CN113968457B - 一种滚珠模组及输送带模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种滚珠模组，包括滚珠主体和芯轴；还包括销钉，所述销钉可转动地套接于芯轴上；所述滚珠主体可转动地套接于销钉上。该滚珠模组通过在滚珠主体与芯轴之间设置销钉，使滚珠主体相对销钉转动，销钉相对芯轴转动，当芯轴由于输送过程中缠绕大量线绳而与销钉卡死时，滚珠主体依然能够保持转动，保证该分拣输送设备的正常运行。另外，本发明还提供了一种输送带模组。

Description

一种滚珠模组及输送带模组

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种滚珠模组、以及一种输送带模组。

背景技术

在输送领域中，为了便于包裹的输送和分拣，在输送带上集成有滚珠结构。参考公告号为CN208979636U的专利，该专利公开了一种设有可拆卸滚珠的输送带，该输送带包括压圈、设在压圈内的轴杆和套设在轴杆上的滚珠体。

当输送对象具有大量线绳时(如包装有行李、包裹的编织袋等)，线绳部分极易缠绕至轴杆上，当线绳缠绕过多时将导致轴杆与滚珠体之间卡死，从而影响输送和分拣。

发明内容

为了解决上述存在的问题，即使线绳缠绕在轴杆上时，依然能够保证滚珠的顺畅转动，本发明提供了一种滚珠模组，其具体技术方案如下。

一种滚珠模组，包括滚珠主体和芯轴；还包括销钉，所述销钉可转动地套接于芯轴上；所述滚珠主体可转动地套接于销钉上。

进一步的，所述销钉包括第一销钉本体和第二销钉本体；所述第二销钉本体沿第一销钉本体的轴向方向设于第一销钉本体的一端部，且第二销钉本体沿第一销钉本体的径向方向向外凸起与第一销钉本体形成阶梯状；所述第一销钉本体沿滚珠主体的轴向方向插入滚珠主体内；所述第二销钉本体暴露于滚珠主体外且与滚珠主体相抵。

进一步的，所述滚珠主体沿其轴向的端部一体成型有向滚珠主体外凸起的环状限位部；所述环状限位部围绕所述第二销钉本体。

进一步的，所述第一销钉本体的外表面开设有多条沿其轴向方向延伸的凹槽。

进一步的，包括两个销钉，两个销钉沿滚珠主体的径向中心截面对称分布。

进一步的，所述滚珠主体包括第一滚珠主体以及第二滚珠主体，所述第二滚珠主体固定套接于第一滚珠主体上。

进一步的，所述第一滚珠主体包括套接于销钉上的套接部、以及成型于套接部外表面的连接部；所述连接部包括多个沿套接部轴向间隔分布的嵌入部、以及依次连接多个嵌入部的连接杆体，所述嵌入部沿套接部的径向方向向外凸起；所述第二滚珠主体的内表面开设有多个容纳嵌入部的凹陷部、以及沿第二滚珠主体轴向延伸的通孔；所述通孔依次贯穿多个凹陷部，并用于容纳连接杆体。

本发明还提供了一种输送带模组，尽量减少线绳缠绕，其具体技术方案如下。

一种输送带模组，包括输送带，所述输送带包括若干排互相铰接的带节，所述带节包括带节本体，所述带节本体上开设有多个安装槽，其特征在于：所述安装槽内安装有上述任一种滚珠模组；所述安装槽的两侧分别设有安装孔，所述芯轴固定安装于安装孔内。

进一步的，所述芯轴端部的外表面设置有多个沿芯轴径向方向向外凸起的齿，所述芯轴的端部嵌入安装孔内与安装孔紧密配合。

进一步的，还包括钢丝辊，所述钢丝辊位于输送带的端部；所述钢丝辊包括辊轴和钢丝；所述辊轴可转动地安装于机架上；所述钢丝散乱缠绕于辊轴外表面。

有益效果，本发明所提供的滚珠模组通过在芯轴与滚珠主体之间设置销钉，使滚珠主体相对销钉转动，销钉又相对芯轴转动，当线绳大量缠绕至芯轴上影响芯轴与销钉之间的相对转动时，滚珠主体依然能够顺畅转动；并且销钉通过第二销钉本体进行限位，同时减小滚珠模组与带节转配时的间隙，避免大量线绳卷入间隙中，进一步保证滚珠主体的顺畅转动。

