CN113957656B - 多舱并联可同步的水洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多舱并联可同步的水洗机，它解决了水洗机应用范围较窄等问题，其包括若干水洗机主体，水洗机主体内部分别设置有水洗舱，水洗舱通过并联管路组件与注液组件连接，水洗机主体内设置有带动水洗舱转动的联动机构，水洗机主体内设置有与联动机构连接的动力输出机构，动力输出机构与驱动电机连接。本发明具有适用范围广、清洗效果好等优点。
Description
技术领域
本发明属于水洗机设备技术领域，具体涉及一种多舱并联可同步的水洗机。
背景技术
水洗机采用电脑程序控制，机电一体化可手动，自动及编程，可以根据电脑系统内置的洗涤程序来完成各个洗涤流程。目前常用的全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。目前的水洗机，多数为单体机，只有大型织物清洗公司有长龙水洗机，不利于高效、经济完成不同品类物品的清洗任务，如果同时需要完成洗鞋、洗外衣、洗内衣、洗抹布、洗地拖的分类洗涤任务，则需要多个水洗机来完成，每台水洗机都面临着分别需要安装上下水装置、电源线、倾倒清洗剂，浪费操作者大量时间、精力。除此之外，常规的水洗机只能清洗定量的衣物，无法及时调整容量，导致其应用范围较窄。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种多功能洗衣机[201510484183.3]，其包括洗衣机本体、干洗机筒和水洗机筒，干洗机筒与水洗机筒均安装于洗衣机本体内，干洗机筒为多个，多个干洗机筒在洗衣机本体的纵向上对称设置，水洗机筒为多个，多个水洗机筒沿洗衣机本体的横向与多个干洗机筒对称设置。
上述方案在一定程度上解决了水洗机功能单一的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法及时调整清理量，适用性较差等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，适用性较好的多舱并联可同步的水洗机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本多舱并联可同步的水洗机，包括若干水洗机主体，水洗机主体内部分别设置有水洗舱，水洗舱通过并联管路组件与注液组件连接，水洗机主体内设置有带动水洗舱转动的联动机构，水洗机主体内设置有与联动机构连接的动力输出机构，动力输出机构与驱动电机连接。多个水洗机主体可通过并联管路组件实现集中供水，配合注液组件实现多水洗舱同步清洗，可根据实际需要对水洗机主体进行组合，提高了水洗机的适用性。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，水洗舱包括同心设置的内筒体和外筒体，内筒体上分布有滤水孔，外筒体与水洗机主体相对固定，内筒体和外筒体之间为脱水腔，水洗机主体一侧开有与内筒体相对的舱口，舱口由转动连接的舱盖封闭，舱盖与舱口之间设置有锁紧组件。水洗舱的内外筒体实现自动清洗和脱水，配合锁紧组件保证其内部密封性。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，锁紧组件包括包覆在舱口外的主锁紧圈，舱盖具有与主锁紧圈贴合压紧的副锁紧圈，副锁紧圈具有与主锁紧圈内侧贴合压紧的锁紧筒，锁紧筒外侧以及主锁紧圈内侧沿周向开有相对设置的锁紧槽，锁紧槽内套有可充气膨胀的挤压圈，挤压圈与充气泵连通，锁紧槽底部设置有压力传感器，水洗机主体外设置有锁紧指示灯。挤压圈对锁紧圈起到较好的挤压密封作用，保证舱口的防水性。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，联动机构包括设置在水洗舱与水洗机主体之间的转动组件，转动组件配备有减振组件，转动组件与水洗舱之间设置有密封防水组件，转动组件包括固定在内筒体端头处中心的转动轴，内筒体靠近舱口的一端设置有主转动筒，舱口内侧固定有与主转动筒内侧相对的副转动筒，主转动筒与副转动筒端头处分别固定有相对的转动盘，转动盘之间转动连接有与主转动筒与副转动筒贴合的支撑导辊，密封防水组件包括设置在外筒体端头处中心且供转动轴穿过的密封口，密封口内侧设置有套在在转动轴外的密封筒，转动轴上设置有密封片，密封片边口处设置有与外筒体内侧相对的防水圈，密封片与外筒体端头相对且之间留有间隙，密封筒与转动轴之间设置有转动轴承，减振组件包括转动连接在转动轴上的减振环，减振环与转动轴之间设置有润滑轴承，减振环与设置在水洗机主体底部的配重块连接，配重块与外筒体之间连接有若干减振器。