CN113964460A - 一种软包动力汽车锂电池真空注液机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，属于注液机构技术领域，包括多个装配的真空箱，所述真空箱之间传动连接有输料带，且其中一侧真空箱内设有注液组件，所述注液组件后侧固定安装有升降直线模组。本发明中，通过膨胀管的展开调节吹液管的吹液角度，扩展注液渗透范围进一步提高电解液的渗透范围，保证电解液的流动延展效率，并且喷液嘴通过与真空罩的配合能够实现在注液时的同步抽真空处理，提高注液效率，对单侧柔性电池包外部的挤压提高电解液的延展效率，并且通过往复的输气换气保证抵接件对柔性电池包受压范围的多级调节，进一步提高对电池包的电解液真空加注效率，同时避免电解液注入时因物理贴合接触而产生气泡。

Description

一种软包动力汽车锂电池真空注液机构
技术领域
本发明属于注液机构技术领域，尤其涉及一种软包动力汽车锂电池真空注液机构。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池具有比能量高，自放电率低，高低温性能好和充放电寿命长，无记忆效应等特点，且锂电池在一般需要灌注电解液，传统的锂电池注液生产时，电池盒注液孔较小，只能采用人工注液方式，进行一对一的注液加工，注液精度低、生产效率低、安全性差。
中国专利文献CN105489830B公开了一种动力软包锂电池注液机，包括运输带、称重扫码机构、注液夹具、真空注液腔及一个旋转移动机械手，所述称重扫码机构分别对待注液及注液后的动力软包锂电池进行称重扫码，所述真空注液腔对注液夹具内的所述动力软包锂电池进行注液，所述旋转移动机械手于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间旋转移动以将所述动力软包锂电池于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间移动。本发明动力软包锂电池注液机具有减少占用体积、结构紧凑，但在实际使用时，软包锂电池在注液时开口容易渗入气体，导致注入电解液气泡导致内部安全性出现稳定性，并且电解质在注入后，抽真空效率角度，导致电解液流畅效率较低，影响到包装注液处理效果。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决电解质在注入后，抽真空效率角度，导致电解液流畅效率较低，影响到包装注液处理效果的问题，而提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，包括多个装配的真空箱，所述真空箱之间传动连接有输料带，且其中一侧真空箱内设有注液组件，所述注液组件后侧固定安装有升降直线模组，所述升降直线模组固定安装在真空箱内腔一侧对应位置，所述真空箱内腔一侧传动连接有压合组件，且压合组件位于注液组件底部，所述真空箱内腔底部与限位组件对应位置两侧均固定装配有限位组件；
所述注液组件包括注液泵，所述注液泵底部固定安装有输料罩，所述输料罩底部后侧通过两个连接杆固定连接有固定板，所述固定板固定安装在升降直线模组一侧，所述输料罩顶部嵌设有真空罩，所述输料罩底部连通有喷液嘴，所述喷液嘴底部固定安装有吸附垫，所述吸附垫内腔可调节安装有多个吹液管，用于通过多个偏移吹液管加速注液效率。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吹液管为柔性管，且吹液管底部之间贴合有膨胀管，所述膨胀管为弹力塑胶管，所述膨胀管固定安装在吸附垫内腔一侧对应位置，且两侧膨胀管之间连通有注气管，且注气管穿设于膨胀管一侧对应位置，所述注气管穿过喷液嘴和注液泵连通有输气支管，所述注液泵一侧连通有进料管，且进料管与外部输料储罐相连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述真空罩顶部连通有抽真空管，所述抽真空管通过管路与外部抽真空泵相连通，所述真空罩外部固定连接有密封垫圈，且密封垫圈为弹力塑胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