本发明所提供的输送带模组，利用上述滚珠模组提高输送与分拣的顺畅程度，并通过设置钢丝辊提前去除包裹表面的线绳，进一步避免线绳缠绕，保证设备正常使用。

附图说明

图1为滚珠模组的示意图；

图2为图1中沿A-A方向的剖视示意图；

图3为销钉的结构示意图；

图4为第一滚珠主体的结构示意图；

图5为输送带模组的示意图；

图6为芯轴的结构示意图；

图7为带节的示意图。

附图标记：1、滚珠主体；2、第一销钉；3、第二销钉；4、芯轴；5、滚珠模组；6、输送带；7、钢丝辊；11、第一滚珠主体；12、第二滚珠主体；13、环状限位部；14、套接部；15、嵌入部；16、连接杆体；21、第一销钉本体；22、第二销钉本体；23、凹槽；41、齿；61、带节；62、安装槽；63、安装孔；71、辊轴；72、钢丝。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1及图2所示，本实施例提供了一种滚珠模组，包括滚珠主体1、芯轴4和销钉，所述滚珠主体1可转动地套接于销钉上，所述销钉可转动地套接于芯轴4上。当线绳缠绕至芯轴4上导致芯轴4与销钉卡死时，滚珠主体1依然能够相对销钉进行转动，从而保证分拣与输送的正常作业。

具体来说，参照图3所示，销钉中间沿其轴向方向开设有贯穿孔，从而可转动地套接于芯轴4上；所述销钉包括第一销钉本体21和第二销钉本体22，第一销钉本体21和第二销钉本体22由聚丙烯工程塑料一体注塑成型；第二销钉本体22沿第一销钉本体21的轴向方向设置于第一销钉本体21的一端部，并且第二销钉本体22的直径大于第一销钉本体21的直径，即第二销钉本体22沿第一销钉本体21的径向方向向外凸起，从而与第一销钉本体21形成阶梯状。滚珠主体1中间沿其轴向方向也开设有贯穿孔，第一销钉本体21插入滚珠主体1的贯穿孔内与滚珠主体1沿轴向方向重叠，第二销钉本体22暴露至滚珠主体1外部，并与滚珠主体1的端部相抵，第二销钉本体22即可作为销钉与滚珠主体1装配时的定位件，另一方面又可以减少滚珠模组5装配至输送带6时与输送带6相应安装结构之间的间隙，从而减少线绳的缠绕数量，尽可能的保证滚珠模组5的正常转动；并且第二销钉本体22与滚珠主体1之间能够采用紧密配合，能够避免线绳进入滚珠主体1与销钉之间，避免对滚珠主体1与销钉之间的相对转动造成干扰。

作为本实施例的进一步改进，参照图2所示，所述滚珠主体1沿其轴向方向的端部设置有向滚珠主体1外凸起的环状限位部13，该环状限位部13围绕着第二销钉本体22。

作为本实施例的进一步改进，参照图3所示，所述第一销钉本体21的外表面开设有多条沿其轴向方向延伸的凹槽23，该凹槽23自第二销钉本体22延伸至第一销钉本体21的另一端，多条凹槽23绕着第一销钉本体21的轴线均匀布置。该凹槽23一方面可以减少销钉与滚珠主体1的接触面积，减少销钉与滚珠主体1之间的摩擦，提高销钉与滚珠主体1之间相对转动的顺畅程度，另一方面可以存储润滑油脂，进一步提高销钉与滚珠主体1之间相对转动地顺畅程度。

具体来说，参照图2所示，一个滚珠模组5包括两个销钉，两个销钉沿滚珠主体1的径向中心截面对称分布，即两个销钉的第一销钉本体21分别沿滚珠主体1的两端插入滚珠主体1内，且两个销钉的第二销钉本体22分别与滚珠主体1的两端相抵。

作为本实施例的进一步改进，参照图2所示，所述滚珠主体1包括第一滚珠主体11和第二滚珠主体12，第二滚珠主体12固定套接于第一滚珠主体11上，其中第一滚珠主体11由聚丙烯工程塑料注塑成型，第二滚珠主体12由热塑性聚氨酯弹性体橡胶在第一滚珠主体11的表面二次注塑成型。

第一滚珠主体11在工作过程中需要相对销钉反复转动，第一滚珠主体11采用聚丙烯工程塑料注塑成型，径向承载能力更强，避免第一滚珠主体11因包裹施加的径向压力过大而变形，保证第一滚珠主体11与销钉之间能够始终保持相对转动；并且采用由聚丙烯工程塑料注塑成型的销钉与第一滚珠主体11配合，降低转动过程中的噪声；由于第二滚主体12直接与包裹接触，由热塑性聚氨酯弹性体橡胶注塑成型的第二滚珠主体12的高耐磨性能来提高滚珠模组的使用寿命，且热塑性聚氨酯弹性体橡胶的硬度相对于工程塑料的硬度更低，避免划伤包裹，避免碰撞过程中因硬度过大而损伤包裹。

具体来说，参照图4所示，所述第一滚珠主体11包括套接部14和连接部；所述套接部14用于与芯轴4套接，所述连接部用于与第二滚珠主体12连接；所述连接部包括多个沿套接部14轴向间隔分布的嵌入部15、以及依次连接多个嵌入部15的连接杆体16；嵌入部15呈环状，沿套接部14的径向方向向外凸起，连接杆体16的数量为两根，两根连接杆体16沿套接部14的轴心对称分布，连接杆体16、嵌入部15、套接部14为一体成型。相应的，所述第二滚珠主体12的内表面开设有多个形状、位置与嵌入部15相适应的凹陷部，用于容纳嵌入部15，并且还开设有沿第二滚珠主体12轴向延伸的通孔，该通孔依次贯穿多个凹陷部，并且形状位置与连接杆体16相适应，用于容纳连接杆体16。第二滚珠主体12可以采用注塑成型的方式直接在第一滚珠主体11表面进行成型。采用上述连接部与第二滚珠主体12进行连接，能够有效保证第一滚珠主体11与第二滚珠主体12之间的连接强度。

实施例2

本实施例提供了一种输送带6模组，参照图5所示，该输送带6模组包括输送带6和钢丝辊7。

具体来说，所述输送带6包括多排带节61，多排带节61沿其短边方向互相铰接，每个带节61都包括带节本体和多个如实施例1所描述的滚珠模组5，带节本体沿其长度方向开设有多个安装槽62，安装槽62的两侧分别开设有安装孔63，每个安装槽62内分别安装有一个滚珠模组5，该滚珠模组5的芯轴4两端分别插入安装孔63内，与带节本体固定连接。

具体来说，所述钢丝辊7布置于两段输送带6之间或布置于输送带6的入口端，所述钢丝辊7包括辊轴71和钢丝72；辊轴71可转动地安装于分拣输送机器的机架上，钢丝72散乱缠绕于辊轴71的外表面，由包裹输送过程中的摩擦力带动钢丝辊7转动，钢丝辊7转动过程中钢丝72主动缠绕包裹表面易脱落的线绳，避免这些线绳缠绕至滚珠模组5上，保证分拣输送设备的正常运行，并且间隔一定时间后拆除钢丝辊7能够直接去除钢丝辊7表面缠绕的线绳，保证钢丝辊7的正常使用。

作为本实施例的进一步改进，参照图6所示，所述芯轴4的一端设置有多个齿41，这些齿41绕着芯轴4的轴线均匀分布，并沿着芯轴4的径向方向向外凸起，在芯轴4与带节本体装配时，利用这些齿41卡入安装孔63内，提高芯轴4与带节61的连接强度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滚珠模组，包括滚珠主体和芯轴；其特征在于，还包括销钉，所述销钉可转动地套接于芯轴上；所述滚珠主体可转动地套接于销钉上；

所述滚珠主体包括第一滚珠主体以及第二滚珠主体，所述第二滚珠主体固定套接于第一滚珠主体上；

所述第一滚珠主体包括套接于销钉上的套接部、以及成型于套接部外表面的连接部；所述连接部包括多个沿套接部轴向间隔分布的嵌入部、以及依次连接多个嵌入部的连接杆体，所述嵌入部沿套接部的径向方向向外凸起；所述第二滚珠主体的内表面开设有多个容纳嵌入部的凹陷部、以及沿第二滚珠主体轴向延伸的通孔；所述通孔依次贯穿多个凹陷部，并用于容纳连接杆体。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠模组，其特征在于，所述销钉包括第一销钉本体和第二销钉本体；所述第二销钉本体沿第一销钉本体的轴向方向设于第一销钉本体的一端部，且第二销钉本体沿第一销钉本体的径向方向向外凸起与第一销钉本体形成阶梯状；所述第一销钉本体沿滚珠主体的轴向方向插入滚珠主体内；所述第二销钉本体暴露于滚珠主体外且与滚珠主体相抵。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠模组，其特征在于，所述滚珠主体沿其轴向的端部一体成型有向滚珠主体外凸起的环状限位部；所述环状限位部围绕所述第二销钉本体。

4.根据权利要求2所述的一种滚珠模组，其特征在于，所述第一销钉本体的外表面开设有多条沿其轴向方向延伸的凹槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种滚珠模组，其特征在于：包括两个销钉，两个销钉沿滚珠主体的径向中心截面对称分布。

6.一种输送带模组，包括输送带，所述输送带包括若干排互相铰接的带节，所述带节包括带节本体，所述带节本体上开设有多个安装槽，其特征在于：所述安装槽内安装有权利要求1～5任一项所述的滚珠模组；所述安装槽的两侧分别设有安装孔，所述芯轴固定安装于安装孔内。

7.根据权利要求6所述的一种输送带模组，其特征在于：所述芯轴端部的外表面设置有多个沿芯轴径向方向向外凸起的齿，所述芯轴的端部嵌入安装孔内与安装孔紧密配合。

8.根据权利要求6所述的一种输送带模组，其特征在于：还包括钢丝辊，所述钢丝辊位于输送带的端部；所述钢丝辊包括辊轴和钢丝；所述辊轴可转动地安装于机架上；所述钢丝散乱缠绕于辊轴外表面。

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