CN100451393C - 用于机动车辆的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于机动车辆的驱动装置具有设置在变速器外壳(3)中的液压马达(1、2)，所述马达通过加法变速器驱动输出轴(22)，其中所述加法变速器和所述液压马达(1、2)设置在变速器外壳(3)中。

Description

用于机动车辆的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆特别是作功机械的驱动装置。
背景技术
用于机动车辆的所述类型的驱动装置例如用于驱动轮式装载机、斗轮式挖土机或者松土机，其中第一液压马达和第二液压马达的转矩累积到加法变速器中，以便驱动汽车的驱动轮。
EP 0483 543 B1公开了一种用于陆地运动汽车的液压驱动装置，其中第一轴向活塞液压马达和第二轴向活塞液压马达法兰连接到加法变速器外壳上，其中轴向活塞液压马达相对于变速器外壳以流体密封的方式密封，从而变速器和液压系统需要分开的供油系统。
发明内容
本发明要解决的问题是，提供一种用于机动车辆的驱动装置，该驱动装置带有加法变速器和两个液压马达，其特征在于，较少数量的部件以及简单的液压系统。
该问题通过本发明的适用于机动车辆的这类驱动装置来解决。
根据本发明，驱动装置具有两个径向活塞液压马达，所述马达例如在WO 99/17021中公开，所述马达应该包括所有在其中公开的内容。液压马达如此与加法变速器连接，使得两个液压马达的转矩可以累积并且提供到加法变速器的输出轴上。两个液压马达和加法变速器以及在加法变速器和液压马达之间可能存在的减速器设置在唯一的变速器外壳中，其中液压马达如此构造，使得它的泄漏能够直接到达变速器外壳中。优选地变速器外壳是用于向泵和液压马达供应液压油的并且向变速器部件供应润滑油的压力油油箱。
在本发明的另一个结构形式中，变速器外壳由两个主要部分组成，其中可转动安装的汽缸总是安装在一个变速器主要部分中。优选地过滤装置位于变速器外壳上，借助于该过滤装置从变速器外壳中吸取并过滤压力油并且向泵输送。
在另一个结构形式中，电子液压控制模块安装在变速器外壳上，其中优选地变速器外壳在该区域中具有开口，通过该开口液压控制单元的一部分突入到变速器外壳中。所述电子控制单元优选地设置在液压控制单元上并且与之连接。可能的是设置从液压控制单元到消耗设备的管路或者构造在变速器外壳的壁的内部的管路。优选地在与电子控制单元连接的液压控制单元中设置有控制液压阀的先导阀。
在本发明的另一个结构形式中，液压马达的曲轴一方面安装在变速器外壳的一部分中并且另一方面安装在变速器外壳的另一部分中。压力油分配盖相对于曲轴是同心的，在所述分配盖中设置有被先导阀控制的液压阀，并且在该分配盖中将压力油分配到液压马达的活塞上。
在本发明的另一个结构形式中，停车制动器处于变速器外壳的内部并且在输出轴上。
在本发明的另一结构形式中，两个液压马达如此设置，使得它们设置在变速器外壳中的压力油的表面的上面，以便减少掺杂损失(panschverlust)。
在本发明的另一个结构形式中，液压马达如此设置，使得一个马达的活塞接合在另一个马达的活塞的间隙中。优选地输出轴如此设计，使得连续地通过变速器外壳构成，从而在每一侧可以分别有同心设置的输出轴。
通过液压马达和加法变速器以及减速器和换档装置以及压力油油箱设置在变速器外壳中的方法，提供一种用于机动车辆的紧凑的驱动装置，该装置的特征在于简单的液压回路。
通向马达排量调节装置的压力油进油管路设置在马达轴的尽可能小的直径上。
通过不将马达设置在输出轴上的方法，可以将通向活塞排量的调节装置的压力油进油管路设置在曲轴中的曲轴的一侧上并且与高压连接。因此密封件能够设置在小直径上，从而在高压的情况下可能存在高的转速。
附图说明
下面结合附图对本发明的其它特征作进一步的说明。
图1示出通过根据本发明的驱动装置的剖视图；
图2示出通过根据本发明的驱动装置的剖视图；
图3示出具有两个液压马达和一个加法变速器的传动示意图；
图4示出具有两个液压马达、一个加法变速器和可开关的减速器的传动示意图；以及
图5示出出具有两个液压马达、一个加法变速器和可开关的减速器的液压传动示意图。
具体实施方式
图1：
第一马达1和第二马达2设置在变速器外壳3中。液压马达如在WO99/17021中所述的马达一样构造，其中行程容积调节同样能够是纯液压的，通过调节活塞在曲轴中具有被高压加载的活塞。马达1的活塞4和汽缸5接合在马达2的活塞4和汽缸5的空隙中，从而驱动装置能够构造的紧凑。马达1通过它的驱动轴6驱动圆柱齿轮7，该圆柱齿轮7与圆柱齿轮8有效连接，该圆柱齿轮8与未示出的输出轴防扭地连接。马达2的输出轴9驱动圆柱齿轮10，该圆柱齿轮10与圆柱齿轮11连接，该圆柱齿轮11与未示出的输出轴防扭地连接。该变速器外壳3具有穿孔12，通过该穿孔液压控制单元13突入到变速器外壳3中，该控制单元通过密封介质14流体密封地与变速器外壳3连接。在液压控制单元13设置有电子控制单元15，其控制设置在液压控制单元13中的先导阀。过滤单元16与变速器外壳3连接，通过该过滤单元吸取并且过滤位于变速器外壳3内的压力油并且能够向未示出的泵输送。
图2：
马达1的汽缸5通过第一轴的支承部位17和第二轴的支承部分18安装在变速器外壳3中。轴的支承部位17安装在第一变速器外壳半19中并且轴的支承部位18安装在第二变速器外壳半20中。变速器外壳半19和变速器外壳半20的分离线21设置在轴的支承部位17和轴的支承部位18之间。圆柱齿轮7与马达1的构成为曲轴的输出轴6防扭地连接。圆柱齿轮7与圆柱齿轮8啮合，后者防扭地与输出轴22连接。设置在变速器外壳3内部的停车制动器23位于输出轴22上。输出轴22完全贯穿变速器外壳3，所以输出法兰能够设置在变速器外壳的每一侧上。压力油分配盖25设置在变速器外壳半19中，在所述分配盖中设置有被先导阀控制的液压阀并且其具有用于高压管路和低压管路的进油接头，并且在设置在变速器外壳半19中的供油管路26中的液压泵的容积流被输送到汽缸5。供油管路26和可选的轴的支承部位17都能够安装在可插入到变速器外壳半19中的盖子中。因此可能的是，盖子由液压铸件制成并且剩余的变速器外壳半19由砂型铸件制成。因此变速器外壳仅仅具有液压供应管路和用于电子控制单元的控制管路，从而可以特别容易地安装在汽车中。先导阀导液压阀的连接管路优选地设置在变速器外壳3中。压力油进油管路通过在变速器外壳半19中或在一个(或两个)盖子中的密封件设置在输出轴6的尽可能小的直径上。
图3：
在图3中示出在图1和2中所示的驱动装置的传送示意图。
图4：
存在如下可能，在图1和2中所示的驱动装置以图4的传动示意图描述，从而用于重型工作汽车的驱动装置能够以高的行驶速度使用。通过另外的换档装置27提供另一个变速范围。
图5：
马达1和马达2设置在变速器外壳3中，其中马达1驱动圆柱齿轮7并且后者驱动圆柱齿轮8，并且马达2驱动圆柱齿轮10并且后者驱动圆柱齿轮11。圆柱齿轮11与输出轴22防扭地连接并且圆柱齿轮8与换档装置27防扭地连接，该换档装置将圆柱齿轮8或者圆柱齿轮28与输出轴22连接。马达1通过圆柱齿轮29驱动圆柱齿轮28。先导阀30设置在图1的液压控制单元13中并且与电子控制单元15连接。阀31构成为比例阀。液压阀32设置在压力油分配盖25中。通过吹洗阀33持久地吸取热的压力油并且通过冷却器34冷却。过滤单元16能够设置在变速器外壳3中或者在变速器外壳3上。为了设计紧凑的驱动装置并且使用尽可能少的换档元件，优选地超过最大可靠转速应该能驱动的马达的活塞排量可以调节为零并且接着通过阀35或36与高压分开。因此可能的是，在最大输出转速时，所有马达与输出轴22保持持久的有效连接，从而不再需要用于液压马达的其他的断开装置。
附图标记
1    马达
2    马达
3    变速器外壳
4    活塞
5    汽缸
6    输出轴
7    圆柱齿轮
8    圆柱齿轮
9    输出轴
10   圆柱齿轮
11   圆柱齿轮
12   穿孔
13   液压控制单元
14   密封介质
15   电子控制单元
16   过滤单元
17   轴的支承部位
18   轴的支承部位
19   变速器外壳半
20   变速器外壳半
21   分离线
22   输出轴
23   停车制动器
25   压力油分配盖
26   进油管路
27   换档装置
28   圆柱齿轮
29   圆柱齿轮
30  先导阀
31  比例阀
32  液压阀
33  吹洗阀
34  冷却器
35  阀
36  阀