述输料罩外侧壁固定安装有卡箍，所述卡箍底部四角处均通过限位弹簧与真空罩顶部对应位置固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述真空罩顶部四角处均固定连接有垫板，所述垫板底部铰接有铰接块，所述铰接块底部固定连接有弹力板，所述弹力板一侧顶部固定连接有弹力气囊，所述弹力气囊固定连接在垫板底部一侧对应位置，所述弹力板另一侧固定连接有固定环，所述固定环一侧铰接有弧形板，所述弧形板为金属件，所述弧形板底部固定连接有多个柔性垫，且柔性垫位于真空罩内腔底部对应位置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压合组件包括压合垫，所述压合垫顶部两侧均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部固定连接有扭转座，所述扭转座顶部通过伸缩杆固定安装有扭转汽缸，所述扭转汽缸一侧通过入料汽缸固定安装在真空箱内腔一侧，所述扭转座一侧固定安装有刀具，且刀具横截面形状为锥形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压合垫内腔两侧均滑动连接有烫接板，所述烫接板一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定安装有安装座，所述安装座固定连接在压合垫一侧对应位置，所述压合垫为塑胶弹力垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位组件包括两个相对设置的固定工装，所述固定工装固定安装在真空箱内腔一侧对应位置，所述固定工装内腔固定安装有多个抵接件，所述抵接件一侧连通有充气管，且多个充气管之间连通有连通气管，所述连通气管与外部气泵相连通，所述充气管顶部连接有气阀。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抵接件横截面形状为弧形，且抵接件为塑胶弹力气囊。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述喷液嘴横截面形状为矩形，且吸附垫形状与喷液嘴形状相匹配。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设计的真空罩，当电解液输料时，输料罩通过外部密封垫圈与底部电池芯贴合时，输料罩内部气压变化能够压动弹力气囊受力带动一侧弹力板带动一侧铰接块围绕垫板相对偏转，垫板移动能够带动底部固定环移动，固定环移动能够带动弧形板相对偏转，弧形板移动能够带动柔性垫与底部贴合的柔性电池芯表面进行贴合，柔性垫与电池芯表面的贴合挤压能够加速电池芯内注入电解液的流淌延展效率，气泵能够通过连通气管和充气管向一侧抵接件内填充空气，抵接件在气压充入后能够相对展开对柔性电池包表面进行限位固定，同时在气阀调节输入量后，多个抵接件能够通过气压变化调节对柔性电池包外壁挤压强度，从而能够通过对单侧柔性电池包外部的挤压提高电解液的延展效率，并且通过往复的输气换气保证抵接件对柔性电池包受压范围的多级调节，进一步提高对电池包的电解液真空加注效率，同时避免电解液注入时因物理贴合接触而产生气泡。
2、本发明中，通过设计的注液组件，进料管通过注液泵向底部喷液嘴进行电解液注料时，电解液能够通过底部矩形喷液嘴向吹液管内注入，吹液管将电解液喷出延展并进入软包电池芯柔性壳内，电解液通过重力向下延展分布，此时通过气泵向注气管内进行注压时，注气管顶部弹力延展部能够受力展开向上顶动吹液管，两侧多个交错设置的吹液管能够通过交错喷出电解液提高液体流动力，并且通过膨胀管的展开调节吹液管的吹液角度，通过扩展注液渗透范围进一步提高电解液的渗透范围，保证电解液的流动延展效率，并且喷液嘴通过与真空罩的配合能够实现在注液时的同步抽真空处理，能够有效提高注液效率。
3、本发明中，通过设计的压合组件，当压合组件将柔性电池包限位在压合组件底部时，入料汽缸工作伸长能够带动扭转汽缸和底部压合垫处于柔性电池包顶部，此时压合垫受力对柔性电池包顶部进行压合限位，扭转汽缸工作带动扭转座偏转带动刀具相对设置，第二电动推杆拉动扭转座和刀具对压合垫内压合的柔性电池包顶部预留的注液袋开口进行切割，并通过扭转座的转动带动刀具将柔性电池包注液袋边沿撑开，在注液完成撑开刀具复位后，两侧第一电动推杆能够工作相对伸长带动一侧烫接板对注液袋开口位置进行烫接封边，方便后续对柔性电池包进行裁切包装，避免后续运送过程中注液袋开口导致空气或电解液溢出，提高注液加工安全性和良品率，满足加工处理需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的内部拆分结构示意图；
图3为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的注液组件立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的喷液嘴立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的注液组件部分拆分结构示意图；
图6为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的垫板装配结构示意图；
图7为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的限位组件立体装配结构示意图；
图8为本发明提出的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构的压合组件立体装配结构示意图。
图例说明：
1、输料带；2、真空箱；3、注液组件；301、注液泵；302、进料管；303、输气支管；304、输料罩；305、卡箍；306、连接杆；307、固定板；308、限位弹簧；309、抽真空管；310、真空罩；311、密封垫圈；312、喷液嘴；313、注气管；314、膨胀管；315、吸附垫；316、吹液管；317、垫板；318、弹力气囊；319、弹力板；320、铰接块；321、固定环；322、弧形板；323、柔性垫；4、压合组件；401、压合垫；402、第一电动推杆；403、烫接板；404、第二电动推杆；405、扭转座；406、刀具；407、扭转汽缸；408、入料汽缸；5、升降直线模组；6、限位组件；601、固定工装；602、抵接件；603、充气管；604、连通气管；605、气阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，包括多个装配的真空箱2，真空箱2之间传动连接有输料带1，且其中一侧真空箱2内设有注液组件3，注液组件3后侧固定安装有升降直线模组5，升降直线模组5固定安装在真空箱2内腔一侧对应位置，真空箱2内腔一侧传动连接有压合组件4，且压合组件4位于注液组件3底部，真空箱2内腔底部与限位组件6对应位置两侧均固定装配有限位组件6；
注液组件3包括注液泵301，注液泵301底部固定安装有输料罩304，输料罩304底部后侧通过两个连接杆306固定连接有固定板307，固定板307固定安装在升降直线模组5一侧，输料罩304顶部嵌设有真空罩310，输料罩304底部连通有喷液嘴312，喷液嘴312底部固定安装有吸附垫315，吸附垫315内腔可调节安装有多个吹液管316，用于通过多个偏移吹液管316加速注液效率，吹液管316为柔性管，且吹液管316底部之间贴合有膨胀管314，膨胀管314为弹力塑胶管，膨胀管314固定安装在吸附垫315内腔一侧对应位置，且两侧膨胀管314之间连通有注气管313，且注气管313穿设于膨胀管314一侧对应位置，注气管313穿过喷液嘴312和注液泵301连通有输气支管303，注液泵301一侧连通有进料管302，且进料管302与外部输料储罐相连通，真空罩310顶部连通有抽真空管309，抽真空管309通过管路与外部抽真空泵相连通，真空罩310外部固定连接有密封垫圈311，且密封垫圈311为弹力塑胶垫，输料罩304外侧壁固定安装有卡箍305，卡箍305底部四角处均通过限位弹簧308与真空罩310顶部对应位置固定连接，喷液嘴312横截面形状为矩形，且吸附垫315形状与喷液嘴312形状相匹配。