联动机构确保内筒体正常转动，同时保证其转动平稳。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，动力输出机构包括与联动机构连接的带轮组件，带轮组件配备有变速组件，带轮组件和变速组件与连接在驱动电机输出端的动力轴连接。动力输出机构将驱动电机动力传输至水洗舱，保证各个水洗机主体内的水洗舱正常滚动。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，变速组件包括若干安装在联动机构输入端处的中心齿轮，中心齿轮周向分布外侧布置有若干与其啮合的行星齿轮，行星齿轮设置在齿轮筒内且与齿轮筒内侧的卡齿啮合，同一轴线方向上的行星齿轮之间穿设有同步轴，齿轮筒与各个行星齿轮啮合且外侧套有传动皮带，传动皮带另一端套在主动带轮上，传动皮带外侧与至少一个压紧导辊贴合压紧，动力轴连接在主动带轮与驱动电机输出端之间，动力轴与主动带轮之间设置有联轴器和离合变速器。变速组件用于传递转矩以及传动变速，相对独立的驱动电机保证其稳定性。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，并联管路组件包括与各个水洗机主体内的水洗舱连通的分管，分管通过控制阀组件与主管连接，注液组件包括若干独立的储液罐，储液罐通过控制阀组件连接有与水洗舱连通的输液管。并联管路组件用于集中供水以及分配清洗液，各个水洗舱可根据实际需要选择清洗方式。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，分管包括进水管和出水管，进水管和出水管分别设置有通断阀，进水管配备有带旁通阀的过滤器，出水管配备设置有消泡组件和温度调节组件，主管具有与分管一一连接的分段，分段通过螺纹接口连通，控制阀组件包括连接在分管与主管之间的四通阀，四通阀的入口与主管连接，四通阀的第一出口与分管连接，四通阀的第二出口通过主管与另一水洗机主体的四通阀的入口连通，四通阀的第三出口与另一四通阀的第二出口连通，分管内侧设置有压力传感器，四通阀之间的主管之间设置有液泵，分管配备有独立的缓冲缸，分管的出口处设置有具有若干分流孔的分流头，消泡组件包括设置在进水管处中段的消泡腔，消泡腔连接有负压泵，消泡腔配备有与负压泵连接的气压开关，温度调节组件包括设置在消泡腔和过滤器之间的加热腔，加热腔内设置有螺旋盘绕的电热片，电热片与加热腔之间留有供液体流过的加热通道，加热腔出口处设置有温度传感器。并联管路组件实现各个水洗舱的并联，四通阀实现供水稳定性，各个水洗舱注水时稳定分流。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，输液管入口处设置有与主管连接的冲洗管，冲洗管与主管之间设置有开闭阀，输液管与储液罐之间设置有分配阀，输液管的出口处设置有挤出头，挤出头具有将其出口封闭的挤出盖，挤出盖上均匀分布有挤出孔，挤出头内转动安装有桨片，桨片与挤出盖内侧贴合的一端设置有切条。冲洗管在输液管加注洗涤液后对管体内进行冲洗，挤出头均匀挤出洗涤液，提高了水洗效果。
在上述的多舱并联可同步的水洗机中，水洗机主体包括外壳体，外壳体上端设置有控制面板，控制面板配备有定时模块和变频模块，水洗机主体之间设置有将控制面板相互连接的有线/无线传输模块，水洗舱下方设置有与控制面板连接的重力传感器，相邻设置的水洗机主体的外壳体下端设置有限位底座，限位底座之间设置有相互插接的定位齿。控制面板控制各个阀体的通断，实现多个水洗机的自动控制。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：多个水洗机主体内的水洗舱通过并联管路组件实现并联集中供水，可根据实际需要对水洗机主体进行组合，从而提高其适用性；锁紧组件和联动机构保证水洗舱转动的稳定性；独立的动力输出机构确保其传动稳定性。
附图说明
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明的并联管路组件的结构示意图；
图3是本发明的水洗机主体的结构剖视图；
图4是本发明的联动机构的结构示意图；
