CN113968461B - 一种皮带机智能诊断系统和方法 - Google Patents

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CN113968461B CN202010721522.6A CN202010721522A CN113968461B CN 113968461 B CN113968461 B CN 113968461B CN 202010721522 A CN202010721522 A CN 202010721522A CN 113968461 B CN113968461 B CN 113968461B
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Abstract

本发明提供了一种皮带机智能诊断系统和方法，包括检测元件，用于获得皮带机检测信号，以通过有线方式传送到信号转换器，所述信号转换器把皮带机检测信号转换成无线信号发送到无线信号接收装置，无线信号接收装置把接收到的无线信号转换成有线信号发送到服务器，服务器对接收到的皮带机检测信号进行诊断获得诊断结果，以进行记录、显示和/或报警。

Description

一种皮带机智能诊断系统和方法
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种皮带机智能诊断系统和方法。
背景技术
目前的皮带机距离长，数量多，靠目前的生产、人员配置，全面及时地覆盖皮带机诊断管理存在想到相当大的困难，尤其是部分皮带机在封闭通廊内，对及时发现、判断设备异常等难度增大。特别是在设备集中、安置较高、设备高速重载运行、输送的主要物料又是易燃物质时，存在火灾隐患，为避免出现较大的恶性故障，及时发现异常，通常现场安装在线监测，对温度、振动和其他监控信号等异常发出报警。但现有的传感器监控技术都为有线方式，有线方式极不利于布置传感器，也不利于施工和维护。而且，目前仅靠人工五感点检检查方式，劳动效率低，同时设备可靠性也较低。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种皮带机智能诊断系统和方法。
依据本发明的一个方面，提供了一种皮带机智能诊断系统，其特征在于包括一个或多个信号转换器，用于把皮带机检测信号转换成无线信号，以无线方式发送；和/或服务器，用于把接收到的皮带机检测信号进行诊断，以获得诊断结果和/或报警。
依据本发明以上方面的系统，还包括一个或多个检测元件，用于对皮带机进行检测获得所述皮带机检测信号，以通过有线方式传送到所述一个或多个信号转换器，和/或所述检测元件包括温度传感器、振动传感器和/或声音传感器，和/或所述检测元件由电池供电；和/或无线接收装置，用于接收所述一个或多个信号转换器以无线方式发送的皮带机检测信号，以把所述皮带机检测信号转换成有线信号发送到服务器，和/或所述无线接收装置由电池供电。
依据本发明以上方面的系统，还包括诊断平台，用于显示皮带机检测信号、诊断结果和/或报警；和/或所述诊断平台用于在首页标注现场设备安装的皮带机编号、根据皮带机安装的设备进行不同的设备数据展示、地图中各皮带设备的安装区域展示、和/或根据标注的信息进行对应的设备数据展示，和/或所述诊断平台包括区域对应位置显示产线，通过点击相应皮带位置，进入皮带详情页面；和/或皮带概览显示皮带各区域及区域健康状态，通过状态灯颜色显示基地健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击区域位置，下拉展开显示区域下的设备，点击设备进入设备详情页面；和/或状态总览显示各皮带重要设备台数、监测设备台数、和/或各状态级别监测设备台数，红色表示警告设备台数、黄色表示注意设备台数、和/或绿色表示正常设备台数；和/或当月诊断绩效统计显示当月各皮带不同报警来源诊断任务的诊断正确率，所述诊断正确率包括综合诊断准确率、智能诊断准确率、和/或大数据模型预警准确率；和/或当月检修实绩显示当月各皮带状态维修项目数与其他维修项目数统计及占比，和/或待完成状态维修项目数与已完成状态维修项目数统计及占比；和/或当月异常事件统计显示当月厂区下诊断分析确定的各异常类型报警数量，异常事件分类来源于设备不同级别的告警和/或点检异常；和/或设备详情显示设备实时状态和/或状态级别，和/或通过当前状态灯颜色表示设备健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击设备上测点指标页面跳转至查专业分析；和/或工艺参数实时显示采集到的设备工艺参数数据；和/或报警通知显示设备当前未关闭的报警，点击流程跟踪跳转至该报警处理流程页面；和/或离线诊断显示离线系统推送离线诊断报告，点击报告编号弹出新标签页以查看离线诊断报告；和/或设备信息，点击设备信息的设备信息悬浮框，显示对应设备基