling
  • the signaling may use at least one symbol for activating or deactivating the sending of a positioning-related signal, and/or carrying indication information (eg, identification, 1-bit information) of activation or deactivation.
  • indication information eg, identification, 1-bit information
  • the identification identifier or security key for activating or deactivating the sending of the positioning-related signal may be configured by a network-side device or a location management device such as an LMF.
  • Neighboring cells can be pre-configured from the network side, or pre-configured for network deployment, or a combination of configurations.
  • the realization of the first target uplink resource is also applicable to the target downlink resource, which will not be repeated here.
  • the method further includes:
  • the configuration information of the positioning-related signal is sent through the second target uplink resource.
  • the second target uplink resource is a resource dedicated to sending the configuration information of the positioning-related signal.
  • the configuration information of the first signaling may be configured by the network side device or the LMF. Therefore, optionally, the method further includes:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the type of the first signaling may include a PRACH signal, a dedicated activation or deactivation signal (eg, SRS, target signal), or other uplink signals (UCI, first target uplink resource signal).
  • a dedicated activation or deactivation signal eg, SRS, target signal
  • UCI uplink signals
  • the corresponding relationship with the positioning-related signals may be: the first signaling is activated or deactivated all, and the first signaling respectively corresponds to a specific positioning-related signal, and the like.
  • the configuration information corresponding to the second signaling, the PRACH signal, the SRS, the UCI, the first target uplink resource, etc. may be similar to the above-mentioned first signaling, and details are not repeated here.
  • first signaling and the second signaling may be combined with the second target uplink resource and/or the first target uplink resource to determine the positioning-related signal to be sent, and the second signaling may also be combined with the second target uplink.
  • the resource and/or the target downlink resource determine the positioning-related signal to be sent.
  • the transmission timing of the positioning reference signal and the activation or deactivation signaling (such as the first signaling and the second signaling), and the activation or deactivation signaling can also be used for information exchange (such as successful activation) .
  • the method further includes:
  • the first feedback information received by the terminal indicates whether the sending of the positioning-related signal is successfully activated or deactivated, and/or whether the first signaling is successfully received.
  • the first feedback information can be exchanged through UU signaling, such as sent in random access feedback (Rach access response, RAR), and the above-mentioned indication is performed through one or more bits of RAR information, and the information can use uplink grants UL grant, or Cell-Radio Network Temporary Identifier (C-RNTI) (all 0s or all 1s), etc.; another example is the first feedback information is Random Access Preamble Identifier (RAPID) ), is the preamble index obtained by gNB when detecting the preamble.
  • RAPID Random Access Preamble Identifier
  • the terminal finds that the received RAPID is the same as the index used when it sends the preamble (if the preamble is positioning-specific, it is considered that the on demand PRS is successfully activated), it is considered successful
  • the corresponding RAPID medium access control (Medium Access Control, MAC) subheader consists of three fields (E/T/RAPID).
  • the first feedback information can also determine whether to activate or deactivate the predicted positioning-related signal by detecting the received positioning-related signal.
  • the serving cell can send the second signaling to the neighboring cell, and the neighboring cell can feed back information to the serving cell, such as X2 signaling interaction, or send signaling to the LMF, and the LMF collects all relevant neighboring cells.
  • the feedback information of the cell is sent to the serving cell from the neighbor cell of the acknowledgement (Acknowledgement, ACK) or the neighbor cell of the negative acknowledgement (Negative Acknowledgement, NACK).
  • the feedback information of the neighboring cell also indicates whether the transmission of the positioning reference signal is successfully activated or deactivated, and/or whether the second signaling is successfully received.
  • the feedback information of the neighboring cell may implement the first feedback information as described above, which will not be repeated here.
  • the cell that receives the first signaling and/or the second signaling can also feed back to the LMF: the cell informs the LMF that the cell activates or deactivates the corresponding signal through a separate signaling exchange; when the cell exchanges other signaling, Carry the feedback information of the cell to the LMF, and notify the LMF to activate or deactivate the corresponding signal of the cell.
  • the activated or deactivated signal ID, the activated or deactivated source device, and the like can be fed back.
  • the target cell is determined in at least one of the following ways:
  • Radio Resource Management (RRM) measurement results are provided.
  • the target cell in addition to activating or deactivating the target cell to send the positioning-related signal through the first signaling of the terminal, the target cell can also be activated or deactivated to send the positioning-related signal through the third signaling of the LMF. Therefore, when the target cell receives the third signaling of the LMF, it will activate or deactivate the sending of the positioning-related signal.
  • the third signaling is used to activate or deactivate the target cell to send a positioning reference signal; In the case of a cell, the third signaling is used to activate or deactivate the target cell to send the second signaling and the positioning reference signal.
  • the target cell will receive the configuration information of the third signaling sent by the LMF; or, send the configuration information of the third signaling to the LMF.
  • the configuration information of the third signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the configuration information of the third signaling is similar to the configuration information of the first signaling, and details are not repeated here.
  • the third signaling includes:
  • the cell that receives the third signaling it can also provide information feedback to the LMF, and the cell informs the LMF to activate or deactivate the corresponding signal through a separate signaling exchange; the cell carries the feedback of the cell when other signaling is exchanged.
  • the information is sent to the LMF, and the LMF is notified to activate or deactivate the corresponding signal of the cell.
  • the activated or deactivated signal ID, the activated or deactivated source device, and the like can be fed back.
  • the terminal will be able to activate the positioning reference signal sent by the serving cell and the positioning reference signal sent by the neighboring cell based on the first signaling or the third signaling, perform positioning measurement, and obtain positioning information.
  • the location server (Location Based Services, LBS) sends a location request to the LMF, including the delay and the accuracy threshold.
  • the LMF configures the PRS configuration information, and sends the PRS configuration information to the serving cell and the neighboring cell for subsequent PRS transmission.
  • the LMF can also send PRS configuration information to the terminal for subsequent terminal measurement of PRS.
  • the terminal sends PRS activation signaling (ie, the first signaling) to the serving cell and the neighboring cell, and activates the serving cell and the neighboring cell to send the PRS. In this way, the terminal can measure the PRS of the serving cell and the neighboring cell to complete positioning.
  • the serving cell and the neighboring cell can also send feedback information to the terminal after receiving the PRS activation signaling, indicating the activation status and other information.
  • the LMF can also activate the serving cell and the neighboring cell to send PRS through the PRS configuration information including the PRS activation signaling (ie, the third signaling).
  • the terminal makes a location service request, and the request requires low-latency and high-precision positioning.
  • the LMF configures the PRS configuration information, and sends the PRS configuration information to the serving cell and the neighboring cell for subsequent PRS transmission.
  • the terminal sends serving cell activation signaling (ie, the first signaling) to the serving cell, and the serving cell is activated to send PRS and PRS activation signaling (ie, the second signaling).
  • Neighboring cells send PRS based on the received PRS activation signaling. In this way, the terminal can measure the PRS of the serving cell and the neighboring cell to complete positioning.
  • the serving cell can also send a PRS measurement activation signaling to the terminal to notify the terminal to perform PRS measurement in time.
  • the neighboring cell can also send feedback information to the serving cell after receiving the PRS activation signaling, indicating information such as activation status.
  • the LMF can also activate the serving cell and the neighboring cell to send PRS through the PRS configuration information including the PRS activation signaling (ie, the third signaling).
  • the terminal makes a location service request, and the request requires low-latency and high-precision positioning.
  • the LMF configures the PRS configuration information, and sends the PRS configuration information to the serving cell and the neighboring cell for subsequent PRS transmission.
  • the terminal sends serving cell activation signaling (ie, the first signaling) to the serving cell, and the serving cell is activated to send PRS and LMF activation signaling (ie, the second signaling).
  • the LMF sends PRS activation signaling to neighboring cells based on the received LMF activation signaling. Neighboring cells send PRS based on the received PRS activation signaling. In this way, the terminal can measure the PRS of the serving cell and the neighboring cell to complete positioning.
  • the serving cell can also send a PRS measurement activation signaling to the terminal to notify the terminal to perform PRS measurement in time.
  • the serving cell can also send the configuration information of the PRS activation signaling, so that the neighboring cell can receive the PRS activation signaling.
  • the neighboring cell can also send feedback information to the serving cell after receiving the PRS activation signaling, indicating information such as activation status.
  • the LMF can also activate the serving cell and the neighboring cell to send PRS through the PRS configuration information including the PRS activation signaling (ie, the third signaling).
  • Scenario 4 The terminal makes a location service request, and the request requires low-latency, high-precision positioning.
  • the terminal sends serving cell activation signaling (ie, the first signaling) to the serving cell, and the serving cell is activated to send PRS and LMF activation signaling (ie, the second signaling).
  • the LMF sends PRS activation signaling to neighboring cells based on the received LMF activation signaling. Neighboring cells send PRS based on the received PRS activation signaling. In this way, the terminal can measure the PRS of the serving cell and the neighboring cell to complete positioning.
  • the location server (Location Based Services, LBS) sends a location request to the LMF, including the delay and the accuracy threshold.
  • the LMF configures the PRS configuration information, and sends the PRS configuration information to the serving cell and the neighboring cell for subsequent PRS transmission.
  • the LMF may also send PRS configuration information to the terminal for subsequent terminal measurement of PRS.
  • the LMF sends the PRS configuration information of the PRS activation signaling (ie, the third signaling) to activate the serving cell and the neighboring cell to send the PRS.
  • the LMF or the serving cell sends the second signaling to activate the neighbor cell to send or the UE to receive the positioning reference signal.
  • the serving cell can send the LMF activation signaling to the LMF, and at the same time send the PRS activation signaling to the neighboring cell, and activate the neighboring cell to send the PRS.
  • the configuration information can be configured interactively by the devices at both ends.
  • the PRS configuration information can be configured by the serving cell and sent to the LMF.
