CN113966957A - 一种可分离容器式家用冰淇淋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可分离容器式家用冰淇淋机，包括：机体，所述机体的顶部设有盖体，所述机体上设有内胆，所述内胆的内部可分离的设有料桶，所述料桶通过限位装置定位在所述内胆的内部，所述料桶的内部设有搅拌结构，所述搅拌结构的顶端与设置于盖体内的驱动装置连接。设置可分离式料桶，方便对冰淇淋机的清洗，通过设置的限位装置可以将分离式的料桶固定在内胆的内部，限制其径向和/或轴向的移动，防止在搅拌结构工作时，料桶出现晃动或者随搅拌结构一起旋转的现象发生，通过设置搅拌结构，实现冰淇淋材料的混合搅拌，口感更佳，上述结构的设计，在保证冰淇淋机能够便利的使用同时，保证其工作时的稳定性。

Description

一种可分离容器式家用冰淇淋机

技术领域

本发明涉及冰淇淋机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可分离容器式家用冰淇淋机。

背景技术

冰淇淋机是用来生产冷冻甜品而专门设计的自动化设备，随着人们生活水平的提高，逐渐出现供家庭使用的冰淇淋机，以使人们不用出门就可以吃到自己做的冰淇淋；然而制作冰淇淋后，需要对盛放冰淇淋的料桶进行清洗，而冰淇淋机的料桶与冰淇淋机多为一体设置，不便于取下进行清洗，造成使用的不便利。因此，有必要提出一种可分离容器式家用冰淇淋机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种可分离容器式家用冰淇淋机，包括：机体，所述机体的顶部设有盖体，所述机体上设有内胆，所述内胆的内部可分离的设有料桶，所述料桶通过限位装置定位在所述内胆的内部，所述料桶的内部设有搅拌结构，所述搅拌结构的顶端与设置于盖体内的驱动装置连接。

优选的是，所述机体的内部还设有压缩制冷系统、压缩制冷系统的蒸发器套设于所述内胆的外侧。

优选的是，所述驱动装置包括：搅拌电机，所述搅拌电机的输出端连接有驱动杆，所述搅拌结构的顶端设有与所述驱动杆插接配合的插孔。

优选的是，所述盖体包括：上盖和下盖，所述上盖和下盖卡接配合，所述下盖的上方设有固定板，所述固定板沿其周向设有多个截面为U形的卡扣，所述下盖上设有多个与所述卡扣配合的卡口，所述固定板的顶面固定连接有所述搅拌电机，所述驱动杆的一端穿过所述固定板设置，且所述固定板与所述驱动杆密封转动连接，所述下盖的底部延伸设有卡接筒，所述驱动杆穿过所述卡接筒设置，所述搅拌结构的顶端可旋转卡接至所述卡接筒内。

优选的是，所述压缩制冷系统的压缩机并排设于所述内胆的一侧，所述压缩机和所述内胆的后侧设有散热风扇。

优选的是，所述机体外部的壳体上设有控制面板。

优选的是，所述限位装置包括：径向限位机构和轴向限位机构，所述径向限位机构设置于所述内胆的顶面，所述盖体与所述机体锁紧固定后触发所述径向限位机构对所述料桶进行径向固定，所述轴向限位机构设置于所述内胆的内部底面，所述料桶通过所述轴向限位机构与所述内胆卡接。

优选的是，所述径向限位机构包括：固定环，所述固定环固定连接在所述内胆的顶面，所述固定环的顶面设有多个第一凹槽，所述固定环的内侧壁设有多个与所述第一凹槽对应的限位孔，所述限位孔与所述第一凹槽连通；

所述第一凹槽远离所述限位孔的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧转动套设有旋转筒，所述旋转筒的一侧设有抵接板，所述抵接板通过所述旋转筒转动连接在所述第一凹槽内，所述抵接板与所述盖体的底面抵接；所述旋转筒的外侧设有螺旋形凹槽，所述旋转筒的外侧套设有滑动筒，所述滑动筒通过第一滑块滑动连接在所述第一凹槽内设置的第一滑槽内，所述滑动筒的内侧壁上设有与所述螺旋形凹槽对应的第二滑块，所述滑动筒靠近所述限位孔的一侧设有插接筒，所述插接筒远离所述滑动筒的一侧设有插接槽，所述插接筒远离所述滑动筒的一侧设有驱动环，所述驱动环套设于所述固定杆的外侧，所述驱动环的内侧壁上设有第三滑块，所述固定杆的外侧壁上设有与所述第三滑块对应的第二滑槽，所述驱动环靠近所述插接筒的一侧设有与所述插接槽对应的插块，所述驱动环远离所述旋转筒的一侧设有限位筒，所述限位筒套设在所述固定杆的外侧，所述限位筒的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述驱动环和所述第一凹槽的侧壁之间，所述限位筒远离所述驱动环的一端穿过所述限位孔设置，所述限位筒的端部设有橡胶垫，所述料桶的周向设有多个与所述限位筒对应的第二凹槽。