本信息；和/或趋势查询页面，在趋势查询页面中点击综合趋势，进入综合趋势页面进行指标波形的分析查看，通过设备树进行设备切换，以查看对应设备的综合趋势指标内容，包括各专业测点的分析视图和/或工艺参数的分析视图；和/或测点选择，用于选取需要查看的测点，以分析视图显示该测点下相关指标波形，筛选方式为单选；和/或在分析视图中选择该测点下相关指标，显示对应波形，筛选方式为多选，和/或工艺参数用于选择需要查看的工艺参数，以分析视图显示相关指标波形，筛选方式为多选，和/或时间用于选取设置指标波形的时间区间；和/或分析视图支持拖动选取范围，以查看对应范围的指标波形，光标移动至分析视图中产生时间标记线，查看该时间节点指标值，若同一时间节点没有数据则显示最近时间节点数据。
依据本发明以上方面的系统，所述服务器还用于对皮带机检测信号中的振动信号、轴承温度信号、声音信号进行判断，如果振动信号、轴承温度信号、声音信号其中一项超过阈值则直接报警，如果没有达到阈值则进行判断，判断内容包括当满足条件连续三天振动值都处于上升阶段，上升比例超过5％，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天温度值都处于上升阶段，上升比例超过10％，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天声音强度都处于上升阶段，上升比例超过20％，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天振动值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天温度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天声音强度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或当满足条件当天振动值、温度值和声音强度值都比前一天同时段的值上升，输出报警信号；和/或当满足条件振动、温度和声音强度任意两项的数值上升比例都在加大，输出报警信号。
依据本发明以上方面的系统，所述服务器还用于经由监测终端和/或移动监测设备根据检测数据和/或诊断结果进行显示和/或报警。
依据本发明的另一个方面，提供了一种方法，包括把皮带机检测信号转换成无线信号，以无线方式发送；和/或把接收到的以无线方式发送的皮带机检测信号转换成有线信号，以进行诊断获得诊断结果和/或报警。
依据本发明以上方面的方法，还包括对皮带机进行检测获得所述皮带机检测信号，所述皮带机检测信号包括温度信号、振动信号和/或声音信号；和/或分别把所述温度信号、振动信号和/或声音信号与各自的阈值相比较；和/或分别在所述温度信号、振动信号和/或声音信号超过各自阈值时进行报警；和/或在所述温度信号、振动信号和/或声音信号未超过各自阈值时进行综合诊断，以进行报警和/或诊断结果记录和/或显示。
依据本发明以上方面的方法，还包括显示皮带机检测信号、诊断结果和/或报警；和/或在首页标注现场设备安装的皮带机编号、根据皮带机安装的设备进行不同的设备数据展示、地图中各皮带设备的安装区域展示、和/或根据标注的信息进行对应的设备数据展示；和/或区域对应位置显示产线，通过点击相应皮带位置，进入皮带详情页面；和/或皮带概览显示皮带各区域及区域健康状态，通过状态灯颜色显示基地健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击区域位置，下拉展开显示区域下的设备，点击设备进入设备详情页面；和/或状态总览显示各皮带重要设备台数、监测设备台数、和/或各状态级别监测设备台数，红色表示警告设备台数、黄色表示注意设备台数、和/或绿色表示正常设备台数；和/或当月诊断绩效统计显示当月各皮带不同报警来源诊断任务的诊断正确率，所述诊断正确率包括综合诊断准确率、智能诊断准确率、和/或大数据模型预警准确率；和/或当月检修实绩显示当月各皮带状态维修项目数与其他维修项目数统计及占比，和/或待完成状态维修项目数与已完成状态维修项目数统计及占比；和/或当月异常事件统计显示当月厂区下诊断分析确定的各异常类型报警数量，异常事件分类来源于设备不同级别的告警和/或点检异常；和/或设备详情显示设备实时状态和/或状态级别，和/或通过当前状态灯颜色表示设备健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击设备上测点指标页面跳转至查专业分析；和/或工艺参数实时显示采集到的设备工艺参数数据；和/或报警通知显示设备当前未关闭的报警，点击流程跟踪跳转至该报警处理流程页面；和/或离线诊断显示离线系统推送离线诊断报告，点击报告编号弹出新标签页以查看离线诊断报告；和/或设备信息，点击设备信息的设备信息悬浮框，显示对应设备基本信息；和/或趋势查询页面，在趋势查询页面中点击综合趋势，进入综合趋势页面进行指标波形的分析查看，通过设备树进行设备切换，以查看对应设备的综合趋势指标内容，包括各专业测点的分析视图和/或工艺参数的分析视图；和/或测点选择，用于选取需要查看的测点，以分析视图显示该测点下相关指标波形，筛选方式为单选；和/或在分析视图中选择该测点下相关指标，显示对应波形，筛选方式为多选，和/或工艺参数用于选择需要查看的工艺参数，以分析视图显示相关指标波形，筛选方式为多选，和/或时间用于选取设置指标波形的时间区间；和/或分析视图支持拖动选取范围，以查看对应范围的指标波形，光标移动至分析视图中产生时间标记线，查看该时间节点指标值，若同一时间节点没有数据则显示最近时间节点数据。
