CN111613300A - 基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管Ai处理方法及产品 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管Ai处理方法及产品，应用于医学成像装置；方法包括：根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；根据BMP数据源生成目标医学影像数据；确定目标医学影像数据中异常数据，目标组织包括目标器官和血管；根据血管的数据集合和异常数据确定目标用户的肿瘤与血管的关联关系；根据目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。本申请实施例有利于提高医学成像装置进行肿瘤与血管的关联关系识别的准确度和效率。

Description

基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管Ai处理方法及产品
技术领域
本申请涉及医学成像装置技术领域，具体涉及一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管Ai处理方法及产品。
背景技术
目前，医生仍然采用观看阅读连续的二维切片扫描图像，例如，CT(电子计算机断层扫描)、MRI(磁共振成像)、DTI(弥散张量成像)、PET(正电子发射型计算机断层显像)等，以此对患者的病变组织如肿瘤进行判断分析。然而，仅仅通过直接观看两维切片数据无法确定肿瘤与周围血管的关联关系，严重影响到医生对疾病的诊断。随着医学成像技术的飞速发展，人们对医学成像提出了新的需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管Ai处理方法及产品，以期提高医学成像装置进行肿瘤与血管的关联关系识别的准确度和效率。
第一方面，本申请实施例提供一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理方法，应用于医学成像装置；所述方法包括：
根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；
根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，所述目标医学影像数据至少包括所述目标器官的数据集合和所述目标器官周围的血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且所述动脉和所述静脉的交叉位置的数据相互独立，所述目标器官的数据集合为所述目标器官表面和所述目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，所述血管的数据集合为所述血管表面和所述血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果；
确定所述目标医学影像数据中异常数据，所述目标组织包括所述目标器官和所述血管；
根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系；
根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。
第二方面，本申请实施例提供一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置，应用于医学成像装置；所述基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；以及用于根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，所述目标医学影像数据至少包括所述目标器官的数据集合和所述目标器官周围的血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且所述动脉和所述静脉的交叉位置的数据相互独立，所述目标器官的数据集合为所述目标器官表面和所述目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，所述血管的数据集合为所述血管表面和所述血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果；以及用于确定所述目标医学影像数据中异常数据，所述目标组织包括所述目标器官和所述血管；以及用于根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系；以及用于根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，并通过所述通信单元输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。
第三方面，本申请实施例提供一种医学成像装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，医学成像装置首先根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源，其次，根据BMP数据源生成目标医学影像数据，其次，确定目标医学影像数据中异常数据，目标组织包括目标器官和血管，再次，根据血管的数据集合和异常数据确定目标用户的肿瘤与血管的关联关系，最后，根据目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出肿瘤与血管的关联关系，其中，目标医学影像数据至少包括目标器官的数据集合和目标器官周围的血管的数据集合，血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且动脉和静脉的交叉位置的数据相互独立，目标器官的数据集合为目标器官表面和目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，血管的数据集合为血管表面和血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果。