CN113957193A - 一种开铁口机定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开铁口机定位装置，包括伸缩杆、移动台、半球状的转动块和激光发射器，移动台固定置于伸缩杆的上端，移动台上设置有半球状的凹槽，转动块可转动的置于凹槽内，凹槽的直径小于转动块上端面的直径，转动块的上端部凸出凹槽；转动块的上端固定设置有壳体，壳体的一内壁上设置有放入激光发射器的开口，壳体上与开口相对的另一内壁上设置有发射口；激光发射器可拆卸的置于壳体内，且激光发射器的发射端伸出所述发射口。相对现有技术，本发明增大了激光发射器的转动角度范围，还能对激光发射器进行实时固定，调节角度更加精准。

Description

一种开铁口机定位装置

技术领域

本发明涉及开铁口机技术领域，具体而言，特别涉及一种开铁口机定位装置。

背景技术

高炉炼铁是目前比较常见的炼铁方式，而开口、堵口等作业是高炉炉前至关重要的一个生产环节。目前国内炉前作业开口部分自动化程度较高，已实现移动背包式遥控器开口作业，需要操作人员近距离靠近出铁口，观察开口机及钻杆对中状态，确认对中后方可进行后续的开口机开铁口作业。

现有技术中申请号为202021814032.2的一种基于激光的开铁口定位装置，其包括支撑柱、滑块和激光发射器组件，所述滑块滑动安装于所述支撑柱，所述激光发射器组件包括弯板、安装板和激光发射器，所述弯板沿与所述滑块的旋转方向垂直的方向转动安装于所述滑块的一侧，所述安装板固定安装于所述弯板，所述激光发射器固定于所述安装板。但是该技术方案还是存在以下不足：该基于激光的开铁口定位装置放置在高炉处容易积灰，不易清理；激光发射器组件在竖直方向和水平方向调节时，无法对激光发射器组件进行实时固定，只能在调节完成后进行固定，调节角度容易出现偏差；激光发射器组件调节完成后，也不方便进行移动及角度调节，所以有必要对这些问题进行解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种增大转动角度范围，还能进行实时固定，调节角度更加精准的开铁口机定位装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种开铁口机定位装置，包括伸缩杆、移动台、半球状的转动块和激光发射器，所述移动台固定置于所述伸缩杆的上端，所述移动台上设置有半球状的凹槽，所述转动块可转动的置于所述凹槽内，所述凹槽的直径小于所述转动块上端面的直径，所述转动块的上端部凸出所述凹槽；

所述转动块的上端固定设置有壳体，所述壳体的一内壁上设置有放入所述激光发射器的开口，所述壳体上与所述开口相对的另一内壁上设置有发射口；所述激光发射器可拆卸的置于所述壳体内，且所述激光发射器的发射端伸出所述发射口。

本发明的有益效果是：转动块呈半球状，转动块处于半球状的凹槽内，可以转动至各个方向，增大了激光发射器的转动角度范围，还能对激光发射器进行实时固定，调节角度更加精准。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述凹槽内设置有多个第一凸块，多个所述第一凸块固定排列布置在所述凹槽内的内壁上，多个所述第一凸块布置成环形结构；所述转动块的下端部设置有多个所述第二凸块，多个所述第二凸块固定排列布置在所述转动块下端部的弧形面上，每个所述第二凸块均可限位处于相邻的若干个第一凸块之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用多个第一凸块限位部分第二凸块从而实现对转动块进行限位固定，实现转动块既能在凹槽内转动，还能手动调节转动块和激光发射器，提升激光发射器角度调节的便利性及精准度。

进一步，多个第一凸块均由塑胶制成，多个所述第一凸块均固定嵌在所述凹槽的内壁上；多个所述第二凸块均由塑胶制成，多个所述第二凸块均固定嵌在所述转动块下端部的弧形面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个第一凸块与凹槽的内壁连接稳固，多个所述第二凸块与转动块连接稳固，延长开铁口机定位装置的使用寿命。

进一步，所述移动台对应所述凹槽的底部设置有限位槽，所述限位槽内设置有可限位移动的磁块，所述磁块磁吸所述转动块。

采用上述进一步方案的有益效果是：磁块始终处于转动块的最低处，增加转动块最低处的重量，使得转动块转动至各个角度后均能保持稳定，提升提升激光发射器角度调节的便利性及精准度。