优选的是，所述轴向限位机构包括：固定柱、驱动盘和卡接组件，所述固定柱固定连接在所述内胆的内底面，所述固定柱的顶端转动连接有驱动盘，所述固定柱的侧面设有多个卡接组件，所述驱动盘与多个所述卡接组件选择性抵接，所述驱动盘的顶面设有多边形孔，所述料桶的底部设有与所述轴向限位机构对应的卡接孔，所述卡接孔的内顶面设有与所述多边形孔对应的多边形凸台，所述卡接孔的内周壁上分别设有与所述卡接组件卡接的第三凹槽和第四凹槽，所述第四凹槽设置在所述第三凹槽的下方。

优选的是，所述固定柱的顶端周向设有环形槽口，所述环形槽口的下方设有多个与其连通的第五凹槽，所述卡接组件设于所述第五凹槽内，所述第五凹槽内设有垂直于所述固定柱轴线设置的挡板，所述第五凹槽的侧壁上设有销轴；

所述驱动盘的底面延伸设有筒体，所述筒体的内侧壁上设有多个均匀分布的第一抵接块，所述第一抵接块的两侧设有第一倒角；

所述卡接组件包括：第二抵接块、第一连杆、第二连杆和第二弹簧，所述第二抵接块滑动设于所述第五凹槽内，所述第二抵接块的顶面设有抵接凸起，所述抵接凸起的两侧设有第二倒角，所述抵接凸起与所述第一抵接块选择性抵接，所述第二抵接块与所述抵接凸起形成的台阶面与所述驱动盘的筒体底面抵接，所述第二抵接块远离所述固定柱的一侧底端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部设有与所述第四凹槽对应的卡块，所述销轴穿过所述第二连杆的中部且两者转动连接，所述第二弹簧的一端与所述第二抵接块的底面连接，且其另一端与所述挡板的顶面连接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机通过设置可分离式料桶，方便对冰淇淋机的清洗，通过设置的限位装置可以将分离式的料桶固定在内胆的内部，限制其径向和/或轴向的移动，防止在搅拌结构工作时，料桶出现晃动或者随搅拌结构一起旋转的现象发生，通过设置搅拌结构，实现冰淇淋材料的混合搅拌，口感更佳，上述结构的设计，在保证冰淇淋机能够便利的使用同时，保证其工作时的稳定性。

本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机的内部结构示意图。

图2为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机的内部结构示意图。

图3为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中径向限位机构的装配剖视结构示意图。

图4为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中径向限位机构的装配结构示意图。

图5为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中径向限位机构的部分结构示意图。

图6为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中径向限位机构的部分结构示意图。

图7为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中径向限位机构的分解结构示意图。

图8为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中轴向限位机构的分解结构示意图。

图9为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中驱动盘的结构示意图。

图10为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中卡接组件的结构示意图。

图11为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中卡接孔的结构示意图。

图12为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中固定柱的结构示意图。

图13为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机中轴向限位机构未卡接的结构示意图。

图14为本发明所述的一种可分离容器式家用冰淇淋中轴向限位机构卡接的结构示意图。

1为机体、2为盖体、21为上盖、22为下盖、23为固定板、24为卡扣、25为卡接筒、3为内胆、4为料桶、41为卡接孔、42为多边形凸台、43为第三凹槽、44为第四凹槽、5为搅拌结构、6为压缩机、7为蒸发器、8为驱动装置、81为搅拌电机、82为驱动杆、9为径向限位机构、91为固定环、911为第一凹槽、912为限位孔、913为第一滑槽、92为固定杆、93为旋转筒、931为螺旋形凹槽、94为抵接板、95为滑动筒、951为第一滑块、952为第二滑块、953为插接筒、96为驱动环、961为第三滑块、97为限位筒、98为第一弹簧、10为轴向限位机构、101为固定柱、1011为环形槽口、1012为第五凹槽、1013为挡板、1014为销轴、102为驱动盘、1021为多边形孔、1022为筒体、1023为第一抵接块、1024为第一倒角、103为卡接组件、1031第二抵接块、1032为第一连杆、1033为第二连杆、1034为第二弹簧、1035为抵接凸起、1036为第二倒角、1037为卡块。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图14所示，本发明提供了一种可分离容器式家用冰淇淋机，包括：机体1和盖体2，所述机体1的顶部设有盖体2，所述机体1上设有内胆3，所述内胆3的内部设有与其可分离的料桶4，所述料桶4通过限位装置固定在所述内胆3的内部，所述料桶4的内部设有搅拌结构5，所述搅拌结构5的顶端与设置于盖体2内的驱动装置8连接。

