CN113966572A - 充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113966572A CN202080040038.5A CN202080040038A CN113966572A CN 113966572 A CN113966572 A CN 113966572A CN 202080040038 A CN202080040038 A CN 202080040038A CN 113966572 A CN113966572 A CN 113966572A
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Abstract

一种充电方法、充电系统、充电管家设备(100,40)、受电设备(30)及计算机可读存储介质。受电设备(30)在接入电源适配器(300)后，控制所述电源适配器(300)的充电电流从初始值逐渐增大，在此过程中基于受电设备(30)的输入电压值的变化，控制所述电源适配器(300)给所述受电设备(30)充电。实现了对电源适配器(300)的充电电流的动态自适应控制，能够适应不同输出电流能力的电源适配器(300)，使电源适配器(300)能够在一合适的充电电流下工作。

Description

充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读 存储介质
技术领域
本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质。
背景技术
受电设备需要充电时，通常需要接入电源适配器，由电源适配器对受电设备进行充电。受电设备可以控制适配器的充电电流，然而，市面上有多种不同输出电流能力的适配器，如何合理地控制适配器的充电电流成为亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供一种充电方法，所述方法包括：
在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；
基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
第二方面，本申请提供一种受电设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在所述受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测本侧的输入电压值；
基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
第三方面，本申请提供一种充电管家设备，所述充电管家设备用于为至少一个电池充电，所述充电管家设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在充电管家设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测所述充电管家设备的输入电压值；
基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述充电管家设备充电。
第四方面，本申请提供一种充电系统，所述充电系统包括：受电设备，以及用于对所述受电设备充电的电源适配器；
所述受电设备用于：
在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；
基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述的充电方法。
根据本申请实施例提供的技术方案，受电设备在接入电源适配器后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，在此过程中基于受电设备的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。因此，本申请实现了对电源适配器的充电电流的动态自适应控制，能够适应不同输出电流能力的电源适配器，使电源适配器能够在一合适的充电电流下工作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A、图1B和图1C分别是本申请根据一示例性实施例提出的一种充电场景示意图。
图2是本申请根据一示例性实施例提出的一种充电方法的流程图。
图3A和图3B分别是本申请根据一示例性实施例提出的一种受电设备的结构示意图。
图4A和图4B分别是本申请根据一示例性实施例提出的一种充电管家设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
电源适配器的理论输出电流(也就是铭牌上的电流)就是电源适配器所能输出的最大安全电流，而电源适配器的实际输出电流则是由受电设备所决定的，可以由受电设备控制。目前市面上各家厂商生产的各类电源适配器的输出电流能力不同，有的电源适配器的输出电流能力大，有的电源适配器的输出电流能力小。那么受电设备接入电源适配器后，如何控制电源适配器的充电电流成为一个难题。
以市面上的QC(Quick Charge，快速充电)2.0和QC3.0电源适配器为例，QC2.0的电源适配器目前居多，这些电源适配器可能有12V2A、12V1.5A、12V1A、9V2A及9V1.5A等等(其中电压值是指电源适配器的最大工作电压，电流值是指电源适配器的最大工作电流)。虽然电源适配器的铭牌上记录有这些数据，但受电设备不知道用户接入的电源适配器的输出电流能力，而且不同用户会把受电设备接入不同的电源适配器。
面对各种输出电流能力的电源适配器，一种解决方案是设置固定的充电电流，但这显然不是一个好的选择，可能会出现受电设备控制的电源适配器的充电电流与其输出电流能力不匹配的情况。例如设置较高的充电电流则可能导致一些输出电流能力差的电源适配器过载，甚至造成电源适配器反复重启的情况，达不到充电效果。而设置较低的充电电流虽然可以预防电源适配器过载，但会导致充电速度降低。
另一种解决方案是受电设备搭配指定的电源适配器，但这会对用户使用的电源适配器造成限制，适应性不强，对用户来说显然不够友好。
基于此，本申请实施例提供了一种充电方法、充电系统、充电管家设备、受电设备及计算机可读存储介质。本申请实施例中，受电设备在接入电源适配器后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，在此过程中基于受电设备的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。因此，本申请实现了对电源适配器的充电电流的动态自适应控制，能够适应不同输出电流能力的电源适配器，使电源适配器能够在一合适的充电电流下工作。
其中，本申请实施例的充电方法应用于受电设备上，所述受电设备可以通过电缆接入电源适配器，由电源适配器为受电设备充电。所述受电设备具有控制电源适配器的能力，通过应用本申请提供的充电方法实施例，以控制电源适配器为其进行充电。
所述受电设备可以是充电管家设备或者充电器等专用于为电池充电的充电设备；在一些例子中，充电管家设备中可放置至少一个电池并为放置的电池充电，在此基础上，在另一些例子中，充电管家设备还可以接入其他由电池供电的设备，并为这些其他设备中的电池充电。
所述充电设备也可以是具备各类特定功能的、由电池供电的电子设备，电池可拆卸或固定设置于电子设备中，电子设备具备有为电池充电的能力。作为例子，所述电子设备可以至少包括具备动力系统的设备以及其他便携式移动通信终端，在一个例子中，所述电子设备包括但不限于无人飞行器、无人驾驶车辆、无人驾驶船只、移动机器人、云台、手机、电脑、个人平板、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)或者可穿戴设备等等。
