CN113958430A - 车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113958430A
CN113958430A CN202010705618.3A CN202010705618A CN113958430A CN 113958430 A CN113958430 A CN 113958430A CN 202010705618 A CN202010705618 A CN 202010705618A CN 113958430 A CN113958430 A CN 113958430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
egr
gas
temperature
recovered
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010705618.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113958430B (zh
Inventor
黄兴来
张凯
曾志新
钟广桦
张宁
钟灵贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN202010705618.3A priority Critical patent/CN113958430B/zh
Priority to US17/787,660 priority patent/US11692518B2/en
Priority to PCT/CN2021/099899 priority patent/WO2022017060A1/zh
Publication of CN113958430A publication Critical patent/CN113958430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113958430B publication Critical patent/CN113958430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/15—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
    • F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
    • F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • F02M26/28—Layout, e.g. schematics with liquid-cooled heat exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/29—Constructional details of the coolers, e.g. pipes, plates, ribs, insulation or materials
    • F02M26/30—Connections of coolers to other devices, e.g. to valves, heaters, compressors or filters; Coolers characterised by their location on the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/29—Constructional details of the coolers, e.g. pipes, plates, ribs, insulation or materials
    • F02M26/32—Liquid-cooled heat exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/33—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage controlling the temperature of the recirculated gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
    • F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
    • F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
    • F02D2021/083—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine controlling exhaust gas recirculation electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/34—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with compressors, turbines or the like in the recirculation passage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备，涉及车辆领域。具体实现方案为：在GPF/DPF启动工作前，控制EGR将回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的最低气体温度；以及在GPF/DPF启动工作后，依据EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在EGR的排气口中的阀门的开度和设在EGR的进液管中的泵的工作功率，以使EGR将其回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的安全温度范围。本申请实施例可以将GPF/DPF与EGR的冷却系统相关联控制，保证回收的废气温度以及EGR率在合适的范围内。

Description

车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及车辆的技术领域，尤其涉及车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备。
背景技术
GPF(Gasoline Particulate Filter，汽油机颗粒捕集器)是一种安装在汽油发动机排放系统的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。DPF(DieselParticulate Filter，柴油机颗粒捕捉器)一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。