可见，本申请中的医学成像装置能够通过处理多张扫描图像，得到肿瘤与血管的关联关系，并输出该关联关系，避免基于人眼观察不够精准的情况，有利于提高医学成像装置进行肿瘤与血管的关联关系识别的准确度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种基于VRDS 4D医学影像智能分析处理系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种医学成像装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的医学成像装置是指利用各种不同媒介作为信息载体，将人体内部的结构重现为影像的各种仪器，其影像信息与人体实际结构有着空间和时间分布上的对应关系。“DICOM数据”是指通过医疗设备采集的反映人体内部结构特征的原始图像文件数据，可以包括电子计算机断层扫描CT、核磁共振MRI、弥散张量成像DTI、正电子发射型计算机断层显像PET-CT等信息，“图源”是指解析原始DICOM数据生成的Texture2D/3D图像体数据。“VRDS”是指虚拟现实医用系统(Virtual Reality Doctor system，简称为VRDS)。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种基于VRDS 4D医学影像智能分析处理系统100的结构示意图，该系统100包括医学成像装置110和网络数据库120，其中医学成像装置110可以包括本地医学成像装置111和/或终端医学成像装置112，本地医学成像装置111或终端医学成像装置112用于基于原始DICOM数据，以本申请实施例所呈现的基于VRDS4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理方法为基础，进行人体肿瘤与血管之间的关联关系的识别、定位和四维体绘制，实现四维立体效果(该4维医学影像具体是指医学影像包括所显示组织的内部空间结构特征及外部空间结构特征，所述内部空间结构特征是指组织内部的切片数据未丢失，即医学成像装置可以呈现目标器官、血管等组织的内部构造，外部空间结构特性是指组织与组织之间的环境特征，包括组织与组织之间的空间位置特性(包括交叉、间隔、融合)等，如肾脏与动脉之间的交叉位置的边缘结构特性等)，本地医学成像装置111相对于终端医学成像装置112还可以用于对图源数据进行编辑，形成四维人体图像的传递函数结果，该传递函数结果可以包括人体内脏器官表面和人体内脏器官内的组织结构的传递函数结果，以及立方体空间的传递函数结果，如传递函数所需的立方编辑框与弧线编辑的数组数量、坐标、颜色、透明度等信息。网络数据库120例如可以是云服务器等，该网络数据库120用于存储解析原始DICOM数据生成的图源，以及本地医学成像装置111编辑得到的四维人体图像的传递函数结果，图源可以是来自于多个本地医学成像装置111以实现多个医生的交互诊断。
用户通过上述医学成像装置110进行具体的图像显示时，可以选择显示器或者虚拟现实VR的头戴式显示器(Head mounted Displays Set，HMDS)结合操作动作进行显示，操作动作是指用户通过医学成像装置的外部摄入设备，如鼠标、键盘等，对四维人体图像进行的操作控制，以实现人机交互，该操作动作包括以下至少一种：(1)改变某个具体器官/组织的颜色和/或透明度，(2)定位缩放视图，(3)旋转视图，实现四维人体图像的多视角360度观察，(4)“进入”人体器官内部观察内部构造，实时剪切效果渲染，(5)上下移动视图。
下面对本申请实施例涉及到的基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理方法进行详细介绍。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理方法的流程示意图，应用于如图1所述的医学成像装置；如图所示，本基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理方法包括：
S201，医学成像装置根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；
其中，所述目标器官例如可以是肾脏等器官。所述扫描图像包括以下任意一种：CT图像、MRI图像、DTI图像、PET-CT图像。
在本可能的示例中，所述医学成像装置根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源，包括：所述医学成像装置获取通过医疗设备采集的反映目标用户的人体内部结构特征的多张扫描图像；从所述多张扫描图像中筛选出包含所述目标器官的至少一张扫描图像，将所述至少一张扫描图像作为目标用户的医学数字成像和通信DICOM数据；解析所述DICOM数据生成目标用户的图源，所述图源包括纹理Texture 2D/3D图像体数据；针对所述图源执行第一预设处理得到所述BMP数据源，所述第一预设处理包括以下至少一种操作：VRDS限制对比度自适应直方图均衡、混合偏微分去噪、VRDS Ai弹性变形处理。
其中，所述VRDS限制对比度自适应直方图均衡包括：区域噪音比度限幅、全局对比度限幅；将图源的局部直方图爱划分多个分区，针对每个分区，根据该分区的邻域的累积直方图的斜度确定变换函数的斜度，根据该变换函数的斜度确定该分区的像素值周边的对比度放大程度，然后根据该对比度放大程度进行限度裁剪处理，产生有效直方图的分布，同时也产生有效可用的邻域代销的取值，将这些裁剪掉的部分直方图均匀的分布到直方图的其他区域。
其中，所述混合偏微分去噪包括：不同于高斯低通滤波(对图像的高频成分不加区别的减弱，去噪的同时会产生图像边缘模糊化)，自然图像中的物体所形成的等照度线(包括边缘)应该是足够光滑顺畅的曲线，即这些等照度线的曲率的绝对值应该足够小，当图像受到噪声污染后，图像的局部灰度值会发生随机起伏，导致等照度线的不规则震荡，形成局部曲率很大的等照度线，根据这一原理，设计通过VRDS Ai曲率驱动和VRDS Ai高阶混合去噪，实现即可保护图像边缘、又可以避免平滑过程中出现阶梯效应的混合偏微分去噪模型。