图5是本发明的水洗机主体的局部剖视图；
图6是本发明的水洗机主体的另一局部剖视图；
图7是本发明的分流头的结构剖视图；
图8是本发明的挤出头的结构剖视图；
图9是本发明的温度调节组件的结构剖视图；
图10是本发明的控制面板的结构框图；
图中，水洗机主体1、外壳体11、控制面板12、定时模块13、变频模块14、重力传感器16、限位底座17、定位齿18、水洗舱2、内筒体21、外筒体22、滤水孔23、脱水腔24、舱口25、舱盖26、锁紧组件27、主锁紧圈271、副锁紧圈272、锁紧筒273、锁紧槽274、挤压圈275、锁紧指示灯276、并联管路组件3、分管31、进水管311、出水管312、通断阀313、旁通阀314、过滤器315、分段316、螺纹接口317、控制阀组件32、四通阀321、液泵322、缓冲缸323、分流头324、主管33、储液罐34、输液管35、冲洗管351、分配阀352、挤出头353、挤出盖354、挤出孔355、桨片356、切条357、开闭阀358、消泡组件36、消泡腔361、负压泵362、温度调节组件37、加热腔371、电热片372、加热通道373、注液组件4、联动机构5、转动组件51、转动轴511、主转动筒512、主转动筒512、副转动筒513、转动盘514、支撑导辊515、减振组件52、减振环521、润滑轴承522、配重块523、减振器524、密封防水组件53、密封口531、密封筒532、密封片533、防水圈534、转动轴承535、动力输出机构6、带轮组件61、变速组件62、中心齿轮621、行星齿轮622、齿轮筒623、同步轴624、传动皮带625、主动带轮626、压紧导辊627、联轴器628、离合变速器629、动力轴63、驱动电机7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-10所示，本多舱并联可同步的水洗机，包括若干水洗机主体1，水洗机主体1内部分别设置有水洗舱2，水洗舱2通过并联管路组件3与注液组件4连接，水洗机主体1内设置有带动水洗舱2转动的联动机构5，水洗机主体1内设置有与联动机构5连接的动力输出机构6，动力输出机构6与驱动电机7连接。并联管路组件3与注液组件4实现各个水洗舱2的并联，将多个水洗机主体1组合后，拓展了水洗机整体的容量，同时保证供水和驱动稳定性，联动机构5和动力输出机构6实现驱动电机7动力传动，实现各个水洗舱2同步工作。
具体地，水洗舱2包括同心设置的内筒体21和外筒体22，内筒体21上分布有滤水孔23，外筒体22与水洗机主体1相对固定，内筒体21和外筒体22之间为脱水腔24，水洗机主体1一侧开有与内筒体21相对的舱口25，舱口25由转动连接的舱盖26封闭，舱盖26与舱口25之间设置有锁紧组件27。内筒体21相对外筒体22转动，其舱盖26将舱口25封闭，内部的脱水腔24用于转动脱水，注液组件4将清洗用水和洗涤液导入脱水腔24内，随着内筒体21转动，内筒体21外侧的刮板将液体集中导入内筒体21内。
深入地，锁紧组件27包括包覆在舱口25外的主锁紧圈271，舱盖26具有与主锁紧圈271贴合压紧的副锁紧圈272，副锁紧圈272具有与主锁紧圈271内侧贴合压紧的锁紧筒273，锁紧筒273外侧以及主锁紧圈271内侧沿周向开有相对设置的锁紧槽274，锁紧槽274内套有可充气膨胀的挤压圈275，挤压圈275与充气泵连通，锁紧槽274底部设置有压力传感器，水洗机主体1外设置有锁紧指示灯276。锁紧组件27中主锁紧圈271与锁紧筒273相互贴合后，之间的挤压圈275充气膨胀将锁紧槽274之间的缝隙封堵，并由锁紧指示灯276和压力传感器实现感应指示，从而保证水洗舱2封闭性。
进一步地，联动机构5包括设置在水洗舱2与水洗机主体1之间的转动组件51，转动组件51配备有减振组件52，转动组件51与水洗舱2之间设置有密封防水组件53，转动组件51包括固定在内筒体21端头处中心的转动轴511，内筒体21靠近舱口25的一端设置有主转动筒512，舱口25内侧固定有与主转动筒512内侧相对的副转动筒513，主转动筒512与副转动筒513端头处分别固定有相对的转动盘514，转动盘514之间转动连接有与主转动筒512与副转动筒513贴合的支撑导辊515，密封防水组件53包括设置在外筒体22端头处中心且供转动轴511穿过的密封口531，密封口531内侧设置有套在在转动轴511外的密封筒532，转动轴511上设置有密封片533，密封片533边口处设置有与外筒体22内侧相对的防水圈534，密封片533与外筒体22端头相对且之间留有间隙，密封筒532与转动轴511之间设置有转动轴承535，减振组件52包括转动连接在转动轴511上的减振环521，减振环521与转动轴511之间设置有润滑轴承522，减振环521与设置在水洗机主体1底部的配重块523连接，配重块523与外筒体22之间连接有若干减振器524。