依据本发明以上方面的方法，还包括如果振动信号、轴承温度信号、声音信号其中一项超过阈值则直接报警，如果没有达到阈值则进行判断，判断内容包括当满足条件连续三天振动值都处于上升阶段，上升比例超过5％，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天温度值都处于上升阶段，上升比例超过10％，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天声音强度都处于上升阶段，上升比例超过20％，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天振动值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天温度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或当满足条件连续三天声音强度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或当满足条件当天振动值、温度值和声音强度值都比前一天同时段的值上升，输出报警信号；和/或当满足条件振动、温度和声音强度任意两项的数值上升比例都在加大，输出报警信号。
依据本发明以上方面的方法，还包括根据检测数据和/或诊断结果进行显示和/或报警。
如上所述，依据本发明的上述方面，由于本发明采用无线传输形式，将传输的信号统一送入诊断系统进行综合分析，可改变仅靠人工的检查方式，提高劳动效率，同时提高设备的可靠性，而且可及时发现、判断设备异常，及时对温度、振动和其他监控信号等异常发出报警。此外，本发明的检测元件和信号转换器可使用电池供电，无线传输，所以位置可随意调节，设置调整监控对象，灵活多用，而且安装维护方便，安装成本大大节省，也可省去大量供电电缆，信号电缆，更换更加方便。
附图说明
图1示意地示出依据本发明一个实施例的系统的一个例子的方框图；
图2示意地示出依据本发明一个实施例的信号流程的一个例子的示意图；
图3示意地示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子的流程图；
图4示意地示出依据本发明一个实施例的设备状态显示的一个例子的示意图；
图5示意地示出依据本发明一个实施例的数值显示的一个例子的示意图；
图6示意地示出依据本发明一个实施例的诊断模型输入的一个例子的示意图；
图7示意地示出依据本发明一个实施例的报警功能的一个例子的示意图；
图8示意地示出依据本发明一个实施例的设备的一个例子的方框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
虽然以下描述阐述可以例如在系统架构中示出的各个实现方式，但本文所描述的技术和/或布置的实现方式不限于特定系统架构和/或计算系统，并且可以通过用于相似目的的任何架构和/或计算系统得以实现。例如，采用例如一个多个集成电路芯片和/或封装的各种架构和/或各种计算设备和/或电子设备可以实现本文所描述的技术和/或布置。此外，虽然以下描述可以阐述大量具体细节(例如系统组件的逻辑实现方式、类型和相互关系、逻辑分区/集成选取等)，但可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求的主题。在其它实例中，为了不模糊本文所公开的材料，可以并不详细地示出一些材料(例如控制结构和完整软件指令序列)。可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现本文所公开的材料。
本文所公开的材料也可以实现为可以由一个或多个处理器读取并且执行的机器可读介质或存储器上所存储的指令。计算机可读介质可以包括用于存储或发送机器(例如计算设备)可读的形式的信息的任何介质和/或机构。例如，机器可读介质可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质；光存储介质；闪存设备；和/或其它介质。在另一形式中，非瞬时性物品(例如非瞬时性计算机可读介质)可以用于以上所提及的任何示例或其它示例，包括可以通过“瞬时”方式临时保存数据的这些元件(例如RAM等)。