进一步，所述转动块的上端面为平面，所述壳体固定处于所述平面上，所述转动块和所述壳体均由钢铁制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：壳体固定处于所述平面上，使得壳体与转动块连接更加稳定；磁块能更好的磁吸转动块，使得转动块转动至设定位置后，更加稳定。

进一步，所述伸缩杆的下端固定设置有固定板，所述固定板可与开铁口机固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：伸缩杆通过固定板与开铁口机的主机进行固定连接，提升连接稳固性。

进一步，所述固定板远离所述伸缩杆的一端可拆卸的设置有磁铁板，所述固定板通过磁铁板与所述开铁口机固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：固定板通过磁铁板与开铁口机的主机磁吸连接，便于定位装置进行移动及固定。

附图说明

图1为本发明一种开铁口机定位装置的主视图；

图2为本发明转动块的主视图；

图3为本发明移动台的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、伸缩杆；

2、移动台，2.1、凹槽，2.2、第一凸块，2.3、限位槽；

3、转动块，3.1、第二凸块；

4、激光发射器；

5、壳体，5.1、发射口；

6、磁块；

7、固定板；

8、磁铁板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图3所示，一种开铁口机定位装置，包括伸缩杆1、移动台2、半球状的转动块3和激光发射器4，所述移动台2固定置于所述伸缩杆1的上端，所述移动台2上设置有半球状的凹槽2.1，所述转动块3可转动的置于所述凹槽2.1内，所述凹槽2.1的直径小于所述转动块3上端面的直径，所述转动块3的上端部凸出所述凹槽2.1；

所述转动块3的上端固定设置有壳体5，所述壳体5的一内壁上设置有放入所述激光发射器4的开口，所述壳体5上与所述开口相对的另一内壁上设置有发射口5.1；所述激光发射器4可拆卸的置于所述壳体5内，且所述激光发射器4的发射端伸出所述发射口5.1。

本实施例中，激光发射器4放置在壳体5内，利用壳体5对激光发射器4进行防护；壳体5固定在转动块3上，转动块3可相对移动台2进行转动，从而实现激光发射器4进行转动；

转动块3呈半球状，转动块3处于半球状的凹槽2.1内，可以转动至各个方向，增大了激光发射器4的转动角度范围，还能对激光发射器4进行实时固定，调节角度更加精准；

壳体5置于转动块3、伸缩杆1和移动台2的上端，激光发射器4置于壳体5内，使得灰尘容易掉落在壳体5上，不容易产生积灰，便于进行清理。

上述实施例中，所述凹槽2.1内设置有多个第一凸块2.2，多个所述第一凸块2.2固定排列布置在所述凹槽2.1内的内壁上，多个所述第一凸块2.2布置成环形结构；所述转动块3的下端部设置有多个所述第二凸块3.1，多个所述第二凸块3.1固定排列布置在所述转动块3下端部的弧形面上，每个所述第二凸块3.1均可限位处于相邻的若干个第一凸块2.2之间。

手动推动转动块3在凹槽2.1内转动时，多个第一凸块2.2与多个所述第二凸块3.1相对移动及摩擦，转动块3带动壳体5和激光发射器4转动至设定位置时，转动块3下端部的部分第二凸块3.1限位处于多个第一凸块2.2之间，利用多个第一凸块2.2限位部分第二凸块3.1从而实现对转动块3进行限位固定，实现转动块3既能在凹槽2.1内转动，还能手动调节转动块3和激光发射器4，提升激光发射器4角度调节的便利性及精准度。

上述实施例中，多个第一凸块2.2均由塑胶制成，多个所述第一凸块2.2均固定嵌在所述凹槽2.1的内壁上；多个所述第二凸块3.1均由塑胶制成，多个所述第二凸块3.1均固定嵌在所述转动块3下端部的弧形面上。

凹槽2.1的内壁上设置有多个排列布置的第一浅槽，多个第一凸块2.2分别一一对应多个第一浅槽布置，每个第一凸块2.2的一端部嵌入对应的第一浅槽内，另一端部凸出第一浅槽；