  • the terminal directly activates or deactivates the target cell to send the positioning-related signal by sending the first signaling to the target cell, that is, the serving cell and/or the neighboring cell of the terminal, so as to The time delay of positioning is reduced, and the timeliness requirement for obtaining positioning reference signals is met.
  • a positioning processing method applied to a network side device, includes:
  • Step 701 receiving the first signaling of the terminal or the third signaling of the location management device
  • the first signaling and the third signaling are used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the network-side device directly activates or deactivates the sending of positioning-related signals by receiving the first signaling of the terminal or the third signaling of the location management device, so as to reduce the positioning delay and meet the timely acquisition of the positioning reference signal. sexual requirements.
  • the network side device is the serving cell of the terminal and/or the base station of the neighboring cell.
  • the positioning-related signal includes at least one of the following:
  • the second signaling is used for activating or deactivating the neighbor cell to send a positioning reference signal, or for activating or deactivating the terminal to receive the positioning reference signal;
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the method further includes performing at least one of the following:
  • the determining of the transmitted positioning reference signal includes determining at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the positioning reference signal is the identification ID or group ID of the positioning reference signal
  • the sent positioning reference signal is determined according to at least one of the following:
  • the method further includes:
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the first target uplink resource is the first target uplink resource.
  • the PRACH signal satisfies at least one of the following:
  • the PRACH signal includes one or more PRACH signals
  • the preamble sequence of the PRACH signal is preset
  • the transmission resources of the PRACH signal are preset;
  • the PRACH signal is the PRACH signal of the target cell
  • the PRACH signal is determined according to monitoring the target cell and/or the configuration of the target cell;
  • the SRS satisfies at least one of the following:
  • the base sequence of the SRS is generated according to a preset identifier, wherein the preset identifier includes a cell ID, a public ID or a positioning ID;
  • the sequence of the SRS is preset
  • the SRS has at least one symbol for activating or deactivating sending the positioning-related signal
  • the SRS carries activation or deactivation indication information
  • the sending resources of the SRS are preset or dynamically scheduled
  • the configuration information of the SRS is preset or dynamically scheduled
  • the UCI satisfies at least one of the following:
  • the UCI carries activation or deactivation indication information
  • the UCI carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the signaling format of the UCI is related to the carried information.
  • the target signal satisfies at least one of the following:
  • the target signal is a pseudo-random code sequence
  • the target signal is a ZC sequence
  • the initial seed of the target signal is associated with preset information
  • the transmission resources of the target signal are preset or dynamically scheduled
  • the sending resource of the target signal belongs to the target resource set
  • the sequence information or cyclic shift of the target signal is associated with preset information
  • the configuration information of the target signal is preset or dynamically scheduled
  • the preset information includes at least one of the following:
  • the time slot of the positioning related signal is the time slot of the positioning related signal.
  • the target resource set includes at least one of the following:
  • the resource set preconfigured by the network side device
  • the resource set that can be preempted by the target signal
  • a dynamically scheduled resource set is provided.
  • the target resource set satisfies at least one of the following:
  • the bandwidth of the target resource is fixed or corresponds to the bandwidth part BWP;
  • the center frequency of the target resource is fixed or corresponds to the BWP;
  • the comb-like structure Comb of the target resource is fixed or satisfies the third preset condition
  • the frequency domain offset of the target resource is fixed or satisfies a fourth preset condition
  • the time domain position of the target resource is fixed or corresponds to the candidate resource.
  • the first target uplink resource satisfies at least one of the following:
  • the first target uplink resource carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the information carried by the first target uplink resource can be parsed by the physical layer
  • the third signaling includes:
  • the configuration information of the positioning-related signal sent by the location management device is received.
  • the configuration information of the first signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the configuration information of the third signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the method further includes:
  • the second feedback information is used to indicate at least one of the following:
  • the target cell is determined in at least one of the following ways:
  • the method of this embodiment is applied to the network side device, and the positioning processing is completed in cooperation with the above-mentioned method applied to the terminal.
  • the implementation of the embodiment of the above-mentioned method applied to the terminal is applicable to this method, and the same can be achieved. technical effect.
  • a positioning processing method applied to a position management device, includes:
  • Step 801 sending a third signaling to the target cell;
  • the third signaling is used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the location management device directly activates or deactivates the target cell to send the positioning-related signal by sending the third signaling to the target cell, that is, the serving cell and/or the neighboring cell of the terminal, so as to reduce the positioning delay and meet the requirements for positioning. Timeliness of reference signal acquisition.
  • the location management device such as an LMF, is an LMF that sinks to a serving cell.
  • the positioning-related signal includes at least one of the following:
  • the second signaling is used for activating or deactivating the neighbor cell to send a positioning reference signal, or for activating or deactivating the terminal to receive the positioning reference signal;
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the third signaling includes:
  • the method further includes:
  • the configuration information of the positioning-related signal is sent.
  • the method further includes:
  • the configuration information of the first signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the method further includes:
  • the configuration information of the third signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the method further includes:
  • third feedback information is used to indicate at least one of the following:
  • the method further includes:
  • Sending fourth signaling where the fourth signaling is used to activate or deactivate the terminal to receive the positioning reference signal.
  • the method in this embodiment is applied to a location management device, and the positioning processing is completed in cooperation with the above-mentioned method applied to a network-side device. achieve the same technical effect.
  • a positioning processing apparatus includes:
  • the first sending module 910 is configured to send the first signaling to the target cell; wherein,
  • the first signaling is used for activating or deactivating a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the device of this embodiment directly activates or deactivates the target cell to send the positioning-related signal by sending the first signaling to the target cell, that is, the serving cell and/or the neighboring cell of the terminal, so as to reduce the positioning delay, It satisfies the timeliness requirement for positioning reference signal acquisition.
  • the positioning-related signal includes at least one of the following:
  • the second signaling is used for activating or deactivating the neighbor cell to send a positioning reference signal, or for activating or deactivating the terminal to receive the positioning reference signal;
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • LPPa Long-term evolution positioning LPPa or new air interface positioning NRPPa information.
  • the positioning reference signal includes at least one of the following:
  • Aperiodic positioning dedicated reference signal PRS PRS
  • Periodic positioning dedicated reference signal PRS PRS
  • the positioning-related signal sent by the target cell includes at least one of the following:
  • the determining of the transmitted positioning reference signal includes determining at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the positioning reference signal is the identification ID or group ID of the positioning reference signal
  • the sent positioning reference signal is determined according to at least one of the following:
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the first target uplink resource is the first target uplink resource.
  • the PRACH signal satisfies at least one of the following:
  • the PRACH signal includes one or more PRACH signals
  • the preamble sequence of the PRACH signal is preset
  • the transmission resources of the PRACH signal are preset;
  • the PRACH signal is the PRACH signal of the target cell
  • the PRACH signal is determined according to monitoring the target cell and/or the configuration of the target cell;
  • the SRS satisfies at least one of the following:
  • the base sequence of the SRS is generated according to a preset identifier, wherein the preset identifier includes a cell ID, a public ID or a positioning ID;
  • the sequence of the SRS is preset
  • the SRS has at least one symbol for activating or deactivating sending the positioning-related signal
  • the SRS carries activation or deactivation indication information
  • the sending resources of the SRS are preset or dynamically scheduled
  • the configuration information of the SRS is preset or dynamically scheduled
  • the UCI satisfies at least one of the following:
  • the UCI carries activation or deactivation indication information
  • the UCI carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the signaling format of the UCI is related to the carried information.
  • the target signal satisfies at least one of the following:
  • the target signal is a pseudo-random code sequence
  • the target signal is a ZC sequence
  • the initial seed Cinit of the target signal is associated with preset information
  • the transmission resources of the target signal are preset or dynamically scheduled
  • the sending resource of the target signal belongs to the target resource set
  • the sequence information or cyclic shift of the target signal is associated with preset information
  • the configuration information of the target signal is preset or dynamically scheduled
  • the preset information includes at least one of the following:
  • the time slot of the positioning related signal is the time slot of the positioning related signal.
  • the target resource set includes at least one of the following:
  • the resource set preconfigured by the network side device
  • the resource set that can be preempted by the target signal
  • a dynamically scheduled resource set is provided.
  • the target resource set satisfies at least one of the following:
  • the bandwidth of the target resource is fixed or corresponds to the bandwidth part BWP;
  • the center frequency of the target resource is fixed or corresponds to the BWP;
  • the comb-like structure Comb of the target resource is fixed or satisfies the third preset condition
  • the frequency domain offset of the target resource is fixed or satisfies a fourth preset condition
  • the time domain position of the target resource is fixed or corresponds to the candidate resource.
  • the first target uplink resource satisfies at least one of the following:
  • the first target uplink resource carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the information carried by the first target uplink resource can be parsed by the physical layer
  • the device further includes:
  • the first configuration information sending module is configured to send the configuration information of the positioning-related signal through the second target uplink resource.
  • the device further includes:
  • a first configuration information receiving module configured to receive the configuration information of the first signaling sent by the location management device or the network side device; wherein the configuration information of the first signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the device further includes:
  • a first feedback information receiving module configured to receive the first feedback information of the target cell; wherein the first feedback information is used to indicate at least one of the following:
  • the target cell is determined in at least one of the following ways:
  • the apparatus of this embodiment applies the above-mentioned method applied to a terminal, and the implementation manner of the embodiment of the above-mentioned method applied to a terminal is applicable to the apparatus, and the same technical effect can also be achieved.
  • a positioning processing apparatus includes:
  • a first receiving module 1010 configured to receive the first signaling of the terminal or the third signaling of the location management device
  • the first signaling and the third signaling are used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the network-side device directly activates or deactivates the sending of positioning-related signals by receiving the first signaling of the terminal or the third signaling of the location management device, so as to reduce the positioning delay and meet the timely acquisition of the positioning reference signal. sexual requirements.
  • the network side device is the serving cell of the terminal and/or the base station of the neighboring cell.