实施方式具体为：当软包电池芯通过输料带1进入真空箱2后，限位组件6对软包电池芯进行限位固定，此时顶部压合组件4进行压合开袋后，注液组件3通过升降直线模组5的带动向下带动输料罩304和真空罩310与软包电池芯开口处进行贴合，此时外部真空泵工作抽取真空箱2和真空罩310内的空气使其真空，在真空罩310被抽真空的作用下软包电池芯内部此时也为真空状态，在一侧进料管302通过注液泵301向底部喷液嘴312进行电解液注料时，电解液能够通过底部矩形喷液嘴312向吹液管316内注入，通过气泵向注气管313内进行注压时，注气管313顶部弹力延展部能够受力展开向上顶动吹液管316，两侧多个交错设置的吹液管316能够通过交错喷出电解液提高液体流动力，保证电解液的流动延展效率，并且喷液嘴312通过与真空罩310的配合能够实现在注液时的同步抽真空处理，真空罩310能够通过顶部多个环绕分布的限位弹簧308保证卡接支撑效果，通过限位弹簧308吸收真空罩310的相对频振，提高真空罩310的吸附紧密性，有效提高注液效率，同时注液泵301和输料罩304能够通过卡箍305和连接杆306与升降直线模组5的配合实现贴合位置升降调整，有效提高对不同厚度电池芯的调节处理，通过设置的膨胀管314，能够通过膨胀管314的相对展开控制对吹液管316的相对角度，满足对注液时浸液角度的调节处理能力。
真空罩310顶部四角处均固定连接有垫板317，垫板317底部铰接有铰接块320，铰接块320底部固定连接有弹力板319，弹力板319一侧顶部固定连接有弹力气囊318，弹力气囊318固定连接在垫板317底部一侧对应位置，弹力板319另一侧固定连接有固定环321，固定环321一侧铰接有弧形板322，弧形板322为金属件，弧形板322底部固定连接有多个柔性垫323，且柔性垫323位于真空罩310内腔底部对应位置，限位组件6包括两个相对设置的固定工装601，固定工装601固定安装在真空箱2内腔一侧对应位置，固定工装601内腔固定安装有多个抵接件602，抵接件602一侧连通有充气管603，且多个充气管603之间连通有连通气管604，连通气管604与外部气泵相连通，充气管603顶部连接有气阀605，抵接件602横截面形状为弧形，且抵接件602为塑胶弹力气囊318。
实施方式具体为：当电解液输料时，输料罩304通过外部密封垫圈311与底部电池芯贴合时，输料罩304内部气压变化能够压动弹力气囊318受力带动一侧弹力板319带动一侧铰接块320围绕垫板317相对偏转，垫板317移动能够带动底部固定环321移动，固定环321移动能够带动弧形板322相对偏转，弧形板322移动能够带动柔性垫323与底部贴合的柔性电池芯表面进行贴合，柔性垫323与电池芯表面的贴合挤压能够加速电池芯内注入电解液的流淌延展效率，并且通过弧形板322和柔性垫323的配合能够避免挤压力过大导致电解液产生气泡，同时在柔性电池包进入两侧限位组件6之间时，外部气泵能够通过连通气管604和充气管603向一侧抵接件602内填充空气，抵接件602在气压充入后能够相对展开对柔性电池包表面进行限位固定，同时在气阀605调节输入量后，通过设置气阀605，能够实现气体的单向注入减少气体外溢影响到对电池的限位，多个抵接件602能够通过气压变化调节对柔性电池包外壁挤压强度，从而能够通过对单侧柔性电池包外部的挤压提高电解液的延展效率，并且通过往复输气换气保证柔性电池包受压范围的调节处理。
压合组件4包括压合垫401，压合垫401顶部两侧均固定连接有第二电动推杆404，第二电动推杆404顶部固定连接有扭转座405，扭转座405顶部通过伸缩杆固定安装有扭转汽缸407，扭转汽缸407一侧通过入料汽缸408固定安装在真空箱2内腔一侧，扭转座405一侧固定安装有刀具406，且刀具406横截面形状为锥形，压合垫401内腔两侧均滑动连接有烫接板403，烫接板403一侧固定连接有第一电动推杆402，第一电动推杆402一端固定安装有安装座，安装座固定连接在压合垫401一侧对应位置，压合垫401为塑胶弹力垫。