主转动筒512与副转动筒513之间设置有支撑导辊515，兼顾其转动稳定，同时起到阻水作用，密封片533进一步提高阻水效果。减振组件52通过增加配重块523和减振器524，降低水洗舱2相对水洗机主体1的振动。
更进一步地，动力输出机构6包括与联动机构5连接的带轮组件61，带轮组件61配备有变速组件62，带轮组件61和变速组件62与连接在驱动电机7输出端的动力轴63连接。带轮组件61和变速组件62配合实现传动变速，可根据实际需要调整传动比。
除此之外，变速组件62包括若干安装在联动机构5输入端处的中心齿轮621，中心齿轮621周向分布外侧布置有若干与其啮合的行星齿轮622，行星齿轮622设置在齿轮筒623内且与齿轮筒623内侧的卡齿啮合，同一轴线方向上的行星齿轮622之间穿设有同步轴624，齿轮筒623与各个行星齿轮622啮合且外侧套有传动皮带625，传动皮带625另一端套在主动带轮626上，传动皮带625外侧与至少一个压紧导辊627贴合压紧，动力轴63连接在主动带轮626与驱动电机7输出端之间，动力轴63与主动带轮626之间设置有联轴器628和离合变速器629。行星齿轮622与中心齿轮621配合保证其具有较大转动力矩，联轴器628和离合变速器629实现及时止停以及传动变速，通过调整驱动电机7功率实现双重变速，保证水洗机具有较大的变速范围。
同时，并联管路组件3包括与各个水洗机主体1内的水洗舱2连通的分管31，分管31通过控制阀组件32与主管33连接，注液组件4包括若干独立的储液罐34，储液罐34通过控制阀组件32连接有与水洗舱2连通的输液管35。并联管路组件3的分管31与主管33并联后，控制阀组件32分配清洗用水，相邻水洗机主体1的供水互不影响，根据实际需要对各个水洗舱2进行加注，灵活调整清洗方式，适用于大批量衣物的分类清洗。储液罐34用于存储各种洗涤液，控制阀组件32自动控制进行注液。
可见地，分管31包括进水管311和出水管312，进水管311和出水管312分别设置有通断阀313，进水管311配备有带旁通阀314的过滤器315，出水管312配备设置有消泡组件36和温度调节组件37，主管33具有与分管31一一连接的分段316，分段316通过螺纹接口317连通，控制阀组件32包括连接在分管31与主管33之间的四通阀321，四通阀321的入口与主管33连接，四通阀321的第一出口与分管31连接，四通阀321的第二出口通过主管33与另一水洗机主体1的四通阀321的入口连通，四通阀321的第三出口与另一四通阀321的第二出口连通，分管31内侧设置有压力传感器，四通阀321之间的主管33之间设置有液泵322，分管31配备有独立的缓冲缸323，分管31的出口处设置有具有若干分流孔的分流头324，消泡组件36包括设置在进水管311处中段的消泡腔361，消泡腔361连接有负压泵362，消泡腔361配备有与负压泵362连接的气压开关，温度调节组件37包括设置在消泡腔361和过滤器315之间的加热腔371，加热腔371内设置有螺旋盘绕的电热片372，电热片372与加热腔371之间留有供液体流过的加热通道373，加热腔371出口处设置有温度传感器。进水管311和出水管312用于水洗舱2进水和排水，水体由过滤器315过滤，消泡组件36和温度调节组件37调整温度并消除水体浮沫，四通阀321可实现各个分管31并联独立注水，液泵322与压力传感器进行负反馈调节保证供水稳定，之间的负压泵362配合缓冲缸323有效消除水锤现象，对管路起到较好的保护作用。电热片372对水体进行加热，根据需要调整水温，保证清洗效果。
很明显，输液管35入口处设置有与主管33连接的冲洗管351，冲洗管351与主管33之间设置有开闭阀358，输液管35与储液罐34之间设置有分配阀352，输液管35的出口处设置有挤出头353，挤出头353具有将其出口封闭的挤出盖354，挤出盖354上均匀分布有挤出孔355，挤出头353内转动安装有桨片356，桨片356与挤出盖354内侧贴合的一端设置有切条357。输液管35配备有冲洗管351，可有效清除输液管35内残余的洗涤液，其出口处的挤出头353的桨片356随洗涤液挤出而转动，从而将洗涤液均匀打散后注入水洗舱2内，同时对洗涤液注入量起到限制作用，实现洗涤液注入量的精确控制。