  • the positioning-related signal includes at least one of the following:
  • the second signaling is used for activating or deactivating the neighbor cell to send a positioning reference signal, or for activating or deactivating the terminal to receive the positioning reference signal;
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the device further includes:
  • a positioning-related signal sending module configured to send the positioning-related signal
  • the determining of the transmitted positioning reference signal includes determining at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the positioning reference signal is the identification ID or group ID of the positioning reference signal
  • the sent positioning reference signal is determined according to at least one of the following:
  • the device further includes:
  • a second signaling sending module configured to send the second signaling to the neighboring cell.
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the first target uplink resource is the first target uplink resource.
  • the PRACH signal satisfies at least one of the following:
  • the PRACH signal includes one or more PRACH signals
  • the preamble sequence of the PRACH signal is preset
  • the transmission resources of the PRACH signal are preset;
  • the PRACH signal is the PRACH signal of the target cell
  • the PRACH signal is determined according to monitoring the target cell and/or the configuration of the target cell;
  • the SRS satisfies at least one of the following:
  • the base sequence of the SRS is generated according to a preset identifier, wherein the preset identifier includes a cell ID, a public ID or a positioning ID;
  • the sequence of the SRS is preset
  • the SRS has at least one symbol for activating or deactivating sending the positioning-related signal
  • the SRS carries activation or deactivation indication information
  • the sending resources of the SRS are preset or dynamically scheduled
  • the configuration information of the SRS is preset or dynamically scheduled
  • the UCI satisfies at least one of the following:
  • the UCI carries activation or deactivation indication information
  • the UCI carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the signaling format of the UCI is related to the carried information.
  • the target signal satisfies at least one of the following:
  • the target signal is a pseudo-random code sequence
  • the target signal is a ZC sequence
  • the initial seed of the target signal is associated with preset information
  • the transmission resources of the target signal are preset or dynamically scheduled
  • the sending resource of the target signal belongs to the target resource set
  • the sequence information or cyclic shift of the target signal is associated with preset information
  • the configuration information of the target signal is preset or dynamically scheduled
  • the preset information includes at least one of the following:
  • the time slot of the positioning related signal is the time slot of the positioning related signal.
  • the target resource set includes at least one of the following:
  • the resource set preconfigured by the network side device
  • the resource set that can be preempted by the target signal
  • a dynamically scheduled resource set is provided.
  • the target resource set satisfies at least one of the following:
  • the bandwidth of the target resource is fixed or corresponds to the bandwidth part BWP;
  • the center frequency of the target resource is fixed or corresponds to the BWP;
  • the comb-like structure Comb of the target resource is fixed or satisfies the third preset condition
  • the frequency domain offset of the target resource is fixed or satisfies a fourth preset condition
  • the time domain position of the target resource is fixed or corresponds to the candidate resource.
  • the first target uplink resource satisfies at least one of the following:
  • the first target uplink resource carries the configuration information of the positioning-related signal
  • the information carried by the first target uplink resource can be parsed by the physical layer
  • the third signaling includes:
  • the device further includes:
  • a first configuration information transceiver module configured to receive the configuration information of the positioning-related signal through the second target uplink resource;
  • the configuration information of the positioning-related signal sent by the location management device is received.
  • the device further includes:
  • a second configuration information transceiver module configured to receive the configuration information of the first signaling sent by the location management device; or,
  • the configuration information of the first signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the device further includes:
  • a third configuration information transceiver module configured to receive the configuration information of the third signaling sent by the location management device; or,
  • the configuration information of the third signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the device further includes:
  • a feedback sending module configured to send second feedback information; wherein the second feedback information is used to indicate at least one of the following:
  • the target cell is determined in at least one of the following ways:
  • the apparatus of this embodiment applies the above method applied to the network side device, and the implementation manner of the above embodiment of the method applied to the network side device is applicable to the apparatus, and the same technical effect can also be achieved.
  • a positioning processing apparatus includes:
  • the second sending module 1110 is configured to send the third signaling to the target cell; wherein,
  • the third signaling is used for activating or deactivating a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the location management device directly activates or deactivates the target cell to send the positioning-related signal by sending the third signaling to the target cell, that is, the serving cell and/or the neighboring cell of the terminal, so as to reduce the positioning delay and meet the requirements for positioning. Timeliness of reference signal acquisition.
  • the location management device such as an LMF, is an LMF that sinks to a serving cell.
  • the positioning-related signal includes at least one of the following:
  • the second signaling is used for activating or deactivating the neighbor cell to send a positioning reference signal, or for activating or deactivating the terminal to receive the positioning reference signal;
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the third signaling includes:
  • the device further includes:
  • the second configuration information sending module is configured to send the configuration information of the positioning-related signal.
  • the device further includes:
  • a third configuration information sending module configured to send the configuration information of the first signaling
  • the configuration information of the first signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the device further includes:
  • a second configuration information receiving module configured to receive the configuration information of the third signaling
  • the configuration information of the third signaling includes at least one of the following:
  • the identification ID or group ID of the signal is the identification ID or group ID of the signal
  • the device further includes:
  • the second feedback information receiving module is configured to receive third feedback information; wherein, the third feedback information is used to indicate at least one of the following:
  • the device further includes:
  • a third sending module configured to send fourth signaling, where the fourth signaling is used to activate or deactivate the terminal to receive the positioning reference signal.
  • the apparatus of this embodiment applies the above method applied to the location management device, and the implementation manner of the above embodiment of the method applied to the network side device is applicable to the apparatus, and the same technical effect can also be achieved.
  • the execution body may be a positioning processing apparatus, or a control module in the positioning processing apparatus for executing the loading positioning processing method.
  • the positioning processing method provided by the embodiment of the present application is described by taking the positioning processing apparatus executing the loading and positioning processing method as an example.
  • the positioning processing apparatus in this embodiment of the present application may be an apparatus, or may be a component, an integrated circuit, or a chip in a device.
  • the apparatus may be a mobile electronic device or a non-mobile electronic device.
  • the mobile electronic device may be a mobile phone, a tablet computer, a notebook computer, a palmtop computer, an in-vehicle electronic device, a wearable device, an ultra-mobile personal computer (UMPC), a netbook, or a personal digital assistant (personal digital assistant).
  • UMPC ultra-mobile personal computer
  • PDA personal digital assistant
  • non-mobile electronic devices can be servers, network attached storage (Network Attached Storage, NAS), personal computer (personal computer, PC), television (television, TV), teller machine or self-service machine, etc., this application Examples are not specifically limited.
  • the positioning processing device in this embodiment of the present application may be a device having an operating system.
  • the operating system may be an Android (Android) operating system, an ios operating system, or other possible operating systems, which are not specifically limited in the embodiments of the present application.
  • the positioning processing apparatus provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented by the corresponding device in the method embodiments of FIG. 1 to FIG. 8 , and to avoid repetition, details are not repeated here.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device, including a processor 1201, a memory 1202, a program or instruction stored in the memory 1202 and executable on the processor 1201, such as , when the communication device 1200 is a terminal, when the program or instruction is executed by the processor 1201, each process of the above-mentioned embodiment of the positioning processing method applied to the terminal is implemented, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 1200 is a network-side device
  • the program or instruction is executed by the processor 1201
  • each process of the above-mentioned embodiment of the positioning processing method applied to the network-side device can be achieved, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 1200 is a location management device
  • the program or instruction is executed by the processor 1201
  • each process of the above-mentioned embodiment of the location processing method applied to the location management device can be achieved, and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, here No longer.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal implementing various embodiments of the present application.
  • the terminal 1300 includes but is not limited to: a radio frequency unit 1301, a network module 1302, an audio output unit 1303, an input unit 1304, a sensor 1305, a display unit 1306, a user input unit 1307, an interface unit 1308, a memory 1309, a processor 1310 and other components .
  • the terminal 1300 may also include a power source (such as a battery) for supplying power to various components, and the power source may be logically connected to the processor 1310 through a power management system, so as to manage charging, discharging, and power consumption through the power management system management and other functions.
  • a power source such as a battery
  • the terminal structure shown in FIG. 13 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or less components than shown, or combine some components, or arrange different components, which will not be repeated here.
  • the input unit 1304 may include a graphics processor (Graphics Processing Unit, GPU) 13041 and a microphone 13042. Such as camera) to obtain still pictures or video image data for processing.
  • the display unit 1306 may include a display panel 13061, which may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, or the like.
  • the user input unit 1307 includes a touch panel 13071 and other input devices 13072 .
  • the touch panel 13071 is also called a touch screen.
  • the touch panel 13071 may include two parts, a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 13072 may include, but are not limited to, physical keyboards, function keys (such as volume control keys, switch keys, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be described herein again.
  • the radio frequency unit 1301 receives the downlink data from the network side device, and then processes it to the processor 1310; in addition, sends the uplink data to the network side device.
  • the radio frequency unit 1301 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • Memory 1309 may be used to store software programs or instructions as well as various data.
  • the memory 1309 may mainly include a storage program or instruction area and a storage data area, wherein the stored program or instruction area may store an operating system, an application program or instruction required for at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.) and the like.
  • the memory 1309 may include a high-speed random access memory, and may also include a non-volatile memory, wherein the non-volatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable ROM) , PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically erasable programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • ROM Read-Only Memory
  • PROM programmable read-only memory
  • PROM erasable programmable read-only memory
  • Erasable PROM Erasable PROM
  • EPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • flash memory for example at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid state storage device.
  • the processor 1310 may include one or more processing units; optionally, the processor 1310 may integrate an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes the operating system, user interface, application programs or instructions, etc., Modem processors mainly deal with wireless communications, such as baseband processors. It can be understood that, the above-mentioned modulation and demodulation processor may not be integrated into the processor 1310.
  • the radio frequency unit 1301 is used to send the first signaling to the target cell;
  • the first signaling is used to activate or deactivate a target cell of the terminal to send a positioning-related signal; the target cell includes a serving cell and/or a neighboring cell of the terminal.
