CN113958679A - 具有用于液压回路的容积减小的分离的填充插入件的液压装置 - Google Patents

Abstract

一种用于作业车辆的液压装置包括装置本体、塞子和填充插入件。所述装置本体包括在限定内部通道的表面之间的壁结构，所述内部通道包括具有第一直径的接入通道，所述接入通道从所述装置本体中的接入口延伸到液压流体通道，所述液压流体通道从第一表面中的进口穿过所述壁结构延伸到第二表面中的出口，以将液压流体输送穿过所述壁结构。塞子安装到所述装置本体，以封闭所述接入口。填充插入件靠近所述塞子，并且具有柄，所述柄包括具有小于所述第一直径的第二直径的圆形横截面，以便与所述接入通道的所述内壁表面分离。在所述接入通道中的所述柄周围的环形空间允许所述液压流体环绕所述填充插入件的所述柄的至少一部分。

Description

具有用于液压回路的容积减小的分离的填充插入件的液压 装置

技术领域

本公开涉及作业车辆和/或作业车辆机具的液压部件，并且特别地涉及液压部件的改进的液压响应。

背景技术

作业车辆，诸如在建筑业、林业、农业和采矿业中所使用的那些作业车辆，通常包括液压部件以用于向车载的各种系统或连接到作业车辆的各种系统提供动力，所述各种系统包括各种驱动器和作业机具。在某些应用中，可能需要液压部件来提供非常快速且准确的动力输出。传统的液压部件的液压回路可能具有通过诸如钻孔和打孔的机加工操作来制造的内部通道，该机加工操作留下不需要容纳和传送液压回路内的加压的液压流体的遗留端口和通道。这样的多余通道的存在可能影响液压回路、液压装置和作业车辆的性能。

发明内容

一种用于作业车辆的液压装置包括用于减小该装置的加压的液压流体容纳回路的内部容积的一个或多个特征。

在一个方面，本公开提供了一种液压装置，所述液压装置包括装置本体、塞子和填充插入件。所述装置本体具有第一表面、第二表面和在所述第一表面与所述第二表面之间的壁结构。所述壁结构限定包括接入通道和液压流体通道的多个内部通道，所述接入通道至少部分地具有圆筒形内壁表面，该圆筒形内壁表面具有第一直径。所述接入通道从所述装置本体中的接入口穿过所述壁结构延伸到所述液压流体通道，所述液压流体通道从所述装置本体的所述第一表面中的进口穿过所述壁结构延伸到所述装置本体的所述第二表面中的出口，以将液压流体从所述进口穿过所述壁结构输送到所述出口。所述塞子以固定的方式或以能够移除的方式安装到所述装置本体，以封闭所述接入口。所述填充插入件被设置在所述接入通道内靠近所述塞子、或在所述接入通道内连接到所述塞子，所述填充插入件具有圆柱形的柄，所述柄至少部分地包括具有第二直径的圆形横截面，所述第二直径小于所述接入通道的所述内壁表面的所述第一直径，以便与所述接入通道的所述内壁表面分离。所述填充插入件的所述柄与所述接入通道的所述内壁表面之间的环形空间允许所述液压流体环绕所述填充插入件的所述柄的至少一部分。

在其他方面中，本公开提供了一种用于作业车辆的液压传动装置，并且提供了具有液压传动装置的作业车辆。所述液压传动装置包括：提供多个传动比的多个齿轮；用于在所述多个传动比之间切换所述多个齿轮的离合器；变速箱本体；一个或多个控制阀；塞子和填充插入件。所述离合器至少部分地由液压压力提供动力。所述变速箱本体将所述多个齿轮和所述离合器安装在内腔内，所述变速箱本体具有第一表面、第二表面和在所述第一表面与所述第二表面之间的壁结构，所述壁结构限定包括接入通道和液压流体通道的多个内部通道，所述接入通道至少部分地具有圆筒形内壁表面，所述圆筒形内壁表面具有第一直径，所述接入通道从所述变速箱本体中的接入口穿过所述壁结构延伸到所述液压流体通道，所述液压流体通道从所述变速箱本体的所述第一表面中的进口穿过所述壁结构延伸到所述变速箱本体的所述第二表面中的出口，以将液压流体从所述进口穿过所述壁结构输送到所述出口。所述一个或多个控制阀安装到所述变速箱本体的所述出口，并且与所述液压流体通道流体连通，所述一个或多个控制阀被配置为致动所述离合器。所述塞子以固定的方式或以能够移除的方式安装到所述变速箱本体以封闭所述接入口。所述填充插入件被设置在所述接入通道内靠近所述塞子、或在所述接入通道内连接到所述塞子。所述填充插入件具有圆柱形的柄，所述柄至少部分地包括具有第二直径的圆形横截面，所述第二直径小于所述接入通道的所述内壁表面的所述第一直径，以便与所述接入通道的所述内壁表面分离。所述填充插入件的所述柄与所述接入通道的所述内壁表面之间的环形空间允许所述液压流体环绕所述填充插入件的所述柄的至少一部分。