为了保护环境，车辆的排放标准越来越高。逐步加深对大排量的汽车的限制，并加大对小排量汽车的推广。但是，小排量的汽车的输出功率高，导致发动机内的燃烧温度高，会产生大量的NOX，污染环境。因此，车辆的排气系统一般装有GPF或DPF来解决内燃机排放的燃烧颗粒物，减少排出气体中包含的污染物NOX，保护环境。
为了降低内燃机产生的NOX，市面上的车辆大多数也采用了EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)。EGR把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOX的生成量。
但是，GPF或DPF也是应用在车辆的排气系统中，其会导致发动机在燃烧废气的过程温度的提高，废气的气流量的增大。GPF或DPF与EGR是相互独立工作，GPF或DPF处理后的气体会回收到EGR中，这样EGR也会面临气体温度升高和气流量增大的问题，进而难以减少NOX的生成量，降低EGR的工作效率。
发明内容
本申请提供一种车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
根据本申请的一方面，提供了一种车辆废气再循环的控制方法。其中，车辆的GPF/DPF对内燃机排出的气体进行处理后排出到排气通道，且所述GPF/DPF排出的气体可回收到EGR中，所述EGR利用冷却液对回收到的气体进行降温并排入所述内燃机的进气通道中，所述方法包括：
在所述GPF/DPF启动工作前，控制所述EGR将回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的最低气体温度；以及
在所述GPF/DPF启动工作后，依据所述EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在所述EGR的排气口中的阀门的开度和设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率，以使所述EGR将其回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的安全温度范围。
根据本申请的一方面，提供了一种车辆废气再循环的控制装置。其中，车辆的GPF/DPF对内燃机排出的气体进行处理后排出到排气通道，且所述GPF/DPF排出的气体可回收到EGR中，所述EGR利用冷却液对回收到的气体进行降温并排入所述内燃机的进气通道中，所述装置包括：
第一控制模块，用于在所述GPF/DPF启动工作前，控制所述EGR将回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的最低气体温度；以及
第二控制模块，用于在所述GPF/DPF启动工作后，依据所述EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在所述EGR的排气口中的阀门的开度和设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率，以使所述EGR将其回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的安全温度范围。
根据本申请的一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例提供的方法。
根据本申请的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例提供的方法。
根据本申请实施例，将GPF/DPF与EGR的冷却系统相关联控制，保证回收的废气温度以及EGR率在合适的范围内。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1是根据本申请第一实施例的示意图；
图2是根据本申请第二实施例的示意图；
图3是根据本申请第三实施例的示意图；
图4是根据本申请第四实施例的示意图；
图5是根据本申请实施例的应用示意图；
图6是根据本申请第五实施例的示意图；
图7是根据本申请第六实施例的示意图
图8是用于实现本申请实施例的车车废气再循环的控制方法的电子设备的框图。
附图标记：
进气歧管-1、发动机-2、排气歧管-3、涡轮-4、增压器-5、GPF/DPF-6、EGR的进气管-7、EGR在排气口中的阀门-8、换热器-9、水泵-10、温度传感器-11、进气系统-12、进气通道-13、EGR的排气管-14、高压进气管-15、低温冷却水管-16、高温冷却水管-17、散热器-18。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出了本申请实施例的车辆废气再循环的控制方法的示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S100、在GPF/DPF启动工作前，控制EGR将回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的最低气体温度。
步骤S200、在GPF/DPF启动工作后，依据EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在EGR的排气口中的阀门的开度和设在EGR的进液管中的泵的工作功率，以将EGR将其回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的安全温度范围。
本申请实施例中，在GPF/DPF准备工作之前，提前降低EGR回收到的气体的温度，避免GPF/DPF进入工作的瞬间而导致的EGR回收到的气体温度相对升高。由于GPF/DPF对内燃机排出的气体有二次加热的效果，其处理后的气体温度相对来说升高，且流量也增大，因而，在GPF/DPF启动工作之后，EGR进行相应的降温控制，即控制EGR的排气口的阀门的开度以及进液管所设的泵的工作功率，可以有效地将EGR回收的气体的温度控制在安全温度范围内，从而优化NOX的排放。
图2示出了本申请实施例的GPF/DPF与EGR在车辆中的位置关系的示意图。如图2所示，GPF/DPF位于车辆的排气通道内，其对内燃机排出的气体进行处理后再排到排气通道中。GPF/DPF排出到排气通道内的气体可以回收到EGR。冷却液从EGR的进液口流入，EGR的换热器利用冷却液对回收到的气体进行降温，并将降温后的气体通过排气口排入内燃机的进气通道中以再次进入到内燃机中燃烧，以及从出液口排出冷却液。冷却液可以是自来水、海水等可吸热的液体。
在一种示例性的实施方式中，在步骤S100中，通过控制流进EGR的冷却液量可以控制EGR中回收到的气体的温度。参见图3，该步骤S100可以包括：
步骤S110、从EGR中获取进气口的气体温度和进气流量、进液口的液体温度和出液口的液体温度。
步骤S120、根据进气口的气体温度和进气流量、进液口的液体温度和出液口的液体温度，确定EGR将回收到的气体冷却到最低气体温度所需要的冷却液量。
步骤S130、根据EGR将回收到的气体冷却到最低气体温度所需要的冷却液量，调整设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