  • the terminal in this embodiment sends the first signaling to the target cell, that is, the serving cell and/or the neighboring cell of the terminal, to directly activate or deactivate the target cell to send the positioning-related signal, so as to reduce the positioning delay and satisfy the Timeliness requirements for positioning reference signal acquisition.
  • the network device 1400 includes: an antenna 1401 , a radio frequency device 1402 , and a baseband device 1403 .
  • the antenna 1401 is connected to the radio frequency device 1402 .
  • the radio frequency device 1402 receives information through the antenna 1401, and sends the received information to the baseband device 1403 for processing.
  • the baseband device 1403 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 1402
  • the radio frequency device 1402 processes the received information and sends it out through the antenna 1401 .
  • the above-mentioned frequency band processing apparatus may be located in the baseband apparatus 1403 , and the method performed by the network side device in the above embodiments may be implemented in the baseband apparatus 1403 .
  • the baseband apparatus 1403 includes a processor 1404 and a memory 1405 .
  • the baseband device 1403 may include, for example, at least one baseband board on which multiple chips are arranged, as shown in FIG. 14 , one of the chips is, for example, the processor 1404 , which is connected to the memory 1405 to call the program in the memory 1405 to execute
  • the network devices shown in the above method embodiments operate.
  • the baseband device 1403 may further include a network interface 1406 for exchanging information with the radio frequency device 1402, and the interface is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network-side device in the embodiment of the present invention further includes: instructions or programs stored in the memory 1405 and executable on the processor 1404, and the processor 1404 invokes the instructions or programs in the memory 1405 to execute the modules shown in FIG. 10 .
  • An embodiment of the present application further provides a readable storage medium, where a program or an instruction is stored on the readable storage medium, and when the program or instruction is executed by a processor, the above-mentioned positioning processing method applied to a terminal is implemented, or the above-mentioned application in a terminal is implemented.
  • the positioning processing method of the network side device or, implements the various processes of the above-mentioned embodiments of the positioning processing method applied to the location management device, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not described here.
  • the processor is the processor in the electronic device described in the foregoing embodiments.
  • the readable storage medium includes a computer-readable storage medium, such as a computer read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a random access memory (Random Access Memory, RAM), a magnetic disk or an optical disk, and the like.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, where the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run a program or an instruction to implement the above positioning processing applied to a terminal method, or, to implement the above-mentioned positioning processing method applied to the network side device, or, to implement the various processes of the above-mentioned embodiments of the positioning processing method applied to the location management device, and can achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, here is not. Repeat.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip, or the like.
  • the disclosed apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the apparatus embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the shown or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and components displayed as units may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution in this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • modules, units, and subunits can be implemented in one or more Application Specific Integrated Circuits (ASIC), Digital Signal Processor (DSP), Digital Signal Processing Device (DSP Device, DSPD) ), Programmable Logic Device (PLD), Field-Programmable Gate Array (FPGA), general-purpose processor, controller, microcontroller, microprocessor, in other electronic units or combinations thereof.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuits
  • DSP Digital Signal Processor
  • DSP Device Digital Signal Processing Device
  • DSPD Digital Signal Processing Device
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the technologies described in the embodiments of the present disclosure may be implemented through modules (eg, procedures, functions, etc.) that perform the functions described in the embodiments of the present disclosure.
  • Software codes may be stored in memory and executed by a processor.
  • the memory can be implemented in the processor or external to the processor.

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Abstract

本申请公开了一种定位处理方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法应用于终端，包括：发送第一信令至目标小区；其中，所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。

Description

定位处理方法、装置及设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年7月24日在中国提交的中国专利申请号No.202010726019.X的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位处理方法、装置及设备。
背景技术
目前，终端的定位方式，需要发送定位服务请求经过接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)透传到位置管理功能(Location Management Function，LMF)进行处理。
然而，由于高层时延具有不可控性，在具有定位需求的时候，存在无法及时触发定位参考信号的情况。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种定位处理方法、装置及设备，能够解决无法及时触发定位参考信号的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于终端，包括：
发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第二方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于网络侧设备，包括：
接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；其中，
所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发 送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第三方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于位置管理设备，包括：
发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第四方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，包括：
第一发送模块，用于发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第五方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；其中，
所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第六方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，包括：
第二发送模块，用于发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
第七方面，本申请实施例还提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面 所述的方法。
第十方面，本申请实施例提供了一种计算机软件产品，所述计算机软件产品被存储在非易失的存储介质中，所述软件产品被配置成被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，本申请实施例提供了一种通信设备，所述通信设备被配置成用于执行如第一方面所述的方法，或者如第二方面所述的方法，或者如第三方面所述的方法。
这样，本申请实施例中，发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
附图说明
图1为无线通信系统的框图；
图2为本申请实施例应用于终端的定位处理方法的流程示意图；
图3为第一信令与定位相关信号的位置关系示意图；
图4为场景一的流程示意图；
图5为场景二的流程示意图；
图6为场景三的流程示意图；
图7为本申请实施例应用于网络侧设备的定位处理方法的流程示意图；
图8为本申请实施例应用于位置管理设备的定位处理方法的流程示意图；
图9为对应图2方法的装置结构示意图；
图10为对应图7方法的装置结构示意图；
图11为对应图8方法的装置结构示意图；
图12为本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图13为本申请实施例的终端的结构示意图；
图14为本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(vehicle user  equipment，VUE)、行人终端(pedestrian user equipment，PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(evolved Node B，eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、无线局域网(wireless local area network，WLAN)接入点、无线保真(wireless fidelity，WiFi)节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种定位处理方法进行详细地说明。
本申请实施例中，用户设备(user equipment，UE)可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备。
如图2所示，本申请实施例的一种定位处理方法，应用于终端，包括：
步骤201，发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，终端就能够按照步骤202，通过发送第一信令至目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
因此，应用本申请实施例的方法的终端，对于具有定位需求的场景，将 第一信令发送至该终端的服务小区和/或邻小区，即可激活服务小区和/或邻小区发送定位相关信号，以及时获取到定位参考信号；而不需要定位的场景，将第一第一信令发送至该终端的服务小区和/或邻小区，即可去激活服务小区和/或邻小区发送定位相关信号，避免信令资源的消耗。