在所附附图和以下描述中阐述了一个或多个实施例的细节。其他特征和优点将从描述、附图和权利要求中变得明显。

附图说明

在下文中结合附图描述本公开的至少一个实施例，在附图中：

图1是呈轮式装载机形式的示例性作业车辆的透视图，该轮式装载机包括根据本公开的具有分离的填充插入件的液压回路的传动装置；

图2是图1的示例性轮式装载机的示例性传动装置的等距视图；

图3是沿图2的线3-3截取的局部剖视图；

图4是图3的具有第一示例性填充插入件的区域4-4的局部剖视图；和

图5是类似的局部剖视图，但具有第二示例性填充插入件。

各附图中，相同的附图标记表示相同的元件。为了图示的简单和清楚，可以省略众所周知的特征和技术的描述和细节，以避免不必要地混淆在随后的具体实施方式中所描述的本发明的示例和非限制性实施例。还应理解的是，除非另有说明，否则在附图中出现的特征或元件不一定按比例绘制。

具体实施方式

在以上简要描述的附图的图中示出了本公开的实施例。本领域技术人员可以在不脱离如所附权利要求所阐述的本发明的范围的情况下设想对示例性实施例的各种修改。

概述

作业车辆通常包括液压装置，该液压装置按比例放大由原动机输送到作业车辆的各种部件(例如轮和机具)的动力。在某些应用中，液压装置可能需要提供非常快速且准确的动力输出。传统的液压部件的液压回路可能具有通过诸如钻孔和打孔的机加工操作所制造的内部通道，该机加工操作留下对于液压回路来说不需要的遗留端口和通道。这些多余的通道不必要地扩大了液压回路的内部容积并且增加了液压流的要求。这可能会由于增加的流以及在液压回路内形成用于空气出现的区域而在该液压回路内的加压的液压流体的控制方面引入滞后或不一致。空气是一种气体，并因此是可压缩的，由于液压回路内的压力方面的波动，空气在容积方面可能发生变化，并因此改变液压回路的特性响应。液压回路的不一致或无响应的操作可能会使其性能降低到低于某些应用所需的性能。

作业车辆的液压装置可以具有液压回路，该液压回路具有一个或多个内部液压流体通道和一个或多个接入通道，所述一个或多个内部液压流体通道用于将加压的液压流体输送到液压部件，所述一个或多个接入通道被形成为提供用于制造液压流体通道所需的装置本体接入的内部接入端。如本文所用的，“接入通道”是如下的外部通道或内部通道：该外部通道或内部通道不用于将液压流体输送到液压部件，而是允许装置本体内的内部接入端形成液压回路的流体承载通道。因此，接入通道与液压流体通道流体连通并且容纳液压流体，然而，该接入通道不是导致对液压部件提供动力或返回到罐的液压回路的主要流动路径的部分，并且在这个意义上，该接入通道可以被视为液压回路的非操作通道。因此，如果在制造液压流体通道时不使用接入通道，则可以并且很可能将省略该接入通道。

本公开涉及用于作业车辆的液压装置，其中一个或多个填充插入件(其也可以被认为是“容积”插入件)安装在接入通道内，主要用于占据该接入通道的内部容积。占据接入通道的容积减少了该接入通道内的液压流体的容积，并由此减少了液压回路内的液压流体的容积。这减少了液压回路的液压流体容积和吞吐流要求，并且可以通过减少或消除液压回路内的“死区”来减少液压回路中空气的存在，在该“死区”处空气可能会积聚，尤其是在空闲期间当液压回路未加压时(例如，在作业车辆发动机的冷启动时)，空气可能会易于积聚。减少液压回路内的空气通过减少或避免可能由空气的压缩而引起的伴随压力和流波动来改善液压回路的一致性和响应性。

填充插入件可以以松配合(loose fit)的方式安装在接入通道内，该松配合例如与压配合或滑动配合或过渡配合有区别，其中填充插入件的一部分或全部与接入通道的内壁表面间隔开如在接入通道的内径和填充插入件的外径之间所限定的环形空间。松配合允许一定容积的液压流体存在于该填充插入件与内壁表面之间的这种环形空间中。在使用期间，该填充插入件虽然完全地或部分地与液压装置的本体物理地分离，但仍维持静止，由流体压力所保持，并且该填充插入件不接触该接入通道的内壁表面(例如，嘎嘎作响)。填充插入件不会影响液压回路内的任何阻尼，并且液压回路通常可以无阻尼。在一些情况下，填充插入件可以占据接入通道的大部分的内部容积，并且在某些实施例和应用中，填充插入件可以占据接入通道的内部容积的约85％到约99％，仅留下一薄层流体围绕填充插入件的部分或全部。填充插入件可以在接入通道的总容积、基于接入通道的横截面积的容积、或在这两种容积方面占据上述容积值。

填充插入件可以包括或伴随有塞子，该塞子密封在其中设置有该填充插入件的接入通道的外部接入口。塞子减少或防止液压流体从液压回路流出并且防止污染物侵入液压回路。塞子例如通过螺纹配合或压配合来可靠地接合该接入通道的接入口，并且该塞子可以包括垫圈、或与垫圈连接、或密封该接入口。在某些示例中，填充插入件是与液压装置的本体和连接到该本体的塞子完全物理地断开连接的分离的零件。在这种情况下，整个填充插入件与接入通道的内壁表面间隔开，并且被液压流体完全围绕，包括沿该填充插入件的周围和端部被液压流体完全围绕。在其他示例中，填充插入件和塞子是一体的或共用的零件(由相同的材料通过相同的工艺同时形成的)，其中该填充插入件形成具有自由端部的柄，该具有自由端部的柄具有其周向表面和与装置本体物理上断开连接的自由端部。在任一情况下，该填充插入件被认为与接入通道的内壁表面“分离”。无论该填充插入件与塞子是否物理连接，该塞子可以用于容纳填充插入件，并且该塞子通过与填充插入件或包封该填充插入件的液压流体直接抵接接触插入件来维持该填充插入件在接入通道内的位置。