如图1A所示，是本申请根据一示例性实施例提出的一种充电场景示意图，在该示意图中，受电设备以一充电管家设备100为例，该充电管家设备100通过电缆200与电源适配器300连接，充电管家设备100可放置三个电池(图中的电池401、电池402和电池403)。对电源适配器来说，充电管家设备100为受电设备，电源适配器接入市电为充电管家设备100供电，充电管家设备100为电池充电。
如图1B所示，是本申请根据一示例性实施例提出的另一种充电场景示意图，本实施例在图1A所示实施例的基础上，充电管家设备100还可以接入无人飞行器500等其他电子设备，充电管家设备100可以为电池及无人飞行器500充电。
如图1C所示，是本申请根据一示例性实施例提出的另一种充电场景示意图，本实施例中无人飞行器500作为一受电设备，无人飞行器500通过电缆200与电源适配器300连接，电源适配器接入市电为无人飞行器500供电，无人飞行器500为配置于其上的电池(未示出)充电。
请参阅图2，为本申请根据一示例性实施例提出的一种充电方法的流程示意图，本实施例的充电方法可应用于任意受电设备中，例如上述图1A所示充电场景中充电管家设备，或者是图1C所示充电场景中的可移动平台等；所述方法可包括：
在步骤202中，在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；
在步骤204中，基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
为了能够兼容适应各类电源适配器，本实施例的充电电流方法从一较低的初始值开始，去对电源适配器进行试探性地拉载，并慢慢地逐渐增大充电电流，在此过程中通过获取受电设备的输入电压，以确定电源适配器是否到达最大工作电流，基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。若未到达最大工作电流，受电设备的输入电压会随着充电电流的增大而逐渐增大，因此可继续增大电源适配器的充电电流；当到达最大工作电流附近，则受电设备的输入电压会稳定在其最大工作电压附近上下。因此，接下来就可以控制电源适配器按照确定的最大工作电流给所述受电设备充电。
在一些实施例中，所述初始值可以根据需要设置为一个较低的电流值，具体数值实际应用中可以根据需要灵活配置。例如，初始值可以包括0A，设置为0A是一种较为稳妥的方式，防止设置的初始值大于电源适配器的最大工作电流而导致电源适配器过载。
从初始值开始，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大。逐渐增大的方式实际实现时可以有多种选择，在一些例子中，可以是按照设定步长从初始值逐步增大，该设定步长可以是1毫安等，步长的大小本实施例对此不作限定。在其他例子中，还可以是设定动态的步长从初始值逐步增大，或者是其他增大方式，本申请对此不作限制。
从初始值开始逐渐增大，可以根据需要设置一上限值以防止电源适配器过载，本实施例称该上限值之为目标电流值，即控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值。其中，该目标电流值可以基于常规适配器的最大工作电流预先设定的，所述的常规适配器可以是市面上常用的电源适配器。在一些例子中，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。这几个数值是基于目前市面上常用的电源适配器的最大工作电流设定的。实际应用中也可以根据需要设置其他的目标电流值。
本实施例中受电设备可以获取到所述受电设备的输入电压值，获取的方式可以有多种，例如持续性的获取，也可以是间断性地获取，例如可以是按照设定周期获取所述受电设备的输入电压值，该设定周期可以是1毫秒等时间，本实施例对此不作限定。
本实施例中，所述获取所述受电设备的输入电压值的方式，可以包括：通过ADC(Analog-to-Digital Converter模数转换器)采样获取所述受电设备的输入电压值，模数转换器是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件，采样是指用每隔一定时间的信号样值序列来代替原来在时间上连续的信号，也就是在时间上将模拟信号离散化，受电设备可以配置有模数转换器，通过采样来快速获取电源适配器输出到受电设备上的电压。
电源适配器具有最大工作电流和最大工作电压，当逐渐增加电源适配器的充电电流的时候，电源适配器的输出电压也逐渐爬升；理论上，电源适配器在以最大工作电流充电时，其输出电压也维持在最大工作电压，但实际工作时，由于电源适配器的阻抗和电缆阻抗的影响，电源适配器的输出电压会有所回落；因此当逐渐增大的充电电流到达电源适配器的最大工作电流并继续增加后，电源适配器的输出电压也会从最大工作电压回落至最大工作电压以下。因此本实施例中，若受电设备检测的输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。作为例子，由于市面上有许多12V2A的电源适配器，本实施例的目标电流值可以设置为2A，受电设备控制电源适配器的充电电流从0A逐渐增加，当到1.5A+的时候，受电设备获取的输入电压降低到11.5V以下，则此时可认为电源适配器为12V 1.5A的适配器，此时可基于回落前的充电电流1.5A控制所述电源适配器给所述受电设备充电。本实施例中，通过受电设备的输入电压的变化，输入电压掉到一定电压范围以下，则可以认为此电源适配器的输出能力不足设备的目标电流值，需要降低充电电流，例如降低至低于1.5A的电流值。
本实施例中，基于受电设备检测的输入电压的变化，可以确定电源适配器的最大工作电流，因此，所述至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电，可以包括：至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
本实施例中，可以预先获取市面上多种常规适配器的最大工作电流和最大工作电压，并基于常规适配器的最大工作电压设置一设定区间，该设定区间表征常规适配器的最大工作电压，作为例子，常规适配器的最大工作电压是12V，设定区间可以是在12V上下浮动的区间，例如11.5V至12.5V之间。当然，具体的上下浮动的区间本申请不作具体限制，实际应用中可以根据需要设置。基于此，在充电控制过程中，电源适配器的最大工作电流可以基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定。
受电设备通过电缆与电源适配器连接，受电设备的输入电压也会受到电缆的影响，例如电缆的长度越长，则阻抗越大，输入电压会减少；电缆的线材可能质量较差，较细的电缆无法承受电源适配器的充电电流，进而导致电缆发热严重。基于这些原因，在充电过程中，受电设备还可以基于检测的输入电压的变化，来发现电缆对输入电压的影响。例如，在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，则表明电缆线材导致了输入电压的降低，因此可进一步调低所述电源适配器的充电电流。
仍以前述12V2A的电源适配器为例，本实施例的目标电流值可以设置为2A，受电设备控制电源适配器的充电电流从0A逐渐增加，当到1.5A+的时候，受电设备获取的输入电压降低到11.5V以下，则此时可认为电源适配器为12V 1.5A的适配器，此时可基于回落前的充电电流1.5A控制所述电源适配器给所述受电设备充电。本实施例中，通过受电设备的输入电压的变化，输入电压掉到一定电压范围以下，则可以认为此电源适配器的输出能力不足设备的目标电流值，需要降低充电电流，例如降低至低于1.5A的电流值。当受电设备通过较细或较长的电缆与电源适配器连接，电压会跌落更多，输入电压可能低于10V，此时受电设备可以进一步降低电流，例如降低至0.5A左右。因此，本实施例通过受电设备的输入电压的变化，在输入电压回落的情况下进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，则确定此电源适配器的输出能力不足设备的目标电流值，需要进一步降低充电电流，从而可以防止电缆发热等现象，进而保证充电效果。