其中，所述VRDS Ai弹性变形处理包括：在原有点阵上，叠加正负向随机距离形成差值位置矩阵，然后在每个差值位置上的灰度，形成新的点阵，可以实现图像内部的扭曲变形，另外再对图像进行旋转、扭曲、平移等操作。
可见，本示例中，医学成像装置通过对原始扫描图像数据的处理，得到BMP数据源，提高了原始数据的信息量，且增加了深度信息，最终得到符合4D医学影像显示需求的数据。
S202，所述医学成像装置根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，所述目标医学影像数据至少包括所述目标器官的数据集合和所述目标器官周围的血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且所述动脉和所述静脉的交叉位置的数据相互独立，所述目标器官的数据集合为所述目标器官表面和所述目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，所述血管的数据集合为所述血管表面和所述血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果；
在本可能的示例中，所述医学成像装置根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，包括：所述医学成像装置将所述BMP数据源导入预设的VRDS医学网络模型，得到第一医学影像数据，所述第一医学影像数据包括所述目标器官的数据集合和所述血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉和静脉的交叉位置的融合数据；将所述第一医学影像数据导入预设的交叉血管网络模型，得到第二医学影像数据，所述第二医学影像数据包括所述目标器官的数据集合和所述动脉的数据集合以及所述静脉的数据集合，且所述动脉的数据集合中的第一数据和所述静脉的数据集合的第二数据相互独立，所述第一数据为与所述交叉位置关联的数据，所述第二数据为与所述交叉位置关联的数据；针对所述第二医学影像数据执行第一预设处理得到目标医学影像数据，所述第一预设处理包括以下至少一种操作：2D边界优化处理、3D边界优化处理、数据增强处理，所述目标医学影像数据包括所述目标器官的数据集合和所述动脉的数据集合以及所述静脉的数据集合。
其中，所述VRDS医学网络模型设置有目标器官的结构特性的传递函数和血管的结构特性的传递函数，BMP数据源通过传递函数的处理得到第一医学影像数据，所述交叉血管网络模型通过以下操作实现动脉和静脉的数据分离：(1)提取交叉位置的融合数据；(2)针对每个融合数据基于预设数据分离算法分离该融合数据，得到相互独立的动脉边界点数据和静脉边界点数据；(3)将处理后得到的多个动脉边界点数据整合为第一数据，将处理后得到的多个静脉边界点数据整合为第二数据。
其中，所述2D边界优化处理包括：多次采样获取低分辨率信息和高分辨率信息，其中，低分辨率信息能够提供分割目标在整个图像中上下文语义信息，即反映目标与环境之间关系的特征，这些特征用于物体类别判断，高分辨率信息用于为分割目标提供更加精细的特征，如梯度等。
所述3D边界优化处理包括：3D卷积、3D最大池化和3D向上卷积层，输入数据的大小为a1、a2、a3，通道数为c，过滤器大小为f，即过滤器维度为f*f*f*c，过滤器数量为n，则3维卷积最终输出为：
(a1-f+1)*(a2-f+1)*(a3-f+1)*n
具有分析路径和合成路径。在分析路径中，每一层包含两个3*3*3的卷积核，每一个都跟随一个激活函数(Relu)，然后在每个维度上有2*2*2的最大池化合并两个步长。在合成路径中，每个层由2*2*2的向上卷积组成，每个维度上步长都为2，接着，两个3*3*3的卷积，然后Relu。然后在分析路径中从相等分辨率层的shortcut连接提供了合成路径的基本高分辨特征。在最后一层中，1*1*1卷积减少了输出通道的数量。
其中，所述数据增强处理包括以下任意一种：基于任意角度旋转的数据增强、基于直方图均衡的数据增强、基于白平衡的数据增强、基于镜像操作的数据增强、基于随机剪切的数据增强和基于模拟不同光照变化的数据增强。
可见，本示例中，医学成像装置能够通过VRDS医学网络模型、交叉血管网络模型对BMP数据源进行处理，结合边界优化和数据增强处理得到目标影像数据，解决了传统的医学影像无法实现分割动脉和静脉的整体分离的医学领域的问题，提高医学影像显示的真实性、全面性和精细化程度。
S203，所述医学成像装置确定所述目标医学影像数据中异常数据，所述目标组织包括所述目标器官和所述血管；
S204，所述医学成像装置根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系；
其中，所述关联关系包括以下任意一种：融合、相邻、远离。
在本可能的示例中，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合；所述医学成像装置根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系，包括：所述医学成像装置根据所述异常数据确定目标用户的肿瘤的位置区域；确定所述动脉的数据集合中的每个数据的空间坐标；根据所述每个数据的空间坐标和所述位置区域确定所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系，所述位置关联关系包括融合或者相邻或者远离。
其中，所述肿瘤的位置区域由该异常数据中的边界数据的空间坐标确定，若动脉的数据集合对应的空间坐标中存在一个或多个处于该边界数据所约束的空间内部的空间坐标，则说明肿瘤与动脉之间存在融合关系，即医学上的供血关系，若动脉的数据集合对应的空间坐标中存在一个或多个处于该边界数据所约束的空间的边界区域的空间坐标，则说明肿瘤与动脉之间存在相邻关系，若动脉的数据集合对应的空间坐标中不存在处于该边界数据所约束的空间的内部或边界的空间坐标，则说明肿瘤与动脉之间存在远离关系。
