CN113967559A - 一种自动化工件喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化工件喷涂装置，包括底板，传动机构装配有传动链条，吊杆下侧固定连接有吊钩，底板上侧设有喷漆单元与烘干单元；两个烘干板相对一侧表面均设有若干喷风口，两个烘干板相远离一侧共同装配有穿过滑槽的烘干软管，两个弹簧均固定连接有伸出矩形台阶孔的T形杆，L形连接件与烘干箱之间共同装配有与T形杆相匹配的拉动机构，喷漆箱远离拉动机构一端左右对称设有与烘干板相匹配的回弹机构，本发明对工件进行喷漆处理后，将工件移入烘干箱内，通过吊杆与两T形杆相互配，带动两侧的烘干板始终跟随工件移动，保证工件在烘干箱中始终处于热风效率最高的区域，提高对工件的烘干效率。

Description

一种自动化工件喷涂装置
技术领域
本发明属于自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化工件喷涂装置。
背景技术
在一些加工工厂中为了减小人力的投入，在工厂中自动化设备越来越普遍，设备自动完成加工或生产流程能有效的减小人力成本还能保障加工的精度，如今对工件进行喷涂的自动化设备也较为普遍，自动化喷涂装置大致分为喷漆单元和烘干单元，通过吊杆将工件分别从喷漆箱和烘干箱中穿过，依次完成喷漆与烘干工作，便完成整个的自动化喷涂过程，然而在烘干箱中为了保证对工件表面的完全烘干，烘干箱的设置往往较长，因此需要多个热风机连接烘干箱才能保证对烘干箱的热风供应，这样整体的生产成本与加工成本较高，若只是一个热风机连接烘干箱，那么热风会贯穿整个烘干箱，这样会分散一个烘干机的热风效率，且工件在烘干箱中处于移动状态，因此工件在烘干箱中收到的热风效率不够。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种自动化工件喷涂装置，用于解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动化工件喷涂装置，包括底板，所述底板中部设有支撑柱，所述支撑柱上侧固定连接有框架，所述框架装配有传动机构，所述传动机构装配有传动链条，所述传动链条下侧装配有若干固定杆，若干所述固定杆下侧均装配有吊杆，所述吊杆下侧固定连接有吊钩，所述底板上侧设有喷漆单元与烘干单元；
所述烘干单元包括有烘干箱，所述烘干箱上侧设有与吊钩位置相匹配的第一开口，所述第一开口左右两侧内壁均设有安装槽，两个所述安装槽内均滑动装配有烘干板，两个所述烘干板内设有空腔，两个所述烘干板相对一侧表面均设有若干喷风口，所述烘干箱左右两侧内壁均设有滑槽，两个所述烘干板相远离一侧共同装配有穿过滑槽的烘干软管，所述烘干软管装配有热风机机构；
两个所述安装槽上侧内壁均设有通槽，两个所述烘干板上侧固定连接有L形连接件，两个所述L形连接件另一端均穿过通槽相对设置，两个所述L形连接件相对一侧均设有矩形台阶孔，两个所述矩形台阶孔内均设有弹簧，两个所述弹簧均固定连接有伸出矩形台阶孔的T形杆，两个所述T形杆伸出矩形台阶孔一端相互靠近，所述L形连接件与烘干箱之间共同装配有与T形杆相匹配的拉动机构，所述喷漆箱远离拉动机构一端左右对称设有与烘干板相匹配的回弹机构。
工作人员将工件依次挂在吊钩上，传动链条在传动机构的带动下发生转动，从而带动若干吊杆发生位移，吊杆通过吊钩带动工件移动，在传动链条的作用下，吊钩将工件从喷漆单元中穿过，对工件表面进行喷漆处理，待工件充喷漆单元中穿过后，在传动链条的带动下将工件带入烘干箱内，在进入烘干箱内时，在烘干箱进行烘干工作，烘干工作完成后便完成整个喷涂流程。
所述喷漆单元包括有喷漆箱，所述喷漆箱设有第二开口，两个所述第一开口左右两侧内壁均设有若干喷漆机构，所述喷漆箱下侧设有集料框。这样的结构，当吊钩经过通过第二开口进入喷漆箱内，若干喷漆机构便开始工作对吊钩吊装的工件进行喷漆，吊钩在传动链条的带动下在第一开口中移动，直至伸出喷漆箱，从而完成喷漆流程，多余喷出的漆落入集料框内，便后后期再利用。
所述热风机机构包括有热风机，所述热风机输出端装配有热风管，所述热风管与烘干软管连接。当热风机工作时，热风通过热风管将热风传送至烘干软管内。
所述拉动机构包括有拉杆，所述拉杆与T形杆固定连接，所述拉杆一端伸出L形连接件固定连接有拉动件，所述拉动件设有斜面，所述烘干箱远离复位机构一侧上端固定连接有与斜面相匹配的楔形件。由于两个T形杆的阻挡，当吊杆传送至第二开口内后，外壁接触到两个拉杆，带动两个T形杆向楔形件一侧移动，从而通过T形杆带动烘干板移动，直至吊杆即将移出第二开口后，左右两侧的楔形件分别与两个斜面接触，拉动两个拉动件均向远离吊杆一侧移动，此时两个拉动件分别拉动两个述拉杆，从而带动两个T形杆同时向相互远离一侧移动，两个弹簧压缩，直至两个T形杆相互远离，吊杆能够从两个T形杆之间穿过，此时吊杆能在传动链条的带动下移出烘干箱，两个T形杆不会对吊杆进行阻拦。
所述回弹机构包括有安装座，所述安装座内设有缠绕腔，所述缠绕腔内转动装配有缠绕杆，所述缠绕腔上下两侧内壁均设有安装腔，所述缠绕杆上下两端均伸入缠绕腔内装配有卷簧，所述缠绕腔缠绕固定连接有拉线，所述拉线一端伸入安装槽内与烘干板固定连接。当烘干板跟随吊杆移动时，烘干板拉动拉线，将拉线从缠绕腔内拉出，并带动缠绕杆转动，缠绕杆带动两个卷簧收缩，当吊杆移出烘干箱后，通过卷簧的伸张，带动缠绕杆转动，从而对拉线进行缠绕，从而拉动烘干板复位。
两个所述安装槽靠近回弹机构一端内壁均固定连接有橡胶垫。橡胶垫的设计防止烘干板在复位时与安装槽内壁硬接触，对烘干板造成损坏。
所述传动机构包括设在框架内的设备腔，所述设备腔内四角均转动装配有第一齿轮，四个所述第一齿轮共同与传动链条相啮合，所述设备腔内壁设有与传动链条位置相匹配的伸出槽，所述固定杆上端穿过伸出槽与传动链条固定连接，所述框架上侧装配有与其中一个所述第一齿轮传动连接的第一电机。当第一电机开始工作时，第一电机带动其中一个第一齿轮转动，从而带动传动链条转动，且带动其他三个第一齿轮转动，这样便可完成对传动链条的传动，
所述固定杆下侧固定连接有安装盒，所述安装盒内转动装配有两个相互啮合的第二齿轮，所述安装盒下侧装配有与其中一个所述第二齿轮传动连接的第二电机，另一个所述第二齿轮中心与吊杆固定连接。当第二电机工作时，可带动其中一个所述第二齿轮转动，两个第二齿轮相互啮合，从而带动两个第二齿轮同时转动，从而带动吊杆转动，最终能带动工件转动，这样便能在喷漆和烘干的过程中，工件转动，提高喷漆的均匀度，还能提高烘干的均匀程度。
所述底板上侧固定连接有一个与吊钩位置相匹配的收集框。所述收集框的设计，可在工件经过喷漆和烘干后，可将工件取下放入收集框内，便于集中收集。
本发明结构简单，设计巧妙，对工件进行喷漆处理后，将工件移入烘干箱内，通过吊杆与两T形杆相互配，带动两侧的烘干板始终跟随工件移动，保证工件在烘干箱中始终处于热风效率最高的区域，提高对工件的烘干效率，且这样的设计只需要一个烘干机便能完成整个烘干过程，减小了生产成本与加工成本，同时本装置通过机械性的结构配合实现烘干板的自动跟随，不用额外的通过自动化程序进行控制。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种自动化工件喷涂装置实施例的结构示意图一；
图2为本发明一种自动化工件喷涂装置实施例的结构示意图二；
图3为本发明一种自动化工件喷涂装置实施例框架的结构示意图；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明一种自动化工件喷涂装置实施例安装盒的剖面结构示意图；
图6为本发明一种自动化工件喷涂装置实施例喷漆箱的剖面结构示意图一；
图7为图6中B处的放大结构示意图；
图8为本发明一种自动化工件喷涂装置实施例L形连接件的结构示意图；
图9为本发明一种自动化工件喷涂装置实施例喷漆箱的剖面结构示意图二；
图10为图9中C处的放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
底板1、支撑柱11、框架12、传动链条13、固定杆14、吊杆15、吊钩16、烘干箱3、第一开口31、安装槽311、烘干板32、空腔33、喷风口34、滑槽35、烘干软管36、通槽4、L形连接件41、矩形台阶孔42、弹簧43、T形杆44、喷漆箱5、第二开口51、喷漆机构52、集料框53、热风机54、热风管55、拉杆6、拉动件61、斜面62、楔形件63、安装座64、缠绕腔65、缠绕杆66、安装腔67、卷簧68、拉线69、橡胶垫691、设备腔7、第一齿轮71、伸出槽73、第一电机74、安装盒8、第二齿轮81、第二电机82、收集框83。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-10所示，本发明的一种自动化工件喷涂装置，包括底板1，底板1中部设有支撑柱11，支撑柱11上侧固定连接有框架12，框架12装配有传动机构，传动机构装配有传动链条13，传动链条13下侧装配有若干固定杆14，若干固定杆14下侧均装配有吊杆15，吊杆15下侧固定连接有吊钩16，底板1上侧设有喷漆单元与烘干单元；
烘干单元包括有烘干箱3，烘干箱3上侧设有与吊钩16位置相匹配的第一开口31，第一开口31左右两侧内壁均设有安装槽311，两个安装槽311内均滑动装配有烘干板32，两个烘干板32内设有空腔33，两个烘干板32相对一侧表面均设有若干喷风口34，烘干箱3左右两侧内壁均设有滑槽35，两个烘干板32相远离一侧共同装配有穿过滑槽35的烘干软管36，烘干软管36装配有热风机机构；
两个安装槽311上侧内壁均设有通槽4，两个烘干板32上侧固定连接有L形连接件41，两个L形连接件41另一端均穿过通槽4相对设置，两个L形连接件41相对一侧均设有矩形台阶孔42，两个矩形台阶孔42内均设有弹簧43，两个弹簧43均固定连接有伸出矩形台阶孔42的T形杆44，两个T形杆44伸出矩形台阶孔42一端相互靠近，L形连接件41与烘干箱3之间共同装配有与T形杆44相匹配的拉动机构，喷漆箱2远离拉动机构一端左右对称设有与烘干板32相匹配的回弹机构。
工作人员将工件依次挂在吊钩16上，传动链条13在传动机构的带动下发生转动，从而带动若干吊杆15发生位移，吊杆15通过吊钩16带动工件移动，在传动链条13的作用下，吊钩16将工件从喷漆单元中穿过，对工件表面进行喷漆处理，待工件充喷漆单元中穿过后，在传动链条13的带动下将工件带入烘干箱3内，在进入烘干箱3内时，吊杆15接触到两个T形杆44，从而通过吊杆15带动两个T形杆44跟随工件移动，从而两个T形杆44通过L形连接件41带动烘干板32跟随工件移动，此时吊钩16处于两个烘干板32正中间，在热风机机构的作用下，将热风传输至烘干软管36之中，烘干软管36将热风分别传输至两个烘干板32中的空腔33内，然后从两个烘干板32表面的喷风口34吹出，对工件进行热风烘干，且由于烘干板32跟随吊杆15发生位移，保证工件时刻位于两个烘干板32之间，从而保证工件在烘干箱3中位置发生移动时，时刻处于热风效率最高的区域，不会因为烘干箱3的长度而导致热风效率分散，当工件即将移出烘干箱3时，拉动机构工作，拉动两个T形杆44同时向相互远离一侧移动，两个弹簧43压缩，直至吊杆15穿过两个T形杆44，从而带动工件移出烘干箱3，此时在回弹机构的作用下，带动两个烘干板32复位，回到工件进入烘干箱3一侧，此时在两个弹簧43的伸张作用下，带动两个T形杆44复位，使两个T形杆44远离烘干板32一端相互靠近且紧密接触。
喷漆单元包括有喷漆箱5，喷漆箱5设有第二开口51，两个第一开口51左右两侧内壁均设有若干喷漆机构52，喷漆箱5下侧设有集料框53。这样的结构，当吊钩16经过通过第二开口51进入喷漆箱5内，若干喷漆机构便开始工作对吊钩16吊装的工件进行喷漆，吊钩16在传动链条13的带动下在第一开口31中移动，直至伸出喷漆箱5，从而完成喷漆流程，多余喷出的漆落入集料框53内，便后后期再利用。
热风机机构包括有热风机54，热风机54输出端装配有热风管55，热风管55与烘干软管36连接。当热风机54工作时，热风通过热风管55将热风传送至烘干软管36内。
拉动机构包括有拉杆6，拉杆6与T形杆44固定连接，拉杆6一端伸出L形连接件41固定连接有拉动件61，拉动件61设有斜面62，烘干箱3远离复位机构一侧上端固定连接有与斜面62相匹配的楔形件63。由于两个T形杆44的阻挡，当吊杆15传送至第二开口51内后，外壁接触到两个拉杆6，带动两个T形杆44向楔形件63一侧移动，从而通过T形杆44带动烘干板32移动，直至吊杆1即将移出第二开口后，左右两侧的楔形件63分别与两个斜面62接触，拉动两个拉动件61均向远离吊杆15一侧移动，此时两个拉动件61分别拉动两个述拉杆6，从而带动两个T形杆44同时向相互远离一侧移动，两个弹簧43压缩，直至两个T形杆44相互远离，吊杆15能够从两个T形杆44之间穿过，此时吊杆15能在传动链条13的带动下移出烘干箱3，两个T形杆44不会对吊杆15进行阻拦。
回弹机构包括有安装座64，安装座64内设有缠绕腔65，缠绕腔65内转动装配有缠绕杆66，缠绕腔65上下两侧内壁均设有安装腔67，缠绕杆66上下两端均伸入缠绕腔65内装配有卷簧68，缠绕腔65缠绕固定连接有拉线69，拉线69一端伸入安装槽311内与烘干板32固定连接。当烘干板32跟随吊杆15移动时，烘干板32拉动拉线69，将拉线69从缠绕腔65内拉出，并带动缠绕杆66转动，缠绕杆66带动两个卷簧68收缩，当吊杆16移出烘干箱3后，通过卷簧68的伸张，带动缠绕杆66转动，从而对拉线69进行缠绕，从而拉动烘干板32复位。
两个安装槽311靠近回弹机构一端内壁均固定连接有橡胶垫691。橡胶垫691的设计防止烘干板32在复位时与安装槽311内壁硬接触，对烘干板32造成损坏。
传动机构包括设在框架12内的设备腔7，设备腔7内四角均转动装配有第一齿轮71，四个第一齿轮71共同与传动链条13相啮合，设备腔7内壁设有与传动链条13位置相匹配的伸出槽73，固定杆14上端穿过伸出槽73与传动链条13固定连接，框架12上侧装配有与其中一个第一齿轮71传动连接的第一电机74。当第一电机74开始工作时，第一电机74带动其中一个第一齿轮71转动，从而带动传动链条13转动，且带动其他三个第一齿轮71转动，这样便可完成对传动链条13的传动，
固定杆14下侧固定连接有安装盒8，安装盒8内转动装配有两个相互啮合的第二齿轮81，安装盒8下侧装配有与其中一个第二齿轮81传动连接的第二电机82，另一个第二齿轮81中心与吊杆15固定连接。当第二电机82工作时，可带动其中一个第二齿轮81转动，两个第二齿轮81相互啮合，从而带动两个第二齿轮81同时转动，从而带动吊杆15转动，最终能带动工件转动，这样便能在喷漆和烘干的过程中，工件转动，提高喷漆的均匀度，还能提高烘干的均匀程度。
底板1上侧固定连接有一个与吊钩16位置相匹配的收集框83。收集框83的设计，可在工件经过喷漆和烘干后，可将工件取下放入收集框83内，便于集中收集。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动化工件喷涂装置，包括底板，所述底板中部设有支撑柱，所述支撑柱上侧固定连接有框架，其特征在于：所述框架装配有传动机构，所述传动机构装配有传动链条，所述传动链条下侧装配有若干固定杆，若干所述固定杆下侧均装配有吊杆，所述吊杆下侧固定连接有吊钩，所述底板上侧设有喷漆单元与烘干单元；
所述烘干单元包括有烘干箱，所述烘干箱上侧设有与吊钩位置相匹配的第一开口，所述第一开口左右两侧内壁均设有安装槽，两个所述安装槽内均滑动装配有烘干板，两个所述烘干板内设有空腔，两个所述烘干板相对一侧表面均设有若干喷风口，所述烘干箱左右两侧内壁均设有滑槽，两个所述烘干板相远离一侧共同装配有穿过滑槽的烘干软管，所述烘干软管装配有热风机机构；
两个所述安装槽上侧内壁均设有通槽，两个所述烘干板上侧固定连接有L形连接件，两个所述L形连接件另一端均穿过通槽相对设置，两个所述L形连接件相对一侧均设有矩形台阶孔，两个所述矩形台阶孔内均设有弹簧，两个所述弹簧均固定连接有伸出矩形台阶孔的T形杆，两个所述T形杆伸出矩形台阶孔一端相互靠近，所述L形连接件与烘干箱之间共同装配有与T形杆相匹配的拉动机构，所述喷漆箱远离拉动机构一端左右对称设有与烘干板相匹配的回弹机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：所述喷漆单元包括有喷漆箱，所述喷漆箱设有第二开口，两个所述第一开口左右两侧内壁均设有若干喷漆机构，所述喷漆箱下侧设有集料框。
3.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：所述热风机机构包括有热风机，所述热风机输出端装配有热风管，所述热风管与烘干软管连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：所述拉动机构包括有拉杆，所述拉杆与T形杆固定连接，所述拉杆一端伸出L形连接件固定连接有拉动件，所述拉动件设有斜面，所述烘干箱远离复位机构一侧上端固定连接有与斜面相匹配的楔形件。
5.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：所述回弹机构包括有安装座，所述安装座内设有缠绕腔，所述缠绕腔内转动装配有缠绕杆，所述缠绕腔上下两侧内壁均设有安装腔，所述缠绕杆上下两端均伸入缠绕腔内装配有卷簧，所述缠绕腔缠绕固定连接有拉线，所述拉线一端伸入安装槽内与烘干板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：两个所述安装槽靠近回弹机构一端内壁均固定连接有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：所述传动机构包括设在框架内的设备腔，所述设备腔内四角均转动装配有第一齿轮，四个所述第一齿轮共同与传动链条相啮合，所述设备腔内壁设有与传动链条位置相匹配的伸出槽，所述固定杆上端穿过伸出槽与传动链条固定连接，所述框架上侧装配有与其中一个所述第一齿轮传动连接的第一电机。
8.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：所述固定杆下侧固定连接有安装盒，所述安装盒内转动装配有两个相互啮合的第二齿轮，所述安装盒下侧装配有与其中一个所述第二齿轮传动连接的第二电机，另一个所述第二齿轮中心与吊杆固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动化工件喷涂装置，其特征在于：所述底板上侧固定连接有一个与吊钩位置相匹配的收集框。
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