利用能量守恒定律可知，在EGR换热器中，将EGR中的气体从温度T1降到温度T2所需要的能量等于EGR中的冷却液从温度T3降到温度T4所释放的能量。依据此，获取进气口的气体温度和进气流量、进液口的液体温度和出液口的液体温度，并且结合气体的比热容和冷却液的比热容，可以换算出将气体温度降到进入内燃机所要求的最低气体温度所需要的冷却液量。
其中，EGR的进气口、出气口、进液口和出液口可以设置温度传感器，将检测到的温度传给处理器。
示例性地，利用下面的公式可以计算出EGR将回收到的气体冷却到设定的温度所需要的冷却液量：
Figure BDA0002594643070000051
其中，Ql是EGR将回收到的气体冷却到设定的温度所需要的冷却液量，Cg是EGR的进气口的气体的比热容，Qg是EGR的进气口的进气流量，Ti是EGR的进气口的气体温度，Tb是EGR将回收到的气体冷却到进入内燃机的最低气体温度，Cl是EGR的冷却液的比热容，Tl2是EGR的出液口的液体温度，Tl1是EGR的进液口的液体温度。
在一个示例性的实施方式中，在步骤S200中，如图4所示，根据EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，控制设在EGR的排气口中的阀门的开度和设在EGR的进液管中的泵的工作功率，以控制EGR将其回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的安全温度范围，可以包括：
步骤S210、确定EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化。
步骤S220、根据EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，确定EGR的EGR率、将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量。
步骤S230、利用EGR率，设置设在EGR的排气口中的阀门的开度。
步骤S240、利用将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
由于GPF/DPF处于正在工作的状态，则EGR进气的气体温度变化、进气流量变化，反应着GPF/DPF处理后的气体温度变化及进入到EGR的进气流量变化。因此，对于EGR率的获取，可以如下：在前期标记GPF/DPF时获取并记录不同转速、功率、气体温度下的EGR率流量；在需要获取EGR率时，根据当前EGR的转速、功率以及进气口的气体温度，确定废气率。标定流量是系统在设定的EGR率下的理想废气回收量。此标定流量用于计算EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量。
示例性，对于EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量，可以依据下面的公式计算出来：
Figure BDA0002594643070000061
其中，Ql是将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度内所需的冷却液量，Cg是EGR的进气口的气体的比热容，Q是EGR的进气口的标定流量，Ti是EGR的进气口的气体温度，Tb是EGR将回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的最低气体温度，Cl是EGR的冷却液的比热容，Tl2是EGR的出液口的液体温度，Tl1是EGR的进液口的液体温度。
在依据上述步骤S210至步骤S240初步确定EGR的排气口的阀门的开度以及EGR的进液管的泵的工作功率。
然后，继续根据根据EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整EGR的排气口的阀门的开度和EGR的进液管的泵的工作功率。
在一个示例性的实施方式中，在EGR的进气口的气体温度升高或进气流量增大的情况下，处理器执行以下操作：
确定EGR率；
确定将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度内所需的冷却液量；
利用确定的EGR率，设置设在EGR排气口中的阀门的开度；
利用确定的将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
示例性地，可以每隔一段时间检测EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化的情况。如果EGR的进气口的气体温度升高或进气流量增大，则可以继续执行以上操作。例如，每隔10秒钟、每隔一分钟，或者不规则的间隔时间段等。
在一个示例性的实施方式中，在EGR的进气口的气体温度下降或进气流量减少，且GPF/DPF未停止工作的情况下，或者在EGR的进气口的气体温度下降或进气流量减少，且GPF/DPF已停止工作但EGR的进气口的气体温度未恢复到进气口的正常温度范围内的情况下，处理器执行以下操作：
确定EGR率；
确定将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度内所需的冷却液量；
利用确定的EGR率，设置设在EGR排气口中的阀门的开度；以及
利用确定的将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
示例性地，可以每隔一段时间检测EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化的情况。例如，每隔10秒钟、每隔一分钟，或者不规则的间隔时间段等。在一些实施例中，在设置完阀门的开度以及泵的工作功率之后，可以马上或隔一段时间后再次检测EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化的情况，以根据检测到的情况再次决定是否要设置完阀门的开度以及泵的工作功率。
如果EGR的进气口的气体温度下降或进气流量减少、GPF/DPF已停止工作且EGR的进气口的气体温度已恢复到进气口的正常温度范围内的情况下，处理器则可以停止调整EGR的排气口的阀门的开度以及进液管中的泵的工作功率。
在一个示例性的实施方式中，在利用将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率之后，还可以包括：判断EGR回收到的气体在经过换热器后的温度是否在安全温度范围内，如果EGR回收到的气体在经过换热器后的温度不在安全温度范围内，则继续增大泵的工作功率，直至EGR回收到的气体在经过换热器后的温度在安全温度范围内。
图5示出本申请实施例的车辆废气再循环的应用示例的流程图。
步骤S11、车辆的发动机开始工作。
步骤S12、处理器判断GPF/DPF是否需要工作。如果GPF/DPF需要工作，则继续执行步骤S13；如果GPF/DPF不需要工作，则执行步骤S25。
步骤S13、处理器计算冷却液量。示例性，可以依据上述步骤S110和步骤S120计算得到。
步骤S14、处理器依据计算出来的冷却液量，增大水泵的工作功率。