上述技术方案的工作原理：盖体2与机体1可设置为分体式或翻盖式，盖体2与机体1为卡接设置，机体1上的内胆3内部设有可拆卸的料桶4，料桶4用于盛放制作冰淇淋的原料，同时作为制作冰淇淋的容器，在使用时，将料桶4放置在内胆3内，通过限位装置，料桶4可固定在内胆3的内部，将盖体2安装在机体1上，同时，驱动装置8会与搅拌结构5的顶端传动连接，开启冰淇淋机，驱动装置8驱动搅拌结构5旋转则可进行冰淇淋的制作，在制作完成需要对冰淇淋机进行清洗时，在盖体2打开的情况下，解除限位装置对料桶4的限位，然后将料桶4取出即可进行清洗。

上述技术方案的有益效果：通过设置可分离式料桶4，方便对冰淇淋机的清洗，通过设置的限位装置可以将分离式的料桶4固定在内胆3的内部，限制其径向和/或轴向的移动，防止在搅拌结构5工作时，料桶4出现晃动或者随搅拌结构5一起旋转的现象发生，通过设置搅拌结构5，实现冰淇淋材料的混合搅拌，口感更佳，上述结构的设计，在保证冰淇淋机能够便利的使用同时，保证其工作时的稳定性。

在一个实施例中，所述机体1的内部还设有压缩制冷系统，压缩制冷系统包括：压缩机6、蒸发器7、节流装置和冷凝器，所述蒸发器7套设于所述内胆3的外侧，所述压缩机6的出口与所述冷凝器的进口连接，所述冷凝器的出口通过节流装置与所述蒸发器7的进口连接，所述蒸发器7的出口与所述压缩机6的进口连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：通过压缩机6的作用把压力较低的蒸汽/冷媒压缩成压力较高的蒸汽/冷媒，通过压缩机6出口送入冷凝器，在冷凝器中冷凝成压力较高的液体，经节流装置节流后，成为压力较低的液体后，送入蒸发器7，在蒸发器7中吸热蒸发而成为压力较低的蒸汽，再送入压缩机6的入口，从而完成制冷循环，蒸发器7吸热时，则会吸收料桶4内制作冰淇淋物料的温度，从而使物料的温度逐渐降低，实现冰淇淋的制作；通过上述循环制冷，可以实现蒸汽的循环利用，节约资源。

在一个实施例中，所述驱动装置8包括：搅拌电机81，所述搅拌电机81的输出端连接有驱动杆82，所述搅拌结构5的顶端设有与所述驱动杆82插接配合的插孔。

上述技术方案的工作原理和有益效果：驱动杆82与搅拌结构5为传动连接，搅拌电机81工作时，其通过输出端控制驱动杆82转动，驱动杆82转动带动搅拌结构5转动，由此可实现对冰淇淋材料的混合搅拌功能，通过插接的方式进行传动，使得搅拌结构5与驱动杆82易于分离，两者便于维护。

在一个实施例中，所述盖体2包括：上盖21和下盖22，所述上盖21和下盖22卡接配合，所述下盖22的上方设有固定板23，所述固定板23沿其周向设有多个截面为U形的卡扣24，所述下盖22上设有多个与所述卡扣24配合的卡口，所述固定板23的顶面固定连接有所述搅拌电机81，所述驱动杆82的一端穿过所述固定板23设置，且所述固定板23与所述驱动杆82密封转动连接，所述下盖22的底部延伸设有卡接筒25，所述驱动杆82穿过所述卡接筒25设置，所述搅拌结构5的顶端可旋转卡接至所述卡接筒25内。