图1示出依据本发明一个实施例的系统100的一个例子。在一个实施例中，所述系统100可包括基于无线信号传输的皮带机智能诊断系统。在一个实施例中，所述系统100可利用一个或多个外部检测元件迅速在线检测皮带机的运行参数。如图1所示，所述系统100可包括一个或多个检测元件、一个或多个信号转换器、无线接收装置102、和/或服务器110。服务器110可经由智能运维平台设备104、监测终端106、和/或移动监测设备108根据检测数据和/或诊断结果进行显示和/或报警等。
参考图1，在一个实施例中，所述一个或多个检测元件可包括用于分别对各皮带机1201到120N(其中，N为表示皮带机数量的整数)进行检测的检测元件，例如温度传感器1321到132N、振动传感器1341到134N、声音传感器1361到136N和/或其他各种检测元件。所述检测元件可利用例如锂电池供电，从而无须敷设电源线供电。所述锂电池可留有可充电装置。但本发明不限于此，可以其他方式对所述检测元件供电。所述检测元件可用于在线检测皮带机的运行参数等。在一个实施例中，所述一个或多个检测元件可支持485、传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol(TCP/IP))等协议信号输出，和/或其他有线输出。例如，所述检测元件可发出485或TCP/IP协议信号，以有线传输至相应的信号转换器。
如图1所示，所述一个或多个信号转换器用于把来自检测元件的信号转换为无线信号，以经由无线接收装置102传输到服务器110等。例如，所述一个或多个信号转换器可包括温度信号转换器1421到142N、振动信号转换器1441到144N、声音信号转换器1461到146N和/或相应于其他传感器的信号转换器。在一个实施例中，所述信号转换器可安装在相应的传感器旁或附近。所述信号传感器的供电可与检测元件共同采用锂电池供电或其他方式供电。所述信号传感器与检测元件之间可利用有线传输信号，可将检测元件的信号转换为无线信号。例如，无线信号可包括：无线网络(例如，Wi-Fi)信号、远距离无线电(Long RangeRadio(LORA))信号、蓝牙信号和/或其他无线信号，但本发明不限于此。所述无线信号可通过信号转换器发射。
如图1所示，所述无线接收装置102用于接收来自信号转换器发送的皮带机检测信号，以传送到服务器110。在一个实施例中，所述无线接收装置102可设置在信号传输允许距离内，以接收信号转换器发出的无线信号。无线接收装置102可用于把接收到的无线信号转换为485、TCP/IP协议信号，和/或其他有线信号输出，从而以有线方式传输给相连的服务器或交换机110。
参考图1，服务器110可耦合到所述无线接收装置102，以对来自无线接收装置102的接收信号进行处理。服务器110可安装在无线接收装置102附近或其他适当区域，但本发明不限于此。服务器110可执行智能皮带机综合分析，以对接收到的皮带机参数进行计算等，得出诊断结果，推送至用户和/或进行报警。在监控参数发生异常时，服务器110可根据例如一预设程序进行显示和/或报警等(例如，经由诊断平台104、监测终端106和/或移动监测装置108。在一个实施例中，服务器110可例如如图3所示进行皮带机智能诊断。
在一个实施例中，所述服务器110可利用诊断平台104进行皮带机参数/诊断结果展示和/或报警等(例如，参考图4-7)。例如，所述诊断平台104可用于在首页标注现场设备安装的皮带机编号、根据皮带机安装的设备进行不同的设备数据展示、地图中各皮带设备的安装区域展示、和/或根据标注的信息进行对应的设备数据展示等。在一个实施例中，所述诊断平台104可用于显示包括一个或多个条目和/或一个或多个页面，例如：
1.【区域】可对应位置显示产线。通过点击相应皮带位置，可进入皮带详情页面。
2.【皮带概览】可显示皮带各区域及区域健康状态。通过【状态灯】颜色显示基地健康状态，例如绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、黑色表示危险等。点击区域位置，下拉展开显示区域下的【设备】，点击【设备】可进入设备详情页面。
3.【状态总览】可显示各皮带重要设备台数、监测设备台数、和/或各状态级别监测设备台数等。例如，红色表示警告设备台数、黄色表示注意设备台数、绿色表示正常设备台数等。
4.【诊断绩效统计(当月)】可显示当月各皮带不同报警来源诊断任务的诊断正确率。例如，所述诊断正确率可包括综合诊断准确率、智能诊断准确率、大数据模型预警准确率等。
5.【检修实绩(当月)】显示当月各皮带状态维修项目数与其他维修项目数统计及占比，和/或待完成状态维修项目数与已完成状态维修项目数统计及占比等。
6.【异常事件统计(当月)】显示当月厂区下诊断分析确定的各异常类型报警数量等。例如，异常事件分类可来源于设备不同级别的告警和/或点检异常等。