步骤S15、处理器判断EGR回收到的气体在经过换热器后的温度是否降低至Tb。Tb是气体进入内燃机(发动机)所要求的最低温度。如果气体的温度低于Tb，则会导致内燃机燃烧不充分，效率变低。如果EGR回收到的气体在经过换热器后的温度未降低至Tb，则返回步骤S14，继续增大水泵的功率。如果EGR回收到的气体在经过换热器后的温度已降低至Tb，则继续执行步骤S16。
步骤S16、处理器启动GPF/DPF开始工作。
步骤S17、处理器获取EGR的进气口的气体的温度T和流量Qg。
步骤S18、处理器根据获取的EGR的进气口的气体的温度T和流量Qg，获取EGR率，并依据EGR率调整EGR阀。
步骤S19、处理器根据获取的EGR的进气口的气体的温度T和EGR率，计算将EGR回收的气体的温度降低至Tb和Tp之间所需要的冷却液量。
步骤S20、处理器根据计算出来的冷却液量，增大水泵的工作功率。
步骤S21、处理器判断EGR回收到的气体在经过换热器后的温度T是否在Tb和Tp之间。如果在Tb和Tp之间，则执行步骤S22。如果不在Tb和Tp之间，则返回继续执行步骤S20，以继续增大水泵的工作功率。
步骤S22、处理器再次获取EGR的进气口的气体的温度T和流量Qg，并判断进气口的气体温度变化和流量变化的情况。如果进气口的气体的温度升高或者进气流量增大，则返回执行步骤S18。如果进气口的气体的温度降低或者进气流量降低，则继续执行步骤S23。
步骤S23、处理器判断GPF/DPF是否停止工作。如果GPF/DPF停止工作，则执行步骤S24。如果GPF/DPF不停止工作，则返回执行步骤S18。
步骤S24、处理器判断EGR的进气口的气体的温度是否恢复到正常温度范围。如果EGR的进气口的气体的温度已恢复到正常温度范围，则执行步骤S25。如果EGR的进气口的气体的温度未恢复到正常温度范围，则返回执行步骤S26。
步骤S25、处理器退出工作。
图6示出了本申请实施例的车辆废气再循环的控制装置的结构图。在车辆中，车辆的GPF/DPF对内燃机排出的气体进行处理后排出到排气通道，且GPF/DPF排出的气体可回收到EGR中，EGR利用冷却液对回收到的气体进行降温并排入内燃机的进气通道中。如图6所示，该装置100可以包括：
第一控制模块110，用于在GPF/DPF启动工作前，控制EGR将回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的最低气体温度。
第二控制模块120，用于在GPF/DPF启动工作后，依据EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在EGR的排气口中的阀门的开度和设在EGR的进液管中的泵的工作功率，以使EGR将其回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的安全温度范围。
示例性地，参见图7，第一控制模块110包括：
第一获取单元111，用于从EGR中获取进气口的气体温度和进气流量、进液口的液体温度和出液口的液体温度；
第一计算单元112，用于根据进气口的气体温度和进气流量、进液口的液体温度和出液口的液体温度，确定EGR将回收到的气体冷却到最低气体温度所需要的冷却液量；以及
第一设置单元113，用于根据EGR将回收到的气体冷却到最低气体温度所需要的冷却液量，调整设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
示例性地，第一计算单元120所利用的计算公式如下：
Figure BDA0002594643070000101
其中，Ql是EGR将回收到的气体冷却到设定的温度所需要的冷却液量，Cg是EGR的进气口的气体的比热容，Qg是EGR的进气口的进气流量，Ti是EGR的进气口的气体温度，Tb是EGR将回收到的气体冷却到进入内燃机的最低气体温度，Cl是EGR的冷却液的比热容，Tl2是EGR的出液口的液体温度，Tl1是EGR的进液口的液体温度
示例性地，参见图7，第二控制模块120包括：
第二获取单元121，用于确定EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化；
第二计算单元122，用于利用EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，确定EGR的EGR率、将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量；
第三设置单元123，用于利用EGR率，设置设在EGR的排气口中的阀门的开度；
第四设置单元124，用于利用将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
示例性地，第二计算单元122还用于：在EGR的进气口的气体温度升高或进气流量增大的情况下，则重新确定EGR率，以及重新确定将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度内所需的冷却液量。第三设置单元123用于利用重新确定的EGR率，设置设在EGR排气口中的阀门的开度。第四设置单元124用于利用重新确定的将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
示例性地，第二计算单元122还用于在EGR的进气口的气体温度下降或进气流量减少，且GPF/DPF未停止工作情况下，或者在EGR的进气口的气体温度下降或进气流量减少，且GPF/DPF已停止工作但EGR的进气口的气体温度未恢复到进气口的正常温度范围内的情况下，重新确定EGR率，以及重新确定将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量。第三设置单元123用于利用重新确定的EGR率，设置设在EGR排气口中的阀门的开度。第四设置单元124用于利用重新确定的将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率。
示例性地，第二控制模块120还包括：
判断单元125，用于在利用将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量，设置设在EGR的进液管中的泵的工作功率之后，判断EGR回收到的气体在经过换热器后的温度是否在安全温度范围内；
功率增大单元126，用于如果EGR回收到的气体在经过换热器后的温度不在安全温度范围内，则继续增大泵的工作功率直至EGR回收到的气体在经过换热器后的温度在安全温度范围。
示例性地，第二计算单元所利用的计算公式包括：
Figure BDA0002594643070000111
其中，Ql是将EGR回收到的气体的温度冷却到安全温度范围内所需的冷却液量，Cg是EGR的进气口的气体的比热容，Q是EGR的进气口的标定流量，Ti是EGR的进气口的气体温度，Tb是EGR将回收到的气体冷却到进入内燃机所要求的最低气体温度，Cl是EGR的冷却液的比热容，Tl2是EGR的出液口的液体温度，Tl1是EGR的进液口的液体温度。
如图8所示，其是根据本申请实施例的车辆废气再循环的控制方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。