在其中可以有利地实施本公开的用于作业车辆的液压装置的一个示例性应用是液压控制的传动装置。作业车辆传动装置可以具有一个或多个离合器以换档，所述一个或多个离合器在通过一个或多个控制阀计量的液压压力下被施加或释放。作业车辆在极端负载(例如，约30至50吨或更重的车辆总重量)下平稳行进可能需要离合器的高度准确和快速操作。在如此大的负载下，离合器操作的意外滑动或延迟可能导致粗暴的换档变化，这会中断作业车辆的平稳运动，这可能使操作者感到不舒服，干扰有效载荷并且对传动装置带来应力。因此，用于离合器的控制阀必须精确地施加所需的液压流体压力。在本文中提供具有这种期望特性的作业车辆传动装置，并且通过结合具有一个或多个容积插入件的内部通道的液压回路来至少部分地实现，所述容积插入件包括被设置在接入通道内的填充插入件。如上所述，填充插入件用于减少液压回路中液压流体的容积，并减少液压回路内妨碍控制阀精度的空气的有害影响。由于填充插入件，液压回路能够更一致地且更准确地操作控制阀和离合器，并因此传动装置能够在作业车辆的操作期间更平稳地换档。所公开的容积插入件的布置可以提高包括响应时间和换档感觉在内的传动装置性能，尤其是在当空气或充气的油可能已以其他方式被引入到接入通道中时从冷启动时的传动装置性能。此外，所公开的容积插入件可以延长离合器(或其他)液压部件的寿命。

具有用于液压回路容积减小的分离的填充插入件的液压装置的示例性实施例

参考图1，在一些实施例中，所公开的作业车辆10可以是轮式装载机，尽管本文所描述的液压回路和容积插入件可以适用于各种各样的作业车辆平台，诸如其他工程车辆(例如，机动平地机)、包括拖拉机在内的农用车辆，以及林业车辆(例如，集运机)。如图所示，作业车辆10可以被认为包括由支撑作业机具16的底盘12所构成的底盘。通过结构元件(例如，臂、横杆、枢转接头等)的各种组合来选择性地定位该作业机具16，并且利用任意数量的致动器(诸如，液压缸)来可控地移动该作业机具16。作业车辆10还可以被认为包括动力传动系22、操作者室24、控制系统26和液压系统28。可以通过接地轮或履带以脱离地面的方式支撑该作业车辆10。在示出的示例中，作业车辆10包括后轴(未示出)安装的从动后轮30(在作业车辆10的左侧/右侧处分别有一个或多个)和前轴(未示出)安装的能够转向的前轮32(在作业车辆10的左侧/右侧处分别有一个)。

控制系统26可以控制作业车辆20的各个方面，特别是控制动力传动系22的特性。控制系统26可以包括作业车辆电子控制器单元(ECU)或专用控制器。在一些实施例中，控制系统26可以被配置为接收输入命令，并且被配置为经由人机界面或操作者界面(未示出)和来自该作业车辆20的车载的或远程的各种传感器、单元和系统而与操作者交互；并且作为响应，该控制系统26生成一种或多种类型的命令以供该动力传动系22和/或作业车辆20的各种系统(例如，液压系统28)实施。

通常，动力传动系22包括诸如发动机34的推进源，该推进源向作业车辆10供应动力，该动力或作为直接机械动力、或之后被转换为电力(例如，通过电池)或液压动力。在一个示例中，发动机34是诸如柴油机的内燃机，该内燃机被控制系统26的发动机控制模块(未示出)所控制。应当注意的是，内燃机的使用仅是示例，作为推进源的可以是燃料电池、电动马达、混合气体电动马达或其他动力产生装置。发动机34选择性地驱动该作业车辆10的轮或履带，例如驱动后轮30、或驱动后轮30和前轮32两者。此外，动力传动系22具有轮转向部件36，该轮转向部件36包括将手动的转向输入件(例如，操作者转向控制件或轮)和/或自动的转向输入件(通过控制系统26的)连接到所述多组轮中的一组或多组轮(诸如，前轮32)的各种装置(例如，动力转向泵和管线、转向机构和类似的装置)。

