CN113965960A - 一种副链路中继无线通信的方法和装置 - Google Patents

一种副链路中继无线通信的方法和装置 Download PDF

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CN113965960A CN202010696182.6A CN202010696182A CN113965960A CN 113965960 A CN113965960 A CN 113965960A CN 202010696182 A CN202010696182 A CN 202010696182A CN 113965960 A CN113965960 A CN 113965960A
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Abstract

本申请公开了一种副链路中继无线通信的方法和装置。第一节点在第一时间单元中接收第一MAC PDU；从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。本申请解决了副链路中继传输中的传输延时协同，优化数据包在中继节点的发送资源池，提高传输成功率，降低系统干扰。

Description

一种副链路中继无线通信的方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信系统中的方法和装置，尤其涉及副链路无线通信中支持中继传输的方法和装置。
背景技术
中继(Relay)作为一种多跳传输技术，可以提升小区边缘吞吐量，提高小区覆盖。以LTE(Long Term Evolution,长期演进)系统中的副链路(Sidelink)SL传输为例，用户设备(User Equipment，UE)到中继节点(Relay Node，RN)的传输采用副链路空口技术，RN到基站(eNodeB，eNB)的传输采用LTE空口技术传输。RN用于UE和eNB之间的数据转发，称为IP(Internet Protocol，互联网协议)层转发或者层3中继(Layer3Relay/L3 Relay)。
未来无线通信系统的应用场景越来越多元化，不同的应用场景对系统提出了不同的性能要求。为了满足多种应用场景的不同的性能需求，在3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#72次全会上决定对NR(New Radio，新空口)技术(或Fifth Generation，5G)进行研究，在3GPP RAN#75次全会上通过了NR的WI(Work Item，工作项目)，开始对NR进行标准化工作。针对迅猛发展的V2X(Vehicle-to-Everything，车联网)业务，3GPP也开始启动了在NR框架下的标准制定和研究工作，在3GPP RAN#86次全会上决定对NR SL(Sidelink，副链路)Relay启动SI(Study Item，研究项目)标准化工作。
发明内容
发明人通过研究发现，NR V2X支持丰富的应用场景，每种业务具有不同的QoS(Quality of Service，业务质量)需求，不同的QoS需求通过不同的QoS参数组(Parameters)定义，QoS参数组中的参数包括但不限于PQI(PC5 5G QoS Identifier,PC55G质量标识)，PC5 Flow bit rate(PC5流比特率)，PC5 Link Aggregated Bit Rate(PC5链路综合比特率)，Range(传输距离)中的一个或多个。其中PQI参数在Tx UE侧被映射成QoS特性，其中一个QoS特性为数据包延时预算(Packet Delay Budget)，即一个业务流的数据包的传输延时不能大于数据包延时预算。在中继传输中，由于引入中继节点，使得原来Tx UE到Rx UE的一跳传输分成Tx UE到中继节点，中继节点到Rx UE两跳完成，如何将目标数据包延时预算在这两跳传输中合理分配以满足业务流的传输延时需求需要研究。
针对上述问题，本申请公开了一种解决方案。在本申请的描述中，只是采用NR V2X场景作为一个典型应用场景或者例子；本申请也同样适用于面临相似问题的NR V2X之外的其它场景(比如中继网络，D2D(Device-to-Device，设备到设备)网络，蜂窝网络，支持半双工用户设备的场景)，也可以取得类似NR V2X场景中的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于NR V2X场景，下行通信场景等)采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本申请的第一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其它节点中，反之亦然。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。特别的，对本申请中的术语(Terminology)、名词、函数、变量的解释(如果未加特别说明)可以参考3GPP的规范协议TS36系列、TS38系列、TS37系列中的定义。
本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
在第一时间单元中接收第一MAC PDU；
从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MACPDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，本申请适用于副链路中有中继传输的场景。
作为一个实施例，本申请适用于副链路传输中基于信道感知(sensing)的资源分配模式。
作为一个实施例，本申请要解决的问题是：目标时间长度在所述第一节点和第二节点之间分配，所述第二节点为Tx UE，所述第一节点为中继节点。
作为一个实施例，本申请的解决方案包括：所述第二节点向所述第一节点发送第一MAC SDU时携带所述第一MAC SDU在所述第一节点的剩余传输时间，所述剩余传输时间被所述第一节点用于确定所述第一MAC SDU在所述第一节点转发的第二时间单元。
作为一个实施例，本申请的有益效果包括：根据所述第一MAC SDU在所述第二节点的实际发送时间确定所述第一MAC SDU在所述第一节点的剩余传输时间，可以动态调整所述第一MAC SDU在所述第一节点的剩余传输时间，优化所述第一MAC SDU在所述第一节点的发送资源选择，提高传输成功率，降低系统干扰。
根据本申请的一个方面，包括：
所述第一时间单元从第一时间资源池中被选出；所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第一MAC SDU的发送者被确定的。
根据本申请的一个方面，包括：
所述第一时间单元距离所述第一MAC SDU的生成时刻之间的时间间隔和所述第一时间长度的和不大于所述目标时间长度。
根据本申请的一个方面，包括：
根据所述第一时间长度在更低层确定所述第二时间资源池；将所述第二时间资源池报告给所述第一节点的更高层。
根据本申请的一个方面，包括：
所述第二时间资源池中最迟的一个时间单元距离所述第一MAC SDU的接收时刻之间的时间间隔不超过所述第一时间长度。
根据本申请的一个方面，包括：
第一通道连接所述第一MAC PDU的发送者以及所述第一节点；第二通道连接所述第一节点以及所述第二MAC PDU的目标接收者；所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第二MAC PDU的所述目标接收者不共址。
本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
在第一时间单元中发送第一MAC PDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定第二时间资源池；第二MAC PDU在第二时间单元中被发送，所述第二时间单元从所述第二时间资源池中被选择出；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
根据本申请的一个方面，包括：
从第一时间资源池中选择所述第一时间单元；
其中，所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第二节点被确定的。
根据本申请的一个方面，包括：
所述第一时间单元距离所述第一MAC SDU的生成时刻之间的时间间隔和所述第一时间长度的和不大于所述目标时间长度。
根据本申请的一个方面，包括：
根据所述第一时间长度所述第二时间资源池在更低层被确定；所述第二时间资源池被报告给所述第一节点的更高层。
根据本申请的一个方面，包括：
所述第二时间资源池中最迟的一个时间单元距离所述第一MAC SDU的接收时刻之间的时间间隔不超过所述第一时间长度。
根据本申请的一个方面，包括：
第一通道连接所述第一MAC PDU的发送者以及所述第一节点；第二通道连接所述第一节点以及所述第二MAC PDU的目标接收者；所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第二MAC PDU的所述目标接收者不共址。
本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
第一接收机，在第一时间单元中接收第一MAC PDU；
第一发射机，从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：
第二发射机，在第一时间单元中发送第一MAC PDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定第二时间资源池；第二MAC PDU在第二时间单元中被发送，所述第二时间单元从所述第二时间资源池中被选择出；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，本申请中的方法具有如下优势：
-本申请适用于副链路传输中基于信道感知的资源分配模式；
-本申请的问题，针对中继传输，目标时间长度在发送节点和中继节点之间合理分配；
-采用本申请中的方法，Tx UE向中继节点发送数据包时携带所述第一MAC SDU在中继节点的剩余传输时间，该剩余传输时间被中继节点用于确定该数据包在中继节点转发的时间单元；
-采用本申请的方法，根据数据包在Tx UE的实际发送时间确定该数据包在中继节点的剩余传输时间，可以动态调整该数据包在中继节点的剩余传输时间，优化该数据包在中继节点的发送资源池，提高传输成功率，降低系统干扰。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示例了根据本申请的一个实施例的第一时间单元，第一MAC PDU，第二时间资源池，第二时间单元和第二MAC PDU的流程图；
图2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；
图3示例了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；
图4示例了根据本申请的一个实施例的通信设备的硬件模块示意图；
图5示例了根据本申请的一个实施例的第一节点和另一个UE设备的硬件模块示意图；
图6示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；