7.【设备详情】可显示设备实时状态和/或状态级别等。通过【当前状态】状态灯颜色表示设备健康状态，例如绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、黑色表示危险等。点击设备上【测点指标】页面可跳转至查【专业分析】。
8.【工艺参数】可实时显示采集到的设备工艺参数数据等。
9.【报警通知】可显示设备当前未关闭的报警。点击【流程跟踪】可跳转至该报警处理流程页面。
10.【离线诊断】可显示离线系统推送离线诊断报告。点击【报告编号】可弹出新标签页以查看离线诊断报告。
11.点击【设备信息】的设备信息悬浮框，可显示对应设备基本信息。
12.在趋势查询页面中点击【综合趋势】，可进入综合趋势页面进行指标波形的分析查看。可通过设备树等方式进行设备切换，以查看对应设备的综合趋势指标内容，例如包括各专业测点的分析视图和/或工艺参数的分析视图等。
13.【测点选择】可用于选取需要查看的测点，以分析视图显示该测点下相关指标波形，例如，筛选方式可为单选。分析视图中可选择该测点下相关指标，显示对应波形，筛选方式可为多选。【工艺参数】可用于选择需要查看的工艺参数，以分析视图显示相关指标波形，筛选方式可为多选。【时间】可用于选取设置指标波形的时间区间。
在一个实施例中，分析视图支持拖动选取范围，以查看对应范围的指标波形。例如，光标移动至分析视图中产生时间标记线，可查看该时间节点指标值。若同一时间节点没有数据则可显示最近时间节点数据。
在一个实施例中，在皮带机减速箱可各安装一套振动和温度传感器，每套传感器可同时采集例如三个方向(例如，水平、垂直、轴向)的振动信号，同时能采集振动温度信号。皮带机电机驱动侧和非驱动侧可各安装一套振动和温度传感器。皮带机每个滚筒驱动侧和非驱动侧可各安装一套振动和温度传感器。皮带机机头和机尾可各安装一套声音传感器。
在一个实施例中，传感器可采用锂电池或其他方式供电，每套传感器旁可安装一套信号转换器，传感器与信号转换器可采用网线连接。传感器可采用磁铁安装或者底座焊接安装。电池供电无须敷设线缆和光缆。在一个实施例中，电池设计寿命可为例如2年或其他范围。
可在例如皮带机1公里范围内或其他信号传输允许距离内安装无线信号接收装置102。可在控制室安装服务器110，服务器110可与无线信号接收装置有线连接。在一个实施例中，所述无线信号接收装置102可包括例如无线网关等，以接收现场传感器发出的无线信号，并将测量数据通过例如以太网或其他无线网络传输至服务器110。
图2示出依据本发明一个实施例的信号流程的一个例子。参考图1和2，在一个实施例中，例如通过传感器等检测元件获得的检测信号可利用485、TCP/IP或其他有线方式传送到信号转换器。信号转换器可把接收到的有线信号转换成无线信号(例如，Wi-Fi、LORA、蓝牙或其他无线信号)，以发送到无线信号接收器(例如信号接收装置102)。无线信号接收器可将接收到的无线信号转换成有线信号(例如，TCP/IP协议信号等)，以发送到服务器。在一个实施例中，可利用锂电池或其他方式为所述传感器和/或信号转换器进行供电。
图3示出依据本发明一个实施例的方法的流程图。如图3所示，可利用所述方法对皮带机检测信号进行综合分析，得出诊断结果，以进行展示、报警和/或保存等。
如图3所示，在框302，可通过检测获得皮带机的振动信号。在判断框304，可将振动信号与一阈值相比较，以判断振动是否超过阈值。如果判定振动超过阈值，则在框306进行报警。否则，流程进到综合判断330。
在框312，可通过检测获得皮带机的温度信号。在判断框314，可将温度信号与一阈值相比较，以判断所述温度是否超过阈值。如果判定温度超过阈值，则在框316进行报警。否则，流程进到综合判断330。
在框322，可通过检测获得皮带机的声音信号。在判断框324，可将声音信号与一阈值相比较，以判断所述声音是否超过阈值。如果判定声音超过阈值，则在框326进行报警。否则，流程进到综合判断330。
在框330，可通过对接收到的振动信号、温度信号和/或声音信号或其他检测信号进行综合分析诊断来获得皮带机的诊断结果。例如，可根据预设程序进行分析诊断，以获得皮带机检测信息和/或诊断结果等。在一个实施例中，在框334，可对皮带机检测信息和/或诊断结果等进行保存和/或显示(例如，以上参考图1所述)。在通过综合分析诊断发现监控参数发生异常等，流程进到框332，以进行报警。
例如，在综合判断模块330，可依据输入的振动信号、轴承温度信号、声音信号等进行判断。如果振动信号、轴承温度信号、声音信号等其中一项超过阈值则直接报警，如果没有达到阈值则可进行判断。例如，判断内容可包括：
Z0为当前振动值，Z1为前一天同时段振动值，Z2为前两天同时段振动值，Z3以此类推；
T0为当前温度值，T1为前一天同时段温度值，T2为前两天同时段温度值，T3以此类推；