转动块3的弧形面上设置有多个排列布置的第二浅槽，每个第二凸块3.1的一端部嵌入对应的第二浅槽内，另一端部凸出第二浅槽；

多个第一凸块2.2与凹槽2.1的内壁连接稳固，多个所述第二凸块3.1与转动块3连接稳固，延长开铁口机定位装置的使用寿命。

上述实施例中，所述移动台2对应所述凹槽2.1的底部设置有限位槽2.3，所述限位槽2.3内设置有可限位移动的磁块6，所述磁块6磁吸所述转动块3。

磁块6磁吸转动块3，在转动块3进行转动时，限位槽2.3对磁块6进行限位，使得磁块6处于限位槽2.3内，使得转动块3既能相对磁块6进行转动，还能使磁块6保持固定，磁块6始终处于转动块3的最低处，增加转动块3最低处的重量，使得转动块3转动至各个角度后均能保持稳定，提升提升激光发射器4角度调节的便利性及精准度。

上述实施例中，所述转动块3的上端面为平面，所述壳体5固定处于所述平面上，所述转动块3和所述壳体5均由钢铁制成。

壳体5固定处于所述平面上，使得壳体5与转动块3连接更加稳定；转动块3和壳体5均由钢铁制成，磁块6能更好的磁吸转动块3，使得转动块3转动至设定位置后，更加稳定。

上述实施例中，所述伸缩杆1的下端固定设置有固定板7，所述固定板7可与开铁口机固定连接。

伸缩杆1通过固定板7与开铁口机的主机进行固定连接，提升连接稳固性。

上述实施例中，所述固定板7远离所述伸缩杆1的一端可拆卸的设置有磁铁板8，所述固定板7通过磁铁板8与所述开铁口机固定连接。

固定板7通过磁铁板8与开铁口机的主机磁吸连接，便于定位装置进行移动及固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种开铁口机定位装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)、移动台(2)、半球状的转动块(3)和激光发射器(4)，所述移动台(2)固定置于所述伸缩杆(1)的上端，所述移动台(2)上设置有半球状的凹槽(2.1)，所述转动块(3)可转动的置于所述凹槽(2.1)内，所述凹槽(2.1)的直径小于所述转动块(3)上端面的直径，所述转动块(3)的上端部凸出所述凹槽(2.1)；

所述转动块(3)的上端固定设置有壳体(5)，所述壳体(5)的一内壁上设置有放入所述激光发射器(4)的开口，所述壳体(5)上与所述开口相对的另一内壁上设置有发射口(5.1)；所述激光发射器(4)可拆卸的置于所述壳体(5)内，且所述激光发射器(4)的发射端伸出所述发射口(5.1)。

2.根据权利要求1所述的开铁口机定位装置，其特征在于：所述凹槽(2.1)内设置有多个第一凸块(2.2)，多个所述第一凸块(2.2)固定排列布置在所述凹槽(2.1)内的内壁上，多个所述第一凸块(2.2)布置成环形结构；所述转动块(3)的下端部设置有多个所述第二凸块(3.1)，多个所述第二凸块(3.1)固定排列布置在所述转动块(3)下端部的弧形面上，每个所述第二凸块(3.1)均可限位处于相邻的若干个第一凸块(2.2)之间。

3.根据权利要求2所述的开铁口机定位装置，其特征在于：多个第一凸块(2.2)均由塑胶制成，多个所述第一凸块(2.2)均固定嵌在所述凹槽(2.1)的内壁上；多个所述第二凸块(3.1)均由塑胶制成，多个所述第二凸块(3.1)均固定嵌在所述转动块(3)下端部的弧形面上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的开铁口机定位装置，其特征在于：所述移动台(2)对应所述凹槽(2.1)的底部设置有限位槽(2.3)，所述限位槽(2.3)内设置有可限位移动的磁块(6)，所述磁块(6)磁吸所述转动块(3)。

5.根据权利要求4所述的开铁口机定位装置，其特征在于：所述转动块(3)的上端面为平面，所述壳体(5)固定处于所述平面上，所述转动块(3)和所述壳体(5)均由钢铁制成。

6.根据权利要求1所述的开铁口机定位装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)的下端固定设置有固定板(7)，所述固定板(7)可与开铁口机固定连接。

7.根据权利要求6所述的开铁口机定位装置，其特征在于：所述固定板(7)远离所述伸缩杆(1)的一端可拆卸的设置有磁铁板(8)，所述固定板(7)通过磁铁板(8)与所述开铁口机固定连接。

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