作业车辆10的动力传动系22还包括液压传动装置38。例如，传动装置38可以被安装在作业车辆10的后框架12上且在操作者室24后面的位置。在操作期间，传动装置38将动力(例如，通过来自发动机34和/或电动马达的旋转运动)传输到具有齿轮装置的作业车辆10的从动部件(例如，作业机具16、后轮30、轮转向部件36、和/或其他部件)，该齿轮装置在发动机输出和从动部件之间提供期望的机械减速。为了向(一个或多个)从动部件提供期望的齿轮装置，作业车辆10的传动装置38容纳液压回路40，该液压回路40是液压系统28的一部分，并且功能是借助于各种各样的通道、阀、泵、过滤器等将加压的液压流体通过该传动装置38并分配到一个或多个离合器、扭矩转换器等。所述一个或多个离合器在多个前进齿轮传动比和后退齿轮装置之间进行换档，以便传输到后轮30。根据本公开的实施例，液压回路40包括诸如控制阀42的一个或多个电动液压控制阀，该电动液压控制阀可以是例如电控调制阀(ECMV)，该电控调制阀控制传动装置38的一个或多个离合器(诸如，离合器44)，如下面结合图2至图5更充分地讨论的。通常，控制阀42感测液压回路40中的油压、并且对液压流体的流进行计量，以便通过控制系统26采用反馈控制来向液压部件的下游提供期望的压力。各种其他类型的控制阀(例如，比例阀、调制阀、比例调制阀、和类似的阀)和/或其他类型的液压部件可适用于本公开的液压回路。

控制系统26生成命令，该命令用于通过向传动装置38内的各种阀和泵发送命令信号来控制通过该液压回路40的加压的液压流体的流。在所公开的示例中，控制系统26向示例性电动液压控制阀42发送命令，以接合或脱离接合该离合器44、以及维持用于致动该离合器44的目标压力。液压控制阀42被配置为向离合器44提供诸如在约100磅至400磅每平方英寸(PSI)的范围内的期望的液压流体压力。在一个示例中，所期望的压力可以为约300PSI。液压控制阀42监视液压回路中的压力和/或离合器44处的压力，并且可以提供高达每秒约400次的调节以便维持最佳的离合器性能。

通常，控制系统26可以被配置为具有相关联的处理器装置和存储器架构的计算装置，被配置为液压控制器、电气控制器或电动液压控制器、或其他控制器。因此，控制系统26可以被配置为执行关于动力传动系22(和其他机械)的各种计算和控制功能。控制系统26可以与作业车辆20的各种其他系统或装置进行电子通信、液压通信或其他通信。例如，控制系统26可以与作业车辆20内部的(或外部的)的各种致动器、传感器和其他装置(包括与动力传动系22相关联的各种装置)进行电子通信或液压通信。通常，控制系统26基于操作者输入、操作条件和被存储在存储器中的例程和/或计划表来生成命令信号。在一些示例中，控制系统26可以附加地或可替代地在没有来自人类操作者的输入的情况下自主地进行操作。控制系统26可以以各种已知方式与其他系统或装置(包括其他控制器)进行通信，所述各种已知方式包括经由CAN总线、经由无线通信装置或液压通信装置、或其他方式。

还参考图2，传动装置38包括被示出为变速箱本体50的装置本体，该变速箱本体50由第一壳体本体52(被示出为前壳体本体)和第二壳体本体54(被示出为后壳体本体)限定。如本文中出现的术语“前”和“后”是相对于在其中结合有该变速箱本体50的作业车辆10的前后行进而定义的。通常，变速箱本体50容纳各种机械部件，所述各种机械部件包括齿轮、轴、轴承和被布置成提供从输入到输出的齿轮减速的其他此类部件。在组装期间，被容纳在变速箱本体50内的各种机械部件可以最初安装在第一壳体本体52内。然后可以将第二壳体本体54与第一壳体本体52放在一起。最后，使用例如螺栓或其他紧固件可以将第一壳体本体52和第二壳体本体54接合在一起。当被组装时，第一壳体本体52和第二壳体本体54形成内腔55，该内腔55限定集液槽，以保持用于对传动装置38的各种机械部件进行润滑和/或冷却的油的贮存器，并且为液压系统28的至少一部分供应油。如图所示，液压泵组件56通过供给管线58从内腔55的贮存器抽取油，以将加压的液压流体的供应再循环到传动装置38。

传动装置38包括输出轴组件60，该输出轴组件60包括被安装在对应的输出齿轮安装座64中的一个或多个输出轴62。输出轴62还延伸穿过第一壳体本体52。各种附加轴和齿轮(未示出)以能够旋转的方式被支撑在齿轮安装座中，该齿轮安装座包括用于安装输入轴的输入齿轮安装座66，该输入轴接收来自发动机34的旋转输入。各种附加齿轮以机械的方式链接在输入齿轮安装座66中的输入齿轮(未示出)与输出轴组件60之间。传动装置38的齿轮可以被布置成具有不同有效传动比的多个级。在其他实施例中，各种其他齿轮传动系配置是可能的。输出轴组件60(例如，通过花键轴)向作业车辆10的对应的可旋转部件提供选择性机械连接，所述对应的可旋转部件例如是以能够操作的方式连接到后轮30的动力传动系22的一部分、或以能够操作的方式连接到作业机具16的可旋转部件。

还参考图3，液压回路40的一部分被形成在装置本体中，在此被示出为第二壳体本体54。第二壳体本体54限定多个表面，所述多个表面包括在传动装置38的横向侧上的第一表面70、面向传动装置38的后部的第二表面72、与第一表面相反的第三表面74、与第二表面相反并且面向传动装置38的内部的第四表面76。壁结构80在第一表面70和第二表面72之间延伸。壁结构80限定多个内部通道82、84、86、88、90，所述多个内部通道82、84、86、88、90流体连通以限定液压回路40的一部分。在使用中，所述多个内部通道82、84、86、88、90容纳加压的液压流体(例如，油)。