实施方式具体为：通过设计的压合组件4，当压合组件4将柔性电池包限位在压合组件4底部时，入料汽缸408工作伸长能够带动扭转汽缸407和底部压合垫401处于柔性电池包顶部，此时压合垫401受力对柔性电池包顶部进行压合限位，此时扭转汽缸407工作带动扭转座405工作偏转带动刀具406相对转动处于同一水平位置后，第二电动推杆404工作缩短拉动扭转座405通过顶部伸缩杆向下移动，扭转座405移动能够拉动刀具406对压合垫401内压合的柔性电池包顶部预留的注液袋开口进行切割，并通过扭转座405的控制实现刀具406的偏转将柔性电池包顶部注液袋撑开，并且在注液完成后，撑开刀具406复位后，两侧第一电动推杆402能够工作相对伸长带动一侧烫接板403对注液袋开口位置进行烫接封边，烫接板403为电阻时烫接板403，且烫接板403纵向两侧设有隔热垫，实现对横线位置的贴合封口，避免热量对底部电池包以及内部填充电解液的影响。
工作原理：使用时，当压合组件4将柔性电池包限位在压合组件4底部时，入料汽缸408工作伸长带动扭转汽缸407和底部压合垫401处于柔性电池包顶部，压合垫401受力对柔性电池包顶部进行压合限位，扭转汽缸407工作带动扭转座405工作偏转，两侧扭转座405相对转动处于同一水平位置后，第二电动推杆404工作缩短拉动扭转座405通过顶部伸缩杆向下移动，扭转座405移动拉动刀具406对压合垫401内压合的柔性电池包顶部预留的注液袋开口进行切割，通过扭转座405的控制实现刀具406的偏转将柔性电池包顶部注液袋撑开，在注液完成后，撑开刀具406复位后，两侧第一电动推杆402工作相对伸长带动一侧烫接板403对注液袋开口位置进行烫接封边；
软包电池芯通过输料带1进入真空箱2后，限位组件6对软包电池芯进行限位固定，顶部压合组件4进行压合开袋后，注液组件3通过升降直线模组5的带动向下带动输料罩304和真空罩310与软包电池芯开口处进行贴合，外部真空泵工作抽取真空箱2和真空罩310内的空气使其真空，在真空罩310被抽真空的作用下软包电池芯内部呈真空状态，在一侧进料管302通过注液泵301向底部喷液嘴312进行电解液注料时，停止抽真空后，在真空保持状态下，电解液通过底部矩形喷液嘴312向吹液管316内注入，吹液管316将电解液喷出延展并进入软包电池芯柔性壳内，电解液通过重力向下延展分布，通过气泵向注气管313内进行注压时，注气管313顶部弹力延展部受力展开向上顶动吹液管316，两侧多个交错设置的吹液管316将电解液注入柔性电池包内；
当电解液输料时，输料罩304通过外部密封垫圈311与底部电池芯贴合时，输料罩304内部气压变化压动弹力气囊318受力带动一侧弹力板319带动一侧铰接块320围绕垫板317相对偏转，垫板317移动带动底部固定环321移动，固定环321移动带动弧形板322相对偏转，弧形板322移动带动柔性垫323与底部贴合的柔性电池芯表面进行贴合使其流淌延展，通过弧形板322和柔性垫323的配合避免挤压力过大导致电解液产生气泡，在柔性电池包进入两侧限位组件6之间时，外部气泵通过连通气管604和充气管603向一侧抵接件602内填充空气，抵接件602在气压充入后相对展开对柔性电池包表面进行限位固定，调节气阀605输入量，多个抵接件602通过气压变化调节对柔性电池包外壁挤压强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，包括多个装配的真空箱(2)，所述真空箱(2)之间传动连接有输料带(1)，且其中一侧真空箱(2)内设有注液组件(3)，其特征在于，所述注液组件(3)后侧固定安装有升降直线模组(5)，所述升降直线模组(5)固定安装在真空箱(2)内腔一侧对应位置，所述真空箱(2)内腔一侧传动连接有压合组件(4)，且压合组件(4)位于注液组件(3)底部，所述真空箱(2)内腔底部与限位组件(6)对应位置两侧均固定装配有限位组件(6)；
所述注液组件(3)包括注液泵(301)，所述注液泵(301)底部固定安装有输料罩(304)，所述输料罩(304)底部后侧通过两个连接杆(306)固定连接有固定板(307)，所述固定板(307)固定安装在升降直线模组(5)一侧，所述输料罩(304)顶部嵌设有真空罩(310)，所述输料罩(304)底部连通有喷液嘴(312)，所述喷液嘴(312)底部固定安装有吸附垫(315)，所述吸附垫(315)内腔可调节安装有多个吹液管(316)，用于通过多个偏移吹液管(316)加速注液效率。