图7示例了根据本申请的一个实施例的第一通道，第二通道，第一节点，第二节点，另一个UE设备，第一MAC SDU，第一时间长度和目标时间长度的示意图；
图8示例了根据本申请的一个实施例的第一MAC SDU的接收时刻，第二时间资源池，第四时间资源池，第一时间单元的示意图；
图9示例了根据本申请的一个实施例的第一节点，第二节点和另一个UE设备的用户平面的无线协议架构的示意图；
图10示例了根据本申请的一个实施例的MAC子头格式的示意图；
图11示例了根据本申请的一个实施例的第一时间长度，第一时间单元和目标时间长度的关系示意图；
图12示例了根据本申请的一个实施例的第一节点中的处理装置的结构框图；
图13示例了根据本申请的一个实施例的第二节点中的处理装置的结构框图。
具体实施方式
下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1示例了根据本申请的一个实施例的第一时间单元，第一MAC PDU，第二时间资源池，第二时间单元和第二MAC PDU的流程图，如附图1所示。
在实施例1中，本申请中的第一节点100在步骤101中在第一时间单元中接收第一MAC PDU；在步骤102中从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括一个时隙(slot)。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括一个副链路时隙。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括一个微时隙(mini-slot)。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括一个子帧。
作为一个实施例，所述第二时间单元包括一个时隙。
作为一个实施例，所述第二时间单元包括一个副链路时隙。
作为一个实施例，所述第二时间单元包括一个微时隙。
作为一个实施例，所述第二时间单元包括一个子帧。
作为一个实施例，所述第一MAC(Media Access Control，媒体接入控制)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)的发送者为本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU包括第一SL-SCH(Sidelink Shared Channel，副链路共享信道)子头(subheader)和K1个MAC子PDU(subPDU)，所述K1个所述MAC子PDU包括所述第一MAC子PDU，所述K1为正整数。
作为一个实施例，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU(MediaAccess Control Service Data Unit，媒体接入控制业务数据单元)。
作为一个实施例，所述第二MAC PDU的目标接收者为本申请中的另一个UE设备。
作为一个实施例，所述第二MAC PDU包括第二SL-SCH子头和K2个MAC子PDU，所述K2个所述MAC子PDU包括第二MAC子PDU，所述K2为正整数。
作为一个实施例，所述第二MAC子PDU包括第二MAC子头和第二MAC SDU。
作为一个实施例，所述第二MAC SDU包括所述第一MAC SDU中的部分比特。
作为一个实施例，所述第二MAC SDU包括所述第一MAC SDU中的全部比特。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU被用于生成所述第二MAC PDU。
作为一个实施例，所述第一MAC子PDU和所述第二MAC子PDU除LCID(LogicalChannel Identifier，逻辑信道身份)不同之外，其余的比特都相同。
作为一个实施例，所述第一MAC子PDU的比特和所述第二MAC子PDU的比特都相同。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU中的部分比特在所述第二MAC PDU中被传输。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU中的全部比特在所述第二MAC PDU中被传输。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU和所述第二MAC SDU分别在SL-SCH信道上传输。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU分别在PSSCH(PhysicalSidelink Shared Channel，物理副链路共享信道)信道上传输。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位为时隙(slot)。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位为子帧(subframe)。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位为毫秒(ms)。
作为一个实施例，所述第一时间长度包括正整数个时隙。
作为一个实施例，所述第一时间长度包括正整数个副链路时隙。
作为一个实施例，所述第一时间长度包括正整数个子帧。
作为一个实施例，所述第一时间长度包括正整数个副链路子帧。
作为一个实施例，所述第一MAC子头包括所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一MAC子头包括第一时间长度索引，所述第一时间长度索引指示所述第一时间长度，所述第一时间长度为所述第一时间长度集合中的一个时间长度；所述第一时间长度集合包括多个时间长度。
作为一个实施例，所述第二时间资源池包括正整数个时隙。
作为一个实施例，所述第二时间资源池包括正整数个副链路时隙。
作为一个实施例，所述第一时间长度在更低层被用于确定所述第二时间资源池。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的持续时间不超过所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的持续时间等于所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的持续时间包括所述第二时间资源池中包括的最早的时间单元和所述第二时间资源池中包括的最迟的时间单元之间的时间间隔。
作为一个实施例，所述第二时间资源池中最迟的一个时间单元距离所述第一时间单元的时间间隔不超过所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述行为从第二时间资源池中选择第二时间单元是在更高层被执行的。
作为一个实施例，所述行为从第二时间资源池中选择第二时间单元是在更低层被执行的。
作为一个实施例，所述第二时间资源池是在更低层被确定的。
作为一个实施例，所述更高层包括层2；所述更低层包括层1。
作为一个实施例，所述更高层包括MAC层；所述更低层包括物理层。
作为一个实施例，所述第一时间单元的位置被用于确定所述第一时间长度。
实施例2
实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。图2说明了NR 5G，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term EvolutionAdvanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。NR 5G或LTE网络架构可称为5GS(5GSystem)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)或某种其它合适术语。
实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network，5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management，统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线基站、无线收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语，在NTN网络中，gNB203可以是卫星，飞行器或通过卫星中继的地面基站。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、车载设备、车载通信单元、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication ManagementField,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(User Plane Function，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocol，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务。因特网服务包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和PS(Packet Switching,包交换)串流服务。所述ProSe功能250是用于临近业务(ProSe，Proximity-based Service)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC级别发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。
作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，所述UE241对应本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持在SL中的传输。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持PC5接口。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持车联网。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持V2X业务。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持D2D业务。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持public safety(公共安全)业务。
作为一个实施例，所述gNB203支持车联网。
作为一个实施例，所述gNB203支持V2X业务。
作为一个实施例，所述gNB203支持D2D业务。
作为一个实施例，所述gNB203支持public safety业务。
作为一个实施例，所述gNB203是宏蜂窝(Marco Cell)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是微小区(Micro Cell)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是微微小区(Pico Cell)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是家庭基站(Femtocell)。