第二壳体本体54还安装液压部件，该液压部件与液压回路40以能够操作的方式连接。一个或多个液压流体通道82将来自作业车辆10的液压系统28的液压供给源(例如，在图2中所示的来自液压泵组件56的液压供给罐41)连接到控制阀42或另一液压部件。如图所示，液压流体通道82包括安装控制阀42的部件通道84。液压流体通道82包括延伸到第二壳体本体54的其他区域的一个或多个交叉通道86和类似地安装附加控制阀92的附加部件通道88。液压流体通道82、和部件通道84、交叉通道86、和附加部件通道88都将加压的液压流体从进口94处的液压系统28输送到出口96处的液压部件，诸如控制阀42或附加控制阀92。所述多个内部通道82、84、86、88、90中的接入通道90从液压流体通道82延伸到接入口98，并因此延伸到第二壳体本体54的外部。虽然接入通道90与其他通道82、84、86、88、90流体连通，但该接入通道90不用作液压供给罐41与作业车辆10的传动装置38的任何液压部件之间的液压流动路径的一部分。

还参考示出第一示例的图4，填充插入件100与塞子102一起被安装在接入通道90内，该塞子102被安装在接入口98处并且伸入到该接入通道90中。塞子102封闭该接入口98，以防止液压流体离开第二壳体本体54，并且防止污染物和碎屑进入液压回路。塞子102可以包括垫圈106或与垫圈106连接以改善密封性。为此，塞子102包括环形壁108，该环形壁108例如通过螺纹配合或压配合而紧密配合在接入口98中。在该示例中，塞子102和填充插入件100是分离的零件，并且接入通道90至少部分地提供肩部110，该肩部110由径向向内延伸的壁限定，以容纳填充插入件100的内端部。因此，在使用期间，接入通道90中的加压的液压流体在所有侧面(即，填充插入件100的环形周围和圆形轴向端部)上完全围绕该填充插入件100(包括在填充插入件100与塞子102之间)。在从第二壳体本体54钻出液压回路40之后，可以通过附加的沉孔钻孔操作来形成肩部110。

填充插入件100限定柄112，该柄112具有与接入通道90的内壁表面114互补的形状，例如柄112和接入通道90两者可以是大致圆筒形(或柄112是圆柱形的)的并且至少部分地具有圆形横截面。内壁表面114限定第一直径116，并且柄112限定小于第一直径116的第二直径118，从而在柄112与内壁表面114之间创建环形空间120，该环形空间120允许液压流体环绕并包封该填充插入件100的柄112，并且在柄112和内壁表面114、塞子102和肩部110之间创建间隙122。肩部110导致接入通道的第一直径116大于液压流体通道82的第三直径124，并且柄112的第二直径118也大于该第三直径124，以将填充插入件100装入(book-end)并容纳在接入通道90内。在某些情况下，例如在所示示例中，填充插入件100(此处为柄112)可以占据该接入通道90的容积的约85％至约99％，这可以基于接入通道90的总容积来确定、或基于横截面积来确定(即，第一直径116的径向尺寸可以是第二直径118的约85％至约99％)。在任一情况下，在该范围的上端处，围绕柄112的液压流体实际上是该柄112周围的液压流体的薄涂层。填充插入件100可以由诸如钢或其他金属的刚性材料形成。填充插入件100因此占据该接入通道90内的大部分容积，实际上占据该接入通道90内的几乎所有的容积，其中仅少量的液压流体(在一些情况下是液压流体的薄涂层)包封该填充插入件100。这得到了低成本、易于制造/组装的机构，该机构用于减少液压回路内的空气，并且减轻对液压回路和液压装置(例如，传动装置38)的一致性和响应性的相关联的不利影响。

现在参考图5，第二示例的填充插入件100'和塞子102'提供与图4的装置类似的益处。在该示例中，填充插入件100'包括被一体形成为一个整体零件的塞子102'(例如，由相同材料通过相同工艺同时形成的)。类似于图4的示例，接入通道90'中的加压的液压流体完全围绕填充插入件100'，除了如下情况：因为填充插入件100'的近侧纵向端部130'与塞子102'一体形成，因此该填充插入件100'的近侧纵向端部130'未被围绕。特别地，塞子102'封闭接入口98以防止液压流体离开第二壳体本体54，并且该塞子102'可以包括垫圈106以改善密封性。为此，塞子102'包括环形壁108'，该环形壁108'例如通过螺纹配合或压配合而紧密配合在接入口98中。