可见，本示例中，医学成像装置通过分析肿瘤与动脉之间的坐标的关系，从而确定肿瘤与动脉之间的关联关系，由于数据的准确性，故而此种方式确定肿瘤与动脉之间的关联关系准确度高和足够便捷高效。
在本示例中，所述方法还包括：所述医学成像装置根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；输出所述类型信息。
其中，所述肿瘤的类型信息包括无血管型肿瘤和有血管型肿瘤，其中无血管型肿瘤是指还未生长出(与动脉连接的)螺旋形肿瘤血管的肿瘤，有血管性肿瘤是指已经生长出(与动脉连接的)螺旋形肿瘤血管的肿瘤，针对不同类型的肿瘤，医生可以选择性的融合肿瘤血管阻断疗法进行肿瘤的治疗。
可见，本示例中，医学成像装置能够根据肿瘤与动脉的位置关联关系确定肿瘤类型，并输出该信息以引导医生进行针对性的治疗，提高肿瘤识别全面性和功能性。
在本可能的示例中，所述血管的数据集合中包括静脉的数据集合；所述医学成像装置根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系，包括：所述医学成像装置检测所述异常数据和所述静脉的数据集合是否包括相同的数据；若是，则根据所述相同的数据确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系；若否，则确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系为远离。
具体实现中，若所述相同的数据包括异常数据中的边界区域数据，则肿瘤与所述静脉的位置关联关系为相邻，若所述相同的数据包括异常数据的内部区域数据，则肿瘤与所述静脉的位置关联关系为融合。
其中，所述肿瘤的位置区域由该异常数据中的边界数据的空间坐标确定，若静脉的数据集合对应的空间坐标中存在一个或多个处于该边界数据所约束的空间内部的空间坐标，则说明静脉与动脉之间存在融合关系，若静脉的数据集合对应的空间坐标中存在一个或多个处于该边界数据所约束的空间的边界区域的空间坐标，则说明肿瘤与静脉之间存在相邻关系，若静脉的数据集合对应的空间坐标中不存在处于该边界数据所约束的空间的内部或边界的空间坐标，则说明肿瘤与静脉之间存在远离关系。所述静脉包括下腔静脉。
可见，本示例中，医学成像装置通过分析肿瘤与静脉之间的坐标的关系，从而确定肿瘤与静脉之间的关联关系，由于数据的准确性，故而此种方式确定肿瘤与静脉之间的关联关系准确度高和足够便捷高效。
在本示例中，所述方法还包括：所述医学成像装置根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；输出所述类型信息。
其中，所述肿瘤的类型信息包括无血管型肿瘤和有血管型肿瘤，其中无血管型肿瘤是指还未生长出(与静脉连接的)螺旋形肿瘤血管的肿瘤，有血管性肿瘤是指已经生长出(与静脉连接的)螺旋形肿瘤血管的肿瘤，针对不同类型的肿瘤，医生可以选择性的融合肿瘤血管阻断疗法进行肿瘤的治疗。
可见，本示例中，医学成像装置能够根据肿瘤与静脉的位置关联关系确定肿瘤类型，并输出该信息以引导医生进行针对性的治疗，提高肿瘤识别全面性和功能性。
在本可能的示例中，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和静脉的数据集合；所述医学成像装置根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系，包括：所述医学成像装置将所述动脉的数据集合和所述静脉的数据集合分别与所述异常数据进行比较，确定目标用户的肿瘤与所述动脉的第一位置关系，以及所述肿瘤与所述静脉的第二位置关系；根据所述第一位置关系和所述第二位置关系确定所述肿瘤与所述血管的供血关系。
其中，第一位置关系和第二位置关系可以全面准确的确定肿瘤与各级血管之间的供血关系，进而提供信息支撑。
可见，本示例中，医学成像装置能够全面分析肿瘤与动脉的第一位置关系，以及肿瘤与静脉的第二位置关系，并根据该第一位置关系和第二位置关系确定肿瘤的供血关系，提高肿瘤诊断的全面性和准确度。
在本示例中，所述方法还包括：所述医学成像装置根据所述供血关系确定所述肿瘤的危险程度；输出所述危险程度。
其中，所述危险程度由肿瘤的供血关系确定。医学成像装置根据该危险程度可以制定推荐的肿瘤治疗方案供医生参考。
可见，本示例中，医学成像装置可以根据供血关系确定肿瘤的危险程度，并推荐治疗方案，提高肿瘤诊断的智能性和全面性。
S205，所述医学成像装置根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。
其中，所述4D医学成像是指呈现4维医学影像。
在一个可能的示例中，所述医学成像装置根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，包括：所述医学成像装置从所述目标医学影像数据中筛选质量评分大于预设评分的增强数据作为VRDS 4D成像数据；根据所述VRDS 4D成像数据进行4D医学成像。
其中，所述质量评分可以从以下维度进行综合评价，平均梯度、信息熵、视觉信息保真度、峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM、均方误差MSE等，具体可以参考图像领域的常见图像质量评分算法，此处不再赘述。
可见，本示例中，医学成像装置通过质量评分进一步进行数据筛选，提高成像效果。
