CN113962868A - 一种医学虚拟现实图像的显示方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学虚拟现实（VR）图像的显示方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对图像中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与之对应的未遮挡角度集合；之后，根据这些未遮挡角度集合确定一个备选角度集合，并从中确定目标角度；然后，以该目标角度显示该医学虚拟现实图像。如此，在显示医学虚拟现实图像时，就可以使图像中的病灶以较佳的角度较为完整地、无遮挡地展示出来，从而大大减少了由于医学虚拟现实图像显示角度不当造成病灶被遮挡而需手动操作调整角度的机率，提高了用户的使用体验。

Description

一种医学虚拟现实图像的显示方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及医学图像处理邻域，一种医学虚拟现实（Virtual Reality ，VR）图像的显示方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着VR技术的不断发展和进步，将医学图像处理和VR技术相结合，通过CT和MRI图像数据建立三维模型，对病灶区域和非病灶区域区别显示，成为数字医疗中的一个新趋势。

然而在显示VR图像时，有时会因为角度不佳造成病灶区域的遮挡，还需要医生手动调整显示角度，增加了医生的工作量和软件使用的操作难度，不利于这一技术的进一步推广。

因此，如何自动确定一个较佳的显示角度显示包含病灶的VR图像，减少手动调整角度的操作，就成为一个尚待解决的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明人创造性地提供一种医学VR图像的显示方法、装置及计算机可读存储介质。

根据本发明实施例第一方面，提供一种医学虚拟现实图像的显示方法，该方法包括：获取医学虚拟现实图像数据，虚拟现实图像中包括至少一个病灶；对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与相应病灶对应的至少一个未遮挡角度集合；根据至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合；从备选角度集合中确定目标角度；以目标角度显示医学虚拟现实图像数据。

根据本发明实施例一实施方式，对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析，包括：通过点射线的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

根据本发明实施例一实施方式，对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析，包括：通过求深度的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

根据本发明实施例一实施方式，根据至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合，包括：对至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第一角度集合；判断第一角度集合是否为空，若不为空，则将第一角度集合作为备选角度集合。

根据本发明实施例一实施方式，在判断第一角度集合是否为空之后，该方法还包括，若为空，则：对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶；对优选病灶所对应的至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第二角度集合；判断第二角度集合是否为空，若不为空，则将第二角度集合作为备选角度集合。

根据本发明实施例一实施方式，对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶，包括：获取至少一个病灶中每一病灶的病灶类型及其优先级；根据病灶类型及其优先级对至少一个病灶进行筛选，得到所属病灶类型的优先级较高的至少一个优选病灶。

根据本发明实施例一实施方式，对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶，包括：获取至少一个病灶中每一病灶的严重程度值；根据所属严重程度值对至少一个病灶进行筛选，得到严重程度值较高的至少一个优选病灶。

根据本发明实施例一实施方式，从备选角度集合中确定目标角度，包括：提取备选角度集合中每一个角度对应的病灶边缘对比度；根据病灶边缘对比度，将备选角度集合中病灶边缘对比度最大的角度确定为目标角度。

根据本发明实施例第二方面，提供一种医学虚拟现实图像的显示装置，该装置包括：虚拟现实图像数据获取模块，用于获取医学虚拟现实图像数据，虚拟现实图像中包括至少一个病灶；三维遮挡分析模块，用于对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与相应病灶对应的至少一个未遮挡角度集合；备选角度集合确定模块，用于根据至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合；目标角度确定模块，用于从备选角度集合中确定目标角度；虚拟现实图像显示模块，用于以目标角度显示医学虚拟现实图像数据。

根据本发明实施例一实施方式，三维遮挡分析模块具体用于通过点射线的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

根据本发明实施例一实施方式，三维遮挡分析模块具体用于通过求深度的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

根据本发明实施例一实施方式，备选角度集合确定模块包括：交集运算子模块，用于对至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第一角度集合；集合判断子模块，用于判断第一角度集合是否为空，若不为空，则将第一角度集合作为备选角度集合。

根据本发明实施例一实施方式，备选角度集合确定模块还包括：优选病灶筛选子模块，用于对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶；交集运算子模块还用于对优选病灶所对应的至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第二角度集合；集合判断子模块，还用于判断第二角度集合是否为空，若不为空，则将第二角度集合作为备选角度集合。

