CN113959320A - 振动装置的振子位移检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于位移检测技术领域，公开了一种振动装置的振子位移检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测振动装置正常运行时的电压电流信号；获取所述振动装置预设维度的基本参数；根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数；根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。通过上述方式，通过获取振动装置在正常运行时的电压电流信号，并结合振动装置预设维度下的基本参数来确定振动装置中振子的速度参数，基于电压电流信号、基本参数以及速度参数实时检测振动装置中振子的位移，从而得到振子准确的位移数据，提高了位移检测效率，减少了计算量，并降低了位移检测的成本。

Description

振动装置的振子位移检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及位移检测技术领域，尤其涉及一种振动装置的振子位移检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)作为一种振动装置，凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于消费电子的各种振动场合。为了实现足够强烈的振动反馈，马达的振子一般在马达壳体内做尽可能大的位移运动，这就容易导致马达振子在运动过程中与壳体发生碰撞，从而造成马达结构损坏，甚至引起马达失效。为了防止振动装置在启动、刹车动态过程以及其他意外情况下振子碰撞壳体，在振动装置工作时会对振子的位移进行检测，通常采用对振子的速度进行积分从而得到对应的位移，但这种方式会出现积分累计误差和发散问题，对于振子的位移检测并不准确。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种振动装置的振子位移检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何准确检测振动装置中振子的位移的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种振动装置的振子位移检测方法，所述方法包括以下步骤:

检测振动装置正常运行时的电压电流信号；

获取所述振动装置预设维度的基本参数；

根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数；

根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。

可选地，所述根据所述电压电流信号以及基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数，包括：

根据所述电压电流信号和所述基本参数确定所述振动装置中振子的移动速度；

基于所述移动速度确定所述振子对应的移动加速度；

根据所述移动速度和所述移动加速度确定所述振子的速度参数。

可选地，所述预设维度包括振动装置中振子的质量、振动装置的电阻、振动装置的磁场强度、振动装置的阻尼系数以及振动装置的弹簧劲度系数中的至少一项。

可选地，所述检测振动装置正常运行时的电压电流信号之前，还包括：

在接收到驱动振动装置的电压信号时，通过所述电压信号驱动所述振动装置运行，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

可选地，所述在接收到驱动振动装置产生振动的电压信号时，根据所述电压信号驱动所述振动装置运行，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤，包括：

在接收到驱动振动装置产生振动的电压信号时，对所述电压信号进行功率放大，获得功率放大后的电压信号；

通过所述功率放大后的电压信号驱动所述振动装置振动，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

可选地，所述根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移之后，还包括：

根据所述目标位移确定所述振子与所述振动装置的振子壳体之间的当前距离；

根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号；

若是，则调整驱动所述振动装置的电压信号，以调节所述振子的位移。

可选地，所述根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号，包括：

获取预设距离阈值；

判断所述当前距离是否超过所述预设距离阈值；

若所述当前距离超过所述预设距离阈值，则判定需要调整驱动所述振动装置的电压信号；

若所述当前距离未超过所述预设距离阈值，则判定不需要调整驱动所述振动装置的电压信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种振动装置的振子位移检测装置，所述振动装置的振子位移检测装置包括：

检测模块，用于检测振动装置正常运行时的电压电流信号；

获取模块，用于获取所述振动装置预设维度的基本参数；

确定模块，用于根据所述电压电流信号以及目标参数确定所述振动装置中振子的速度参数；

所述确定模块，还用于根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种振动装置的振子位移检测设备，所述振动装置的振子位移检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动装置的振子位移检测程序，所述振动装置的振子位移检测程序配置为实现如上文所述的振动装置的振子位移检测方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有振动装置的振子位移检测程序，所述振动装置的振子位移检测程序被处理器执行时实现如上文所述的振动装置的振子位移检测方法。