存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的车辆废气再循环的控制方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆废气再循环的控制方法。
存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆废气再循环的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的获取模块410、第一确定模块420和第二确定模块430)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆废气再循环的控制方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆废气再循环的控制方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆废气再循环的控制方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆废气再循环的控制方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆废气再循环的控制方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请的技术方案，利用网络访问记录，可以确定出网络中各地址的跳转关系集合，从而能够针对待查找地址，利用跳转关系集合确定待查找地址的最终地址。因此，可以追踪被翻墙VPN掩盖的网络地址，有利于网络安全监管。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆废气再循环的控制方法，其特征在于，车辆的GPF/DPF对内燃机排出的气体进行处理后排出到排气通道，且所述GPF/DPF排出的气体可回收到EGR中，所述EGR利用冷却液对回收到的气体进行降温并排入所述内燃机的进气通道中，所述方法包括：
在所述GPF/DPF启动工作前，控制所述EGR将回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的最低气体温度；以及
在所述GPF/DPF启动工作后，依据所述EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在所述EGR的排气口中的阀门的开度和设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率，以使所述EGR将其回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的安全温度范围。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述EGR将回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的最低气体温度，包括：
从所述EGR中获取进气口的气体温度和进气流量、进液口的液体温度和出液口的液体温度；
根据所述进气口的气体温度和进气流量、所述进液口的液体温度和所述出液口的液体温度，确定所述EGR将回收到的气体冷却到所述最低气体温度所需要的冷却液量；以及
根据所述EGR将回收到的气体冷却到所述最低气体温度所需要的冷却液量，调整设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述进气口的气体温度和进气流量、以及所述进液口的液体温度和所述出液口的液体温度，确定所述EGR将回收到的气体冷却到设定的温度所需要的冷却液量，包括：
Figure FDA0002594643060000011
其中，Ql是所述EGR将回收到的气体冷却到设定的温度所需要的冷却液量，Cg是所述EGR的进气口的气体的比热容，Qg是所述EGR的进气口的进气流量，Ti是所述EGR的进气口的气体温度，Tb是所述EGR将回收到的气体冷却到进入所述内燃机的最低气体温度，Cl是所述EGR的冷却液的比热容，Tl2是所述EGR的出液口的液体温度，Tl1是所述EGR的进液口的液体温度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在所述EGR的排气口中的阀门的开度和设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率，以使所述EGR将其回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的安全温度范围，包括：
确定所述EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化；
利用所述EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，确定所述EGR的EGR率、将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度范围内所需的冷却液量；
利用所述EGR率，设置设在所述EGR的排气口中的阀门的开度；
利用将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度范围内所需的冷却液量，设置设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述EGR的进气口的气体温度升高或进气流量增大的情况下，则重新确定所述EGR率，以及重新确定将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度内所需的冷却液量，并利用重新确定的所述EGR率，设置设在所述EGR排气口中的阀门的开度，以及利用重新确定的将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度内所需的冷却液量，设置设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述EGR的进气口的气体温度下降或进气流量减少，且所述GPF/DPF未停止工作情况下，或者在所述EGR的进气口的气体温度下降或进气流量减少，且所述GPF/DPF已停止工作但所述EGR的进气口的气体温度未恢复到所述进气口的正常温度范围内的情况下，重新确定所述EGR率，以及重新确定将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度内所需的冷却液量，并利用重新确定的所述EGR率，设置设在所述EGR排气口中的阀门的开度，以及利用重新确定的将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度内所需的冷却液量，设置设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率。
7.如权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，在利用将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度范围内所需的冷却液量，设置设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率之后，所述方法还包括：