S0为当前声音强度值，S1为前一天同时段声音强度值，S2为前两天同时段声音强度值，S3以此类推。
例如当满足条件(Z0-Z1)/Z1>0.05，(Z1-Z2)/Z2>0.05，(Z2-Z3)/Z3>0.05，即连续三天振动值都处于上升阶段，上升比例超过5％，综合判断模块330输出报警信号。
例如当满足条件(T0-T1)/T1>0.1，(T1-T2)/T2>0.1，(T2-T3)/T3>0.1，即连续三天温度值都处于上升阶段，上升比例超过10％，综合判断模块330输出报警信号。
例如当满足条件(S0-S1)/S1>0.2，(S1-S2)/S2>0.2，(S2-S3)/S3>0.2，即连续三天声音强度都处于上升阶段，上升比例超过20％，综合判断模块330输出报警信号。
例如当满足条件(Z0-Z1)/Z1>(Z1-Z2)/Z2>(Z2-Z3)/Z3，即连续三天振动值上升比例都在加大，综合判断模块330输出报警信号。
例如当满足条件(T0-T1)/T1>(T1-T2)/T2>(T2-T3)/T3，即连续三天温度值上升比例都在加大，综合判断模块330输出报警信号。
例如当满足条件(S0-S1)/S1>(S1-S2)/S2>(S2-S3)/S3，即连续三天声音强度值上升比例都在加大，综合判断模块330输出报警信号。
例如当满足条件Z0-Z1>0，T0-T1>0，S0-S1>0，即当天振动值、温度值和声音强度值都比前一天同时段的值上升，综合判断模块330输出报警信号。
例如当满足条件(Z0-Z1)/Z1>(Z1-Z2)/Z2，(T0-T1)/T1>(T1-T2)/T2，(S0-S1)/S1>(S1-S2)/S2任意两项，即振动、温度和声音强度任意两项的数值上升比例都在加大，综合判断模块330输出报警信号。
虽然以上参考图3来描述所述方法的判断内容，但本发明不限于如上所述的判断内容。
图4示出依据本发明一个实施例的设备状态显示的一个例子。参考图4，在一个实施例中，可通过例如图1所示的诊断平台104显示每条皮带的设备分布。例如，图4所示右侧显示每台设备的状态灯。每台设备的状态可通过状态灯显示，例如绿色(正常)、黄色(注意)、红色(警告)三级，但本发明不限于此。例如，在另一个实施例中，还可包括其他状态灯显示，例如黑色(危险)等。
图5示出依据本发明一个实施例的数值显示的一个例子。如图5所示，可显示每条皮带传感器传输的当前数值等。例如，图5示出辊筒组、相应编号、状态灯和/或数值，包括例如张紧辊驱动侧、转向辊驱动侧、驱动辊驱动侧、和/或尾轮驱动侧等的X轴速度值、Y轴速度值、Z轴速度值、和/或温度等。
图6示出依据本发明一个实施例的诊断模型输入的一个例子。参考图6，可根据用户需要进行单值判断和综合判断。例如，如图6所示，其中示出例如注意等报警规则名称和/或皮带机电机等设备模板。图6示出单指标规则条件的项目可包括测点名称、指标参数、数据类型、条件、阈值、时间类型、和/或时间等，多指标规则条件的项目可包括测点名称1、指标参数1、测点名称2、指标参数2、数据类型、条件、阈值等，但本发明不限于此。例如，测点名称可包括驱动侧、非驱动侧等。指标参数可包括驱动侧和/或非驱动侧的X轴速度值、Y轴速度值、Z轴速度值和/或温度等。
图7示出依据本发明一个实施例的报警功能的一个例子。在一个实施例中，可显示当前报警和/或查询历史报警等。例如，可根据例如设备名称、类型选择(例如，温度、振动、声音、速度等)、报警等级和/或时间选择等来查询报警记录。报警记录可包括例如类型名称、报警限制、报警等候、报警值、设置上限、设置下限、发生时间、设备名称、设备区域等项目，但本发明不限于此。
图8示出依据本发明一个实施例的示例设备800的一个例子。在一个实施例中，所述设备800可包括一个多个集成电路芯片和/或封装的各种架构和/或各种计算设备和/或电子设备等。可包括一个或多个处理器802以及与所述一个或多个处理器802耦合的一个或多个存储器804。在一个实施例中，所述一个或多个存储器804可包括随机存取存储器、动态随机存取存储器或静态随机存取存储器等各种存储设备。在一个实施例中，所述一个或多个存储器804可用于存储可由所述一个或多个处理器802读取和/或执行的一个或多个指令(例如，机器可读指令和/或计算机程序)。所述一个或多个指令还可存储于一非易失性机器可读存储介质上。响应于被执行，所述一个或多个指令使得所述一个或多个处理器802可实现如图1-7所示的一个或多个模块、流程、和/或操作。在一个实施例中，图8仅示出设备800的一个例子，而非对本发明的限制。
如上所述，依据本发明图1到8所示的实施例，由于本发明采用无线传输形式，将传输的信号统一送入诊断系统进行综合分析，可改变仅靠人工的检查方式，提高劳动效率，同时提高设备的可靠性，而且可及时发现、判断设备异常，及时对温度、振动和其他监控信号等异常发出报警。此外，本发明的检测元件和信号转换器可使用电池供电，无线传输，所以位置可随意调节，设置调整监控对象，灵活多用，而且安装维护方便，安装成本大大节省，也可省去大量供电电缆，信号电缆，更换更加方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皮带机智能诊断系统，其特征在于包括：