可以看出，本申请实施例中，医学成像装置首先根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源，其次，根据BMP数据源生成目标医学影像数据，其次，确定目标医学影像数据中异常数据，目标组织包括目标器官和血管，再次，根据血管的数据集合和异常数据确定目标用户的肿瘤与血管的关联关系，最后，根据目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出肿瘤与血管的关联关系，其中，目标医学影像数据至少包括目标器官的数据集合和目标器官周围的血管的数据集合，血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且动脉和静脉的交叉位置的数据相互独立，目标器官的数据集合为目标器官表面和目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，血管的数据集合为血管表面和血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果。可见，本申请中的医学成像装置能够通过处理多张扫描图像，得到肿瘤与血管的关联关系，并输出该关联关系，避免基于人眼观察不够精准的情况，有利于提高医学成像装置进行肿瘤与血管的关联关系识别的准确度和效率。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种医学成像装置300的结构示意图，如图所示，所述医学成像装置300包括处理器310、存储器320、通信接口330以及一个或多个程序321，其中，所述一个或多个程序321被存储在上述存储器320中，并且被配置由上述处理器310执行，所述一个或多个程序321包括用于执行以下步骤的指令；
根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；以及用于根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，所述目标医学影像数据至少包括所述目标器官的数据集合和所述目标器官周围的血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且所述动脉和所述静脉的交叉位置的数据相互独立，所述目标器官的数据集合为所述目标器官表面和所述目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，所述血管的数据集合为所述血管表面和所述血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果；以及用于确定所述目标医学影像数据中异常数据，所述目标组织包括所述目标器官和所述血管；以及用于根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系；以及用于根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。
可以看出，本申请实施例中，医学成像装置首先根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源，其次，根据BMP数据源生成目标医学影像数据，其次，确定目标医学影像数据中异常数据，目标组织包括目标器官和血管，再次，根据血管的数据集合和异常数据确定目标用户的肿瘤与血管的关联关系，最后，根据目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出肿瘤与血管的关联关系，其中，目标医学影像数据至少包括目标器官的数据集合和目标器官周围的血管的数据集合，血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且动脉和静脉的交叉位置的数据相互独立，目标器官的数据集合为目标器官表面和目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，血管的数据集合为血管表面和血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果。可见，本申请中的医学成像装置能够通过处理多张扫描图像，得到肿瘤与血管的关联关系，并输出该关联关系，避免基于人眼观察不够精准的情况，有利于提高医学成像装置进行肿瘤与血管的关联关系识别的准确度和效率。
在一个可能的示例中，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合；在所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述异常数据确定目标用户的肿瘤的位置区域；以及用于确定所述动脉的数据集合中的每个数据的空间坐标；以及用于根据所述每个数据的空间坐标和所述位置区域确定所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系，所述位置关联关系包括融合或者相邻或者远离。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；以及用于输出所述类型信息。
在一个可能的示例中，所述血管的数据集合中包括静脉的数据集合；在所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系方面，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：检测所述异常数据和所述静脉的数据集合是否包括相同的数据；以及用于若是，则根据所述相同的数据确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系；以及用于若否，则确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系为远离。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；以及用于输出所述类型信息。