作为一个实施例，所述gNB203是支持大时延差的基站设备。
作为一个实施例，所述gNB203是一个飞行平台设备。
作为一个实施例，所述gNB203是卫星设备。
作为一个实施例，从所述UE201到所述gNB203的无线链路是上行链路。
作为一个实施例，从所述gNB203到所述UE201的无线链路是下行链路。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路。
作为一个实施例，所述UE201和所述gNB203之间通过Uu接口连接。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。
作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。
作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。
作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。
实施例3
实施例3示例了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示UE和gNB的控制平面300的无线协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在UE和gNB之间的链路。L2层305包括MAC(MediumAccess Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于网络侧的gNB处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供gNB之间的对UE的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道身份的复用。MAC子层302还负责在UE之间分配一个小区中的各种无线资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ(Hybrid Automatic RepeatRequest，混合自动重传请求)操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制)子层306负责获得无线资源(即，无线承载)且使用gNB与UE之间的RRC信令来配置下部层。虽然未图示，UE的控制平面300中的RRC子层306之上还可以具有V2X层，V2X层负责根据接收到的业务数据或业务请求生成PC5 QoS参数组和QoS规则，对应PC5QoS参数组生成一条PC5 QoS流并将PC5 QoS流标识和对应的PC5QoS参数组发送给AS(Access Stratum,接入层)层用于AS层对属于PC5 QoS流标识的数据包的QoS处理；V2X还负责指示AS层每一次传输是PC5-S(PC5-Signaling Protocol)传输还是V2X业务数据传输。用户平面350的无线协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中的无线协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS(Quality of Service，业务质量)流和数据无线承载(DRB，Data Radio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。UE在用户平面350中的无线协议架构在L2层可包括SDAP子层356，PDCP子层354，RLC子层353和MAC子层352的部分协议子层或者全部协议子层。虽然未图示，但UE还可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的第一节点。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的第二节点。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的另一个UE设备。
作为一个实施例，本申请中的所述第一MAC SDU生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，本申请中的所述第二MAC SDU生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，本申请中的所述第一MAC子PDU生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，本申请中的所述第一MAC PDU生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，本申请中的所述第二MAC PDU生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，所述L2层305属于更高层。
作为一个实施例，所述L3层中的RRC子层306属于更高层。
实施例4
实施例4示例了根据本申请的一个实施例的通信设备的硬件模块示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备450以及第二通信设备410的框图。
第一通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。
第二通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，数据源477，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。
在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第二通信设备410处，来自核心网的上层数据包或者来自数据源477的上层数据包被提供到控制器/处理器475。核心网和数据源477表示L2层之上的所有协议层。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一通信设备450的无线资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备410处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。
在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第一通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第一通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第二通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自第二通信设备410的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。
在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，在所述第一通信设备450处，使用数据源467将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述所述第二通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。
在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，所述第二通信设备410处的功能类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述的所述第一通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自第一通信设备450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网或者L2层之上的所有协议层，也可将各种控制信号提供到核心网或者L3以用于L3处理。
作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用，所述第一通信设备450装置至少：在第一时间单元中接收第一MAC PDU；从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：在第一时间单元中接收第一MAC PDU；从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，所述第二通信设备400装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备400装置至少：在第一时间单元中发送第一MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定第二时间资源池；第二MAC PDU在第二时间单元中被发送，所述第二时间单元从所述第二时间资源池中被选择出；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，所述第二通信设备400包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：在第一时间单元中发送第一MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定第二时间资源池；第二MAC PDU在第二时间单元中被发送，所述第二时间单元从所述第二时间资源池中被选择出；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第一节点。
作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第二节点。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个UE。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个支持V2X的用户设备。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个支持D2D的用户设备。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个车载设备。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个RSU。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个UE。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个支持V2X的用户设备。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个支持D2D的用户设备。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个车载设备。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个RSU设备。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个基站。