上述技术方案的工作原理和有益效果：上盖21和下盖22为可拆卸连接，下盖22的顶部卡接固定有固定板23，固定板23用于固定搅拌电机81和驱动杆82，驱动杆82与固定板23为旋转密封连接，防止制作冰淇淋时的材料进入至驱动装置8内部影响其工作，下盖22底部设有的卡接筒25用于与搅拌结构5的顶端旋转卡接，可对搅拌结构5和驱动杆82的传动连接起到限位作用，防止两者产生较大的晃动；在制作完冰淇淋后，上盖21、下盖22以及固定板23均可进行拆卸清洗，使盖体2的使用更加便捷，提高其使用的便利性。

在一个实施例中，所述压缩机6并排设于所述内胆3的一侧，所述压缩机6和所述内胆3的后侧设有散热风扇。

上述技术方案的工作原理和有益效果：散热风扇用于给压缩机6、冷凝器等部件进行散热，保证其正常的工作温度，同时加快冷凝器向外界环境进行散热，提高其冷凝效果。

在一个实施例中，所述机体1外部的壳体上设有控制面板。

上述技术方案的工作原理和有益效果：通过控制面板可对冰淇淋机的工作进行控制操作，例如对制作冰淇淋的口感进行选择，还可对制作冰淇淋过程进行显示，例如显示制作时间等，便于人们对冰淇淋机进行可视化操作，提高使用的便捷性。

在一个实施例中，所述限位装置包括：径向限位机构9和轴向限位机构10，所述径向限位机构9设置于所述内胆3的顶面，所述盖体2与所述机体1锁紧固定后触发所述径向限位机构9对所述料桶4进行径向固定，所述轴向限位机构10设置于所述内胆3的内部底面，所述料桶4通过所述轴向限位机构10与所述内胆3卡接。

上述技术方案的工作原理：在安装料桶4时，将料桶4的底部对准内胆3底部的轴向限位机构10，然后旋转料桶4，使料桶4与轴向限位机构10进行卡接，然后将盖体2扣在机体1上，盖体2的底部触发径向限位机构9，使径向限位机构9与料桶4的侧壁卡接，实现对料桶4的轴向和径向限位，当把盖体2打开时，径向限位机构9自动失去对料桶4的径向卡紧，此时，再次旋转料桶4，使其与内胆3的底部脱离卡接，便可将料桶4取出。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过旋转料桶4便可利用轴向限位机构10对其进行轴向的卡接固定，然后将盖体2盖在机体1上便可触发径向限位机构9对料桶4进行径向锁紧，实现对料桶4的固定，对于料桶4的安装和拆卸都极为方便，且保证了料桶4在工作时的稳定性，进一步提高了冰淇淋机使用的便捷性。

在一个实施例中，所述径向限位机构9包括：固定环91，所述固定环91固定连接在所述内胆3的顶面，所述固定环91的顶面设有多个第一凹槽911，所述固定环91的内侧壁设有多个与所述第一凹槽911对应的限位孔912，所述限位孔912与所述第一凹槽911连通；

所述第一凹槽911远离所述限位孔912的一侧固定连接有固定杆92，所述固定杆92的外侧转动套设有旋转筒93，所述旋转筒93的一侧设有抵接板94，所述抵接板94通过所述旋转筒93转动连接在所述第一凹槽911内，所述抵接板94与所述盖体2的底面抵接；所述旋转筒93的外侧设有螺旋形凹槽931，所述旋转筒93的外侧套设有滑动筒95，所述滑动筒95通过第一滑块951滑动连接在所述第一凹槽911内设置的第一滑槽913内，所述滑动筒95的内侧壁上设有与所述螺旋形凹槽931对应的第二滑块952，所述滑动筒95靠近所述限位孔912的一侧设有插接筒953，所述插接筒953远离所述滑动筒95的一侧设有插接槽，所述插接筒953远离所述滑动筒95的一侧设有驱动环96，所述驱动环96套设于所述固定杆92的外侧，所述驱动环96的内侧壁上设有第三滑块961，所述固定杆92的外侧壁上设有与所述第三滑块961对应的第二滑槽，所述驱动环96靠近所述插接筒953的一侧设有与所述插接槽对应的插块，所述驱动环96远离所述旋转筒93的一侧设有限位筒97，所述限位筒97套设在所述固定杆92的外侧，所述限位筒97的外侧套设有第一弹簧98，所述第一弹簧98连接于所述驱动环96和所述第一凹槽911的侧壁之间，所述限位筒97远离所述驱动环96的一端穿过所述限位孔912设置，所述限位筒97的端部设有橡胶垫，所述料桶4的周向设有多个与所述限位筒97对应的第二凹槽。