2.根据权利要求1所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述吹液管(316)为柔性管，且吹液管(316)底部之间贴合有膨胀管(314)，所述膨胀管(314)为弹力塑胶管，所述膨胀管(314)固定安装在吸附垫(315)内腔一侧对应位置，且两侧膨胀管(314)之间连通有注气管(313)，且注气管(313)穿设于膨胀管(314)一侧对应位置，所述注气管(313)穿过喷液嘴(312)和注液泵(301)连通有输气支管(303)，所述注液泵(301)一侧连通有进料管(302)，且进料管(302)与外部输料储罐相连通。
3.根据权利要求1所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述真空罩(310)顶部连通有抽真空管(309)，所述抽真空管(309)通过管路与外部抽真空泵相连通，所述真空罩(310)外部固定连接有密封垫圈(311)，且密封垫圈(311)为弹力塑胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述输料罩(304)外侧壁固定安装有卡箍(305)，所述卡箍(305)底部四角处均通过限位弹簧(308)与真空罩(310)顶部对应位置固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述真空罩(310)顶部四角处均固定连接有垫板(317)，所述垫板(317)底部铰接有铰接块(320)，所述铰接块(320)底部固定连接有弹力板(319)，所述弹力板(319)一侧顶部固定连接有弹力气囊(318)，所述弹力气囊(318)固定连接在垫板(317)底部一侧对应位置，所述弹力板(319)另一侧固定连接有固定环(321)，所述固定环(321)一侧铰接有弧形板(322)，所述弧形板(322)为金属件，所述弧形板(322)底部固定连接有多个柔性垫(323)，且柔性垫(323)位于真空罩(310)内腔底部对应位置。
6.根据权利要求1所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述压合组件(4)包括压合垫(401)，所述压合垫(401)顶部两侧均固定连接有第二电动推杆(404)，所述第二电动推杆(404)顶部固定连接有扭转座(405)，所述扭转座(405)顶部通过伸缩杆固定安装有扭转汽缸(407)，所述扭转汽缸(407)一侧通过入料汽缸(408)固定安装在真空箱(2)内腔一侧，所述扭转座(405)一侧固定安装有刀具(406)，且刀具(406)横截面形状为锥形。
7.根据权利要求6所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述压合垫(401)内腔两侧均滑动连接有烫接板(403)，所述烫接板(403)一侧固定连接有第一电动推杆(402)，所述第一电动推杆(402)一端固定安装有安装座，所述安装座固定连接在压合垫(401)一侧对应位置，所述压合垫(401)为塑胶弹力垫。
8.根据权利要求1所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括两个相对设置的固定工装(601)，所述固定工装(601)固定安装在真空箱(2)内腔一侧对应位置，所述固定工装(601)内腔固定安装有多个抵接件(602)，所述抵接件(602)一侧连通有充气管(603)，且多个充气管(603)之间连通有连通气管(604)，所述连通气管(604)与外部气泵相连通，所述充气管(603)顶部连接有气阀(605)。
9.根据权利要求1所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述抵接件(602)横截面形状为弧形，且抵接件(602)为塑胶弹力气囊(318)。
10.根据权利要求2所述的一种软包动力汽车锂电池真空注液机构，其特征在于，所述喷液嘴(312)横截面形状为矩形，且吸附垫(315)形状与喷液嘴(312)形状相匹配。
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