作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459被用于接收本申请中的第一MAC PDU。
作为一个实施例，所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475被用于发送本申请中的第一MAC PDU。
实施例5
实施例5示例了根据本申请的一个实施例的第一节点和另一个UE设备的硬件模块示意图，如附图5所示。
第一节点550包括控制器/处理器559，存储器560，数据源567，发射处理器568，接收处理器556，多天线发射处理器557，多天线接收处理器558，发射器/接收器554和天线552。
另一个UE设备510包括控制器/处理器575，存储器576，数据源577，接收处理器570，发射处理器516，多天线接收处理器572，多天线发射处理器571，发射器/接收器518和天线520。
在从所述另一个UE设备510到所述第一节点550的传输中，在所述另一个UE设备510处，来自数据源577的上层数据包被提供到控制器/处理器575。数据源577表示L2层之上的所有协议层。控制器/处理器575实施L2层的功能性。在从所述另一个UE设备510到所述第一节点550的传输中，控制器/处理器575提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一节点550的无线资源分配。控制器/处理器575还负责丢失包的重新发射，和到所述第一节点550的信令。发射处理器516和多天线发射处理器571实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器516实施编码和交错以促进所述另一个UE设备510处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器571对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器516随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器571对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器518把多天线发射处理器571提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线520。
在从所述另一个UE设备510到所述第一节点550的传输中，在所述第一节点550处，每一接收器554通过其相应天线552接收信号。每一接收器554恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器556。接收处理器556和多天线接收处理器558实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器558对来自接收器554的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器556使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器556解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器558中经过多天线检测后恢复出以所述第一节点550为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器556中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器556解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述另一个UE设备510发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器559。控制器/处理器559实施L2层的功能。控制器/处理器559可与存储程序代码和数据的存储器560相关联。存储器560可称为计算机可读媒体。在从所述另一个UE设备510到所述第一节点550的传输中，控制器/处理器559提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自另一个UE设备510的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。
在从所述第一节点550到所述另一个UE设备510的传输中，在所述第一节点550处，使用数据源567将上层数据包提供到控制器/处理器559。数据源567表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述另一个UE设备510到所述第一节点550的传输中所描述所述另一个UE设备510处的发送功能，控制器/处理器559实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器559还负责丢失包的重新发射，和到所述另一个UE设备510的信令。发射处理器568执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器557进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器568将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器557中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器554提供到不同天线552。每一发射器554首先把多天线发射处理器557提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线552。
在从所述第一节点550到所述另一个UE设备510的传输中，所述另一个UE设备510处的功能类似于在从所述另一个UE设备510到所述第一节点550的传输中所描述的所述第一节点550处的接收功能。每一接收器518通过其相应天线520接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器572和接收处理器570。接收处理器570和多天线接收处理器572共同实施L1层的功能。控制器/处理器575实施L2层功能。控制器/处理器575可与存储程序代码和数据的存储器576相关联。存储器576可称为计算机可读媒体。在从所述第一节点550到所述另一个UE设备510的传输中，控制器/处理器575提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自第一节点550的上层数据包。来自控制器/处理器575的上层数据包可被提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。
作为一个实施例，所述另一个UE设备510是一个支持V2X的用户设备。
作为一个实施例，所述另一个UE设备510是一个支持D2D的用户设备。
作为一个实施例，所述另一个UE设备510是一个车载设备。
作为一个实施例，所述另一个UE设备510是一个RSU设备。
作为一个实施例，所述天线552，所述发射器554，所述多天线发射处理器557，所述发射处理器568，所述控制器/处理器559被用于发送本申请中的第二MAC PDU。
作为一个实施例，所述天线520，所述接收器518，所述多天线接收处理器572，所述接收处理器570，所述控制器/处理器575被用于接收本申请中的第二MAC PDU。
实施例6
实施例6示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U2和第二节点U1通过副链路接口通信，第一节点U2和另一个UE设备U3通过副链路接口通信。特别说明的是本示例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序。
对于第二节点U1，在步骤S11中确定目标时间长度，在步骤S12中确定第一时间资源池，在步骤S13中从第一时间资源池中选择第一时间单元，在步骤S14中确定第一时间长度，在步骤S15中在第一时间单元中发送第一MAC PDU。
对于第一节点U2，在步骤S21中在第一时间单元中接收第一MAC PDU，在步骤S22中确定第二时间资源池，在步骤S23中从第二时间资源池中选择第二时间单元，在步骤S24中在第二时间单元中发送第二MAC PDU。
对于另一个UE设备U3，在步骤S31中在第二时间单元中接收第二MAC PDU。
在实施例6中，在第一时间单元中接收第一MAC PDU；从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关；所述第一时间单元从第一时间资源池中被选出；所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第一MAC SDU的发送者被确定的；所述第一时间单元距离所述第一MAC SDU的生成时刻之间的时间间隔和所述第一时间长度的和不大于所述目标时间长度；根据所述第一时间长度在更低层确定所述第二时间资源池；将所述第二时间资源池报告给所述第一节点的更高层；所述第二时间资源池中最迟的一个时间单元距离所述第一MAC SDU的接收时刻之间的时间间隔不超过所述第一时间长度；第一通道连接所述第一MAC PDU的发送者以及所述第一节点；第二通道连接所述第一节点以及所述第二MAC PDU的目标接收者；所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第二MAC PDU的所述目标接收者不共址。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU的发送者为所述第二节点。
作为一个实施例，所述第二节点根据所述第一MAC SDU所属的业务流确定所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第二节点根据所述第一MAC SDU所属的QoS流确定所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第二节点根据所述第一MAC SDU所属的PC5 QoS流确定所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU所属的PC5 QoS流对应第一QoS参数组，所述第一QoS参数组指示所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述目标时间长度在所述第二节点的NAS层被确定。
作为一个实施例，所述目标时间长度在所述第二节点的V2X层被确定。
作为一个实施例，所述目标时间长度在所述第二节点的控制平面被确定。
作为一个实施例，将所述目标时间长度发送至所述第二节点的AS层。
作为一个实施例，所述目标时间长度的单位为时隙(slot)。
作为一个实施例，所述目标时间长度的单位为子帧(subframe)。
作为一个实施例，所述目标时间长度的单位为毫秒(ms)。
