CN113961017A - 一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，包括多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统。本发明通过由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统等组成，同时作业配备常用的抢修工具，可作为无人机的移动应急站使用，颠覆了传统无人机的作业模式，没有固定机库的作业距离局限，极大提高无人机的作业半径及使用效率，有效降低固定机库的投资，移动式机巢及无人机同时均配置北斗三代定位终端，在无公网信号的区域，也能通过北斗终端发送北斗短报文(RDSS)信息，防止位置信息丢失，保证正常通信。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机巡检过程中，对飞行控制操作会有长时间作业的要求，“炸机”“撞塔”等事故的发生也随着机巡业务的扩大而与日俱增，在巡检过程中受电池电量、不断起飞降落等技术问题，极大的影响无人机工作效率，无人机的续航能力一直是制约其使用的重大因素。普通锂电池小型无人机一般的续航只有15-30分钟，目前轴距超过50cm的可以做到40分钟左右。但是对于希望长时间飞行在空中的需求来说，还是远远不够。同时目前的有少许在应用的固定式无人机充电平台，存在成本高、服务覆盖范围小、通信形式单一等的问题，无人机的飞行距离有限，无法大规模及长距离使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，以解决上述背景技术中提出的无人机的续航能力一直是制约其使用的重大因素，普通锂电池小型无人机一般的续航只有15-30分钟，目前轴距超过50cm的可以做到40分钟左右，但是对于希望长时间飞行在空中的需求来说，还是远远不够，同时目前的有少许在应用的固定式无人机充电平台，存在成本高、服务覆盖范围小、通信形式单一等的问题，无人机的飞行距离有限，无法大规模及长距离使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，该无人机机巢由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统；
无人机智能充电库，机库是实现无人机全自动作业的基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池/充电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业；
北斗三代高精度定位终端，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力
其中，所述该机巢为车载形式，且车上配有抢修工具。
其中，所述小型无人机加装小型北斗3.0接收终端，飞行服务平台可以接收指令及分享定位信息。
其中，所述该车载机巢加装有北斗接收终端，可以发送最终精准的返回定位坐标信息，以便无人机顺利自动寻址返航。
其中，所述该小型无人机具备炸机或者跌落时发送北斗坐标功能，方便查找。
其中，所述指挥核实系统是根据所述数据调节系统的误差与实际指挥命令进行比对，核实实际指挥命令与数据调节系统的平均命令之间存在的差异进行核实，当数据差距较大时将提醒前端技术人员进行检修核对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统等组成，同时作业配备常用的抢修工具，可作为无人机的移动应急站使用，颠覆了传统无人机的作业模式，没有固定机库的作业距离局限，极大提高无人机的作业半径及使用效率，有效降低固定机库的投资，移动式机巢及无人机同时均配置北斗三代定位终端，在无公网信号的区域，也能通过北斗终端发送北斗短报文(RDSS)信息，防止位置信息丢失，保证正常通信，避免国有资产损失。
附图说明
图1为本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：
一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，该无人机机巢由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统；
小型无人机，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(这里的小型无人机是指展开直径小于60cm的无人机)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在军用、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域均可应用。
无人机智能充电库，机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池/充电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业；
北斗三代高精度定位终端，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力
进一步的，所述该机巢为车载形式，且车上配有抢修工具，可作为无人机的移动应急站使用，颠覆了传统无人机的作业模式，没有固定机库的作业距离局限，极大提高无人机的作业半径及使用效率，有效降低固定机库的投资。
进一步的，所述小型无人机加装小型北斗3.0接收终端，飞行服务平台可以接收指令及分享定位信息，方便对小型无人机的位置进行实时定位。
进一步的，所述该车载机巢加装有北斗接收终端，可以发送最终精准的返回定位坐标信息，以便无人机顺利自动寻址返航。
进一步的，所述该小型无人机具备炸机或者跌落时发送北斗坐标功能，方便查找。
进一步的，所述指挥核实系统是根据所述数据调节系统的误差与实际指挥命令进行比对，核实实际指挥命令与数据调节系统的平均命令之间存在的差异进行核实，当数据差距较大时将提醒前端技术人员进行检修核对。
实施例1：
一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，该无人机机巢由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统，且该机巢为车载形式，且车上配有抢修工具，可作为无人机的移动应急站使用，颠覆了传统无人机的作业模式，没有固定机库的作业距离局限，极大提高无人机的作业半径及使用效率，有效降低固定机库的投资，该车载机巢加装有北斗接收终端，可以发送最终精准的返回定位坐标信息，以便无人机顺利自动寻址返航；
小型无人机，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(这里的小型无人机是指展开直径小于60cm的无人机)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在军用、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域均可应用，该小型无人机加装小型北斗3.0接收终端，飞行服务平台可以接收指令及分享定位信息，方便对小型无人机的位置进行实时定位，并且具备炸机或者跌落时发送北斗坐标功能，方便查找；
无人机智能充电库，机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池/充电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业；
北斗三代高精度定位终端，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。
所述指挥核实系统是根据所述数据调节系统的误差与实际指挥命令进行比对，核实实际指挥命令与数据调节系统的平均命令之间存在的差异进行核实，当数据差距较大时将提醒前端技术人员进行检修核对。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，其特征在于：该无人机机巢由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统；
无人机智能充电库，机库是实现无人机自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池/充电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业；
北斗三代高精度定位终端，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，其特征在于：所述该机巢为车载形式，且车上配有抢修工具。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，其特征在于：所述小型无人机加装小型北斗3.0接收终端，飞行服务平台可以接收指令及分享定位信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，其特征在于：所述该车载机巢加装有北斗接收终端，可以发送最终精准的返回定位坐标信息，以便无人机顺利自动寻址返航。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，其特征在于：所述该小型无人机具备炸机或者跌落时发送北斗坐标功能，方便查找。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，其特征在于：所述指挥核实系统是根据所述数据调节系统的误差与实际指挥命令进行比对，核实实际指挥命令与数据调节系统的平均命令之间存在的差异进行核实，当数据差距较大时将提醒前端技术人员进行检修核对。
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