填充插入件100'限定柄部分112’，该柄部分112’具有与接入通道90'的内壁表面114'互补的形状，例如，柄部分112’和接入通道90'两者可以是大致圆筒形(圆柱形的)的并且至少部分地具有圆形横截面。内壁表面114'限定第一直径116'，并且柄部分112’具有小于第一直径116'的第二直径118'，从而在柄部分112’与内壁表面114之间创建环形空间120'，该环形空间120'允许液压流体环绕填充插入件100'的柄部分112’，并且在柄部分112’与内壁表面114'之间创建间隙122'。在该示例中，省略了图4的肩部110，并且接入通道的第一直径116'基本上等于液压流体通道82的第三直径124，并且柄部分112’的第二直径118'小于第三直径124。塞子102'将填充插入件100'保持在接入通道90'内。柄部分112’可以占据该接入通道90'的容积的约85％至约99％，这可以基于接入通道90'的总容积来确定，或基于横截面积来确定(即，第一直径116'的径向尺寸可以是第二直径118'的约85％至约99％)。在任一情况下，在该范围的上端处，围绕该柄部分112’的液压流体可以是该柄部分112’周围的液压流体的薄涂层。与前面的示例一样，填充插入件100'可以由诸如钢或其他金属的刚性材料形成。填充插入件100'因此占据该接入通道90内的大部分容积或几乎所有容积，其中仅少量的液压流体(在一些情况下是液压流体的薄涂层)包封该填充插入件100'。这得到了低成本、易于制造/组装的机构，该机构用于减少液压回路内的空气，并且减轻对液压回路和液压装置(例如，传动装置38)的一致性和响应性的相关联的不利影响。

在传动装置38内，液压回路40将加压的液压流体从液压系统28的一部分经由内部通道82、84、86、88输送到控制阀42。由于填充插入件100、100'，接入通道90、90'在环形空间120、120'中容纳相对较小容积的液压流体，该相对较小容积的液压流体对流向控制阀42的流没有实质性贡献。填充插入件100、100'没有完全阻塞接入通道90、90'以防止潜在的液压流体的流，而是使接入通道90、90'中的可用容积最小化。同时，塞子102、102'确保了液压回路40保持封闭。

具有填充插入件的液压回路的实施例可以包括所公开的特征或其重新布置的附加表现形式。尽管所公开的填充插入件和内部通道基本上是圆筒形的，但是可以设想各种其他形状，包括具有锥形和/或非圆形横截面的那些形状。因此，所公开的容积插入件可以是用于与预期的(一个或多个)内部通道松配合的任何形状。容积插入件可适用于各种用途，特别是适用于各种液压回路，在这些用途中可能期望以与本公开的接入通道相同的方式减少未使用的或退化的通道中的过量的流体容积。

具有用于液压回路容积减小的分离的填充插入件的液压装置的列举的示例

此外，提供了以下示例，为了便于参考，对这些示例进行了编号。

1.一种用于作业车辆的液压装置，所述液压装置包括：装置本体，所述装置本体具有第一表面、第二表面以及在所述第一表面与所述第二表面之间的壁结构，所述壁结构限定多个内部通道，所述多个内部通道包括接入通道和液压流体通道，所述接入通道至少部分地具有圆筒形内壁表面，该圆筒形内壁表面具有第一直径，所述接入通道从所述装置本体中的接入口穿过所述壁结构延伸到所述液压流体通道，所述液压流体通道从所述装置本体的所述第一表面中的进口穿过所述壁结构延伸到所述装置本体的所述第二表面中的出口，以将液压流体从所述进口穿过所述壁结构输送到所述出口；塞子，所述塞子以固定的方式或以能够移除的方式安装到所述装置本体，以封闭所述接入口；和填充插入件，所述填充插入件被设置在所述接入通道内靠近所述塞子、或在所述接入通道内连接到所述塞子，所述填充插入件具有圆柱形的柄，所述柄至少部分地包括具有第二直径的圆形横截面，所述第二直径小于所述接入通道的所述内壁表面的所述第一直径，以便与所述接入通道的所述内壁表面分离；其中，所述填充插入件的所述柄与所述接入通道的所述内壁表面之间的环形空间允许所述液压流体环绕所述填充插入件的所述柄的至少一部分。

2.根据示例1所述的液压装置，其中，所述塞子和所述填充插入件是分离的零件。

3.根据示例2所述的液压装置，其中，所述液压流体完全围绕所述填充插入件。

4.根据示例1所述的液压装置，其中，所述塞子和所述填充插入件被形成为一体式零件。

5.根据示例1所述的液压装置，其中，所述接入通道限定肩部，所述肩部靠近所述填充插入件的与所述塞子相反的端部，所述肩部具有位于所述接入通道与所述液压流体通道之间的径向延伸的壁，以将所述填充插入件保持在所述接入通道内。

6.根据示例1所述的液压装置，其中，所述塞子和所述填充插入件占据所述接入通道的容积的约85％至约99％。

7.根据示例1所述的液压装置，其中，所述接入通道以未连接到所述作业车辆的另一部件的方式从所述液压流体通道延伸到所述装置本体的外部；并且其中，所述液压流体通道将液压流体从所述作业车辆的液压供给源传送到所述液压装置。：