根据本发明实施例一实施方式，优选病灶筛选子模块包括：病灶类型及其优先级获取单元，用于获取至少一个病灶中每一病灶的病灶类型及其优先级；病灶筛选单元，用于根据病灶类型及其优先级对至少一个病灶进行筛选，得到所属病灶类型的优先级较高的至少一个优选病灶。

根据本发明实施例一实施方式，优选病灶筛选子模块包括：严重程度值获取单元，用于获取至少一个病灶中每一病灶的严重程度值；病灶筛选单元，用于根据所属严重程度值对至少一个病灶进行筛选，得到严重程度值较高的至少一个优选病灶。

根据本发明实施例一实施方式，目标角度确定模块包括：对比度提取子模块，用于提取备选角度集合中每一个角度对应的病灶边缘对比度；目标角度确定子模块，用于根据病灶边缘对比度，将备选角度集合中病灶边缘对比度最大的角度确定为目标角度。

根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于执行上述任一项的医学虚拟现实图像的显示方法。

本发明实施例提供一种医学虚拟现实（VR）图像的显示方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对图像中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与之对应的未遮挡角度集合；之后，根据这些未遮挡角度集合确定一个备选角度集合，并从中确定目标角度；然后，以该目标角度显示该医学虚拟现实图像。如此，在显示医学虚拟现实图像时，就可以使图像中的病灶以较佳的角度较为完整地、无遮挡地展示出来，从而大大减少了由于医学虚拟现实图像显示角度不当造成病灶被遮挡而需手动操作调整角度的机率，提高了用户的使用体验。

需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法中所述病灶遮挡角度和未遮挡角度的示意图；

图3为本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法的一应用的具体实现流程示意图；

图4为本发明实施例医学虚拟现实图像的显示装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1示出了本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法的实现流程。参考图1，该方法包括：操作110，获取医学虚拟现实图像数据，虚拟现实图像中包括至少一个病灶；操作120，对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与相应病灶对应的至少一个未遮挡角度集合；操作130，根据至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合；操作140，从备选角度集合中确定目标角度；操作150，以目标角度显示医学虚拟现实图像数据。

其中，在操作110中，医学虚拟现实图像数据指通过虚拟现实技术，根据CT、MRI等医学影像数据进行三维模型重建得到的、用于构建虚拟现实场景及场景内三维对象的图像数据。通过这些医学虚拟现实图像数据构建的虚拟现实场景及场景内三维对象，可以以立体的形态从各个方位还原医学影像数据所采集的病灶信息，从而为医务工作者提供更精准的影像参考。

通常在获取了上述医学虚拟现实图像数据之后，都是以某个缺省或指定的角度来进行显示的，这样就难免会出现病灶被其他器官或生理结构所遮挡的情况。以图2所示的某一病灶201为例，当以角度a、b和c显示时，该病灶201不会被遮挡，但以其他角度来显示时，该病灶201就会被血管202所遮挡而无法显示全貌。

为了避免以上不确定性，本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法，在操作110之后，增加了操作120至操作140的步骤以自动确定一个目标角度，使得医学虚拟现实图像以该目标角度显示时，可以尽可能地避免病灶被其他器官或生理结构所遮挡。

在操作120中，对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对每个病灶进行三维遮挡分析得到与之对应的未遮挡角度集合，而这些未遮挡角度集合中的每一角度就是用来显示相应病灶的较佳角度。

对医学虚拟现实图像数据进行旋转，主要指以医学虚拟现实图像的中心为原点，旋转一定的角度，即将图像数据中的所有像素都旋转一个相同的角度。由于虚拟现实图像数据是三维空间数据，所以旋转的角度可以是三维空间中的任意角度。

对病灶进行三维遮挡分析，主要指以病灶为分析对象，判断在以某个角度显示医学虚拟现实图像数据时，该病灶是否会被其他器官或生理结构所遮挡。这一分析主要基于三维场景下的可视性分析，即对视点（显示角度所对应的视点）和目标点（病灶上的点）进行通视分析即可判断该病灶是否会被其他器官或生理结构所遮挡。如果通视分析的结果表明在视域范围内的病灶表面都可见，则该视点所对应的显示角度就是未遮挡角度。

需要说明的是，在实际应用中，通视分析的结果并不是代表确定判断的布尔值，而是在0和1之间的一个概率值；“在视域范围内的病灶表面都可见”也并不要求在视域范围内的百分百都可见，而是一个较高的比例范围，例如，95%以上可见。