一个或多个信号转换器，用于把皮带机检测信号转换成无线信号，以无线方式发送；
服务器，用于把接收到的皮带机检测信号进行诊断，以获得诊断结果和/或报警，
还包括：
一个或多个检测元件，用于对皮带机进行检测获得所述皮带机检测信号，以通过有线方式传送到所述一个或多个信号转换器，和/或所述检测元件包括温度传感器、振动传感器和/或声音传感器，和/或所述检测元件由电池供电；
无线接收装置，用于接收所述一个或多个信号转换器以无线方式发送的皮带机检测信号，以把所述皮带机检测信号转换成有线信号发送到服务器，和/或所述无线接收装置由电池供电；
诊断平台，用于显示皮带机检测信号、诊断结果和/或报警；
所述诊断平台用于在首页标注现场设备安装的皮带机编号、根据皮带机安装的设备进行不同的设备数据展示、地图中各皮带设备的安装区域展示、和/或根据标注的信息进行对应的设备数据展示，
区域对应位置显示产线，通过点击相应皮带位置，进入皮带详情页面；
皮带概览显示皮带各区域及区域健康状态，通过状态灯颜色显示基地健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击区域位置，下拉展开显示区域下的设备，点击设备进入设备详情页面；
状态总览显示各皮带重要设备台数、监测设备台数、和/或各状态级别监测设备台数，红色表示警告设备台数、黄色表示注意设备台数、和/或绿色表示正常设备台数；
当月诊断绩效统计显示当月各皮带不同报警来源诊断任务的诊断正确率，所述诊断正确率包括综合诊断准确率、智能诊断准确率、和/或大数据模型预警准确率；和/或
当月检修实绩显示当月各皮带状态维修项目数与其他维修项目数统计及占比，和/或待完成状态维修项目数与已完成状态维修项目数统计及占比；
当月异常事件统计显示当月厂区下诊断分析确定的各异常类型报警数量，异常事件分类来源于设备不同级别的告警和/或点检异常；和/或
设备详情显示设备实时状态和/或状态级别，和/或通过当前状态的状态灯颜色表示设备健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击设备上测点指标页面跳转至查专业分析；
工艺参数实时显示采集到的设备工艺参数数据；
报警通知显示设备当前未关闭的报警，点击流程跟踪跳转至该报警处理流程页面；
离线诊断显示离线系统推送离线诊断报告，点击报告编号弹出新标签页以查看离线诊断报告；
设备信息，点击设备信息的设备信息悬浮框，显示对应设备基本信息；
趋势查询页面，在趋势查询页面中点击综合趋势，进入综合趋势页面进行指标波形的分析查看，通过设备树进行设备切换，以查看对应设备的综合趋势指标内容，包括各专业测点的分析视图和/或工艺参数的分析视图；
测点选择，用于选取需要查看的测点，以分析视图显示该测点下相关指标波形，筛选方式为单选；和/或在分析视图中选择该测点下相关指标，显示对应波形，筛选方式为多选，和/或工艺参数用于选择需要查看的工艺参数，以分析视图显示相关指标波形，筛选方式为多选，和/或时间用于选取设置指标波形的时间区间；
分析视图支持拖动选取范围，以查看对应范围的指标波形，光标移动至分析视图中产生时间标记线，查看该时间节点指标值，若同一时间节点没有数据则显示最近时间节点数据。
2.如权利要求1所述的皮带机智能诊断系统，其特征在于，所述服务器还用于对皮带机检测信号中的振动信号、轴承温度信号、声音信号进行判断，如果振动信号、轴承温度信号、声音信号其中一项超过阈值则直接报警，如果没有达到阈值则进行判断，判断内容包括：
当满足条件连续三天振动值都处于上升阶段，上升比例超过5％，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天温度值都处于上升阶段，上升比例超过10％，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天声音强度都处于上升阶段，上升比例超过20％，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天振动值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天温度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天声音强度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或
当满足条件当天振动值、温度值和声音强度值都比前一天同时段的值上升，输出报警信号；和/或