8.一种用于作业车辆的液压传动装置，所述液压传动装置包括：多个齿轮，所述多个齿轮提供多个传动比；离合器，所述离合器用于在所述多个传动比之间切换所述多个齿轮，所述离合器至少部分地由液压压力提供动力；变速箱本体，所述变速箱本体将所述多个齿轮和所述离合器安装在内腔内，所述变速箱本体具有第一表面、第二表面以及在所述第一表面与所述第二表面之间的壁结构，所述壁结构限定多个内部通道，所述多个内部通道包括接入通道和液压流体通道，所述接入通道至少部分地具有圆筒形内壁表面，该圆筒形内壁表面具有第一直径，所述接入通道从所述变速箱本体中的接入口穿过所述壁结构延伸到所述液压流体通道，所述液压流体通道从所述变速箱本体的所述第一表面中的进口穿过所述壁结构延伸到所述变速箱本体的所述第二表面中的出口，以将液压流体从所述进口穿过所述壁结构输送到所述出口；一个或多个控制阀，所述一个或多个控制阀与所述液压流体通道流体连通、并且被配置为致动所述离合器；塞子，所述塞子以固定的方式或以能够移除的方式安装到所述变速箱本体，以封闭所述接入口；和填充插入件，所述填充插入件被设置在所述接入通道内靠近所述塞子、或在所述接入通道内连接到所述塞子，所述填充插入件具有圆筒形的柄，所述柄至少部分地包括具有第二直径的圆形横截面，所述第二直径小于所述接入通道的所述内壁表面的所述第一直径，以便与所述接入通道的所述内壁表面分离；其中，所述填充插入件的所述柄与所述接入通道的所述内壁表面之间的环形空间允许所述液压流体环绕所述填充插入件的所述柄的至少一部分。

9.根据示例8所述的液压传动装置，其中，所述变速箱本体由第一本体部分和第二本体部分限定：所述第一本体部分具有所述多个内部通道；和所述第二本体部分能够安装到所述第一本体部分，所述第一本体部分和所述第二本体部分一起限定所述内腔。

10.根据示例8所述的液压传动装置，其中，所述接入通道以未连接到所述液压传动装置的部件的方式从所述液压流体通道延伸到所述变速箱本体的外部；并且其中，所述液压流体通道至少部分地将液压流体从所述作业车辆的液压供给源传送到所述一个或多个控制阀。

11.根据示例8所述的液压传动装置，其中，所述塞子和所述填充插入件是分离的零件。

12.根据示例11所述的液压传动装置，其中，所述液压流体完全围绕所述填充插入件。

13.根据示例8所述的液压传动装置，其中，所述塞子和所述填充插入件被形成为一体式零件。

14.根据示例13所述的液压传动装置，其中，所述接入通道限定肩部，所述肩部靠近所述填充插入件的与所述塞子相反的端部，所述肩部具有位于所述接入通道与所述液压流体通道之间的径向延伸的壁，以将所述填充插入件保持在所述接入通道内。

15.根据示例8所述的液压传动装置，其中，所述塞子和所述填充插入件占据所述接入通道的容积的约85％至约99％。

结论

因此，已经描述了用于作业车辆的诸如传动装置的液压装置的实施例，该液压装置包括具有填充插入件特征的液压回路，该填充插入件特征被容纳在多余的内部通道(例如，制造接入通道的内部通道)中并且与该多余的内部通道分离。填充插入件减少了液压回路的不需要的内部容积，从而降低了对液压流体的容积和流动要求。通过减少液压回路内的内部容积和液压流体容积，该填充插入件还用于减少或消除被夹带在液压流体内的空气或以其他方式被困在液压回路的死区内的空气。在需要高速和高精度的某些应用中，这样的容积减小和伴随的空气减少可以改善液压回路的一致性和性能，并由此通过改善液压装置的响应时间和准确性来增强该液压装置的操作。

如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式的“一种”、“一”和“所述”、“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中被使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组。

本公开的描述是为了说明和描述的目的而呈现的，但并不旨在穷举或被限制在所公开的形式中的公开内容。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员来说将是明显的。选择并描述了本文中明确引用的实施例，以便最好地解释本公开的原理及其实际应用，并使本领域的其他普通技术人员能够理解本公开并且认识到所描述的(一个或多个)示例的多种替代、修改和变化。因此，除了明确描述的那些实施例和实施方式之外的多种不同的实施例和实施方式也在所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种用于作业车辆的液压装置，所述液压装置包括：

装置本体(50)，所述装置本体(50)具有第一表面(70)、第二表面(72)以及在所述第一表面(70)与所述第二表面(72)之间的壁结构(80)，所述壁结构(80)限定多个内部通道(82、84、86、88、90)，所述多个内部通道(82、84、86、88、90)包括接入通道(90)和液压流体通道(82)，所述接入通道(90)至少部分地具有圆筒形内壁表面(114)，该圆筒形内壁表面具有第一直径(116)，所述接入通道(90)从所述装置本体(50)中的接入口(98)穿过所述壁结构(80)延伸到所述液压流体通道(82)，所述液压流体通道(82)从所述装置本体(50)的所述第一表面(70)中的进口(94)穿过所述壁结构(80)延伸到所述装置本体(50)的所述第二表面(72)中的出口(96)，以将液压流体从所述进口(94)穿过所述壁结构(80)输送到所述出口(96)；

塞子(102)，所述塞子(102)以固定的方式或以能够移除的方式安装到所述装置本体(50)，以封闭所述接入口(98)；和

填充插入件(100)，所述填充插入件(100)被设置在所述接入通道(90)内靠近所述塞子(102)、或在所述接入通道(90)内连接到所述塞子(102)，所述填充插入件(100)具有圆柱形的柄(112)，所述柄(112)至少部分地包括具有第二直径(118)的圆形横截面，所述第二直径(118)小于所述接入通道(90)的所述内壁表面(114)的所述第一直径(116)，以便与所述接入通道(90)的所述内壁表面(114)分离；