应该知道的是，目标小区是网络侧设备(如基站，传输参考点(Transmission Reference Point，TRP)，参考点(Reference Point，RP)，射频头等)的小区。
可选地，该实施例中，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
这里，第二信令是特定的小区(如用于定位控制的小区)接收到第一信令后，发送的用于激活或去激活目标小区发送定位参考信号的信令。具体的，特定的小区可发送该第二信令至终端的目标小区；或者，特定的小区也可以发送该第二信令至位置管理设备如LMF，经由位置管理设备激活或去激活目标小区发送定位参考信号。其中，LMF可进一步通过信令激活或去激活目标小区发送定位参考信号，该信令可以采用与第一信令的相同设计。
或者，特定的小区发送第二信令至终端，激活或去激该终端接收所述定位参考信号。
示例，在目标小区为服务小区和邻小区，或者目标小区为邻小区的情况下，第一信令用于激活或去激活目标小区发送定位参考信号；在目标小区为服务小区的情况下，第一信令用于激活或去激活目标小区发送第二信令和定位参考信号。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需定位专用参考信号PRS；
非周期定位专用参考信号PRS；
周期定位专用参考信号PRS；
小区参考信号CRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB；
跟踪参考信号TRS。
这里，按需(on demand)定位专用参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)是动态或半静态配置的，在一个实施例中，按需定位专用参考信号PRS可理解为，根据终端或服务的需求配置或激活的PRS配置，其中的PRS可以是周期，半静态或非周期的；其激活或配置方式也可以是静态、半静态或动态配置的。当然，定位参考信号包括但不限于：on demand PRS、非周期PRS、周期PRS、小区参考信号(Cell Reference Signal，CRS)、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)、跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)。
由上述可知，定位相关信号可以是第二信令和/或定位参考信号，因此，可选地，所述目标小区发送的所述定位相关信号包括以下至少一项：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
也就是，目标小区在接收到第一信令的情况下，执行确定发送的定位相关信号，确定发送的定位参考信号，确定发送的第二信令中的至少一者，然后根据已确定的内容进行发送。
其中，确定发送的定位相关信号，即确定目标小区当前是发送第二信令还是发送定位参考信号，又或者是两者都发。确定发送的定位参考信号，即确定目标小区发送哪个定位参考信号、如何发送等等，也可以说确定的是发送定位参考信号的配置信息。确定发送的第二信令，即确定目标小区发送哪种第二信令、如何发送第二信令，第二信令和定位参考信号的关系等等，也可以说确定的是发送第二信令的配置信息。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识(Identifier，ID)或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
其中，时频资源包括但不限于：符号数、时间偏移、频域信息(如频域参考点pointA，带宽(bandwidth，BW)，梳状结构comb，频域偏移，跳频信息等)。而发送定位参考信号的数目可以是资源(resource)数目，也可以是资源集(resource set)数目。
可选地，该实施例中，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
这里，第一信令通过携带定位参考信号的配置信息，或者通过与定位参考信号的配置信息之间存在的对应关系指示发送的定位参考信号。如此，目标小区可以直接基于预配置的定位参考信号的配置信息进行定位参考信号的发送，可以直接基于预配置的定位参考信号的配置信息进行定位参考信号的发送，可以直接基于动态调度的定位参考信号的配置信息进行定位参考信号的发送，可以直接基于第一信令进行定位参考信号的发送。当然，还可以通过预配置的定位参考信号的配置信息、预定义的定位参考信号的配置信息、动态调度的定位参考信号的配置信息以及第一信令中的至少两者来确定发送的定位参考信号的配置信息，以完成定位参考信号的发送。
示例1，目标小区根据LMF或网络侧设备预配置的定位参考信号的配置信息(如发送时间、发送周期、发送次数、数目、空间关系、时频资源、功率信息)发送定位参考信号。
示例2，网络侧配置了N1个定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，则可结合第一信令，确定发送N1个非周期PRS中的M1个非周期PRS，其 中M1为整数，且1≤M1≤N1。当然，同时确定的还可以包括发送时间、发送周期、发送次数、时频资源、功率信息中的至少一者。
示例3，网络侧配置了N2个定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，则可结合第一信令以及预定义的定位参考信号的配置信息或LMF预配置的定位参考信号的配置信息，确定发送N2个非周期PRS中的M2个非周期PRS，其中M2为整数，且1≤M2≤N2。当然，同时确定的还可以包括发送时间、发送周期、发送次数、时频资源、功率信息中的至少一者。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
当然，第一信令包括但不限于：物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)信号、信道探测用参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)、信号特征满足第二预设条件的目标信号、第一目标上行资源。
如此，若以PRACH信号为第一信令为例，在上述确定发送的定位参考信号的示例2中，可执行以下至少之一：
a1)根据不同PRACH的根序列与定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的对应关系，确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)；
b1)根据当前PRACH序列中的RO(PRACH Occasion)资源确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)；
c1)根据RO资源携带的上行信息确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)。
这里，若根据a1)和b1)联合确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，如：根据a1)确定了第一定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的索引，根据b1)确定了定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的目标发送时机，则目标小区可在目标发送时机进行第一PRS的发送。
在上述确定发送的定位参考信号的示例3中，可执行以下至少之一：
a2)当前PRACH序列中约定特定的前导(preamble)序列(如根据特定根序列生成的，或者第几个preamble(即64个preamble的哪几个preamble))用于激活定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的发送；
b2)当前PRACH序列中的约定特定的资源(如预定的、发送目标随机接入前导序列随机接入时机RO资源)用于激活定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的发送，其中预定的RO资源为网络侧发送的配置信息中动态配置的，或预定义的；
c2)根据RO资源携带的上行信息确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)。
这里，若根据a2)和b2)联合确定对应的定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)，如：根据a2)确定了第二定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的索引，根据b2)确定了定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的目标发送时机，则目标小区可在目标发送时机进行第二定位参考信号(如，非周期或按需的PRS)的发送。
而上述的第一定位参考信号或第二定位参考信号的目标发送时机，都可以根据激活时间T1和时间偏移T2确定，如目标发送时机(发送时间)为T1+T2。这里，T2可以是基于终端能力配置的、基于网络侧能力配置的或者预定义的固定值；还可以是变量，如根据第一信令(如资源、根序列等)的配置而变化。该实施例中，发送时机不仅限于发送时间，还包括发送次数、发送周期等。
当然，上述以PRACH信号作为第一信令的实现，也适用于SRS、UCI、信号特征满足第二预设条件的目标信号、第一目标上行资源，在此不再赘述。
该实施例中，第一目标上行资源除可以直接作为第一信令外，考虑到第一信令的配置信息可用于确定发送的定位参考信号，可选地，第一信令可由第一目标上行资源携带第一信令的配置信息，结合该第一目标上行资源和PRACH信号、SRS、UCI、信号特征满足第二预设条件的目标信号中的至少一个，作为第一信令。例如，第一信令包括PRACH信号和携带PRACH信号配置信息的第一目标上行资源实现。
该实施例中，可选地，所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
这里，对于作为第一信令的PRACH信号，若当前目标小区为多个小区，会在该多个小区的随机接入信道(Random Access Channel，RACH)资源或配置信息一致的情况下，使用一个preamble序列和相同的资源作为第一信令，发送给该多个小区，即对应该多个小区的第一信令是相同的；在该多个小区存在交叠的RACH资源的情况下，同样使用一个preamble序列和相同的资源作为第一信令，发送给该多个小区，即对应该多个小区的第一信令是相同的；在该多个小区中存在小区RACH资源或配置与其他小区不同的情况下，对于不同于其他小区的小区，单独使用一个preamble作为第一信令，发送给该小区。其中，preamble序列可以是预先约定(预定义)用于激活或去激活定位相关信号，例如专用preamble序列。
与此同时，为了向多个小区发送PRACH信号，UE需要获取多个小区的PRACH信号的配置信息，所述配置信息可选的由服务小区发送，或者UE监听进行获取。
该实施例中的SRS，包括用于测量和/或用于定位的SRS。可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系。
其中，对于SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号，可以是特定符号(如第一个符号、连续或非连续的多个符号)。对于携带激活或去激活的指示信息的SRS，该指示信息可以为识别标识，和/或，1bit的信息，这样邻小区无需盲检，或减少盲检。对于SRS的发送资源，可以是预先设置或动态调度的N3个符号。对于SRS的配置信息，可以是预先设置或动态调度的N4个符号携带，其中，该配置信息还可为与识别标识或者其他安全标识进行密钥保护或者加扰的信息。对于与定位相关信号存在对应关系的SRS，该对应关系可表示但不限于定位相关信号与SRS的偏移，该偏移为X个符号或Y个时隙(slot)，当然，该偏移还可以是X+Y*14个符号。同样的，对于发送资源或配置信息与定位相关信号存在对应关系的SRS，该对应关系也可表示但不限于两者的偏移。
进一步的，所述SRS用于激活或去激活发送所述定位相关信号时，还可以包括特定符号(如第一个符号、连续或非连续的多个符号)携带所述UE的序列标识。
该实施例中，可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
对于携带激活或去激活的指示信息的UCI，该指示信息可以为识别标识(如UE或需要激活的定位参考信号标识)，和/或，1bit的信息。对于信令格式和携带的信息相关的UCI，具体的，其信令格式可以类似于物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)格式(format)0或1，仅包含激活或去激活的区分；可以类似于PUCCH format2或3，包含激活或去激活的具体定位相关信号信息。
该实施例中作为第一信令的信号特征满足第二预设条件的目标信号，可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子Cinit与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
其中，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
其中，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
其中，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分(bandwidth part，BWP)对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳妆结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
如此，第一信令可使用特定的无线消息管理(Radio Information Management，RIM)信号。其中，若目标信号的发送资源的时域位置固定，该时域位置可以是时分复用(Time Division Duplexing，TDD)的边界slot。而候选资源是针对终端的被调度资源。而第三预设条件和第四预设条件均为Comb与频域偏移一致，当然，第三预设条件和第四预设条件也可以是其它设置。
具体的，对于祖冲之(Zadoff-Chu，ZC)序列的目标信号，ZC循环移位表示是否激活，或者激活哪种定位相关信号。
该实施例中，可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
下行控制信息(downlink control information，DCI)；
目标下行资源；
长期演进定位LPPa或新空口定位NRPPa信息。
这里，第二信令可以是服务小区发送至邻小区，或者服务小区发送至位置管理设备如LMF。而且，第二信令用于激活或去激终端接收定位参考信号，也可以是服务小区发送至终端的。因此，第二信令的实现，包括但不限于信号特征满足第一预设条件的目标信号，Xn接口信息，DCI，目标下行资源，LPPa或NRPPa信息中的至少一者。当然，LMF也可发送信令于激活或去激终端接收定位参考信号。
其中，可作为第二信令的目标信号可以与上述作为第一信令的目标信号相同，即第一预设条件与第二预设条件相同，如此，上述对作为第一信令的目标信号的限定，也适用于作为第二信令的目标信号。但是，对于作为第二信令的目标信号，若该目标信号和定位相关信号存在对应关系，其配置信息和定位相关信号存在对应关系，其发送资源和定位相关信号存在对应关系，或者其它有关定位相关信号的限定，此时，该定位相关信号为定位参考信号。而对于作为第二信令的目标信号，候选资源是针对邻小区被调度的资源。
此外，作为第二信令的信号特征满足第一预设条件的目标信号，还可以包括但不限于：较大时延、较大路损、区别于当前被终端测量的信号、携带发送小区的识别信息、预设时间内可检测的第二信令数目中的至少一项。其中，考虑邻小区的距离，目标信号需要较大时延，如连续2个符号发送、采用扩展循环前缀(Cyclic Prefix,CP)或者采用较小的子载波间隔。而连续2个符号发送，可以是聚合两个符号的CP到第一个符号，还可以是符号之间相位连续。考虑邻小区的距离，目标信号需要较大路损。目标信号区别于当前被终端测量的信号，可根据信号配置、序列设计。而目标信号携带发送小区的识别信息，可以是一个组(group)的识别信息(如group ID)，即一定区域内的第二信令携带group ID都相同，这里，group ID可以由LMF指示或者预定义通过area ID或areascop约束。进一步的，一个服务小区也可以有i个组ID，i可选为1、2、4、8、16，上限可选的为128、256、1024、4096、65536。目标信号携带发送小区的识别信息包括：时分，即时域区分；频分，即不同频域位置区分不同小区；码分，即不同的RS序列。
该实施例中，可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析。
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
这里，第一目标上行资源可单独作为第一信令；也可与第一信令的信号配套特定的上行资源，传输第一信令的信号和/或定位相关信号的配置信息。而由于第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析，可选的，结合第一目标上行资源携带的信息和接收小区标识(或者预配置的定位参考信号的信息)，确定需要发送的定位参考信号，当然，还可确定X和Y的取值。
如图3所示，第一信令包括信号序列301和携带定位相关信号的配置信息的第一目标上行资源302，激活目标小区在X+Y*14个符号之后发送定位相关信号303。第一信令与定位相关信号之间的时间可以使用符号为单位，也可使用时隙，或者其它。
对于定位参考信号的配置信息，包括但不限于频率层ID、pointA、子载波间隔(SubCarrier Spacing，SCS)、comb size、定位参考信号起始位置信息、定位参考信号带宽信息、定位参考信号数值(numerology)信息、频段(band)标识、定位参考信号时域信息。其中，时域信息包含但不限于：时域位置、周期、周期偏移、发送时机、重复信息。