优选地，水洗机主体1包括外壳体11，外壳体11上端设置有控制面板12，控制面板12配备有定时模块13和变频模块14，水洗机主体1之间设置有将控制面板12相互连接的有线/无线传输模块15，水洗舱2下方设置有与控制面板12连接的重力传感器16，相邻设置的水洗机主体1的外壳体11下端设置有限位底座17，限位底座17之间设置有相互插接的定位齿18。外壳体11选用不锈钢或塑料，兼顾防水性和耐腐蚀性，其中的控制面板12控制各个阀体以及电机的开关，重力传感器16感应水洗舱2内部重量，由控制面板12通过有线/无线传输模块15实现各个水洗机主体1的协调同步控制。
综上所述，本实施例的原理在于：若干水洗机主体1通过并联管路组件3实现水洗舱2的集中供水，由联动机构5和动力输出机构6实现驱动电机7的动力传输，根据需要将多个水洗机主体1拓展组合，实现大批量衣物的分类清洗。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了水洗机主体1、外壳体11、控制面板12、定时模块13、变频模块14、重力传感器16、限位底座17、定位齿18、水洗舱2、内筒体21、外筒体22、滤水孔23、脱水腔24、舱口25、舱盖26、锁紧组件27、主锁紧圈271、副锁紧圈272、锁紧筒273、锁紧槽274、挤压圈275、锁紧指示灯276、并联管路组件3、分管31、进水管311、出水管312、通断阀313、旁通阀314、过滤器315、分段316、螺纹接口317、控制阀组件32、四通阀321、液泵322、缓冲缸323、分流头324、主管33、储液罐34、输液管35、冲洗管351、分配阀352、挤出头353、挤出盖354、挤出孔355、桨片356、切条357、开闭阀358、消泡组件36、消泡腔361、负压泵362、温度调节组件37、加热腔371、电热片372、加热通道373、注液组件4、联动机构5、转动组件51、转动轴511、主转动筒512、主转动筒512、副转动筒513、转动盘514、支撑导辊515、减振组件52、减振环521、润滑轴承522、配重块523、减振器524、密封防水组件53、密封口531、密封筒532、密封片533、防水圈534、转动轴承535、动力输出机构6、带轮组件61、变速组件62、中心齿轮621、行星齿轮622、齿轮筒623、同步轴624、传动皮带625、主动带轮626、压紧导辊627、联轴器628、离合变速器629、动力轴63、驱动电机7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种多舱并联可同步的水洗机，包括若干水洗机主体（1），所述的水洗机主体（1）内部分别设置有水洗舱（2），其特征在于，所述的水洗舱（2）通过并联管路组件（3）与注液组件（4）连接，所述的水洗机主体（1）内设置有带动水洗舱（2）转动的联动机构（5），所述的水洗机主体（1）内设置有与联动机构（5）连接的动力输出机构（6），所述的动力输出机构（6）与驱动电机（7）连接；所述的水洗舱（2）包括同心设置的内筒体（21）和外筒体（22），所述的内筒体（21）上分布有滤水孔（23），所述的外筒体（22）与水洗机主体（1）相对固定，所述的内筒体（21）和外筒体（22）之间为脱水腔（24），所述的水洗机主体（1）一侧开有与内筒体（21）相对的舱口（25），所述的舱口（25）由转动连接的舱盖（26）封闭，所述的舱盖（26）与舱口（25）之间设置有锁紧组件（27）；所述的联动机构（5）包括设置在水洗舱（2）与水洗机主体（1）之间的转动组件（51），所述的转动组件（51）配备有减振组件（52），所述的转动组件（51）与水洗舱（2）之间设置有密封防水组件（53），所述的转动组件（51）包括固定在内筒体（21）端头处中心的转动轴（511），所述的内筒体（21）靠近舱口（25）的一端设置有主转动筒（512），所述的舱口（25）内侧固定有与主转动筒（512）内侧相对的副转动筒（513），所述的主转动筒（512）与副转动筒（513）端头处分别固定有相对的转动盘（514），所述的转动盘（514）之间转动连接有与主转动筒（512）与