在一些例子中，受电设备内置有DC/DC转换器，DC/DC转换器即转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器，其广泛应用于电子设备中。本实施例中，DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接。基于此，控制所述电源适配器的充电电流，可以是通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，来达到控制所述电源适配器的充电电流的目的，也可以是通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，来达到控制所述电源适配器的充电电流的目的。
本实施例的受电设备可以用于为至少一个电池充电，例如充电管家设备等。在可为多个电池充电的情况下，受电设备可用于按照设定顺序为所述多个电池充电，该设定顺序可根据实际需要灵活配置。作为例子，所述设定顺序可以是电池剩余电量由高至低的顺序，基于此，在有多个电池需要充电的情况下，受电设备可以优先为剩余电量高的电池充电，从而可以更快地提供充好电的电池供用户使用。
本实施例的受电设备可以用于给其他设备供电，例如给可移动平台供电。本实施例的可移动平台可以包括手持云台、无人飞行器或无人车等。在一些例子中，受电设备可以是可移动平台上一个可拆卸的设备，受电设备接入电源适配器充电完成后，可接入可移动平台为其供电。
在另一些例子中，受电设备可以是独立的设备，受电设备与电源适配器连接，还与可移动平台连接，电源适配器为受电设备供电，受电设备为可移动平台供电。进一步的，受电设备可以为充电管家设备，充电管家设备中可放置一个或多个电池，充电管家设备可以为电池和可移动平台供电。
在一些例子中，在受电设备接入电源适配器充电后，受电设备还可以输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。作为其中一种实现方式，所述受电设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。在一些例子中，所述显示器可以是灯光显示器，例如LED灯等。本实施例通过视觉信息和/或听觉信息提示用户，可以让用户了解充电状态。
相应的，请参阅图3A，本申请还提供了一种受电设备30，所述受电设备30包括处理器31。以及用于存储处理器31可执行指令的存储器32。
其中，所述处理器31调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测所述充电管家设备的输入电压值；
基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
所述处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器32存储所述充电方法的可执行指令计算机程序，所述存储器32可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，所述充电管家设备30可以与通过网络连接执行存储器32的存储功能的网络存储装置协作。存储器32可以是充电管家设备30的内部存储单元，例如充电管家设备30的硬盘或内存。存储器32也可以是充电管家设备30的外部存储设备，例如充电管家设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括充电管家设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在一实施例中，所述初始值包括：0A。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流按照设定步长从初始值逐步增大。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：按照设定周期获取所述受电设备30的输入电压值。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：通过ADC采样获取所述受电设备30的输入电压值。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。
在一实施例中，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
在一实施例中，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；
所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。
在一实施例中，所述受电设备30配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；
所述处理器31具体用于执行：通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。
在一实施例中，所述受电设备用于为至少一个电池充电。
在一实施例中，所述电池有多个，所述处理器31具体用于执行：按照设定顺序为所述多个电池充电。
在一实施例中，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。
在一实施例中，所述受电设备30用于给可移动平台供电。
在一实施例中，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。
在一实施例中，所述受电设备30通过电缆与所述电源适配器连接。
在一实施例中，所述处理器31具体用于执行：在接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。
在一实施例中，如图3B所示，是本申请根据一示例性实施例示出的另一受电设备的结构示意图，所述受电设备30配置有显示器33和/或扬声器34，所述显示器33用于输出所述视觉信息；所述扬声器34用于输出所述听觉信息。
在一实施例中，所述显示器33包括：灯光显示器。
在一实施例中，所述受电设备30为充电管家设备，请参阅图4A，为本申请实施例提供的一种充电管家设备40的结构图，所述充电管家设备40用于为至少一个电池充电，所述充电管家设备40包括：处理器41；用于存储处理器可执行指令的存储器42；
其中，所述处理器41调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在充电管家设备40接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测所述充电管家设备40的输入电压值；
基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述充电管家设备40充电。
在一实施例中，所述初始值包括：0A。
在一实施例中，所述处理器41具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流按照设定步长从初始值逐步增大。
在一实施例中，所述处理器41具体用于执行：按照设定周期获取所述充电管家设备40的输入电压值。
在一实施例中，所述处理器41具体用于执行：通过ADC采样获取所述充电管家设备40的输入电压值。
在一实施例中，所述处理器41具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。
在一实施例中，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。
在一实施例中，所述处理器41具体用于执行：若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述充电管家设备40充电。