在一个可能的示例中，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和静脉的数据集合；在所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：将所述动脉的数据集合和所述静脉的数据集合分别与所述异常数据进行比较，确定目标用户的肿瘤与所述动脉的第一位置关系，以及所述肿瘤与所述静脉的第二位置关系；以及用于根据所述第一位置关系和所述第二位置关系确定所述肿瘤与所述血管的供血关系。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：根据所述供血关系确定所述肿瘤的危险程度；以及用于输出所述危险程度。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，医学成像装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对医学成像装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图4是本申请实施例中所涉及的基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置400的功能单元组成框图。该基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置400应用于医学成像装置，该基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置400包括处理单元401和通信单元402，其中，
所述处理单元401，用于根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；以及用于根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，所述目标医学影像数据至少包括所述目标器官的数据集合和所述目标器官周围的血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且所述动脉和所述静脉的交叉位置的数据相互独立，所述目标器官的数据集合为所述目标器官表面和所述目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，所述血管的数据集合为所述血管表面和所述血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果；以及用于确定所述目标医学影像数据中异常数据，所述目标组织包括所述目标器官和所述血管；以及用于根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系；以及用于根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，并通过所述通信单元输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。
其中，所述处理装置400还包括存储单元403，所述处理单元401可以是处理器，所述通信单元402可以是通信接口，所述存储单元403可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，医学成像装置首先根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源，其次，根据BMP数据源生成目标医学影像数据，其次，确定目标医学影像数据中异常数据，目标组织包括目标器官和血管，再次，根据血管的数据集合和异常数据确定目标用户的肿瘤与血管的关联关系，最后，根据目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出肿瘤与血管的关联关系，其中，目标医学影像数据至少包括目标器官的数据集合和目标器官周围的血管的数据集合，血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且动脉和静脉的交叉位置的数据相互独立，目标器官的数据集合为目标器官表面和目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，血管的数据集合为血管表面和血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果。可见，本申请中的医学成像装置能够通过处理多张扫描图像，得到肿瘤与血管的关联关系，并输出该关联关系，避免基于人眼观察不够精准的情况，有利于提高医学成像装置进行肿瘤与血管的关联关系识别的准确度和效率。
在一个可能的示例中，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合；在所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系方面，所述处理单元401具体用于：根据所述异常数据确定目标用户的肿瘤的位置区域；以及用于确定所述动脉的数据集合中的每个数据的空间坐标；以及用于根据所述每个数据的空间坐标和所述位置区域确定所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系，所述位置关联关系包括融合或者相邻或者远离。
在一个可能的示例中，所述处理单元401还用于：根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；以及用于输出所述类型信息。
在一个可能的示例中，所述血管的数据集合中包括静脉的数据集合；在所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系方面，所述处理单元401具体用于：检测所述异常数据和所述静脉的数据集合是否包括相同的数据；以及若是，则根据所述相同的数据确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系；以及若否，则确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系为远离。
在一个可能的示例中，所述处理单元401还用于：根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；以及用于输出所述类型信息。