其中，所述填充插入件(100)的所述柄(112)与所述接入通道(90)的所述内壁表面(114)之间的环形空间(120)允许所述液压流体环绕所述填充插入件(100)的所述柄(112)的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述塞子(102)和所述填充插入件(100)是分离的零件。

3.根据权利要求2所述的液压装置，其中，所述液压流体完全围绕所述填充插入件(100)。

4.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述塞子(102)和所述填充插入件(100)被形成为一体式零件。

5.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述接入通道(90)限定肩部(110)，所述肩部(110)靠近所述填充插入件(100)的与所述塞子(102)相反的端部，所述肩部(110)具有位于所述接入通道(90)与所述液压流体通道(82)之间的径向延伸的壁，以将所述填充插入件(100)保持在所述接入通道(90)内。

6.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述塞子(102)和所述填充插入件(100)占据所述接入通道(90)的容积的约85％至约99％。

7.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述接入通道(90)以未连接到所述作业车辆的另一部件的方式从所述液压流体通道(82)延伸到所述装置本体(50)的外部；并且

其中，所述液压流体通道(82)将液压流体从所述作业车辆的液压供给源(41)传送到所述液压装置。

8.一种用于作业车辆的液压传动装置，所述液压传动装置包括：

多个齿轮，所述多个齿轮提供多个传动比；

离合器(44)，所述离合器(44)用于在所述多个传动比之间切换所述多个齿轮，所述离合器(44)至少部分地由液压压力提供动力；

变速箱本体(50)，所述变速箱本体(50)将所述多个齿轮(44)和所述离合器(44)安装在内腔(55)内，所述变速箱本体(50)具有第一表面(70)、第二表面(72)以及在所述第一表面(70)与所述第二表面(72)之间的壁结构(80)，所述壁结构(80)限定多个内部通道(82、84、86、88、90)，所述多个内部通道(82、84、86、88、90)包括接入通道(90)和液压流体通道(82)，所述接入通道(90)至少部分地具有圆筒形内壁表面(114)，该圆筒形内壁表面具有第一直径(116)，所述接入通道(90)从所述变速箱本体(50)中的接入口(98)穿过所述壁结构(80)延伸到所述液压流体通道(82)，所述液压流体通道(82)从所述变速箱本体(50)的所述第一表面(70)中的进口(94)穿过所述壁结构(80)延伸到所述变速箱本体(50)的所述第二表面(72)中的出口(96)，以将液压流体从所述进口(94)穿过所述壁结构(80)输送到所述出口(96)；

一个或多个控制阀(42、92)，所述一个或多个控制阀(42、92)与所述液压流体通道(82)流体连通、并且被配置为致动所述离合器(44)；

塞子(102)，所述塞子(102)以固定的方式或以能够移除的方式安装到所述变速箱本体(50)，以封闭所述接入口(98)；和

填充插入件(100)，所述填充插入件(100)被设置在所述接入通道(90)内靠近所述塞子(102)、或在所述接入通道(90)内连接到所述塞子(102)，所述填充插入件(100)具有圆筒形的柄(112)，所述柄(112)至少部分地包括具有第二直径(118)的圆形横截面，所述第二直径(118)小于所述接入通道(90)的所述内壁表面(114)的所述第一直径(116)，以便与所述接入通道(90)的所述内壁表面(114)分离；

其中，所述填充插入件(100)的所述柄(112)与所述接入通道(90)的所述内壁表面(114)之间的环形空间(120)允许所述液压流体环绕所述填充插入件(100)的所述柄(112)的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的液压传动装置，其中，所述变速箱本体(50)由第一本体部分(52)和第二本体部分(54)限定：

所述第一本体部分(52)具有所述多个内部通道(82、84、86、88、90)；和

所述第二本体部分(54)能够安装到所述第一本体部分(52)，所述第一本体部分(52)和所述第二本体部分(54)一起限定所述内腔(55)。

10.根据权利要求8所述的液压传动装置，其中，所述接入通道(90)以未连接到所述液压传动装置的部件的方式从所述液压流体通道(82)延伸到所述变速箱本体(50)的外部；并且

其中，所述液压流体通道(82)至少部分地将液压流体从所述作业车辆的液压供给源(41)传送到所述一个或多个控制阀(42、92)。

11.根据权利要求8所述的液压传动装置，其中，所述塞子(102)和所述填充插入件(100)是分离的零件。

12.根据权利要求11所述的液压传动装置，其中，所述液压流体完全围绕所述填充插入件(100)。

13.根据权利要求8所述的液压传动装置，其中，所述塞子(102)和所述填充插入件(100)被形成为一体式零件。

14.根据权利要求13所述的液压传动装置，其中，所述接入通道(90)限定肩部，所述肩部靠近所述填充插入件(100)的与所述塞子(102)相反的端部，所述肩部具有位于所述接入通道(90)与所述液压流体通道(82)之间的径向延伸的壁，以将所述填充插入件(100)保持在所述接入通道(90)内。

15.根据权利要求8所述的液压传动装置，其中，所述塞子(102)和所述填充插入件(100)占据所述接入通道(90)的容积的约85％至约99％。

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