作为一个实施例，所述目标时间长度包括正整数个时隙。
作为一个实施例，所述目标时间长度包括正整数个副链路时隙。
作为一个实施例，所述目标时间长度包括正整数个子帧。
作为一个实施例，第二时间长度从所述第二节点的上层(upper layer)传输到所述第二节点的下层。
作为一个实施例，所述第二时间长度从所述第二节点的V2X层传输到所述第二节点的AS层。
作为一个实施例，所述第二时间长度从所述第二节点的RRC层传输到所述第二节点的MAC层。
作为一个实施例，所述第二时间长度由网络配置。
作为一个实施例，所述第二时间长度为预配置(pre-configured)的。
作为一个实施例，所述第二时间长度为预指定(pre-specified)的。
作为一个实施例，所述第二时间长度由UE实现确定。
作为一个实施例，所述第二时间长度在所述第二节点的V2X层确定。
作为一个实施例，所述第二时间长度从所述第二节点的MAC层传输到所述第二节点的物理层。
作为一个实施例，所述第一时间资源池包括所述第二时间长度内所有包括候选频域单元的副链路时隙。
作为一个实施例，所述候选频域单元包括至少一个RB(Resource Block，资源块)。
作为一个实施例，所述候选频域单元包括至少一个子信道(subchannel(s))。
作为一个实施例，所述候选频域单元包括正整数个子信道，所述候选频域单元包括的子信道数与发送所述第一MAC PDU的子信道数相同。
作为一个实施例，所述候选频域单元包括正整数个RB，所述候选频域单元包括的RB数与发送所述第一MAC PDU的RB数相同。
作为一个实施例，所述第二节点根据所述第二时间长度确定第三时间资源池，并执行信道感知以从所述第三时间资源池中确定所述第一时间资源池。
作为一个实施例，所述第三时间资源池中任一时隙被预留给副链路。
作为一个实施例，所述第三时间资源池中的部分时隙被预留给副链路。
作为一个实施例，所述第三时间资源池属于一个V2X资源池。
作为一个实施例，所述行为确定第一时间资源池在所述第二节点的物理层实现。
作为一个实施例，所述信道感知是在所述更低层被执行。
作为一个实施例，所述信道感知包括能量检测。
作为一个实施例，所述信道感知包括特征序列检测。
作为一个实施例，所述信道感知包括CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余检测)检测。
作为一个实施例，所述信道感知包括RSRP(Reference Signal Receive Power，参考信号接收功率)测量。
作为一个实施例，所述信道感知包括PSCCH(Physical Sidelink ControlChannel，物理副链路控制信道)接收。
作为一个实施例，所述信道感知包括SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)接收。
作为一个实施例，所述信道感知包括SCI format 0-1接收。
作为一个实施例，所述信道感知包括S-RSSI(Sidelink-Received SignalStrength Indicator，副链路接收信号强度指示)检测。
作为一个实施例，所述信道感知包括SCI接收和RSRP测量。
作为一个实施例，所述第一时间资源池包括所述第三时间资源池中所有包括所述候选频域单元的副链路时隙。
作为一个实施例，从所述第三时间资源池中确定所述第一时间资源池包括：从所述第三时间资源池中确定第二时频资源池，所述第一时间资源池包括所述第二时频资源池中包括的所有副链路时隙。
作为一个实施例，所述行为确定所述第二时频资源池包括：步骤1)第一时频资源池包括所述第三时间资源池中的所有频域单元；步骤2)，在第一时间间隔内所述第二节点在更低层接收到第一SCI，所述第一SCI包括在V2X资源池中接收到的任一SCI，所述第一SCI指示由所述第一SCI调度的数据包的优先级和预留时频资源；所述第一时间间隔的结束时刻不晚于时隙k的起始时刻，所述时隙k为所述第二节点的更高层向所述第二节点的所述更低层请求所述第一时间资源池的时隙；所述第一时间间隔的值是预指定的，为100个时隙或1100个时隙中之一；步骤3)所述第二节点在所述更低层测量由所述第一SCI调度的第一PSSCH信道的第一RSRP；步骤4)如果所述第一RSRP大于第一门限，由所述第一SCI指示预留的包括在所述第三时频资源池中与所述第一PSSCH信道占用的频域资源相同的频域资源从所述第一时频资源池中去除；步骤5)如果所述第一时频资源池中剩余的所述频域单元小于所述第三时间资源池中的所有的所述频域单元数的0.2倍，所述第一门限增加3dB后重新从步骤2)开始执行；步骤6)针对所述第一时频资源池中剩余的所述频域单元计算S-RSSI；步骤7)将所述第一时频资源池中剩余的所述频域单元按S-RSSI从小到大的顺序移动到所述第二时频资源池直至所述所述第二时频资源池中包括的所述频域单元数不小于所述第三时间资源池中的所有所述频域单元数的0.2倍。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一门限由所述第一SCI调度的所述数据包的优先级和所述第一MAC PDU的优先级确定。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第二时频资源池中的任一频域单元为所述候选频域单元。
作为一个实施例，所述第二时频资源池包括所述第三时间资源池中所有的所述候选频域单元。
作为一个实施例，所述第二时频资源池中的任一候选频域单元所在的副链路时隙属于所述第三时间资源池。
作为一个实施例，将所述第一时间资源池报告给所述第二节点的所述更高层。
作为一个实施例，将所述第二时频资源池中包括的所述候选频域单元报告给所述第二节点的所述更高层。
作为一个实施例，将所述第一时间资源池中的副链路时隙及所述副链路时隙中的所有候选频域单元报告给所述第二节点的所述更高层。
作为一个实施例，将第一索引列表报告给所述第二节点的所述更高层，所述第一索引列表中的任一索引指示所述第一时间资源池中的一个副链路时隙以及所述一个副链路时隙中的一个候选频域单元。
作为一个实施例，在所述第二节点的所述更高层从所述第一时间资源池中选择所述第一时间单元。
作为一个实施例，所述第一时间单元为所述第一时间资源池中的第一个时间单元。
作为一个实施例，所述第一时间单元为所述第一时间资源池中的最后一个时间单元。
作为一个实施例，所述第一时间单元为所述第一时间资源池中的任一时间单元的概率相等。
作为一个实施例，所述第一时间单元为所述第二节点的所述更高层从所述第一时间资源池中随机选择的一个时间单元。
作为一个实施例，根据所述第一时间单元在所述第一时间资源池中的位置确定所述第一时间长度。
作为一个实施例，在所述第一时间单元中发送所述第一MAC PDU。
作为一个实施例，所述第一时间单元距离所述第一MAC SDU的生成时刻之间的时间间隔不大于所述第二时间长度。
作为一个实施例，所述第二时间长度和所述第一时间长度的和不大于所述目标时间长度。
作为一个实施例，在所述第一时间单元中接收所述第一MAC PDU，获得所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度从所述第一节点的所述更高层传输到所述第一节点的更低层。
作为一个实施例，所述第一时间长度从所述第一节点的MAC层传输到所述第一节点的物理层。
作为一个实施例，所述第二时间资源池包括所述第一时间长度内所有包括可用频域单元的副链路时隙。
作为一个实施例，所述可用频域单元包括至少一个RB。
作为一个实施例，所述可用频域单元包括至少一个子信道。
作为一个实施例，所述可用频域单元包括正整数个子信道，所述可用频域单元包括的子信道数与发送所述第二MAC PDU的子信道数相同。
作为一个实施例，所述可用频域单元包括正整数个RB，所述可用频域单元包括的RB数与发送所述第二MAC PDU的RB数相同。
作为一个实施例，所述第一节点根据所述第一时间长度确定第四时间资源池，并执行信道感知以从所述第四时间资源池中确定所述第二时间资源池。
作为一个实施例，所述行为确定所述第二时间资源池在所述第一节点的物理层实现。
作为一个实施例，所述第二时间资源池包括所述第四时间资源池中所有包括所述可用频域单元的副链路时隙。
作为一个实施例，从所述第四时间资源池中确定所述第二时间资源池包括：从所述第四时间资源池中确定第四时频资源池，所述第二时间资源池包括所述第四时频资源池中包括的所有副链路时隙。
作为一个实施例，所述行为确定所述第四时频资源池包括：步骤1)第三时频资源池包括所述第四时间资源池中的所有频域单元；步骤2)，在所述第二时间间隔内所述第一节点在所述更低层接收到第二SCI，所述第二SCI包括在V2X资源池中接收到的任一SCI，所述第二SCI指示由第二SCI调度的数据包的优先级和预留时频资源；所述第二时间间隔的结束时刻不晚于时隙n的起始时刻，所述时隙n为所述第一节点的所述更高层向所述第一节点的所述更低层请求所述第二时间资源池的时隙；步骤3)所述第一节点在更低层测量由所述第二SCI调度的第二PSSCH信道的第二RSRP；步骤4)如果所述第二RSRP大于第二门限，由所述第二SCI指示预留的包括在所述第三时频资源池中与所述第二PSSCH信道占用的频域资源相同的频域资源从所述第三时频资源池中去除；步骤5)如果所述第三时频资源池中剩余的所述频域单元小于所述第四时间资源池中的所有的所述频域单元数的0.2倍，所述第二门限增加3dB后重新从步骤2)开始执行；步骤6)针对所述第三时频资源池中剩余的所述频域单元计算S-RSSI；步骤7)将所述第三时频资源池中剩余的所述频域单元按S-RSSI从小到大的顺序移动到所述第四时频资源池直至所述第四时频资源池中包括的所述频域单元数不小于所述第四时间资源池中的所有的所述频域单元数的0.2倍。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第二门限由所述第二SCI调度的所述数据包的优先级和所述第二MAC PDU的优先级确定。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第四时频资源池中的任一频域单元为所述可用频域单元。
作为一个实施例，所述第二MAC PDU的优先级与所述第二MAC PDU中包括的所述K2个所述MAC子PDU中优先级最高的一个MAC子PDU的优先级相同。
作为一个实施例，所述第四时频资源池包括所述第四时间资源池中所有的所述可用频域单元。
作为一个实施例，所述第四时频资源池中的任一可用频域单元所在的副链路时隙属于所述第四时间资源池。
作为一个实施例，将所述第二时间资源池报告给所述第一节点的所述更高层。
作为一个实施例，将所述第四时频资源池中包括的所述可用频域单元报告给所述第一节点的所述更高层。
作为一个实施例，将所述第二时间资源池中的副链路时隙报告给所述第一节点的所述更高层。
作为一个实施例，将所述第二时间资源池中的所述副链路时隙中的所有所述可用频域单元报告给所述第一节点的所述更高层。
作为一个实施例，将所述第二时间资源池中的所述副链路时隙及所述副链路时隙中的所有可用频域单元报告给所述第一节点的所述更高层。
作为一个实施例，将第二索引列表报告给所述第一节点的所述更高层，所述第二索引列表中的任一索引指示所述第二时间资源池中的一个副链路时隙以及所述一个副链路时隙中的一个可用频域单元。
作为一个实施例，在所述第一节点的所述更高层从所述第二时间资源池中选择所述第二时间单元。
作为一个实施例，所述第二时间单元为所述第二时间资源池中的第一个时间单元。
作为一个实施例，所述第二时间单元为所述第二时间资源池中的最后一个时间单元。
作为一个实施例，所述第二时间单元为所述第二时间资源池中的任一时间单元的概率相等。
作为一个实施例，所述第二时间单元为所述第一节点的所述更高层从所述第二时间资源池中随机选择的一个时间单元。
作为一个实施例，所述第一节点在所述第二时间单元中发送所述第二MAC PDU。
作为一个实施例，所述第一时间资源池的持续时间包括所述第一时间资源池中包括的最早的时间单元和所述第一时间资源池中包括的最迟的时间单元之间的时间间隔。
作为一个实施例，所述第三时间资源池的持续时间包括所述第三时间资源池中包括的最早的时间单元和所述第三时间资源池中包括的最迟的时间单元之间的时间间隔。
作为一个实施例，所述第四时间资源池的持续时间包括所述第四时间资源池中包括的最早的时间单元和所述第四时间资源池中包括的最迟的时间单元之间的时间间隔。
作为一个实施例，所述第三时间资源池的持续时间不大于所述第二时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间资源池的持续时间不大于所述第三时间资源池的所述持续时间。
作为一个实施例，所述第四时间资源池的持续时间不大于所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的持续时间不大于所述第四时间资源池的所述持续时间。
作为一个实施例，所述第二时间长度小于所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度小于所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度和所述第二时间长度的和不超过所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一通道和所述第二通道分别是一个DRB(Data RadioBearer，数据无线承载)。
作为一个实施例，所述第一通道和所述第二通道分别是一个SRB(SignalingRadio Bearer，信令无线承载)。
作为一个实施例，所述第一通道和所述第二通道分别是一个RLC无线承载。
作为一个实施例，所述第一通道为所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第一节点之间建立的一个无线承载。
作为一个实施例，所述第一通道为所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第一节点之间建立的一个直接通信(direct communication)通道。
作为一个实施例，所述第二通道为所述第一节点和所述第二MAC PDU的所述目标接收者之间建立的一个无线承载。
作为一个实施例，所述第二通道为所述第一节点和所述第二MAC PDU的所述目标接收者之间建立的一个直接通信(direct communication)通道。
作为一个实施例，属于所述第一通道和所述第二通道的数据包分别包括PDCPPDU。
作为一个实施例，属于所述第一通道和所述第二通道的数据包分别包括RLC SDU。
作为一个实施例，属于所述第一通道和所述第二通道的数据包分别包括RLC PDU。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第二MAC PDU的所述目标接收者为2个非共址的通信节点。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU的所述发送者的Source Layer 2ID(源层2标识)和所述第二MAC PDU的所述目标接收者的source Layer 2ID不同。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU的所述发送者的IP地址和所述第二MAC PDU的所述目标接收者的IP地址不同。
实施例7
实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第一通道，第二通道，第一节点，第二节点，另一个UE设备，第一MAC SDU，第一时间长度和目标时间长度的示意图，如附图7所示。
作为一个实施例，所述第一通道被所述第二节点用于向所述第一节点传输所述第一MAC SDU所属的QoS流。
作为一个实施例，所述第一通道被所述第二节点用于向所述第一节点传输所述第一MAC SDU所属的PC5 QoS流。
作为一个实施例，所述第二通道被所述第一节点用于向所述另一个UE设备传输所述第一MAC SDU所属的QoS流。
作为一个实施例，所述第二通道被所述第一节点用于向所述另一个UE设备传输所述第一MAC SDU所属的PC5 QoS流。
作为一个实施例，所述第一时间长度被应用于所述第二通道。
作为一个实施例，所述第一时间长度不大于所述目标时间长度减去所述第二时间长度的差。
作为一个实施例，所述第二时间长度被应用于所述第一通道。
作为一个实施例，所述第二时间长度被所述第二节点用于选择发送所述第一MACPDU的时频资源。
作为一个实施例，所述第一节点接收所述第一MAC PDU的时刻距离所述第二节点生成所述第一MAC SDU的时间间隔不大于所述第二时间长度。
作为一个实施例，在所述第二节点的MAC层生成所述第一MAC SDU，并生成所述第一MAC PDU；所述第二节点在所述第一时间单元发送所述第一MAC PDU；所述第一时间单元距离在所述第二节点的MAC层生成所述第一MAC SDU的时间间隔不大于所述第二时间长度。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU经过所述第一通道的延时不大于所述第二时间长度。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU经过所述第二通道的延时不大于所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU分别经过所述第一通道和所述第二通道的延时的和不大于所述目标时间长度。
实施例8
实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一MAC SDU的接收时刻，第二时间资源池，第四时间资源池，第二时间单元的示意图，如附图8所示。在附图8中，斜纹填充的矩形代表第四时间资源池中所有包括可用频域单元的副链路时隙，格纹填充的矩形代表第二时间单元，所述第二时间单元仅包括一个副链路时隙。
作为一个实施例，在所述第一节点的所述MAC层接收所述第一MAC SDU。
作为一个实施例，在所述第一节点的所述MAC层接收所述第一MAC PDU，并分解出所述第一MAC SDU。
作为一个实施例，所述第一时间长度指示所述第一节点在收到所述第一MAC SDU和发送所述第一MAC SDU的最长延时。
作为一个实施例，所述第一节点发送所述第一MAC SDU包括发送所述第二MACPDU，所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU。
作为一个实施例，所述第一节点发送所述第一MAC SDU包括发送多个MAC PDU，所述多个MAC PDU中的任一MAC PDU包括所述第一MAC SDU的部分比特。
作为一个实施例，所述第一时间长度被用于确定所述第四时间资源池。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU的接收时刻和所述第四时间资源池中最迟的一个时隙的结束时刻之间的时间间隔等于所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU的接收时刻和所述第四时间资源池中最迟的一个时隙的结束时刻之间的时间间隔小于所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第四时间资源池中任一时隙被预留给副链路。
作为一个实施例，所述第四时间资源池中的部分时隙被预留给副链路。
作为一个实施例，所述第四时间资源池属于一个V2X资源池。
作为一个实施例，所述第二时间资源池中的任一时隙属于所述第四时间资源池。
作为一个实施例，所述第二时间资源池中的任一时隙被预留给副链路。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的持续时间不大于所述第四时间资源池的持续时间。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的持续时间等于所述第四时间资源池的持续时间。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的起始时刻不早于所述第四时间资源池的起始时刻。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的结束时刻不晚于所述第四时间资源池的结束时刻。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的起始时刻为所述第二时间资源池中包括的最早的时隙的起始时刻。
作为一个实施例，所述第四时间资源池的起始时刻为所述第四时间资源池中包括的最早的时隙的起始时刻。
作为一个实施例，所述第二时间资源池的结束时刻为所述第二时间资源池中包括的最迟的时隙的结束时刻。
作为一个实施例，所述第四时间资源池的结束时刻为所述第四时间资源池中包括的最迟的时隙的结束时刻。
作为一个实施例，所述第一节点的所述更低层在所述时隙n接收到所述第一节点的所述更高层的第一请求，所述第一请求被用于请求所述第二时间资源池。
作为一个实施例，所述第四时间资源池的结束时刻为所述n与T2的和指示的时隙的结束时刻。
作为一个实施例，所述T2的单位为时隙。
作为一个实施例，所述T2的单位为副链路时隙。
作为一个实施例，所述T2的值指示的时间长度为所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述T2的值指示的所述时间长度小于所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度和所述T2的值指示的所述时间长度的差包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特在所述第一节点等待发送的时间。
作为一个实施例，所述等待发送的时间包括在所述第一节点的所述更高层及以上层的排队时间。
作为一个实施例，所述第一时间长度和所述T2的值指示的所述时间长度的差包括所述第一MAC SDU的接收时刻和所述时隙n的结束时刻之间的时间间隔。
作为一个实施例，所述T2的值由UE实现确定。
作为一个实施例，所述第四时间资源池的起始时间为所述n与T1的和指示的时隙的起始时刻。
作为一个实施例，所述T1的单位为时隙。
作为一个实施例，所述T1的单位为副链路时隙。
作为一个实施例，所述T1的值满足1≤T1≤4。
作为一个实施例，所述T1的值由UE实现确定。
作为一个实施例，所述T1的值指示的时间长度包括所述第一节点针对所述第二MAC PDU在所述更高层和所述更低层的处理延时。
作为一个实施例，所述T1的值指示的所述时间长度包括所述第二MAC PDU在所述更低层的处理延时。
作为一个实施例，所述第四时间资源池包括在n+T1和n+T2，即[n+T1,n+T2]，之间包括n+T1和n+T2时隙的所有时隙。
如图8所示，T1为3，T2为18，所述第四时间资源池包括从n+3到n+18的共16个时隙。
作为一个实施例，所述T1的值指示的所述时间长度由所述第四时间资源池中包括的所述可用频域单元的子载波间隔(subcarrier spacing)确定。
作为一个实施例，所述T1的值指示的所述时间长度包括所述T1的值与所述第四时间资源池中包括的一个时隙的时长的乘积。
作为一个实施例，所述T2的值指示的所述时间长度由所述第四时间资源池中包括的所述可用频域单元的子载波间隔确定。
作为一个实施例，所述T2的值指示的所述时间长度包括所述T2的值与所述第四时间资源池中包括的一个时隙的时长的乘积。
作为一个实施例，所述第二时间资源池为所述第四时间资源池的子集。
作为一个实施例，所述第二时间资源池中包括的所述时隙中的任意两个相邻的时隙之间间隔自然数个时隙。
作为一个实施例，所述第二节点根据所述第二时间长度确定所述第三时间资源池的过程同所述第一节点确定所述第二时间资源池的过程，在此不再赘述。
实施例9
实施例9示例了根据本申请的一个实施例的第一节点，第二节点和另一个UE设备的用户平面的无线协议架构的示意图，如附图9所示。
作为一个实施例，所述第一节点包括的PHY层901和PHY层903，所述第二节点包括的PHY层951和另一个UE设备包括的PHY层991包括本申请附图3中的用户平面350包括的PHY351层。
作为一个实施例，所述第一节点包括的L2层902和L2层904分别包括本申请附图3中的用户平面350包括的L2层355中的MAC子层352，RLC子层353，PDCP子层354和SDAP子层356中的部分或全部协议子层。
作为一个实施例，所述第二节点包括的L2层952和另一个UE设备包括的L2层992分别包括本申请附图3中的用户平面350包括的L2层355中的MAC子层352，RLC子层353，PDCP子层354和SDAP子层356。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层902包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层902包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352和RLC子层353。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层902包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352，RLC子层353和PDCP子层354。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层902包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352，RLC子层353，PDCP子层354和SDAP子层356。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层904包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层904包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352和RLC子层353。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层904包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352，RLC子层353和PDCP子层354。
作为一个实施例，所述第一节点包括的所述L2层904包括本申请附图3中的用户平面包括的L2层355中的MAC子层352，RLC子层353，PDCP子层354和SDAP子层356。
作为一个实施例，所述第一节点包括adaptation(适配)子层905。
作为一个实施例，所述adaptation子层905位于所述第一节点包括的所述L2层902包括的任一协议子层之下或者之上。
作为一个实施例，所述adaptation子层905位于所述第一节点包括的所述L2层902包括的RLC子层之上。
作为一个实施例，所述adaptation子层905位于所述第一节点包括的所述L2层904包括的任一协议子层之下或者之上。
作为一个实施例，所述adaptation子层905位于所述第一节点包括的所述L2层904包括的RLC子层之上。
作为一个实施例，所述第一节点和所述第二节点通过PC5接口连接，所述第一节点包括的所述PHY层901和所述第二节点包括的所述PHY层951对应。
作为一个实施例，所述第一节点和另一个UE设备通过PC5接口连接，所述第一节点包括的所述PHY层903和所述第二节点包括的所述PHY层991对应。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU在所述第二节点包括的所述L2层952被生成。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU在所述第二节点包括的所述L2层952被生成。
作为一个实施例，所述第一MAC SDU在所述第一节点包括的所述L2层902接收。
作为一个实施例，所述第一MAC PDU在所述第一节点包括的所述L2层902接收。
作为一个实施例，所述第二MAC PDU在所述第一节点包括的所述L2层904被生成。
实施例10
实施例10示例了根据本申请的一个实施例的MAC子头格式的示意图，如附图10所述。
作为一个实施例，MAC子头指示MAC SDU，所述MAC子头和所述MAC SDU组成MAC子PDU。
作为一个实施例，所述MAC子头包括RN(Relay Node，中继节点)域(field)，F域，LCID域，eLCID(extended LCID，扩展LCID)域，PDB(Packet Delay Budget，数据包延时预算)域和L域中至少之一。
作为一个实施例，所述RN域指示所述MAC子头是否包括所述PDB域，所述RN域占用1比特；所述RN的值为0指示所述MAC子头不包括所述PDB域，所述RN的值为1指示所述MAC子头包括所述PDB域。
作为一个实施例，当所述RN域指示所述MAC子头包括所述PDB域时，所述PDB域指示所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述F域指示所述L域包括的比特数，所述F域占用1比特；所述F域的值为0指示所述L域包括8比特；所述F域的值为1指示所述L域包括16比特。
作为一个实施例，所述LCID域指示所述MAC SDU的逻辑信道实例(instance)或者所述MAC CE的类型或者33或者34；所述33指示紧跟其后的eLCID域包括2个字节，所述34指示紧跟其后的eLCID域包括1个字节。
作为一个实施例，所述eLCID为扩展逻辑信道身份，所述eLCID域指示所述MAC SDU的逻辑信道实例，所述eLCID域包括8比特或者16比特。
作为一个实施例，所述PDB域包括5比特。
作为一个实施例，所述PDB域包括6比特。
作为一个实施例，所述PDB域包括7比特。
作为一个实施例，所述PDB域包括8比特。
作为一个实施例，所述L指示所述MAC SDU的长度。
实施例10的情况A中，所述MAC子头包括的所述RN域为，指示所述MAC子头包括所述PDB域，所述PDB域包括8比特，所述F域为0，指示所述L域包括8比特。
实施例10的情况B中，所述MAC子头包括的所述RN域为1，指示所述MAC子头包括所述PDB域，所述PDB域包括8比特，所述F域为0，指示所述L域包括8比特，所述LCID为33，指示所述eLCID域包括8比特。
作为一个实施例，所述第一MAC子头中的RN域为1，指示所述第一MAC子头包括所述PDB域，所述PDB域指示所述第一时间长度。
实施例11
实施例11示例了根据本申请的一个实施例的第一时间长度，第一时间单元和目标时间长度的关系示意图，如附图11所示。
作为一个实施例，所述第一时间单元距离参考时间单元越迟，所述第一时间长度越小。
作为一个实施例，所述参考时间单元是所述第一MAC SDU被生成的时刻所在的时间单元。
作为一个实施例，所述第一时间单元延迟所述第一时间长度之后的时间单元距离所述参考时间单元的时间间隔不超过所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间单元延迟所述第一时间长度之后的时间单元距离所述参考时间单元的时间间隔等于所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间单元的位置不晚于所述参考时间单元延迟所述第二时间长度之后的时间单元；所述第一时间单元的位置被用于确定所述第一时间长度。
作为一个实施例，第一延时包括所述第一时间单元距离所述参考时间单元之间的时间间隔。
作为一个实施例，第一剩余时间长度为所述目标时间长度减去所述第一延时的差，根据所述第一剩余时间长度确定所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度的值和所述第一剩余时间长度的值相同。
作为一个实施例，所述第一时间长度的值由UE实现确定，所述第一时间长度的值不大于所述第一剩余时间长度。
作为一个实施例，所述第一剩余时间长度的值为Z，X和Y为所述第一时间长度集合中相邻的两个时间长度值。
作为一个实施例，当所述X，所述Y和所述Z的值满足X<Z<Y，所述第一时间长度取值为X。
作为一个实施例，所述第一延时的单位为时隙(slot)。
作为一个实施例，所述第一延时的单位为子帧(subframe)。
作为一个实施例，所述第一延时的单位为毫秒(ms)。
作为一个实施例，所述第一时间长度属于所述第一时间长度集合，所述第一时间长度集合包括M个时间长度，所述M为正整数；其中，所述第一时间长度集合中的任一时间长度可以由Q个比特的时间长度索引指示，所述Q为
Figure BDA0002591079170000201
其中
Figure BDA0002591079170000202
为向上取值运算。
作为一个实施例，所述第一时间长度集合中的所述M个时间长度和M个所述时间长度索引一一对应。
作为一个实施例，所述第一时间长度集合中的所述M个时间长度是预配置的。
作为一个实施例，所述第一节点接收第一配置信息，所述第一配置信息指示所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者为本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述第一配置信息在PC5口传输。
作为一个实施例，所述第一配置信息在副链路(Sidelink)传输。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了一个高层信令中的全部或部分。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了一个物理层信令中的全部或部分。
作为一个实施例，所述第一配置信息是RRC层信息。
作为一个实施例，所述第一配置信息是V2X层信息。