在一实施例中，所述处理器41具体用于执行：至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述充电管家设备40充电。
在一实施例中，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；
所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。
在一实施例中，所述处理器41具体用于执行：在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述充电管家设备40充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。
在一实施例中，所述充电管家设备40配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；
所述处理器41具体用于执行：通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。
在一实施例中，所述电池有多个，所述处理器41具体用于：按照设定顺序为所述多个电池充电。
在一实施例中，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。
在一实施例中，所述充电管家设备40还用于给可移动平台供电。
在一实施例中，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。
在一实施例中，所述充电管家设备40通过电缆与所述电源适配器连接。
在一实施例中，所述处理器41具体还用于执行：在接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。
在一实施例中，如图4B所示，是本申请提供的另一充电管家设备40的结构图，在本实施例中，充电管家设备40还配置有显示器43和/或扬声器44，所述显示器43用于输出所述视觉信息；所述扬声器44用于输出所述听觉信息。
在一实施例中，所述显示器43包括：灯光显示器。
另外，本申请实施例还提供了一种充电系统，包括：受电设备，以及用于对所述受电设备充电的电源适配器；所述受电设备包括处理器。以及用于存储处理器可执行指令的存储器。
其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测所述充电管家设备的输入电压值；
基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
在一实施例中，所述初始值包括：0A。
在一实施例中，所述处理器具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流按照设定步长从初始值逐步增大。
在一实施例中，所述处理器具体用于执行：按照设定周期获取所述受电设备的输入电压值。
在一实施例中，所述处理器具体用于执行：通过ADC采样获取所述受电设备的输入电压值。
在一实施例中，所述处理器具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。
在一实施例中，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。
在一实施例中，所述处理器具体用于执行：若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
在一实施例中，所述处理器具体用于执行：至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
在一实施例中，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；
所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。
在一实施例中，所述处理器具体用于执行：在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。
在一实施例中，所述受电设备配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接。
所述处理器具体用于执行：通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。
在一实施例中，所述受电设备用于为至少一个电池充电。
在一实施例中，所述受电设备包括：充电管家设备。
在一实施例中，所述电池有多个，所述受电设备用于按照设定顺序为所述多个电池充电。
在一实施例中，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。
在一实施例中，所述受电设备用于给可移动平台供电。
在一实施例中，所述受电设备包括：可移动平台。
在一实施例中，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。
在一实施例中，所述充电系统还包括电缆，所述受电设备通过所述电缆与所述电源适配器连接。
在一实施例中，所述受电设备还用于：在受电设备接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。
在一实施例中，所述受电设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。
在一实施例中，所述显示器包括：灯光显示器。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的电池保养方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的受电设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是受电设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、SD卡、闪存卡(FlashCard)等。进一步的，所述计算机可读存储介质还可以既包括受电设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述受电设备所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (90)

1.一种充电方法，其特征在于，包括：
在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；
基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始值包括：0A。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从初始值逐渐增大，包括：
按照设定步长从初始值逐步增大。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述受电设备的输入电压值，包括：
按照设定周期获取所述受电设备的输入电压值。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述受电设备的输入电压值，包括：
通过ADC采样获取所述受电设备的输入电压值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，包括：
控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电，包括：
若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电，包括：
至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；
所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，还包括：