具体地，对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析，可以通过点射线的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

例如，以图2所示的病灶201为例，可以通过从病灶201的中心点向外延伸划线形成多个射线（如图2中所示的带箭头的虚线），如果该射线仅穿过该病灶（与病灶上的点相交），则表示以该射线为视线的显示角度为未遮挡角度；如果该射线除了穿过该病灶（与病灶上的点相交）之外，还穿过了其他器官或生理结构，如图2中的血管202，则表示以该射线为视线的显示角度会遮挡病灶201。

具体地，对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析，也可以通过求深度的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

其中，求深度指在不同的位置观测同一个三维点P（x，y，z），已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1（x1，y1）, X2（x2，y2），利用三角关系，恢复出该三维点的深度信息。

如此，当位于同一视线上的两个点的深度不一致且差距较大时，则说明深度较深的点会被深度较浅的点所遮挡。

在绝大多数情况下，通过旋转可得到多个未遮挡角度，将这些未遮挡角度都保存下来就会得到与某一病灶对应的一个未遮挡角度集合。当医学虚拟现实图像中存在多个病灶时，就会得到多个未遮挡角度集合。

由于每一个未遮挡角度集合都是针对某一病灶的，当虚拟现实图像中存在多个病灶时，需要找到一个对多个病灶都较佳的角度集合，这就是操作130中的备选角度集合。通常，备选角度集合是多个病灶所对应的多个角度集合的交集，当不存在这样一个交集时，可根据需要进一步缩小要考虑的病灶范围，将一些不太重要或不太严重的病灶所对应的角度集合排除掉，直到找到一个不为空的角度集合作为备选角度集合。由此可见，备选角度集合是能够以未遮挡角度显示重要病灶的角度集合，以该集合中的角度显示医学虚拟现实图像数据，可以确保最为重要的一个或多个病灶不会被其他器官或生理结构所遮挡。

具体地，根据至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合，可以对至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第一角度集合；判断第一角度集合是否为空，若不为空，则将第一角度集合作为备选角度集合。

此时，以第一角度集合中的任意角度显示医学虚拟现实图像数据，所有的病灶都不会被遮挡。这种情况是最为理想的情况，观看医学虚拟现实图像的医务人员也几乎不需要再进行角度调整就可以观察到各个病灶的三维形态。

但当病灶个数较多且分布较分散时，第一角度集合很可能为空，也就是不存在一个可以不遮挡地观察到每一病灶的理想角度。此时，需要进一步的处理。

例如，若第一角度集合为空，则：对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶；对优选病灶所对应的至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第二角度集合；判断第二角度集合是否为空，若不为空，则将第二角度集合作为备选角度集合。

如此，可优先保证优先级较高的病灶不会被其他器官或生理结构遮挡。

具体地，对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶，可以通过：获取至少一个病灶中每一病灶的病灶类型及其优先级；根据病灶类型及其优先级对至少一个病灶进行筛选，得到所属病灶类型的优先级较高的至少一个优选病灶。

同一个医学虚拟现实图像中可能存在不同类型的病灶，例如，位于血管内壁的病灶，血管之间黏连的病灶等等。由于每次观看医学虚拟现实图像所关注的病灶类型不同，每种病灶的重要性可能会不一样。此时，可根据病灶类型及病灶类型在此次观看种的优先级来筛选病灶，确保此次观看医学虚拟现实图像所关注的病灶不会被其他器官或生理结构遮挡。

有时医学虚拟现实图像中原本就是同一类型的病灶，或在病灶经过类型筛选后，仍然找不到一个可以无遮挡地显示某一类型所有病灶的未遮挡显示角度，则可以根据每个病灶的严重程度进行进一步筛选。

当然，也可以跳过获取病灶类型这一步骤，直接通过每个病灶的严重程度进行对病灶进行筛选得到优先病灶。

具体地，对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶，也可以通过：获取至少一个病灶中每一病灶的严重程度值；根据所属严重程度值对至少一个病灶进行筛选，得到严重程度值较高的至少一个优选病灶。