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的驱动装置，所述驱动装置具有至少两台液压马达(1、2)，所述液压马达如此与加法变速器连接，使得液压马达的转矩可以累加并且驱动输出轴(22)，还具有其中设置有加法变速器的变速器外壳(3)，其中所述液压马达(1、2)设置在变速器外壳(3)内，其特征在于，所述液压马达构造为带有曲轴的径向活塞液压马达并且具有液压行程容积调节装置。
2.如权利要求1所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，所述液压马达(1、2)的泄漏在变速器外壳(3)中与在变速器外壳(3)中的压力油混合。
3.如权利要求1所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，所述液压马达(1、2)构造为内部支承的径向活塞液压马达。
4.如权利要求1所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，变速器外壳(3)由两个外壳半(19、20)组成，其中所述液压马达(1、2)的汽缸(5)安装在所述两个外壳半(19、20)中。
5.如权利要求1所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，还包括液压控制单元(13)，所述液压控制单元(13)设置在变速器外壳(3)的穿孔(12)中。
6.如权利要求5所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，还包括电子控制单元(15)，所述电子控制单元(15)与液压控制单元(13)连接。
7.如权利要求5所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，先导阀设置在液压控制单元中。
8.如权利要求1所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，停车制动器(23)设置在变速器外壳(3)中。
9.如权利要求1所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，变速器外壳(3)具有用于液压供应管道和电子控制管路的接头。
10.如权利要求1所述的用于机动车辆的驱动装置，其特征在于，盖子包括压力油进油管路(26)以及液压马达(1、2)的轴的支承部位(17)，并且盖子可插入到外壳半(19)中。
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