当满足条件振动、温度和声音强度任意两项的数值上升比例都在加大，输出报警信号。
3.如权利要求1所述的皮带机智能诊断系统，其特征在于所述服务器还用于经由监测终端和/或移动监测设备根据检测数据和/或诊断结果进行显示和/或报警。
4.一种皮带机智能诊断方法，其特征在于包括：
把皮带机检测信号转换成无线信号，以无线方式发送；
把接收到的以无线方式发送的皮带机检测信号转换成有线信号，以进行诊断获得诊断结果和/或报警，
还包括：
对皮带机进行检测获得所述皮带机检测信号，所述皮带机检测信号包括温度信号、振动信号和/或声音信号；
分别把所述温度信号、振动信号和/或声音信号与各自的阈值相比较；
分别在所述温度信号、振动信号和/或声音信号超过各自阈值时进行报警；
在所述温度信号、振动信号和/或声音信号未超过各自阈值时进行综合诊断，以进行报警和/或诊断结果记录和/或显示，
显示皮带机检测信号、诊断结果和/或报警；
在首页标注现场设备安装的皮带机编号、根据皮带机安装的设备进行不同的设备数据展示、地图中各皮带设备的安装区域展示、和/或根据标注的信息进行对应的设备数据展示；
区域对应位置显示产线，通过点击相应皮带位置，进入皮带详情页面；
皮带概览显示皮带各区域及区域健康状态，通过状态灯颜色显示基地健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击区域位置，下拉展开显示区域下的设备，点击设备进入设备详情页面；
状态总览显示各皮带重要设备台数、监测设备台数、和/或各状态级别监测设备台数，红色表示警告设备台数、黄色表示注意设备台数、和/或绿色表示正常设备台数；
当月诊断绩效统计显示当月各皮带不同报警来源诊断任务的诊断正确率，所述诊断正确率包括综合诊断准确率、智能诊断准确率、和/或大数据模型预警准确率；
当月检修实绩显示当月各皮带状态维修项目数与其他维修项目数统计及占比，和/或待完成状态维修项目数与已完成状态维修项目数统计及占比；
当月异常事件统计显示当月厂区下诊断分析确定的各异常类型报警数量，异常事件分类来源于设备不同级别的告警和/或点检异常；
设备详情显示设备实时状态和/或状态级别，和/或通过当前状态灯颜色表示设备健康状态，绿色表示正常、黄色表示注意、红色表示警告、和/或黑色表示危险，点击设备上测点指标页面跳转至查专业分析；
工艺参数实时显示采集到的设备工艺参数数据；
报警通知显示设备当前未关闭的报警，点击流程跟踪跳转至该报警处理流程页面；
离线诊断显示离线系统推送离线诊断报告，点击报告编号弹出新标签页以查看离线诊断报告；
设备信息，点击设备信息的设备信息悬浮框，显示对应设备基本信息；
趋势查询页面，在趋势查询页面中点击综合趋势，进入综合趋势页面进行指标波形的分析查看，通过设备树进行设备切换，以查看对应设备的综合趋势指标内容，包括各专业测点的分析视图和/或工艺参数的分析视图；
测点选择，用于选取需要查看的测点，以分析视图显示该测点下相关指标波形，筛选方式为单选；和/或在分析视图中选择该测点下相关指标，显示对应波形，筛选方式为多选，和/或工艺参数用于选择需要查看的工艺参数，以分析视图显示相关指标波形，筛选方式为多选，和/或时间用于选取设置指标波形的时间区间；
分析视图支持拖动选取范围，以查看对应范围的指标波形，光标移动至分析视图中产生时间标记线，查看该时间节点指标值，若同一时间节点没有数据则显示最近时间节点数据。
5.如权利要求4所述的皮带机智能诊断方法，其特征在于还包括：
如果振动信号、轴承温度信号、声音信号其中一项超过阈值则直接报警，如果没有达到阈值则进行判断，判断内容包括：
当满足条件连续三天振动值都处于上升阶段，上升比例超过5％，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天温度值都处于上升阶段，上升比例超过10％，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天声音强度都处于上升阶段，上升比例超过20％，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天振动值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天温度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或
当满足条件连续三天声音强度值上升比例都在加大，输出报警信号；和/或
当满足条件当天振动值、温度值和声音强度值都比前一天同时段的值上升，输出报警信号；和/或
当满足条件振动、温度和声音强度任意两项的数值上升比例都在加大，输出报警信号。
6.如权利要求4所述的皮带机智能诊断方法，其特征在于还包括根据检测数据和/或诊断结果进行显示和/或报警。
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