通常每一病灶的严重程度值，可以是通过分析病灶的形态特征得到的一个初步分级；也可以是根据人工经验提前在医学虚拟现实图像数据中标注的数值。

如此，可优先确保严重程度较高的病灶不会被其他器官或生理结构遮挡。

通常，通过操作130得到的备选角度集合也会包括多个可选的显示角度，因此，还需要通过操作140从这些可选的显示角度中确定一个显示效果较佳的目标角度。

在观察某一病灶时，视线未遮挡只是一个基本需求，图像显示的画质本身则是判断病灶性质、分型等更为重要的因素。因此，在确定目标角度时，可逐一对备选角度集合中每个角度显示的图像画质进行评分，并将评分最高的角度确定为目标角度。

具体地，从备选角度集合中确定目标角度，可以通过：提取备选角度集合中每一个角度对应的病灶边缘对比度；根据病灶边缘对比度，将备选角度集合中病灶边缘对比度最大的角度确定为目标角度。

通常，在医学虚拟现实图像显示的画质指标中，病灶边缘对比度更为重要，边缘对比度高，则可以更为明确地划界病灶，从而进一步准确地计算并得到病灶的类型、形状、大小和密度等关键信息。因此，将备选角度集合中病灶边缘对比度最大的角度确定为目标角度，可以更容易获取病灶的清晰图像和准确信息，从而做出更准确的判断。

由此可见，本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法，首先通过操作110获取到医学虚拟现实图像数据，之后通过操作120确定可以无遮挡地观察每个病灶的未遮挡角度集合，随后通过操作130根据多个未遮挡角度集合确定一个可以无遮挡地观察尽可能多的、较为重要的病灶的备选角度集合；然后通过操作140从备选角度集合中确定一个目标角度，并通过150以该目标角度显示操作110所获取的医学虚拟现实图像数据。如此，可以一个较佳的角度使尽可能多的病灶，特别是重点关注的病灶不会被其他器官或生理结构遮挡，从而大大减少了由于医学虚拟现实图像随机显示造成病灶被遮挡而需手动操作调整角度的机率，提高了用户的使用体验。

图3示出了本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法的一应用的具体实现流程，包括：

步骤3010，获取医学虚拟现实图像数据；

步骤3020，对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中，通过点射线的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与相应病灶对应的至少一个未遮挡角度集合；

步骤3030，对至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第一角度集合；

步骤3040，判断第一角度集合是否为空，若为空，则继续步骤3050，若不为空，则继续步骤3060；

步骤3050，将第一角度集合作为备选角度集合；

步骤3060，获取至少一个病灶中每一病灶的病灶类型及其优先级；

步骤3070，根据病灶类型及其优先级对至少一个病灶进行筛选，得到所属病灶类型的优先级较高的至少一个优选病灶；

步骤3080，对优选病灶所对应的至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第二角度集合；

步骤3090，判断第二角度集合是否为空，若为空，则继续步骤3100，若不为空，则继续步骤3110；

步骤3100，将第一角度集合作为备选角度集合；

步骤3110，获取至少一个病灶中每一病灶的严重程度值；

步骤3120，根据所属严重程度值对至少一个病灶进行筛选，得到严重程度值较高的至少一个优选病灶；

步骤3130，对优选病灶所对应的至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到备选角度集合；

步骤3140，提取备选角度集合中每一个角度对应的病灶边缘对比度；

步骤3150，根据病灶边缘对比度，将备选角度集合中病灶边缘对比度最大的角度确定为目标角度；

步骤3160，以目标角度显示医学虚拟现实图像数据。

需要说明的是，上述本发明实施例医学虚拟现实图像的显示方法的应用仅为示例性说明，并非对本发明实施例的实施方式或应用场景的限定，实施者可根据具体实施条件采用任何适用的实施方式应用在任何适用的应用场景中。

进一步地，本发明实施例还提供一种医学虚拟现实图像的显示装置，如图4所示，该装置40包括：虚拟现实图像数据获取模块401，用于获取医学虚拟现实图像数据，虚拟现实图像中包括至少一个病灶；三维遮挡分析模块402，用于对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与相应病灶对应的至少一个未遮挡角度集合；备选角度集合确定模块403，用于根据至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合；目标角度确定模块404，用于从备选角度集合中确定目标角度；虚拟现实图像显示模块405，用于以目标角度显示医学虚拟现实图像数据。

根据本发明实施例一实施方式，三维遮挡分析模块402具体用于通过点射线的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