若第一信令如SSB(除了主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)和辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)，还携带物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)信息)，则该第一信令可使用至少一个符号用于激活或去激活发送定位相关信号，和/或，携带激活或去激活的指示信息(如识别标识、1bit信息)。该第一信令中，存在N5个符号发送信号，N6个符号携带配置信息。该配置信息可为与识别标识或者其他安全标识进行密钥保护或者加扰的信息。
该实施例中，激活或去激活发送定位相关信号的识别标识或安全密钥，可以是网络侧设备，或位置管理设备如LMF配置的。邻小区可以从网络侧得到预配置，或者布网预配置，或者结合配置。
另外，在该实施例中，第一目标上行资源的实现，也适用于目标下行资源，在此不再赘述。
此外，可选地，所述方法还包括：
通过第二目标上行资源发送所述定位相关信号的配置信息。
这里，第二目标上行资源是专用发送定位相关信号的配置信息的资源。
该实施例中，第一信令的配置信息可以由网络侧设备或LMF配置。因此，可选地，所述方法还包括：
接收位置管理设备或网络侧设备发送的所述第一信令的配置信息；其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；与所述定位相关信号的对应关系。
这里，第一信令的类型如上述可知，可以包括PRACH信号，专用激活或去激活信号(如SRS、目标信号)，或者其它上行信号(UCI、第一目标上行资源信号)。与定位相关信号的对应关系可以是：第一信令激活或去激活全部，第一信令分别对应特定的定位相关信号等。
当然，第二信令、PRACH信号、SRS、UCI、第一目标上行资源等对应的配置信息，可以类似于上述的第一信令，在此不再赘述。
需要注意的是，所述第一信令，第二信令可以结合第二目标上行资源和/或第一目标上行资源确定发送的定位相关信号，而第二信令还可以结合第二目标上行资源和/或目标下行资源确定发送的定位相关信号。
该实施例中，定位参考信号的发送时机与激活或去激活的信令(如第一信令、第二信令)，激活或去激活的信令还可用于信息交换(如：成功激活)。
可选地，目标小区收到第一信令后，会针对第一信令进行反馈，因此，所述发送第一信令至目标小区之后，还包括：
接收所述目标小区的第一反馈信息；其中，所述第一反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令。
终端接收到的第一反馈信息，指示是否成功激活或去激活发送定位相关信号，和/或，是否成功接收第一信令。
其中，第一反馈信息可通过UU信令交互，如发送于随机接入反馈(Rach access response，RAR)中，通过RAR的一个或多个比特信息进行上述指示，该信息可使用上行链路授权UL grant，或者小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)(全0或全1)等；又如第一反馈信息是随机接入前导码认证(Random Access Preamble Identifier，RAPID)，为gNB 在检测preamble时所得到的preamble index，如果终端发现接收到的RAPID与自己发送preamble(若preamble为定位特定的，则认为成功激活on demand PRS)时使用的索引相同，则认为成功接收到对应的RAR，其对应的RAPID媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)子头由三个字段(E/T/RAPID)组成。
第一反馈信息还可通过检测接收的定位相关信号，确定是否激活或去激活预计的定位相关信号。
然而，在上述实施例中可知，服务小区可发送第二信令至邻小区，则邻小区可向服务小区反馈信息，如X2信令交互，或者，发送信令给LMF，LMF收集所有相关邻小区的反馈信息，发送确认响应(Acknowledgement，ACK)的邻小区或者否定响应(Negative Acknowledgement，NACK)的邻小区给服务小区。此时，邻小区的反馈信息也指示是否成功激活或去激活发送定位参考信号，和/或，是否成功接收第二信令。且邻小区的反馈信息可实现如上述的第一反馈信息，在此不再赘述。
另外，接收第一信令和/或第二信令的小区，还可向LMF反馈：小区通过单独的信令交换，通知LMF该小区激活或去激活对应信号；小区在其他信令交互时，携带小区的反馈信息给LMF，通知LMF该小区激活或去激活对应信号。具体的，可以反馈激活或去激活的信号ID、激活或去激活的源设备等。
该实施例中，可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理(Radio Resource Management，RRM)测量结果。
此外，对于目标小区，除通过终端的第一信令激活或去激活该目标小区发送定位相关信号之外，还可以通过LMF的第三信令激活或去激活该目标小区发送定位相关信号。故，目标小区接收到LMF的第三信令，会激活或去激活发送定位相关信号。
与第一信令相同的，在目标小区为服务小区和邻小区，或者目标小区为邻小区的情况下，第三信令用于激活或去激活目标小区发送定位参考信号；在目标小区为服务小区的情况下，第三信令用于激活或去激活目标小区发送 第二信令和定位参考信号。
而且，目标小区会接收LMF发送的所述第三信令的配置信息；或者，发送第三信令的配置信息，发送至LMF。该第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
如此，第三信令的配置信息类似于第一信令的配置信息，在此不再赘述。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
而对于接收到第三信令的小区，也可向LMF进行信息反馈，小区通过单独的信令交换，通知LMF该小区激活或去激活对应信号；小区在其他信令交互时，携带小区的反馈信息给LMF，通知LMF该小区激活或去激活对应信号。具体的，可以反馈激活或去激活的信号ID、激活或去激活的源设备等。
该实施例中，终端将能够基于第一信令或第三信令激活服务小区发送的定位参考信号和邻小区发送的定位参考信号，进行定位测量，得到定位信息。
下面结合附图，说明本申请实施例方法在不同场景的应用(以激活PRS为例)：
场景一、如图4所示，位置服务器(Location Based Services，LBS)向LMF发送位置请求，包括时延、精度阈值。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。LMF也可 向终端发送PRS配置信息，用于后续终端测量PRS。终端发送PRS激活信令(即第一信令)至服务小区和邻小区，激活服务小区和邻小区发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
其中，服务小区和邻小区还能够在接收到PRS激活信令后，向终端发送反馈信息，指示激活情况等信息。
LMF也能够通过包括PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。
场景二、如图5所示，终端进行位置服务请求，请求需要低时延、高精度的定位。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。终端发送服务小区激活信令(即第一信令)至服务小区，激活服务小区发送PRS和PRS激活信令(即第二信令)。邻小区基于接收到的PRS激活信令发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
其中，服务小区还能够发送PRS测量激活信令至终端，通知终端及时进行PRS测量。邻小区还能够在接收到PRS激活信令后，向服务小区发送反馈信息，指示激活情况等信息。
LMF也能够通过包括PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。
场景三、如图6所示，终端进行位置服务请求，请求需要低时延、高精度的定位。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。终端发送服务小区激活信令(即第一信令)至服务小区，激活服务小区发送PRS和LMF激活信令(即第二信令)。LMF基于接收到的LMF激活信令，发送PRS激活信令至邻小区。邻小区基于接收到的PRS激活信令发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
其中，服务小区还能够发送PRS测量激活信令至终端，通知终端及时进行PRS测量。服务小区还能够发送PRS激活信令的配置信息，以便邻小区进行PRS激活信令的接收。邻小区还能够在接收到PRS激活信令后，向服务小区发送反馈信息，指示激活情况等信息。
LMF也能够通过包括PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。
场景四，终端进行位置服务请求，请求需要低时延、高精度的定位。终端发送服务小区激活信令(即第一信令)至服务小区，激活服务小区发送PRS和LMF激活信令(即第二信令)。LMF基于接收到的LMF激活信令，发送PRS激活信令至邻小区。邻小区基于接收到的PRS激活信令发送PRS。如此，终端就能够测量服务小区和邻小区的PRS，完成定位。
场景五，位置服务器(Location Based Services，LBS)向LMF发送位置请求，包括时延、精度阈值。这里，LMF配置PRS配置信息，向服务小区和邻小区发送PRS配置信息，用于后续PRS的发送。LMF也可向终端发送PRS配置信息，用于后续终端测量PRS。LMF发送PRS激活信令(即第三信令)的PRS配置信息激活服务小区和邻小区发送PRS。LMF或服务小区发送第二信令激活邻小区发送或UE接收所述定位参考信号。
此外，服务小区可向LMF发送LMF激活信令的同时，向邻小区发送PRS激活信令，激活邻小区发送PRS。
在上述场景中，配置信息可由两端设备交互配置，如PRS配置信息可以由服务小区配置，发送给LMF。
综上所述，本申请实施例的方法，终端通过发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
如图7所示，本申请实施例的一种定位处理方法，应用于网络侧设备，包括：
步骤701，接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；
其中，所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，网络侧设备通过接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令，来直接激活或去激活发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
这里，网络侧设备是终端的服务小区和/或邻小区的基站。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，还包括：
发送所述定位相关信号；
所述发送所述定位相关信号之前，还包括执行以下至少之一：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
可选地，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
可选地，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
发送所述第二信令至所述邻小区。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
可选地，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
可选地，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
可选地，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
可选地，还包括：
通过第二目标上行资源接收所述定位相关信号的配置信息；或者，
接收所述位置管理设备发送的所述定位相关信号的配置信息。
可选地，还包括：
接收所述位置管理设备发送的所述第一信令的配置信息；或者，
发送所述第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，还包括：
接收所述位置管理设备发送的所述第三信令的配置信息；或者，
发送所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
发送第二反馈信息；其中，所述第二反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
需要说明的是，该实施例的方法应用于网络侧设备，与上述应用于终端的方法配合完成定位处理，上述应用于终端的方法的实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图8所示，本申请实施例的一种定位处理方法，应用于位置管理设备，包括：
步骤801，发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
位置管理设备通过发送第三信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
该位置管理设备如LMF，是下沉到服务小区的LMF。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信号；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
可选地，所述方法还包括：
发送所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述方法还包括：
发送第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述发送第三信令至目标小区之后，还包括：
接收第三反馈信息；其中，所述第三反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述方法还包括：
发送第四信令，其中所述第四信令用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号。
需要说明的是，该实施例的方法应用于位置管理设备，与上述应用于网络侧设备的方法配合完成定位处理，上述应用于网络侧设备的方法的实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本申请实施例的一种定位处理装置，包括：
第一发送模块910，用于发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，该实施例的装置通过发送第一信令至作为目标小区，即该终端的 服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
DCI；
目标下行资源；
长期演进定位LPPa或新空口定位NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需定位专用参考信号PRS；
非周期定位专用参考信号PRS；
周期定位专用参考信号PRS；
小区参考信号CRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB；
跟踪参考信号TRS。
可选地，所述目标小区发送的所述定位相关信号包括以下至少一项：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
可选地，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
可选地，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子Cinit与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
可选地，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
可选地，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第一配置信息发送模块，用于通过第二目标上行资源发送所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第一配置信息接收模块，用于接收位置管理设备或网络侧设备发送的所述第一信令的配置信息；其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第一反馈信息接收模块，用于接收所述目标小区的第一反馈信息；其中，所述第一反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令。
可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
需要说明的是，该实施例的装置应用了上述应用于终端的方法，上述应用于终端的方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
如图10所示，本申请实施例的一种定位处理装置，包括：
第一接收模块1010，用于接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；
其中，所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
这样，网络侧设备通过接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令，来直接激活或去激活发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
这里，网络侧设备是终端的服务小区和/或邻小区的基站。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参 考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信息；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，所述装置还包括：
定位相关信号发送模块，用于发送所述定位相关信号；
确定模块，用于执行以下至少之一：
确定发送的定位相关信号；
确定发送的定位参考信号；
确定发送的第二信令。