若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于受电设备，所述受电设备配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；
所述控制所述电源适配器的充电电流，包括：
通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，
通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述受电设备用于为至少一个电池充电。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述受电设备包括：充电管家设备，所述充电管家设备用于为至少一个电池充电。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述电池有多个，所述受电设备用于按照设定顺序为所述多个电池充电。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述受电设备用于给可移动平台供电。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述受电设备包括：可移动平台。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述受电设备通过电缆与所述电源适配器连接。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在受电设备接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述受电设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述显示器包括：灯光显示器。
24.一种受电设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在所述受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测本侧的输入电压值；
基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
25.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述初始值包括：0A。
26.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
控制所述电源适配器的充电电流按照设定步长从初始值逐步增大。
27.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
按照设定周期获取所述受电设备的输入电压值。
28.根据权利要求24或27所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
通过ADC采样获取所述受电设备的输入电压值。
29.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。
30.根据权利要求29所述的受电设备，其特征在于，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。
31.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
32.根据权利要求31所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
33.根据权利要求32所述的受电设备，其特征在于，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；
所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。
34.根据权利要求33所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。
35.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；
所述处理器具体用于执行：
通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，
通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。
36.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备用于为至少一个电池充电。
37.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备包括：充电管家设备。
38.根据权利要求36所述的受电设备，其特征在于，所述电池有多个，所述处理器具体用于执行：按照设定顺序为所述多个电池充电。
39.根据权利要求38所述的受电设备，其特征在于，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。
40.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备用于给可移动平台供电。
41.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备包括：可移动平台。
42.根据权利要求40或41所述的受电设备，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。
43.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备通过电缆与所述电源适配器连接。
44.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
在受电设备接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。
45.根据权利要求44所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。
46.根据权利要求45所述的受电设备，其特征在于，所述显示器包括：灯光显示器。
47.一种充电管家设备，其特征在于，所述充电管家设备用于为至少一个电池充电，所述充电管家设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在充电管家设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测所述充电管家设备的输入电压值；
基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述充电管家设备充电。
48.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述初始值包括：0A。
49.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
控制所述电源适配器的充电电流按照设定步长从初始值逐步增大。
50.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
按照设定周期获取所述充电管家设备的输入电压值。
51.根据权利要求47或27所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
通过ADC采样获取所述充电管家设备的输入电压值。
52.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。
53.根据权利要求52所述的充电管家设备，其特征在于，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。
54.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述充电管家设备充电。
55.根据权利要求54所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述充电管家设备充电。
56.根据权利要求55所述的充电管家设备，其特征在于，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；
所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。
57.根据权利要求56所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述充电管家设备充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。
58.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述充电管家设备配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；
所述处理器具体用于执行：
通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，
通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。
59.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述电池有多个，所述处理器具体用于：按照设定顺序为所述多个电池充电。
60.根据权利要求59所述的充电管家设备，其特征在于，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。
61.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述充电管家设备还用于给可移动平台供电。
62.根据权利要求61所述的充电管家设备，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。
63.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述充电管家设备通过电缆与所述电源适配器连接。
64.根据权利要求47所述的充电管家设备，其特征在于，所述处理器具体还用于执行：
在充电管家设备接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。
65.根据权利要求64所述的充电管家设备，其特征在于，所述充电管家设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。
66.根据权利要求65所述的充电管家设备，其特征在于，所述显示器包括：灯光显示器。
67.一种充电系统，其特征在于，包括：受电设备，以及用于对所述受电设备充电的电源适配器；
所述受电设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；
基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
68.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述初始值包括：0A。
69.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
控制所述电源适配器的充电电流按照设定步长从初始值逐步增大。
70.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
按照设定周期获取所述受电设备的输入电压值。
71.根据权利要求67或70所述的充电系统，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
通过ADC采样获取所述受电设备的输入电压值。
72.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。
73.根据权利要求72所述的充电系统，其特征在于，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。
74.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
75.根据权利要求74所述的充电系统，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
76.根据权利要求75所述的充电系统，其特征在于，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；
所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。
77.根据权利要求76所述的充电系统，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。
78.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述受电设备配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；
所述处理器具体用于执行：
通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，
通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。
79.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述受电设备用于为至少一个电池充电。
80.根据权利要求79所述的充电系统，其特征在于，所述受电设备包括：充电管家设备。
81.根据权利要求79所述的充电系统，其特征在于，所述电池有多个，所述受电设备用于按照设定顺序为所述多个电池充电。
82.根据权利要求81所述的充电系统，其特征在于，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。
83.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述受电设备用于给可移动平台供电。
84.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述受电设备包括：可移动平台。
85.根据权利要求83或84所述的充电系统，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。
86.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括电缆，所述受电设备通过所述电缆与所述电源适配器连接。
87.根据权利要求67所述的充电系统，其特征在于，所述受电设备还用于：
在受电设备接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。
88.根据权利要求87所述的充电系统，其特征在于，所述受电设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。
89.根据权利要求88所述的充电系统，其特征在于，所述显示器包括：灯光显示器。
90.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至23任一项所述的方法。
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