在一个可能的示例中，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和静脉的数据集合；在所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系方面，所述处理单元401具体用于：将所述动脉的数据集合和所述静脉的数据集合分别与所述异常数据进行比较，确定目标用户的肿瘤与所述动脉的第一位置关系，以及所述肿瘤与所述静脉的第二位置关系；以及用于根据所述第一位置关系和所述第二位置关系确定所述肿瘤与所述血管的供血关系。
在一个可能的示例中，所述处理单元401还用于：根据所述供血关系确定所述肿瘤的危险程度；以及用于输出所述危险程度。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括医学成像装置。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括医学成像装置。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理方法，其特征在于，应用于医学成像装置；所述方法包括：
根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；
根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，所述目标医学影像数据至少包括所述目标器官的数据集合和所述目标器官周围的血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且所述动脉和所述静脉的交叉位置的数据相互独立，所述目标器官的数据集合为所述目标器官表面和所述目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，所述血管的数据集合为所述血管表面和所述血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果；
确定所述目标医学影像数据中异常数据，所述目标组织包括所述目标器官和所述血管；
根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系；
根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，并输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合；所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系，包括：
根据所述异常数据确定目标用户的肿瘤的位置区域；
确定所述动脉的数据集合中的每个数据的空间坐标；
根据所述每个数据的空间坐标和所述位置区域确定所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系，所述位置关联关系包括融合或者相邻或者远离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；
输出所述类型信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管的数据集合中包括静脉的数据集合；所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系，包括：
检测所述异常数据和所述静脉的数据集合是否包括相同的数据；
若是，则根据所述相同的数据确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系；
若否，则确定目标用户的肿瘤与所述静脉的位置关联关系为远离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述肿瘤与所述动脉的位置关联关系确定所述肿瘤的类型信息；
输出所述类型信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和静脉的数据集合；所述根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系，包括：
将所述动脉的数据集合和所述静脉的数据集合分别与所述异常数据进行比较，确定目标用户的肿瘤与所述动脉的第一位置关系，以及所述肿瘤与所述静脉的第二位置关系；
根据所述第一位置关系和所述第二位置关系确定所述肿瘤与所述血管的供血关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述供血关系确定所述肿瘤的危险程度；
输出所述危险程度。
8.一种基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置，其特征在于，应用于医学成像装置；所述基于VRDS 4D医学影像的肿瘤与血管的Ai处理装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于根据目标用户的目标器官关联的多张扫描图像确定位图BMP数据源；以及用于根据所述BMP数据源生成目标医学影像数据，所述目标医学影像数据至少包括所述目标器官的数据集合和所述目标器官周围的血管的数据集合，所述血管的数据集合中包括动脉的数据集合和/或静脉的数据集合，且所述动脉和所述静脉的交叉位置的数据相互独立，所述目标器官的数据集合为所述目标器官表面和所述目标器官内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果，所述血管的数据集合为所述血管表面和所述血管内部的组织结构的立方体空间的传递函数结果；以及用于确定所述目标医学影像数据中异常数据，所述目标组织包括所述目标器官和所述血管；以及用于根据所述血管的数据集合和所述异常数据确定目标用户的肿瘤与所述血管的关联关系；以及用于根据所述目标医学影像数据进行4D医学成像，并通过所述通信单元输出所述肿瘤与所述血管的关联关系。
9.一种医学成像装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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