可选地，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
所述定位参考信号的标识ID或组ID
所述定位参考信号的发送时间；
所述定位参考信号的发送周期；
所述定位参考信号的发送次数；
所述定位参考信号的时频资源；
所述定位参考信号的数目；
所述定位参考信号的空间关系；
所述定位参考信号的功率信息；
发送或停止发送所述定位参考信号。
可选地，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
预配置的所述定位参考信号的配置信息；
预定义的所述定位参考信号的配置信息；
动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
所述第一信令。
可选地，所述装置还包括：
第二信令发送模块，用于发送所述第二信令至所述邻小区。
可选地，所述第一信令包括以下至少一项：
物理随机接入信道PRACH信号；
信道探测用参考信号SRS；
上行控制信息UCI；
信号特征满足第二预设条件的目标信号；
第一目标上行资源。
可选地，所述PRACH信号满足以下至少一项：
所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述SRS满足以下至少一项：
所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
所述SRS的序列是预先设置的；
所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述UCI满足以下至少一项：
所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
可选地，所述目标信号满足以下至少一项：
所述目标信号为伪随机码序列；
所述目标信号为ZC序列；
所述目标信号的初始种子与预设信息相关联；
所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
可选地，所述预设信息包括以下至少一项：
小区ID或组ID；
所述目标信号的ID；
所述定位相关信号ID或组ID；
所述目标信号的符号；
所述目标信号的时隙；
所述定位相关信号的符号；
所述定位相关信号的时隙。
可选地，所述目标资源集包括以下至少一项：
网络侧设备预配置的资源集；
协议预定义的资源集；
可被目标信号抢占的资源集；
动态调度的资源集。
可选地，所述目标资源集满足以下至少一项：
所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
可选地，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信息。
可选地，所述装置还包括：
第一配置信息收发模块，用于通过第二目标上行资源接收所述定位相关信号的配置信息；或者，
接收所述位置管理设备发送的所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第二配置信息收发模块，用于接收所述位置管理设备发送的所述第一信令的配置信息；或者，
发送所述第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第三配置信息收发模块，用于接收所述位置管理设备发送的所述第三信令的配置信息；或者，
发送所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
反馈发送模块，用于发送第二反馈信息；其中，所述第二反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第一信令；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
网络侧配置；
所述终端监听的结果；
无线资源管理RRM测量结果。
需要说明的是，该实施例的装置应用了上述应用于网络侧设备的方法，上述应用于网络侧设备的方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
如图11所示，本申请实施例的一种定位处理装置，包括：
第二发送模块1110，用于发送第三信令至目标小区；其中，
所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
位置管理设备通过发送第三信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
该位置管理设备如LMF，是下沉到服务小区的LMF。
可选地，所述定位相关信号包括以下至少一项：
第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
定位参考信号。
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：
信号特征满足第一预设条件的目标信号；
Xn接口信号；
DCI；
目标下行资源；
LPPa或NRPPa信息。
可选地，所述定位参考信号包括以下至少一项：
按需PRS；
非周期PRS；
周期PRS；
CRS；
CSI-RS；
SSB；
TRS。
可选地，所述第三信令包括：
NRPPa信号。
可选地，所述装置还包括：
第二配置信息发送模块，用于发送所述定位相关信号的配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第三配置信息发送模块，用于发送第一信令的配置信息；
其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第一信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第二配置信息接收模块，用于接收所述第三信令的配置信息；
其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
信令的类型；
信号的标识ID或组ID；
信号的发送时间；
信号的发送周期；
信号的发送次数；
信号的时频资源；
信号的数目；
信号的空间关系；
信号的功率信息；
发送或停止发送所述第三信令；
与所述定位相关信号的对应关系。
可选地，所述装置还包括：
第二反馈信息接收模块，用于接收第三反馈信息；其中，所述第三反馈信息用于指示以下至少一项：
是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
是否成功接收所述第三信令。
可选地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于发送第四信令，其中所述第四信令用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号。
需要说明的是，该实施例的装置应用了上述应用于位置管理设备的方法，上述应用于网络侧设备的方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
还需要说明的是，本申请实施例提供的定位处理方法，执行主体可以为定位处理装置，或者该定位处理装置中的用于执行加载定位处理方法的控制模块。本申请实施例中以定位处理装置执行加载定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位处理方法。
本申请实施例中的定位处理装置可以是装置，也可以是设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。 示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图1至图8的方法实施例中对应设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述应用于终端的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为位置管理设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述应用于位置管理设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图13为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1310处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，射频单元1301，用于发送第一信令至目标小区；其中，
所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
该实施例的终端，发送第一信令至作为目标小区，即该终端的服务小区和/或邻小区，来直接激活或去激活目标小区发送定位相关信号，以便减少定位的时延，满足了对定位参考信号获取的及时性要求。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1403中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括处理器1404和存储器1405。
基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为处理器1404，与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1403还可以包括网络接口1406，用于与射频装置1402交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于终端的定位处理方法，或者，实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法，或者，实现如上述应用于位置管理设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述应用于终端的定位处理方法，或者，实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法，或者，实现如上述应用于位置管理设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
可以理解的是，本公开实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，模块、单元、子单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本公开所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本公开实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本公开实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (61)

  1. 一种定位处理方法，包括：
    终端发送第一信令至目标小区；其中，
    所述第一信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位相关信号包括以下至少一项：
    第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
    定位参考信号。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二信令包括以下至少一项：
    信号特征满足第一预设条件的目标信号；
    Xn接口信息；
    下行控制信息DCI；
    目标下行资源；
    长期演进定位LPPa或新空口定位NRPPa信息。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位参考信号包括以下至少一项：
    按需定位专用参考信号PRS；
    非周期定位专用参考信号PRS；
    周期定位专用参考信号PRS；
    小区参考信号CRS；
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    同步信号块SSB；
    跟踪参考信号TRS。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标小区发送的所述定位相关信号包括以下至少一项：
    确定发送的定位相关信号；
    确定发送的定位参考信号；
    确定发送的第二信令。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
    所述定位参考信号的标识ID或组ID
    所述定位参考信号的发送时间；
    所述定位参考信号的发送周期；
    所述定位参考信号的发送次数；
    所述定位参考信号的时频资源；
    所述定位参考信号的数目；
    所述定位参考信号的空间关系；
    所述定位参考信号的功率信息；
    发送或停止发送所述定位参考信号。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其中，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
    预配置的所述定位参考信号的配置信息；
    预定义的所述定位参考信号的配置信息；
    动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
    所述第一信令。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信令包括以下至少一项：
    物理随机接入信道PRACH信号；
    信道探测用参考信号SRS；
    上行控制信息UCI；
    信号特征满足第二预设条件的目标信号；
    第一目标上行资源。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述PRACH信号满足以下至少一项：
    所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
    所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
    所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
    所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
    所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
    所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述SRS满足以下至少一项：
    所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
    所述SRS的序列是预先设置的；
    所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
    所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
    所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
    所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
    所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述UCI满足以下至少一项：
    所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
    所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
    所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
  12. 根据权利要求3或9所述的方法，其中，所述目标信号满足以下至少一项：
    所述目标信号为伪随机码序列；
    所述目标信号为ZC序列；
    所述目标信号的初始种子Cinit与预设信息相关联；
    所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
    所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
    所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
    所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
    所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述预设信息包括以下至少一项：
    小区ID或组ID；
    所述目标信号的ID；
    所述定位相关信号ID或组ID；
    所述目标信号的符号；
    所述目标信号的时隙；
    所述定位相关信号的符号；
    所述定位相关信号的时隙。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述目标资源集包括以下至少一项：
    网络侧设备预配置的资源集；
    协议预定义的资源集；
    可被目标信号抢占的资源集；
    动态调度的资源集。
  15. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述目标资源集满足以下至少一项：
    所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
    所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
    所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
    所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
    所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