副转动筒（513）贴合的支撑导辊（515），所述的密封防水组件（53）包括设置在外筒体（22）端头处中心且供转动轴（511）穿过的密封口（531），所述的密封口（531）内侧设置有套在转动轴（511）外的密封筒（532），所述的转动轴（511）上设置有密封片（533），所述的密封片（533）边口处设置有与外筒体（22）内侧相对的防水圈（534），所述的密封片（533）与外筒体（22）端头相对且之间留有间隙，所述的密封筒（532）与转动轴（511）之间设置有转动轴承（535），所述的减振组件（52）包括转动连接在转动轴（511）上的减振环（521），所述的减振环（521）与转动轴（511）之间设置有润滑轴承（522），所述的减振环（521）与设置在水洗机主体（1）底部的配重块（523）连接，所述的配重块（523）与外筒体（22）之间连接有若干减振器（524）；所述的动力输出机构（6）包括与联动机构（5）连接的带轮组件（61），所述的带轮组件（61）配备有变速组件（62），所述的带轮组件（61）和变速组件（62）与连接在驱动电机（7）输出端的动力轴（63）连接。
2.根据权利要求1所述的多舱并联可同步的水洗机，其特征在于，所述的锁紧组件（27）包括包覆在舱口（25）外的主锁紧圈（271），所述的舱盖（26）具有与主锁紧圈（271）贴合压紧的副锁紧圈（272），所述的副锁紧圈（272）具有与主锁紧圈（271）内侧贴合压紧的锁紧筒（273），所述的锁紧筒（273）外侧以及主锁紧圈（271）内侧沿周向开有相对设置的锁紧槽（274），所述的锁紧槽（274）内套有可充气膨胀的挤压圈（275），所述的挤压圈（275）与充气泵连通，所述的锁紧槽（274）底部设置有压力传感器，所述的水洗机主体（1）外设置有锁紧指示灯（276）。
3.根据权利要求1所述的多舱并联可同步的水洗机，其特征在于，所述的变速组件（62）包括若干安装在联动机构（5）输入端处的中心齿轮（621），所述的中心齿轮（621）周向分布外侧布置有若干与其啮合的行星齿轮（622），所述的行星齿轮（622）设置在齿轮筒（623）内且与齿轮筒（623）内侧的卡齿啮合，同一轴线方向上的行星齿轮（622）之间穿设有同步轴（624），所述的齿轮筒（623）与各个行星齿轮（622）啮合且外侧套有传动皮带（625），所述的传动皮带（625）另一端套在主动带轮（626）上，所述的传动皮带（625）外侧与至少一个压紧导辊（627）贴合压紧，所述的动力轴（63）连接在主动带轮（626）与驱动电机（7）输出端之间，所述的动力轴（63）与主动带轮（626）之间设置有联轴器（628）和离合变速器（629）。
4.根据权利要求1所述的多舱并联可同步的水洗机，其特征在于，所述的并联管路组件（3）包括与各个水洗机主体（1）内的水洗舱（2）连通的分管（31），所述的分管（31）通过控制阀组件（32）与主管（33）连接，所述的注液组件（4）包括若干独立的储液罐（34），所述的储液罐（34）通过控制阀组件（32）连接有与水洗舱（2）连通的输液管（35）。
5.根据权利要求4所述的多舱并联可同步的水洗机，其特征在于，所述的输液管（35）入口处设置有与主管（33）连接的冲洗管（351），所述的冲洗管（351）与主管（33）之间设置有开闭阀（358），所述的输液管（35）与储液罐（34）之间设置有分配阀（352），所述的输液管（35）的出口处设置有挤出头（353），所述的挤出头（353）具有将其出口封闭的挤出盖（354），所述的挤出盖（354）上均匀分布有挤出孔（355），所述的挤出头（353）内转动安装有桨片（356），所述的桨片（356）与挤出盖（354）内侧贴合的一端设置有切条（357）。
6.根据权利要求1所述的多舱并联可同步的水洗机，其特征在于，所述的水洗机主体（1）包括外壳体（11），所述的外壳体（11）上端设置有控制面板（12），所述的控制面板（12）配备有定时模块（13）和变频模块（14），所述的水洗机主体（1）之间设置有将控制面板（12）相互连接的有线/无线传输模块（15），所述的水洗舱（2）下方设置有与控制面板（12）连接的重力传感器（16），相邻设置的水洗机主体（1）的外壳体（11）下端设置有限位底座（17），所述的限位底座（17）之间设置有相互插接的定位齿（18）。
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