上述技术方案的工作原理：径向限位机构9位于初始状态时，第一弹簧98为伸长状态，驱动环96与旋转筒93为自然抵接，驱动环96远离第一弹簧98的一侧设有抵接环，抵接环使驱动环96与插接筒953具有一定间距，限位筒97从限位孔912中伸出的长度为最短状态，与旋转筒93连接的抵接板94伸出第一凹槽911设置，且其为倾斜状态，当盖体2盖在机体1上时，盖体2的底面与抵接板94接触，并将抵接板94完全压入第一凹槽911内，此时抵接板94在受力的情况下带动旋转筒93转动，旋转筒93转动后其表面设置的螺旋形凹槽931随着转动，螺旋形凹槽931旋转使第二滑块952沿其滑动，并且带动滑动筒95通过第一滑块951在第一滑槽913内直线滑动，使滑动筒95向限位孔912的方向移动，滑动筒95的移动使插接筒953慢慢推动驱动环96，驱动环96带动限位筒97伸出限位孔912，并压缩第一弹簧98，当抵接板94被完全压入至第一凹槽911内时，限位筒97伸出限位孔912的长度最长，并且限位筒97通过其端部设有的橡胶垫与料桶4侧壁设有的第二凹槽抵接，实现径向限位；当盖体2翻起或从机体1上脱离时，盖体2的底面与抵接板94失去作用力，在第一弹簧98的弹性作用下，推动驱动环96向远离限位孔912的一侧移动，同时带动限位筒97收回至限位孔912内，驱动环96推动插接筒953和滑动筒95向远离限位孔912的一侧移动，然后驱使旋转筒93转动使抵接板94伸出第一凹槽911，恢复至初始位置；在旋转筒93远离限位孔912一侧的固定杆92上还设有限位块，用于限制旋转筒93的位置。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过对抵接板94施加外力，驱动旋转筒93转动，进而驱使与其通过螺旋形凹槽931和第二滑块952连接的滑动筒95能够移动，并且在第一滑块951和第一滑槽913的作用下能够使滑动筒95沿直线移动，通过插接筒953和驱动环96的抵接移动，驱使限位筒97伸出或收缩至限位孔912内，进而实现对料桶4的径向限位，如果抵接板94失去作用力后未伸出第一凹槽911时，此时，也可用外力使抵接板94伸出，进而撤去限位筒97对料桶4的限位；因此，采用径向限位机构9，可实现通过开关盖体2就可以实现对料桶4工作时的径向限位，以避免在制作冰淇淋时，料桶4产生旋转或者晃动，提高冰淇淋机使用时的稳定性。

在一个实施例中，所述轴向限位机构10包括：固定柱101、驱动盘102和卡接组件103，所述固定柱101固定连接在所述内胆3的内底面，所述固定柱101的顶端转动连接有驱动盘102，所述固定柱101的侧面设有多个卡接组件103，所述驱动盘102与多个所述卡接组件103选择性抵接，所述驱动盘102的顶面设有多边形孔1021，所述料桶4的底部设有与所述轴向限位机构10对应的卡接孔41，所述卡接孔41的内顶面设有与所述多边形孔1021对应的多边形凸台42，所述卡接孔41的内周壁上分别设有与所述卡接组件103卡接的第三凹槽43和第四凹槽44，所述第四凹槽44设置在所述第三凹槽43的下方。

上述技术方案的工作原理：初始状态时，驱动盘102与卡接组件103处于抵接状态，在将料桶4装入机体1内时，首先将料桶4底部的多边形凸台42与驱动盘102顶面的多边形孔1021对准插接，然后转动料桶4，料桶4转动带动驱动盘102转动，驱动盘102转动后使其与卡接组件103脱离抵接进而触发卡接组件103与料桶4底面的卡接孔41通过第四凹槽44进行卡接配合，如此可以限制料桶4的轴向移动，将料桶4与机体1进行固定；当需要拆卸料桶4时，再次旋转料桶4，使驱动盘102与卡接组件103处于抵接状态，从而使卡接组件103与卡接孔41脱离卡接配合，进而可向上将料桶4提起并取出机体1外。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，仅通过对料桶4的旋转便可实现料桶4与机体1的卡接配合进而对其轴向进行限位，然后，再次通过旋转便可实现料桶4与机体1脱离卡接，进而将料桶4从机体1中取出，对于料桶4的安装和拆卸都极为方便，且操作简单，结构稳定，使料桶4与机体1便于分离，提高冰淇淋机的实用性。

在一个实施例中，所述固定柱101的顶端周向设有环形槽口1011，所述环形槽口1011的下方设有多个与其连通的第五凹槽1012，所述卡接组件103设于所述第五凹槽1012内，所述第五凹槽1012内设有垂直于所述固定柱101轴线设置的挡板1013，所述第五凹槽1012的侧壁上设有销轴1014；

所述驱动盘102的底面延伸设有筒体1022，所述筒体1022的内侧壁上设有多个均匀分布的第一抵接块1023，所述第一抵接块1023的两侧设有第一倒角1024；

所述卡接组件103包括：第二抵接块1031、第一连杆1032、第二连杆1033和第二弹簧1034，所述第二抵接块1031滑动设于所述第五凹槽1012内，所述第二抵接块1031的顶面设有抵接凸起1035，所述抵接凸起1035的两侧设有第二倒角1036，所述抵接凸起1035与所述第一抵接块1023选择性抵接，所述第二抵接块1031与所述抵接凸起1035形成的台阶面与所述驱动盘102的筒体1022底面抵接，所述第二抵接块1031远离所述固定柱101的一侧底端铰接有第一连杆1032，所述第一连杆1032的另一端铰接有第二连杆1033，所述第二连杆1033远离所述第一连杆1032的端部设有与所述第四凹槽44对应的卡块1037，所述销轴1014穿过所述第二连杆1033的中部且两者转动连接，所述第二弹簧1034的一端与所述第二抵接块1031的底面连接，且其另一端与所述挡板1013的顶面连接。

上述技术方案的工作原理：驱动盘102的筒体1022底面与环形槽口1011的底面旋转抵接，初始状态时，筒体1022的底面与第二抵接块1031和抵接凸起1035形成的台阶面未接触，驱动盘102上的第一抵接块1023位于第五凹槽1012的上方且与抵接凸起1035抵接，第二弹簧1034处于压缩状态，第二连杆1033端部设有的卡块1037收缩至第五凹槽1012内，当料桶4与驱动盘102进行安装并转动时，第一抵接块1023转动至环形槽口1011的底面上并与抵接凸起1035脱离抵接，抵接凸起1035失去抵接力后，在第二弹簧1034的作用力下，向上推动第二抵接块1031，第二抵接块1031带动第一连杆1032和第二连杆1033运动，使卡块1037卡接至第四凹槽44内，同时第二抵接块1031沿第五凹槽1012向上带动抵接凸起1035伸入至相邻的两个第一抵接块1023之间形成的空隙内，实现料桶4与机体1的轴向限位；当需要将料桶4取出时，驱动盘102在料桶4的作用下旋转时，第一抵接块1023的第一倒角1024旋转至与抵接凸起1035的第二倒角1036抵接时，将抵接凸起1035向下压，第二抵接块1031在第五凹槽1012内向下滑动带动第一连杆1032转动，第一连杆1032转动带动第二连杆1033沿销轴1014转动，进而使卡块1037收缩至第五凹槽1012内，与第四凹槽44脱离卡接，第二弹簧1034再次处于压缩状态，便于再次对料桶4的安装。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在第一抵接块1023和抵接凸起1035的作用力下，实现对第二弹簧1034的压缩，并通过第一连杆1032和第二连杆1033的传动作用使卡块1037脱离与第四凹槽44的卡接，进而实现料桶4与机体1的拆卸，当旋转驱动盘102，使第一抵接块1023与抵接凸起1035失去抵接时，在第二弹簧1034的弹性作用下，使卡块1037与第四凹槽44实现卡接配合，进而实现料桶4与机体1的安装，使两者连接牢固，保证料桶4工作时的稳定性，使料桶4的拆卸和安装都非常便利，且操作简单，提高冰淇淋机的实用性。

在一个实施例中，还包括冰淇淋硬度控制器，所述冰淇淋硬度控制器包括多个硬度选择，每一个硬度选择对应有其预设的负载电流，当选择一个冰淇淋硬度时，所述冰淇淋硬度控制器检测所述搅拌电机81的电枢电流，并通过电枢电流进行计算得到实际的负载电流，将实际的负载电流与预设的负载电流做比较，直到实际的负载电流与预设的负载电流相等时，通过冰淇淋硬度控制器控制搅拌电机81停止工作；

其中，通过电枢电流进行计算得到实际的负载电流的计算公式为：

I_负＝I_输-(A*C_e/R)*(dn/dt)

其中，I_负为实际的负载电流，I_输为搅拌电机81的电枢电流，A为机电时间常数，C_e为搅拌电机81额定磁通下的电动势系数，R为搅拌电机81电枢电阻，n为搅拌电机81的转速，t为时间。

上述技术方案的工作原理和有益效果：负载电流是与搅拌电机81的负载扭矩对应的电流，搅拌电机81的电枢电流是与搅拌电机81的输出扭矩对应的电流，电机的输出扭矩可以是电机的电磁转矩忽略摩擦等因素的输出转矩，负载扭矩就是电机经减速器等作用到负载的转矩，因此，可以对应转换为对搅拌电机81的电枢电流检测，并通过计算来得到实际的负载电流，而负载扭矩与负载电流为正比关系，当制作冰淇淋选择硬度时，对应的会选择一个预设的负载电流，当搅拌电机81开始工作时，冰淇淋作用于搅拌电机81的负载力较小，因此，搅拌电机81工作时的实际的负载电流会持续增加，直至实际的负载电流到达选择的预设的负载电流，此时，冰淇淋的硬度到达所需要的硬度，相当于冰淇淋作用于搅拌电机81的负载力到达了预期，由此，可以停止搅拌电机81的工作，此时，制作出的冰淇淋便是预先选择的硬度，可以满足人们对冰淇淋不同硬度的需求；而选则监测电机电枢电流并通过计算得到负载电流来对冰淇淋的硬度进行控制，可使对冰淇淋硬度的控制更加精确，提升冰淇淋机使用时的体验感。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的顶部设有盖体(2)，所述机体(1)上设有内胆(3)，所述内胆(3)的内部可分离的设有料桶(4)，所述料桶(4)通过限位装置定位在所述内胆(3)的内部，所述料桶(4)的内部设有搅拌结构(5)，所述搅拌结构(5)的顶端与设置于盖体(2)内的驱动装置(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述机体(1)的内部还设有压缩制冷系统，压缩制冷系统的蒸发器(7)套设于所述内胆(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述驱动装置(8)包括搅拌电机(81)，所述搅拌电机(81)的输出端连接有驱动杆(82)，所述搅拌结构(5)的顶端设有与所述驱动杆(82)插接配合的插孔。

4.根据权利要求3所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述盖体(2)包括上盖(21)和下盖(22)，所述上盖(21)和下盖(22)卡接配合，所述下盖(22)的上方设有固定板(23)，所述固定板(23)沿其周向设有多个截面为U形的卡扣(24)，所述下盖(22)上设有多个与所述卡扣(24)配合的卡口，所述固定板(23)的顶面固定连接所述搅拌电机(81)，所述驱动杆(82)的一端穿过所述固定板(23)设置，且所述固定板(23)与所述驱动杆(82)密封转动连接，所述下盖(22)的底部延伸设有卡接筒(25)，所述驱动杆(82)穿过所述卡接筒(25)设置，所述搅拌结构(5)的顶端可旋转卡接至所述卡接筒(25)内。

5.根据权利要求2所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述压缩制冷系统的压缩机(6)并排设于所述内胆(3)的一侧，所述压缩机(6)和所述内胆(3)的后侧设有散热风扇。

6.根据权利要求1所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述机体(1)外部的壳体上设有控制面板。

7.根据权利要求1所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述限位装置包括径向限位机构(9)和轴向限位机构(10)，所述径向限位机构(9)设置于所述内胆(3)的顶面，所述盖体(2)与所述机体(1)锁紧固定后触发所述径向限位机构(9)对所述料桶(4)进行径向固定，所述轴向限位机构(10)设置于所述内胆(3)的内部底面，所述料桶(4)通过所述轴向限位机构(10)与所述内胆(3)卡接。

8.根据权利要求7所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述径向限位机构(9)包括固定环(91)，所述固定环(91)固定连接在所述内胆(3)的顶面，所述固定环(91)的顶面设有多个第一凹槽(911)，所述固定环(91)的内侧壁设有多个与所述第一凹槽(911)对应的限位孔(912)，所述限位孔(912)与所述第一凹槽(911)连通；

所述第一凹槽(911)远离所述限位孔(912)的一侧固定连接有固定杆(92)，所述固定杆(92)的外侧转动套设有旋转筒(93)，所述旋转筒(93)的一侧设有抵接板(94)，所述抵接板(94)通过所述旋转筒(93)转动连接在所述第一凹槽(911)内，所述抵接板(94)与所述盖体(2)的底面抵接；所述旋转筒(93)的外侧设有螺旋形凹槽(931)，所述旋转筒(93)的外侧套设有滑动筒(95)，所述滑动筒(95)通过第一滑块(951)滑动连接在所述第一凹槽(911)内设置的第一滑槽(913)内，所述滑动筒(95)的内侧壁上设有与所述螺旋形凹槽(931)对应的第二滑块(952)，所述滑动筒(95)靠近所述限位孔(912)的一侧设有插接筒(953)，所述插接筒(953)远离所述滑动筒(95)的一侧设有插接槽，所述插接筒(953)远离所述滑动筒(95)的一侧设有驱动环(96)，所述驱动环(96)套设于所述固定杆(92)的外侧，所述驱动环(96)的内侧壁上设有第三滑块(961)，所述固定杆(92)的外侧壁上设有与所述第三滑块(961)对应的第二滑槽，所述驱动环(96)靠近所述插接筒(953)的一侧设有与所述插接槽对应的插块，所述驱动环(96)远离所述旋转筒(93)的一侧设有限位筒(97)，所述限位筒(97)套设在所述固定杆(92)的外侧，所述限位筒(97)的外侧套设有第一弹簧(98)，所述第一弹簧(98)连接于所述驱动环(96)和所述第一凹槽(911)的侧壁之间，所述限位筒(97)远离所述驱动环(96)的一端穿过所述限位孔(912)设置，所述限位筒(97)的端部设有橡胶垫，所述料桶(4)的周向设有多个与所述限位筒(97)对应的第二凹槽。

9.根据权利要求7所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述轴向限位机构(10)包括固定柱(101)、驱动盘(102)和卡接组件(103)，所述固定柱(101)固定连接在所述内胆(3)的内底面，所述固定柱(101)的顶端转动连接有驱动盘(102)，所述固定柱(101)的侧面设有多个卡接组件(103)，所述驱动盘(102)与多个所述卡接组件(103)选择性抵接，所述驱动盘(102)的顶面设有多边形孔(1021)，所述料桶(4)的底部设有与所述轴向限位机构(10)对应的卡接孔(41)，所述卡接孔(41)的内顶面设有与所述多边形孔(1021)对应的多边形凸台(42)，所述卡接孔(41)的内周壁上分别设有与所述卡接组件(103)卡接的第三凹槽(43)和第四凹槽(44)，所述第四凹槽(44)设置在所述第三凹槽(43)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种可分离容器式家用冰淇淋机，其特征在于，所述固定柱(101)的顶端周向设有环形槽口(1011)，所述环形槽口(1011)的下方设有多个与其连通的第五凹槽(1012)，所述卡接组件(103)设于所述第五凹槽(1012)内，所述第五凹槽(1012)内设有垂直于所述固定柱(101)轴线设置的挡板(1013)，所述第五凹槽(1012)的侧壁上设有销轴(1014)；

所述驱动盘(102)的底面延伸设有筒体(1022)，所述筒体(1022)的内侧壁上设有多个均匀分布的第一抵接块(1023)，所述第一抵接块(1023)的两侧设有第一倒角(1024)；

所述卡接组件(103)包括：第二抵接块(1031)、第一连杆(1032)、第二连杆(1033)和第二弹簧(1034)，所述第二抵接块(1031)滑动设于所述第五凹槽(1012)内，所述第二抵接块(1031)的顶面设有抵接凸起(1035)，所述抵接凸起(1035)的两侧设有第二倒角(1036)，所述抵接凸起(1035)与所述第一抵接块(1023)选择性抵接，所述第二抵接块(1031)与所述抵接凸起(1035)形成的台阶面与所述驱动盘(102)的筒体(1022)底面抵接，所述第二抵接块(1031)远离所述固定柱(101)的一侧底端铰接有第一连杆(1032)，所述第一连杆(1032)的另一端铰接有第二连杆(1033)，所述第二连杆(1033)远离所述第一连杆(1032)的端部设有与所述第四凹槽(44)对应的卡块(1037)，所述销轴(1014)穿过所述第二连杆(1033)的中部且两者转动连接，所述第二弹簧(1034)的一端与所述第二抵接块(1031)的底面连接，且其另一端与所述挡板(1013)的顶面连接。

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