  16. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
    所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
    所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
    所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
  17. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
    通过第二目标上行资源发送所述定位相关信号的配置信息。
  18. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
    接收位置管理设备或网络侧设备发送的所述第一信令的配置信息；其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
    信令的类型；
    信号的标识ID或组ID；
    信号的发送时间；
    信号的发送周期；
    信号的发送次数；
    信号的时频资源；
    信号的数目；
    信号的空间关系；
    信号的功率信息；
    发送或停止发送所述第一信令；与所述定位相关信号的对应关系。
  19. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送第一信令至目标小区之后，还包括：
    接收所述目标小区的第一反馈信息；其中，所述第一反馈信息用于指示以下至少一项：
    是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
    是否成功接收所述第一信令。
  20. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
    网络侧配置；
    所述终端监听的结果；
    无线资源管理RRM测量结果。
  21. 一种定位处理方法，包括：
    网络侧设备接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；
    其中，所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述定位相关信号包括以下至少一项：
    第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号，或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
    定位参考信号。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述第二信令包括以下至少一项：
    信号特征满足第一预设条件的目标信号；
    Xn接口信息；
    DCI；
    目标下行资源；
    LPPa或NRPPa信息。
  24. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述定位参考信号包括以下至少一项：
    按需PRS；
    非周期PRS；
    周期PRS；
    CRS；
    CSI-RS；
    SSB；
    TRS。
  25. 根据权利要求21所述的方法，还包括：
    发送所述定位相关信号；
    所述发送所述定位相关信号之前，还包括执行以下至少之一：
    确定发送的定位相关信号；
    确定发送的定位参考信号；
    确定发送的第二信令。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述确定发送的定位参考信号包括确定以下至少一项：
    所述定位参考信号的标识ID或组ID
    所述定位参考信号的发送时间；
    所述定位参考信号的发送周期；
    所述定位参考信号的发送次数；
    所述定位参考信号的时频资源；
    所述定位参考信号的数目；
    所述定位参考信号的空间关系；
    所述定位参考信号的功率信息；
    发送或停止发送所述定位参考信号。
  27. 根据权利要求25所述的方法，其中，根据以下至少一项确定发送的定位参考信号：
    预配置的所述定位参考信号的配置信息；
    预定义的所述定位参考信号的配置信息；
    动态调度的所述定位参考信号的配置信息；
    所述第一信令。
  28. 根据权利要求22或23所述的方法，其中，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
    发送所述第二信令至所述邻小区。
  29. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一信令包括以下至少一项：
    物理随机接入信道PRACH信号；
    信道探测用参考信号SRS；
    上行控制信息UCI；
    信号特征满足第二预设条件的目标信号；
    第一目标上行资源。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述PRACH信号满足以下至少一项：
    所述PRACH信号包括一个或多个PRACH信号；
    所述PRACH信号的前导码序列是预先设置的；
    所述PRACH信号的发送资源是预先设置的；
    所述PRACH信号和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述PRACH信号为所述目标小区的PRACH信号；
    所述PRACH信号是根据监听所述目标小区和/或所述目标小区的配置确定的；
    所述PRACH的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述PRACH信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
  31. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述SRS满足以下至少一项：
    所述SRS的基序列是根据预设标识生成的，其中所述预设标识包括小区ID，公共ID或者定位ID；
    所述SRS的序列是预先设置的；
    所述SRS存在至少一个符号用于激活或去激活发送所述定位相关信号；
    所述SRS携带激活或去激活的指示信息；
    所述SRS和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述SRS的发送资源是预先设置或动态调度的；
    所述SRS的配置信息是预先设置或动态调度的；
    所述SRS的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述SRS的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
  32. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述UCI满足以下至少一项：
    所述UCI携带激活或去激活的指示信息；
    所述UCI携带所述定位相关信号的配置信息；
    所述UCI的信令格式和携带的信息相关。
  33. 根据权利要求23或29所述的方法，其中，所述目标信号满足以下 至少一项：
    所述目标信号为伪随机码序列；
    所述目标信号为ZC序列；
    所述目标信号的初始种子与预设信息相关联；
    所述目标信号和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述目标信号的发送资源是预先设置或动态调度的；
    所述目标信号的发送资源属于目标资源集；
    所述目标信号的序列信息或循环移位与预设信息相关联；
    所述目标信号的配置信息是预先设置或动态调度的；
    所述目标信号的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述目标信号的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述预设信息包括以下至少一项：
    小区ID或组ID；
    所述目标信号的ID；
    所述定位相关信号ID或组ID；
    所述目标信号的符号；
    所述目标信号的时隙；
    所述定位相关信号的符号；
    所述定位相关信号的时隙。
  35. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述目标资源集包括以下至少一项：
    网络侧设备预配置的资源集；
    协议预定义的资源集；
    可被目标信号抢占的资源集；
    动态调度的资源集。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，所述目标资源集满足以下至少一项：
    所述目标资源的带宽固定或与带宽部分BWP对应；
    所述目标资源的中心频点固定或与BWP对应；
    所述目标资源的梳状结构Comb固定或满足第三预设条件；
    所述目标资源的频域偏移固定或满足第四预设条件；
    所述目标资源的时域位置固定或与候选资源对应。
  37. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述第一目标上行资源满足以下至少一项：
    所述第一目标上行资源携带所述定位相关信号的配置信息；
    所述第一目标上行资源携带的信息可被物理层解析；
    所述第一目标上行资源的配置信息和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述第一目标上行资源的发送资源和所述定位相关信号存在对应关系；
    所述第一目标上行资源和所述定位相关信号的发送时间存在对应关系。
  38. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述第三信令包括：
    NRPPa信息。
  39. 根据权利要求21所述的方法，还包括：
    通过第二目标上行资源接收所述定位相关信号的配置信息；或者，
    接收所述位置管理设备发送的所述定位相关信号的配置信息。
  40. 根据权利要求21所述的方法，还包括：
    接收所述位置管理设备发送的所述第一信令的配置信息；或者，
    发送所述第一信令的配置信息；
    其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
    信令的类型；
    信号的标识ID或组ID；
    信号的发送时间；
    信号的发送周期；
    信号的发送次数；
    信号的时频资源；
    信号的数目；
    信号的空间关系；
    信号的功率信息；
    发送或停止发送所述第一信令；
    与所述定位相关信号的对应关系。
  41. 根据权利要求21所述的方法，还包括：
    接收所述位置管理设备发送的所述第三信令的配置信息；或者，
    发送所述第三信令的配置信息；
    其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
    信令的类型；
    信号的标识ID或组ID；
    信号的发送时间；
    信号的发送周期；
    信号的发送次数；
    信号的时频资源；
    信号的数目；
    信号的空间关系；
    信号的功率信息；
    发送或停止发送所述第三信令；
    与所述定位相关信号的对应关系。
  42. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令之后，还包括：
    发送第二反馈信息；其中，所述第二反馈信息用于指示以下至少一项：
    是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
    是否成功接收所述第一信令；
    是否成功接收所述第三信令。
  43. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述目标小区是通过以下至少一种方式确定的：
    网络侧配置；
    所述终端监听的结果；
    无线资源管理RRM测量结果。
  44. 一种定位处理方法，应用于位置管理设备，包括：
    发送第三信令至目标小区；其中，
    所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述定位相关信号包括以下至少一项：
    第二信令，其中所述第二信令用于激活或去激活所述邻小区发送定位参考信号或用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号；
    定位参考信号。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述第二信令包括以下至少一项：
    信号特征满足第一预设条件的目标信号；
    Xn接口信号；
    DCI；
    目标下行资源；
    LPPa或NRPPa信息。
  47. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述定位参考信号包括以下至少一项：
    按需PRS；
    非周期PRS；
    周期PRS；
    CRS；
    CSI-RS；
    SSB；
    TRS。
  48. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述第三信令包括：
    NRPPa信号。
  49. 根据权利要求44所述的方法，还包括：
    发送所述定位相关信号的配置信息。
  50. 根据权利要求44所述的方法，还包括：
    发送第一信令的配置信息；
    其中，所述第一信令的配置信息包括以下至少一项：
    信令的类型；
    信号的标识ID或组ID；
    信号的发送时间；
    信号的发送周期；
    信号的发送次数；
    信号的时频资源；
    信号的数目；
    信号的空间关系；
    信号的功率信息；
    发送或停止发送所述第一信令；
    与所述定位相关信号的对应关系。
  51. 根据权利要求44所述的方法，还包括：
    接收所述第三信令的配置信息；
    其中，所述第三信令的配置信息包括以下至少一项：
    信令的类型；
    信号的标识ID或组ID；
    信号的发送时间；
    信号的发送周期；
    信号的发送次数；
    信号的时频资源；
    信号的数目；
    信号的空间关系；
    信号的功率信息；
    发送或停止发送所述第三信令；
    与所述定位相关信号的对应关系。
  52. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述发送第三信令至目标小区之后，还包括：
    接收反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示以下至少一项：
    是否成功激活或去激活发送所述定位相关信号；
    是否成功接收所述第三信令。
  53. 根据权利要求45所述的方法，还包括：
    发送第四信令，其中所述第四信令用于激活或去激所述终端接收所述定位参考信号。
  54. 一种定位处理装置，包括：
    第一发送模块，用于发送第一信令至目标小区；其中，
    所述第一信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
  55. 一种定位处理装置，包括：
    第一接收模块，用于接收终端的第一信令或位置管理设备的第三信令；其中，
    所述第一信令、所述第三信令用于激活或去激活所述终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
  56. 一种定位处理装置，包括：
    第二发送模块，用于发送第三信令至目标小区；其中，
    所述第三信令用于激活或去激活终端的目标小区发送定位相关信号；所述目标小区包括所述终端的服务小区和/或邻小区。
  57. 一种通信设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求21至43中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求44至53中任一项所述的定位处理方法的步骤。
  58. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求21至43中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求44至53中任一项所述的定位处理方法的步骤。
  59. 一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处 理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至20中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求21至43中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求44至53中任一项所述的定位处理方法。
  60. 一种计算机软件产品，所述计算机软件产品被存储在非易失的存储介质中，所述软件产品被配置成被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至20中任一项所述的定位处理方法的步骤，或者，实现如权利要求21至43中任一项所述的定位处理方法的步骤，或者，实现如权利要求44至53中任一项所述的定位处理方法的步骤。
  61. 一种通信设备，所述通信设备被配置成用于执行如权利要求1至20中任一项所述的定位处理方法，或者，执行如权利要求21至43中任一项所述的定位处理方法，或者，执行如权利要求44至53中任一项所述的定位处理方法。
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