作为一个实施例，所述第一配置信息是PC5-S(PC5-signaling)信息。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了一个PC5-S信令中的全部或部分IE(Information Element，信息元素)。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了一个RRC信令中的全部或部分IE(Information Element，信息元素)。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了一个RRC信令中的一个IE中的全部或部分域。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了RRCReconfigurationSidelink(副链路RRC重配置)信令。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了RRCReconfigurationSidelink信令中的一个全部或部分IE。
作为一个实施例，所述第一配置信息包括了RRCReconfigurationSidelink信令中的一个IE中的全部或部分域。
作为一个实施例，作为对所述第一配置信息的响应，所述第一节点发送RRCReconfigurationCompleteSidelink(副链路RRC重配置完成)消息。
作为一个实施例，所述第一配置信息通过一个SL-SCH传输。
作为一个实施例，所述第一配置信息通过一个PSSCH传输。
作为一个实施例，所述第一配置信息是单播的。
作为一个实施例，所述第一配置信息是组播的。
作为一个实施例，所述第一时间长度集合包括的所述M个时间长度中的第m个时间长度值为
Figure BDA0002591079170000203
其中
Figure BDA0002591079170000204
为向下取整运算，所述P为所述目标时间长度值，所述1≤m≤M，所述m为正整数。
作为一个实施例，，所述第一时间长度集合包括的所述M个时间长度中的第m个时间长度值为
Figure BDA0002591079170000205
所述1≤m≤M，所述m为正整数。
作为一个实施例，所述第一时间长度集合包括的所述M个时间长度中的第一个时间长度值为第一阈值D1。
作为一个实施例，所述第一时间长度集合包括的所述M个时间长度中的最后一个时间长度值为第二阈值DM，所述第二阈值为所述目标时间长度值减去所述第一阈值的差，即DM＝P-D1。
作为一个实施例，所述第一时间长度集合包括的所述M个时间长度中除所述第一个时间长度和所述最后一个时间长度以外的第m个时间长度值为
Figure BDA0002591079170000211
其中1<m<M。
作为一个实施例，所述第一阈值大于0。
作为一个实施例，所述第一阈值为预指定的(pre-specified)。
作为一个实施例，所述第一阈值为预配置的(pre-configured)。
作为一个实施例，所述第一阈值与所述第一节点和所述第二节点的处理能力相关。
作为一个实施例，所述第一阈值与所述第一节点和所述第二节点所属的类别(category)相关。
实施例12
实施例12示例了根据本申请的一个实施例的第一节点中的处理装置的结构框图，如附图12所示。在附图12中，第一节点处理装置1200包括第一接收机1201和第一发射机1202。第一接收机1201包括本申请附图4中的发射器/接收器454(包括天线452)，接收处理器456，多天线接收处理器458和控制器/处理器459中的至少之一；第一发射机1202包括本申请附图4中的发射器/接收器454(包括天线452)，发射处理器468，多天线发射处理器457和控制器/处理器459中的至少之一。
在实施例12中，第一接收机1201，在第一时间单元中接收第一MAC PDU；第一发射机1202，从第二时间资源池中选择第二时间单元；所述第一发射机1202，在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，所述第一时间单元从第一时间资源池中被选出；所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第一MAC SDU的发送者被确定的。
作为一个实施例，所述第一时间单元从第一时间资源池中被选出；所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第一MAC SDU的发送者被确定的；所述第一时间单元距离所述第一MACSDU的生成时刻之间的时间间隔和所述第一时间长度的和不大于所述目标时间长度。
作为一个实施例，所述第一接收机1201，根据所述第一时间长度在更低层确定所述第二时间资源池；所述第一接收机1201，将所述第二时间资源池报告给所述第一节点的更高层。
作为一个实施例，所述第二时间资源池中最迟的一个时间单元距离所述第一MACSDU的接收时刻之间的时间间隔不超过所述第一时间长度。
作为一个实施例，第一通道连接所述第一MAC PDU的发送者以及所述第一节点；第二通道连接所述第一节点以及所述第二MAC PDU的目标接收者；所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第二MAC PDU的所述目标接收者不共址。
实施例13
实施例13示例了根据本申请的一个实施例的第二节点中的处理装置的结构框图，如附图13所示。在附图13中，第二节点处理装置1300包括第二接收机1301和第二发射机1302。第二接收机1301包括本申请附图4中的发射器/接收器418(包括天线420)，接收处理器470，多天线接收处理器472和控制器/处理器475中的至少之一；第二发射机1302包括本申请附图4中的发射器/接收器418(包括天线420)，发射处理器416，多天线发射处理器471和控制器/处理器475中的至少之一。
在实施例13中，第二发射机1302，在第一时间单元中发送第一MAC PDU；其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定第二时间资源池；第二MACPDU在第二时间单元中被发送，所述第二时间单元从所述第二时间资源池中被选择出；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
作为一个实施例，第二接收机1301，从第一时间资源池中选择所述第一时间单元；其中，所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第二节点被确定的。
作为一个实施例，第二接收机1301，从第一时间资源池中选择所述第一时间单元；其中，所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第二节点被确定的；所述第一时间单元距离所述第一MAC SDU的生成时刻之间的时间间隔和所述第一时间长度的和不大于所述目标时间长度。
作为一个实施例，根据所述第一时间长度所述第二时间资源池在更低层被确定；所述第二时间资源池被报告给所述第一节点的更高层。
作为一个实施例，所述第二时间资源池中最迟的一个时间单元距离所述第一MACSDU的接收时刻之间的时间间隔不超过所述第一时间长度。
作为一个实施例，第一通道连接所述第一MAC PDU的发送者以及所述第一节点；第二通道连接所述第一节点以及所述第二MAC PDU的目标接收者；所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第二MAC PDU的所述目标接收者不共址。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一类通信节点或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC(enhancedMachine Type Communication，增强机器类通信)设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二类通信节点或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP(Transmission and Reception Point，发射和接收点)，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
第一接收机，在第一时间单元中接收第一MAC PDU；
第一发射机，从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，所述第一时间单元从第一时间资源池中被选出；所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第一MAC SDU的发送者被确定的。
3.根据权利要求2所述的第一节点，其特征在于，所述第一时间单元距离所述第一MACSDU的生成时刻之间的时间间隔和所述第一时间长度的和不大于所述目标时间长度。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：
所述第一接收机，根据所述第一时间长度在更低层确定所述第二时间资源池；将所述第二时间资源池报告给所述第一节点的更高层。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第二时间资源池中最迟的一个时间单元距离所述第一MAC SDU的接收时刻之间的时间间隔不超过所述第一时间长度。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，第一通道连接所述第一MAC PDU的发送者以及所述第一节点；第二通道连接所述第一节点以及所述第二MACPDU的目标接收者；所述第一MAC PDU的所述发送者和所述第二MAC PDU的所述目标接收者不共址。
7.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：
第二发射机，在第一时间单元中发送第一MAC PDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定第二时间资源池；第二MAC PDU在第二时间单元中被发送，所述第二时间单元从所述第二时间资源池中被选择出；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
8.根据权利要求7所述的第二节点，其特征在于，包括：
第二接收机，从第一时间资源池中选择所述第一时间单元；
其中，所述第一时间资源池的持续时间与所述第二时间资源池的持续时间的和不超过目标时间长度，所述目标时间长度是在所述第二节点被确定的。
9.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
在第一时间单元中接收第一MAC PDU；
从第二时间资源池中选择第二时间单元；在所述第二时间单元中发送第二MAC PDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定所述第二时间资源池；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
在第一时间单元中发送第一MAC PDU；
其中，所述第一MAC PDU包括第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU包括第一MAC子头和第一MAC SDU；所述第一MAC子头指示第一时间长度；所述第一时间长度被用于确定第二时间资源池；第二MAC PDU在第二时间单元中被发送，所述第二时间单元从所述第二时间资源池中被选择出；所述第二MAC PDU包括所述第一MAC SDU中的至少部分比特；所述第一时间长度与所述第一时间单元的位置有关。
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