判断所述EGR回收到的气体在经过换热器后的温度是否在所述安全温度范围内；
如果所述EGR回收到的气体在经过换热器后的温度不在所述安全温度范围内，则继续增大所述泵的工作功率直至所述EGR回收到的气体在经过换热器后的温度在所述安全温度范围。
8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，确定将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度内所需的冷却液量，包括：
Figure FDA0002594643060000031
其中，Ql是将所述EGR回收到的气体的温度冷却到所述安全温度内所需的冷却液量，Cg是所述EGR的进气口的气体的比热容，Q是所述EGR的进气口的标定流量，Ti是所述EGR的进气口的气体温度，Tb是所述EGR将回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的最低气体温度，Cl是所述EGR的冷却液的比热容，Tl2是所述EGR的出液口的液体温度，Tl1是所述EGR的进液口的液体温度。
9.一种车辆废气再循环的控制装置，其特征在于，车辆的GPF/DPF对内燃机排出的气体进行处理后排出到排气通道，且所述GPF/DPF排出的气体可回收到EGR中，所述EGR利用冷却液对回收到的气体进行降温并排入所述内燃机的进气通道中，所述装置包括：
第一控制模块，用于在所述GPF/DPF启动工作前，控制所述EGR将回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的最低气体温度；以及
第二控制模块，用于在所述GPF/DPF启动工作后，依据所述EGR的进气口的气体温度变化和进气流量变化，调整设在所述EGR的排气口中的阀门的开度和设在所述EGR的进液管中的泵的工作功率，以使所述EGR将其回收到的气体冷却到进入所述内燃机所要求的安全温度范围。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
CN202010705618.3A 2020-07-21 2020-07-21 车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备 Active CN113958430B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010705618.3A CN113958430B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备
US17/787,660 US11692518B2 (en) 2020-07-21 2021-06-12 Controlling method of vehicle exhaust gas recirculation, apparatus, and electronic device
PCT/CN2021/099899 WO2022017060A1 (zh) 2020-07-21 2021-06-12 车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010705618.3A CN113958430B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113958430A true CN113958430A (zh) 2022-01-21
CN113958430B CN113958430B (zh) 2023-01-31

Family

ID=79460026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010705618.3A Active CN113958430B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11692518B2 (zh)
CN (1) CN113958430B (zh)
WO (1) WO2022017060A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115217681A (zh) * 2022-07-29 2022-10-21 潍柴动力股份有限公司 Egr系统的控制方法、egr系统、车辆和存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003328864A (ja) * 2002-05-09 2003-11-19 Toyota Motor Corp 排気再循環装置及び排気再循環装置に用いられる熱交換器並びに内燃機関
CN102062002A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 通用汽车环球科技运作公司 内燃机中压缩机和增压空气冷却器保护的设备和方法
CN102828840A (zh) * 2011-06-13 2012-12-19 现代自动车株式会社 低压egr系统和低压egr冷却器的效率检测方法
WO2013132589A1 (ja) * 2012-03-06 2013-09-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2016118117A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 三菱自動車工業株式会社 インタークーラ制御装置
CN107339173A (zh) * 2016-04-29 2017-11-10 现代自动车株式会社 回收发动机的排气热的装置及使用其的发动机的控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0988569A (ja) * 1995-09-19 1997-03-31 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP3225957B2 (ja) * 1999-02-02 2001-11-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP3549779B2 (ja) * 1999-09-17 2004-08-04 日野自動車株式会社 内燃機関
JP4337809B2 (ja) * 2005-12-09 2009-09-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化システム
WO2012004831A1 (ja) * 2010-07-07 2012-01-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP5716519B2 (ja) * 2011-04-27 2015-05-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気再循環システム