根据本发明实施例一实施方式，三维遮挡分析模块402具体用于通过求深度的方式对至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

根据本发明实施例一实施方式，备选角度集合确定模块403包括：交集运算子模块，用于对至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第一角度集合；集合判断子模块，用于判断第一角度集合是否为空，若不为空，则将第一角度集合作为备选角度集合。

根据本发明实施例一实施方式，备选角度集合确定模块403还包括：优选病灶筛选子模块，用于对至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶；交集运算子模块还用于对优选病灶所对应的至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第二角度集合；集合判断子模块，还用于判断第二角度集合是否为空，若不为空，则将第二角度集合作为备选角度集合。

根据本发明实施例一实施方式，优选病灶筛选子模块包括：病灶类型及其优先级获取单元，用于获取至少一个病灶中每一病灶的病灶类型及其优先级；病灶筛选单元，用于根据病灶类型及其优先级对至少一个病灶进行筛选，得到所属病灶类型的优先级较高的至少一个优选病灶。

根据本发明实施例一实施方式，优选病灶筛选子模块包括：严重程度值获取单元，用于获取至少一个病灶中每一病灶的严重程度值；病灶筛选单元，用于根据所属严重程度值对至少一个病灶进行筛选，得到严重程度值较高的至少一个优选病灶。

根据本发明实施例一实施方式，目标角度确定模块404包括：对比度提取子模块，用于提取备选角度集合中每一个角度对应的病灶边缘对比度；目标角度确定子模块，用于根据病灶边缘对比度，将备选角度集合中病灶边缘对比度最大的角度确定为目标角度。

根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于执行上述任一项的医学虚拟现实图像的显示方法。

这里需要指出的是：以上针对医学虚拟现实图像的显示装置实施例的描述和以上针对计算机可读存储介质实施例的描述，与前述方法实施例的描述是类似的，具有同前述方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明对医学虚拟现实图像的显示装置实施例的描述和对计算机可读存储介质实施例的描述尚未披露的技术细节，请参照本发明前述方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以利用硬件的形式实现，也可以利用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储介质、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储介质、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种医学虚拟现实图像的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取医学虚拟现实图像数据，所述虚拟现实图像中包括至少一个病灶；

对所述医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对所述至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与相应病灶对应的至少一个未遮挡角度集合；

根据所述至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合；

从所述备选角度集合中确定目标角度；

以所述目标角度显示所述医学虚拟现实图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析，包括：

通过点射线的方式对所述至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析，包括：

通过求深度的方式对所述至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合，包括：

对所述至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第一角度集合；

判断所述第一角度集合是否为空，若不为空，则将所述第一角度集合作为备选角度集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一角度集合是否为空之后，所述方法还包括，若为空，则：

对所述至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶；

对所述优选病灶所对应的至少一个未遮挡角度集合进行交集运算得到第二角度集合；

判断所述第二角度集合是否为空，若不为空，则将所述第二角度集合作为备选角度集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶，包括：

获取所述至少一个病灶中每一病灶的病灶类型及其优先级；

根据所述病灶类型及其优先级对所述至少一个病灶进行筛选，得到所属病灶类型的优先级较高的至少一个优选病灶。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个病灶进行筛选得到至少一个优选病灶，包括：

获取所述至少一个病灶中每一病灶的严重程度值；

根据所属严重程度值对所述至少一个病灶进行筛选，得到严重程度值较高的至少一个优选病灶。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述备选角度集合中确定目标角度，包括：

提取所述备选角度集合中每一个角度对应的病灶边缘对比度；

根据所述病灶边缘对比度，将所述备选角度集合中所述病灶边缘对比度最大的角度确定为目标角度。

9.一种医学虚拟现实图像的显示装置，其特征在于，所述装置包括：

虚拟现实图像数据获取模块，用于获取医学虚拟现实图像数据，所述虚拟现实图像中包括至少一个病灶；

三维遮挡分析模块，用于对所述医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对所述至少一个病灶中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与相应病灶对应的至少一个未遮挡角度集合；

备选角度集合确定模块，用于根据所述至少一个未遮挡角度集合确定备选角度集合；

目标角度确定模块，用于从所述备选角度集合中确定目标角度；

虚拟现实图像显示模块，用于以所述目标角度显示所述医学虚拟现实图像数据。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1至8任一项所述的医学虚拟现实图像的显示方法。

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