本发明通过检测振动装置正常运行时的电压电流信号；获取所述振动装置预设维度的基本参数；根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数；根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。通过上述方式，通过获取振动装置在正常运行时的电压电流信号，并结合振动装置预设维度下的基本参数来确定振动装置中振子的速度参数，基于电压电流信号、基本参数以及速度参数实时检测振动装置中振子的位移，从而得到振子准确的位移数据，提高了位移检测效率，减少了计算量，并降低了位移检测的成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的振动装置的振子位移检测设备的结构示意图；

图2为本发明振动装置的振子位移检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明振动装置的振子位移检测方法一实施例的硬件装置示意图；

图4为本发明振动装置的振子位移检测方法一实施例的整体流程示意图；

图5为本发明振动装置的振子位移检测方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明振动装置的振子位移检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的振动装置的振子位移检测设备结构示意图。

如图1所示，该振动装置的振子位移检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对振动装置的振子位移检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及振动装置的振子位移检测程序。

在图1所示的振动装置的振子位移检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明振动装置的振子位移检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在振动装置的振子位移检测设备中，所述振动装置的振子位移检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的振动装置的振子位移检测程序，并执行本发明实施例提供的振动装置的振子位移检测方法。

本发明实施例提供了一种振动装置的振子位移检测方法，参照图2，图2为本发明一种振动装置的振子位移检测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述振动装置的振子位移检测方法包括以下步骤：

步骤S10：检测振动装置正常运行时的电压电流信号。

需要说明的是，本实施例的执行主体为振动装置位移检测系统，该系统通过检测振动装置在正常运行时的电压电流信号，并获取振动装置预设维度下的基本参数值，通过基本参数值和电压电流信号确定振动装置中振子的速度参数，速度参数包括振子的加速度和速度，最后基于电压电流信号、基本参数以及速度参数可以确定振动装置中振子的位移。振动装置可以为线性马达或其他包含振子的振动装置，本实施例对此不加以限制，但本实施例将线性马达作为振动装置进行说明。

可以理解的是，如图3所示，图3中振动装置位移检测系统中的控制器1发出驱动振动装置振动的电压信号，由功率放大器2进行功率放大，功率放大器2与LRA3连接，LRA3为用于产生触觉振动反馈的线性马达(Linear Resonant Actuator)器件本体。同时功率放大器2的输出端有属于电压电流检测模块4的电压电流传感器，电压电流传感器检测到线性马达即振动装置电压电流信号后电压电流检测模块4将电压电流信号传递到算法处理模块5，算法处理模块5在得到电压电流信号后，获取线性马达预设维度下的基本参数，得到线性马达即振动装置中振子的速度参数包括振子的移动速度和移动加速度，最终得到振子的目标位移。

应当理解的是，在线性马达正常运行即振动时，线性马达的线圈受电压驱动形成电流，此时线性马达中会存在电压电流信号，振动装置位移检测系统中电压电流检测模块通过功率放大模块的电压、电流传感器来检测驱动电压信号作用过程中线性马达即振动装置正常运行时的电压电流信号。

在具体实现中，在检测电压电流信号之前需要确定线性马达即振动装置在正常运行即开始振动，进一步地，所述检测振动装置正常运行时的电压电流信号之前，还包括：在接收到驱动振动装置的电压信号时，通过所述电压信号驱动所述振动装置运行，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

需要说明的是，在检测线性马达即振动装置的电压电流信号之前，需要确定线性马达在正常运行即振动状态，线性马达的振动是由振动装置位移检测系统中的控制器发出的用于驱动线性马达产生振动的驱动电压信号，在接收到驱动线性马达即振动装置的电压信号时，该驱动电压信号驱动线性马达即振动装置开始运行，此时执行检测线性马达即振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

可以理解的是，为了使驱动电压信号能够使线性马达即振动装置开始振动，需要功率放大器对驱动电压信号进行放大，进一步地，所述在接收到驱动振动装置产生振动的电压信号时，根据所述电压信号驱动所述振动装置运行，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤，包括：在接收到驱动振动装置产生振动的电压信号时，对所述电压信号进行功率放大，获得功率放大后的电压信号；通过所述功率放大后的电压信号驱动所述振动装置振动，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

需要说明的是，在控制器发出用于驱动线性马达即振动装置产生振动的驱动电压信号之后，振动装置位移检测系统中会存在一个功率放大器，对输入信号即驱动电压信号进行功率匹配的放大器，放大器可以为A类、B类、AB类，或者D类功率放大器。

可以理解的是，在接收到控制器发出的驱动振动装置产生振动的电压信号时，功率放大器对电压信号进行功率方法，获得放大后的电压信号，通过功率放大后的电压信号驱动线性马达即振动装置振动，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号。

在具体实现中，在功率放大器的输出端有电压、电流传感器，电压电流检测模块通过功率放大器输出端的电压、电流传感器来检测线性马达即振动装置振动时的电压电流信号。电压传感器并联在线性马达即振动装置的两端，电流传感器串联在线性马达即振动装置的驱动回路中，此时检测得到的电压电流信号分别为u、i。

步骤S20：获取所述振动装置预设维度的基本参数。

需要说明的是，在检测到线性马达即振动装置开始振动后，得到线性马达即振动装置的振子位移之前，需要获取振动装置预设维度下的基本参数。预设维度指的是需要获取的参数类型，基本参数指的是各参数类型对应的参数值。

可以理解的是，为了后续对振子位移的检测更为准确，需要获取振动装置预设维度的基本参数，进一步地，所述预设维度包括振动装置中振子的质量、振动装置的电阻、振动装置的磁场强度、振动装置的阻尼系数以及振动装置的弹簧劲度系数中的至少一项。

在具体实现中，预设维度包括线性马达即振动装置中振子的质量、线性马达即振动装置的电阻、线性马达即振动装置的磁场强度、线性马达即振动装置的阻尼系数以及线性马达即振动装置的弹簧劲度系数，基本参数指的是振子的质量、线性马达即振动装置的电阻、线性马达即振动装置的磁场强度、线性马达即振动装置的阻尼系数以及线性马达即振动装置的弹簧劲度系数对应的数值，基本参数中振子质量值为m，电阻值为R，磁场强度对应的值为Bl，阻尼系数对应的值为r，弹簧劲度系数对应的值为k。

步骤S30：根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数。

需要说明的是，算法处理模块在获取到电压电流检测模块检测的电压电流信号u、i并获取基本参数后，可以确定线性马达即振动装置中振子的速度参数。速度参数包括振子的加速度和速度。

可以理解的是，在对振子的位移计算之前，需要得到精确的振子速度参数，进一步地，所述根据所述电压电流信号以及基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数，包括：根据所述电压电流信号和所述基本参数确定所述振动装置中振子的移动速度；基于所述移动速度确定所述振子对应的移动加速度；根据所述移动速度和所述移动加速度确定所述振子的速度参数。

需要说明的是，在得到电压电流信号和基本参数后，需要确定线性马达即振动装置中振子的移动速度v，由于u-iR＝Blv，则移动速度

可以理解的是，在得到移动速度v后，可以根据移动速度确定振子对应的移动加速度a，此时

在得到移动速度和移动加速度后即可确定振子的速度参数。

步骤S40：根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。

需要说明的是，算法处理模块可以根据电压电流信号、基本参数以及速度参数确定振子的目标位移x。由于Bli＝ma+rv+kx，则目标位移

可以理解的是，如图4所示，图4中振动装置位移检测系统先获取驱动振动装置振动的电压信号，在驱动线性马达即振动装置振动后，检测振动装置两侧的电压电流信号，再获取线性马达即振动装置的基本参数，然后解算得到振子的移动速度和移动加速度，最终基于电压电流信号、基本参数、移动速度以及移动加速度得到振子的位移。

本实施例通过检测振动装置正常运行时的电压电流信号；获取所述振动装置预设维度的基本参数；根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数；根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。通过上述方式，通过获取振动装置在正常运行时的电压电流信号，并结合振动装置预设维度下的基本参数来确定振动装置中振子的速度参数，基于电压电流信号、基本参数以及速度参数实时检测振动装置中振子的位移，从而得到振子准确的位移数据，提高了位移检测效率，减少了计算量，同时通过电压电流传感器来观测位移信号，避免引入高成本的位移传感器，同时避免了位移传感器的使用时的复杂度，提高了检测的科高腹，并降低了位移检测的成本。

参考图5，图5为本发明一种振动装置的振子位移检测方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例振动装置的振子位移检测方法在所述步骤S40之后，还包括：

步骤S41：根据所述目标位移确定所述振子与所述振动装置的振子壳体之间的当前距离。

需要说明的是，在线性马达即振动装置开始振动后，振子会产生位移，为防止振子在振动过程中与振动装置的振子壳体发生碰撞，可以根据振子的目标位移确定振子与振动装置的振子壳体之间的当前距离。

步骤S42：根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号。

需要说明的是，在得到当前距离后，根据当前距离判断是否需要调整驱动振动装置振动的电压信号，由于线性马达即振动装置的线圈受驱动电压的驱动形成电流，电流产生的安培力驱动振子运动，所以通过调整驱动线性马达即振动装置的电压信号可以控制振子的位移。

可以理解的是，为了防止振子与振动装置的振子壳体发生碰撞，进一步地，所述根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号，包括：获取预设距离阈值；判断所述当前距离是否超过所述预设距离阈值；若所述当前距离超过所述预设距离阈值，则判定需要调整驱动所述振动装置的电压信号；若所述当前距离未超过所述预设距离阈值，则判定不需要调整驱动所述振动装置的电压信号。

需要说明的是，预设距离阈值是振子与振动装置的振子壳体之间即将发生碰撞的临界值。若振子与振动装置的振子壳体之间的当前距离大于或等于预设距离阈值，则说明振子与振动装置的振子壳体暂时不会发生碰撞，说明不需要调整驱动所述振动装置的电压信号，若振子与振动装置的振子壳体之间的当前距离小于预设距离阈值，则说明振子与振动装置的振子壳体即将发生碰撞，说明需要调整驱动所述振动装置的电压信号。

步骤S43：若是，则调整驱动所述振动装置的电压信号，以调节所述振子的位移。

需要说明的是，若根据所述当前距离判断需要调整驱动所述振动装置的电压信号时，则需要调整驱动振动装置的电压信号，来抑制振子位移的进一步增大。

本实施例通过根据所述目标位移确定所述振子与所述振动装置的振子壳体之间的当前距离；根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号；若是，则调整驱动所述振动装置的电压信号，以调节所述振子的位移。通过检测目标位置来调整驱动所述振动装置的电压信号，抑制振子位移的进一步增大，从而可以适当降线性马达即振动装置结构设计时预留的课题空间余量，减小马达的体积、重量和成本，降低马达失效风险。

此外，参照图6，本实施例还提出一种振动装置的振子位移检测装置，所述振动装置的振子位移检测装置包括：

检测模块10，用于检测振动装置正常运行时的电压电流信号；

获取模块20，用于获取所述振动装置预设维度的基本参数；

确定模块30，用于根据所述电压电流信号以及目标参数确定所述振动装置中振子的速度参数；

所述确定模块30，还用于根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。

本实施例通过检测振动装置正常运行时的电压电流信号；获取所述振动装置预设维度的基本参数；根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数；根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。通过上述方式，通过获取振动装置在正常运行时的电压电流信号，并结合振动装置预设维度下的基本参数来确定振动装置中振子的速度参数，基于电压电流信号、基本参数以及速度参数实时检测振动装置中振子的位移，从而得到振子准确的位移数据，提高了位移检测效率，减少了计算量，并降低了位移检测的成本。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述电压电流信号和所述基本参数确定所述振动装置中振子的移动速度；

基于所述移动速度确定所述振子对应的移动加速度；

根据所述移动速度和所述移动加速度确定所述振子的速度参数。

在一实施例中，所述检测模块10，还用于在接收到驱动振动装置的电压信号时，通过所述电压信号驱动所述振动装置运行，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

在一实施例中，所述检测模块10，还用于在接收到驱动振动装置产生振动的电压信号时，对所述电压信号进行功率放大，获得功率放大后的电压信号；

通过所述功率放大后的电压信号驱动所述振动装置振动，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述目标位移确定所述振子与所述振动装置的振子壳体之间的当前距离；

根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号；

若是，则调整驱动所述振动装置的电压信号，以调节所述振子的位移。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于获取预设距离阈值；

判断所述当前距离是否超过所述预设距离阈值；

若所述当前距离超过所述预设距离阈值，则判定需要调整驱动所述振动装置的电压信号；

若所述当前距离未超过所述预设距离阈值，则判定不需要调整驱动所述振动装置的电压信号。

由于本装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有振动装置的振子位移检测程序，所述振动装置的振子位移检测程序被处理器执行时实现如上文所述的振动装置的振子位移检测方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的振动装置的振子位移检测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种振动装置的振子位移检测方法，其特征在于，所述振动装置的振子位移检测方法包括：

检测振动装置正常运行时的电压电流信号；

获取所述振动装置预设维度的基本参数；

根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数；

根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。

2.如权利要求1所述的振动装置的振子位移检测方法，其特征在于，所述根据所述电压电流信号以及基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数，包括：

根据所述电压电流信号和所述基本参数确定所述振动装置中振子的移动速度；

基于所述移动速度确定所述振子对应的移动加速度；

根据所述移动速度和所述移动加速度确定所述振子的速度参数。

3.如权利要求1所述的振动装置的振子位移检测方法，其特征在于，所述预设维度包括振动装置中振子的质量、振动装置的电阻、振动装置的磁场强度、振动装置的阻尼系数以及振动装置的弹簧劲度系数中的至少一项。

4.如权利要求1至3中任一项所述的振动装置的振子位移检测方法，其特征在于，所述检测振动装置正常运行时的电压电流信号之前，还包括：

在接收到驱动振动装置的电压信号时，通过所述电压信号驱动所述振动装置运行，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

5.如权利要求4所述的振动装置的振子位移检测方法，其特征在于，所述在接收到驱动振动装置产生振动的电压信号时，根据所述电压信号驱动所述振动装置运行，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤，包括：

在接收到驱动振动装置产生振动的电压信号时，对所述电压信号进行功率放大，获得功率放大后的电压信号；

通过所述功率放大后的电压信号驱动所述振动装置振动，并执行检测振动装置正常运行时的电压电流信号的步骤。

6.如权利要求1至3中任一项所述的振动装置的振子位移检测方法，其特征在于，所述根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移之后，还包括：

根据所述目标位移确定所述振子与所述振动装置的振子壳体之间的当前距离；

根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号；

若是，则调整驱动所述振动装置的电压信号，以调节所述振子的位移。

7.如权利要求6所述的振动装置的振子位移检测方法，其特征在于，所述根据所述当前距离判断是否需要调整驱动所述振动装置的电压信号，包括：

获取预设距离阈值；

判断所述当前距离是否超过所述预设距离阈值；

若所述当前距离超过所述预设距离阈值，则判定需要调整驱动所述振动装置的电压信号；

若所述当前距离未超过所述预设距离阈值，则判定不需要调整驱动所述振动装置的电压信号。

8.一种振动装置的振子位移检测装置，其特征在于，所述振动装置的振子位移检测装置包括：

检测模块，用于检测振动装置正常运行时的电压电流信号；

获取模块，用于获取所述振动装置预设维度的基本参数；

确定模块，用于根据所述电压电流信号以及目标参数确定所述振动装置中振子的速度参数；

所述确定模块，还用于根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。

9.一种振动装置的振子位移检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动装置的振子位移检测程序，所述振动装置的振子位移检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的振动装置的振子位移检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有振动装置的振子位移检测程序，所述振动装置的振子位移检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的振动装置的振子位移检测方法。

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