US9556771B2 (en) * 2013-01-16 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Method and system for catalyst temperature control
US10138800B2 (en) * 2015-04-03 2018-11-27 Cummins, Inc. System and method for managing condensation in EGR systems
US9845772B2 (en) * 2015-04-30 2017-12-19 Cummins, Inc. System and method for managing condensation in EGR systems
CN106321296B (zh) * 2016-08-31 2019-01-15 潍柴动力股份有限公司 一种用于调节egr废气温度的方法及装置
US10119499B2 (en) * 2017-01-27 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Exhaust gas recirculation system and method for operation thereof
DE102017211514B3 (de) * 2017-07-06 2018-08-23 Ford Global Technologies, Llc Abgassystem mit segmentiertem Partikelfilter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003328864A (ja) * 2002-05-09 2003-11-19 Toyota Motor Corp 排気再循環装置及び排気再循環装置に用いられる熱交換器並びに内燃機関
CN102062002A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 通用汽车环球科技运作公司 内燃机中压缩机和增压空气冷却器保护的设备和方法
CN102828840A (zh) * 2011-06-13 2012-12-19 现代自动车株式会社 低压egr系统和低压egr冷却器的效率检测方法
WO2013132589A1 (ja) * 2012-03-06 2013-09-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2016118117A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 三菱自動車工業株式会社 インタークーラ制御装置
CN107339173A (zh) * 2016-04-29 2017-11-10 现代自动车株式会社 回收发动机的排气热的装置及使用其的发动机的控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115217681A (zh) * 2022-07-29 2022-10-21 潍柴动力股份有限公司 Egr系统的控制方法、egr系统、车辆和存储介质
CN115217681B (zh) * 2022-07-29 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 Egr系统的控制方法、egr系统、车辆和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113958430B (zh) 2023-01-31
US11692518B2 (en) 2023-07-04
WO2022017060A1 (zh) 2022-01-27
US20220412293A1 (en) 2022-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100957138B1 (ko) 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템
US9032717B2 (en) Active diesel particulate filter regeneration system using non-work load and method thereof
KR101042733B1 (ko) 휴대단말기에서의 시스템온칩 기반의 악성코드 검출 장치
CN113958430B (zh) 车辆废气再循环的控制方法、装置和电子设备
US8554407B2 (en) Bypass valve and coolant flow controls for optimum temperatures in waste heat recovery systems
CN103133189A (zh) 用于除去车辆egr流动通道中未燃烧沉积物的除去装置
KR20160055203A (ko) 엔진 배기가스 정화기
US10024230B2 (en) Engine system and controller, control system and control method for engine system
JP2004293394A (ja) エンジンオイルの希釈防止装置
CN110219723A (zh) 一种在用车改造的scr喷射控制方法、装置及系统
CN103925072B (zh) 一种基于egr和进气加湿的增压柴油机环保装置
CN102016277A (zh) 发动机的燃料喷射控制装置
CN115127360B (zh) 一种窑炉余热回收再利用系统
KR102484858B1 (ko) Atf 워머 시스템 및 그 운영방법
KR101058301B1 (ko) 휴대단말기에서의 시스템온칩 기반의 악성코드 검출 장치
CN112459913B (zh) 一种清除结晶的热管理控制方法及热管理控制系统
KR101664081B1 (ko) 수냉식 인터쿨러를 갖는 엔진시스템
CN114962235B (zh) 循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质
CN117869098A (zh) 发动机机油乳化防治方法、装置及车辆
CN211343095U (zh) 预测恒温控制系统
CN115704343A (zh) 航空发动机燃油温度动态控制方法、系统、设备及介质
CN115434786A (zh) 尿素喷嘴热管理方法、系统、装置、存储介质及车辆
CN117846747A (zh) 一种dpf行车再生控制方法、装置及存储介质
CN116357438A (zh) 一种车辆尾气处理系统、方法、装置、设备及介质
KR102175955B1 (ko) 배기열회수 및 egr 통합 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant