CN113955466B - 一种具有防护结构的推药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗药品管理领域的一种具有防护结构的推药装置，包括承载药物的承载台，承载台上径向开有用于放置不同药品的供给槽，所述供给槽在承载台的上表面周向间隔排列，供给槽靠近承载台中心的一端开有供药品下落的供给口；所述供给口下方设置有用于使药品缓慢分段下落的推药机构；承载台中心处转动安装有外接驱动电源的转动盘，转动盘的底端设置有圆环状的封闭板，所述转动盘转动驱动封闭板封闭、开启供给口。本发明在推药时能够使药品分段下落，将药品平稳地由高位移动至低位，避免药品因移动时速度变化太快而产生晃动，保护药品；本发明还利用药品下降时的重力推动上方的供给槽上持续供药，无需手工上药，节省人力。

Description

一种具有防护结构的推药装置

技术领域

本发明为医疗药品管理领域，具体涉及到的是一种具有防护结构的推药装置。

背景技术

药品管理系统是集进、销、存、财务以及会员一体化专业药店管理软件，是将药品和中药采用统一操作流程分别管理，操作简单、管理方便的软件。在药品管理系统中，推药装置是一必不可少的设有，该装置功能是将所需药品从出药装置推送至传输装置上，现有的推药装置推药过程中药品容易发生晃动偏移，缺少防护；而且药品中有部分是液体，采用玻璃器皿盛放，在移动的过程中影响推药的稳定性，容易破坏药品的稳定性；此外现有的推药装置占地面积大，空间利用率不高，所以急需一种具有防护结构的推药装置来解决上述问题。

本发明提供了一种具有防护结构的推药装置，本发明在推药时能够使药品分段下落，将药品平稳地由高位移动至低位，避免药品因移动时速度变化太快而产生晃动，在推药的过程中保护药品，避免影响药物的药效；本发明还利用药品下降时的重力推动上方的供给槽上持续供药，无需手工上药，节省人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护结构的推药装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护结构的推药装置，包括承载药物的承载台，承载台上径向开有用于放置不同药品的供给槽，所述供给槽在承载台的上表面周向间隔排列，供给槽靠近承载台中心的一端开有供药品下落的供给口；所述供给口下方设置有用于使药品缓慢分段下落的推药机构；承载台中心处转动安装有外接驱动电源的转动盘，转动盘的底端设置有圆环状的封闭板，所述转动盘转动驱动封闭板封闭、开启供给口；所述封闭板上开有接料口，当接料口与供给口完全重合时，供给口开启。

作为本发明的进一步方案，所述推药机构包括容纳药品竖直下降的竖直管道，所述竖直管道由两个相同的半圆环管道组成，所述半圆环管道内竖直开有滑动槽，半圆环管道内竖直滑动安装有滑动圆块，所述滑动圆块用于将高位的药品平稳移动至低位，所述滑动圆块周面设有滑动柱，所述滑动柱滑动安装在滑动槽内；所述滑动柱还通过绳索与转动安装在机架上的收卷辊相连；收卷辊上同轴设置有正星形多角形板，所述收卷辊上设置有棘爪和第一扭簧，所述正星形多角形板内开有内棘轮，所述棘爪与内棘轮啮合；所述收卷辊正向转动时驱动正星形多角形板转动，所述第一扭簧驱动收卷辊反向转动；正星形多角形板旁侧设置有竖直的推动杆，所述推动杆的上端固定安装有推动药品在供给槽内滑动的推动块；所述推动杆通过中部的转动轴转动安装在机架上，推动杆上固定安装有用于阻挡正星形多角形板正方向转动的第一阻挡杆、第二阻挡杆，所述第一阻挡杆与第二阻挡杆关于转动轴对称设置，推动杆具有a1、a2两种工作状态：a1：第一阻挡杆阻挡正星形多角形板正向转动，第二阻挡杆允许正星形多角形板正向转动；a2：第二阻挡杆阻挡正星形多角形板正向转动，第一阻挡杆允许正星形多角形板正向转动；所述正方向为滑动块下降通过绳索拉动收卷辊转动的方向；所述推动杆在由a1状态向a2状态切换时，推动块推动药品在供给槽内滑动。

作为本发明的进一步方案，所述推动杆的下端固定安装有第一连杆，所述第一连杆与松紧机构相连；所述松紧机构用于在药品下降时驱动半圆环管道反复挤压、松开药品。

作为本发明的进一步方案，所述松紧机构包括分别固定设置在两个半圆环管道底端的齿条，两个所述齿条之间设置有与竖直管道同轴的齿轮，所述齿轮与两个齿条均啮合，两个齿条关于所述齿轮的轴线对称设置；所述齿轮转动安装在机架上，齿轮上还设置有第二扭簧，所述第二扭簧通过齿轮驱动两个半圆环管道相互远离；齿轮齿面上固定安装有固定杆，所述固定杆与第一连杆上的套接槽滑动连接，所述套接槽位于第一连杆远离推动杆的一端；所述推动杆在由a1状态向a2状态切换时，第一连杆通过拉动齿轮转动继而驱动两个半圆环管道相互靠近。

作为本发明的进一步方案，所述竖直管道的底端设置有导料单元，所述导料单元包括开设在竖直管道底端侧壁上的导料口和固定设置在滑动圆块底部的环状凸起部，所述固定杆的顶端固定设置有顶起部，所述顶起部通过顶起凸起部驱动滑动圆块向导料口倾斜。

作为本发明的进一步方案，所述导料口旁还设置有倾斜的导料板。

作为本发明的进一步方案，所述半圆环管道的内侧壁上设置有橡胶挤压层。

作为本发明的进一步方案，所述供给槽的槽底开有容纳推动杆的贯穿口。

作为本发明的进一步方案，所述推动块由橡胶制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明将供给槽在承载台的上表面周向间隔排列，每个供给槽下方对应设置了一个推药装置，合理利用空间，减少占地面积，节约成本。本发明在推药时能够使药品分段下落，将药品平稳地由高位移动至低位，避免药品因移动时速度变化太快而产生晃动，在推药的过程中保护药品，避免影响药物的药效；本发明还利用药品下降时的重力推动上方的供给槽上持续供药，无需手工上药，节省人力。

2．与分段下落相比，本发明利用推动杆的往复移动驱动半圆环管道反复夹紧、松开药品，使得药品的速度变化幅度更小，且速度变化曲线更平缓，药品所述的冲击力更小，避免药品在推药的过程中摇晃，保护了药品。

3．本发明利用固定杆拉动齿轮转动，让固定杆上的凸起部会顶起滑动圆块底部的环状凸起部，使得滑动圆块绕着滑动柱转动，将药品向导料口倾斜，落在倾斜的导料板，平缓地导料，避免药品在导料过程中晃动，保护药品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具有防护结构的推药装置的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明去除承载台的结构示意图；

图4为本发明推药机构的结构示意图；

图5为本发明推药机构去除一个半圆环管道的结构示意图；

图6为本发明图5中B部分的局部放大图；

图7为本发明图5中C部分的局部放大图；

图8为本发明推药机构俯视的结构示意图；

图9为本发明图8中A-A方向的剖视图；

图10为本发明图9中D部分的局部放大图；

图11为药品以3种不同方式下降时速度变化的大致示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11-承载台、12-供给槽、13-供给口、14-转动盘、15-封闭板、16-接料口、21-半圆环管道、22-滑动槽、23-滑动圆块、24-滑动柱、25-绳索、26-收卷辊、27-正星形多角形板、28-棘爪、29-第一扭簧、30-内棘轮、31-推动杆、32-推动块、33-转动轴、34-第一阻挡块、35-第二阻挡块、41-第一连杆、42-齿条、43-齿轮、44-第二扭簧、45-固定杆、51-导料口、52-环状凸起部、53-顶起部、54-导料板、61-贯穿口、62-药品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种具有防护结构的推药装置，包括承载药物的承载台11，承载台11上径向开有用于放置不同药品62的供给槽12，所述供给槽12在承载台11的上表面周向间隔排列，供给槽12靠近承载台11中心的一端开有供药品62下落的供给口13；所述供给口13下方设置有用于使药品62缓慢分段下落的推药机构；承载台11中心处转动安装有外接驱动电源的转动盘14，转动盘14的底端设置有圆环状的封闭板15，所述转动盘14转动驱动封闭板15封闭、开启供给口13；所述封闭板15上开有接料口16，当接料口16与供给口13完全重合时，供给口13开启。

如图1、图3所示，初始状态时，转动盘14底端的封闭板15封闭了供给槽12上的供给口13，使得位于供给口13上方的药品62无法下落通过。如图1、图3所示，当需要推药时，外接电源驱动转动盘14转动，转动盘14带动封闭板15转动使得封闭板15上接料口16与供给槽12一端的供给口13完全重合，此时供给口13打开，位于供给口13上方的药品62通过供给口13下落至推药机构中，推药机构使药瓶分段下落。本发明将供给槽12在承载台11的上表面周向间隔排列，每个供给槽12下方对应设置了一个推药装置，合理利用空间，减少占地面积，节约成本。本发明在推药时能够使药品62分段下落，将药品62平稳地由高位移动至低位，避免药品62因移动时速度变化太快而产生晃动，在推药的过程中保护药品62，避免影响药物的药效；本发明还利用药品62下降时的重力推动上方的供给槽12上持续供药，无需手工上药，节省人力。本发明在封闭板15上只设置了一个接料口16，当接料口16缓慢与供料口重合时，供料口打开；若是封闭板15上的接料口16在外接电源的驱动下快速经过供料口，药品62来不及下落，此时供料口仍封闭。本发明的推药装置无需等药品62完全下落至推药装置底端才能开始下一次推药，在药品62进入推药机构后封闭板15即开始转动，一方面封闭该供给口13，避免后续药品62下落，另一方面可以转动开启另一个供给口13，开始推药，提高了推药效率。

作为本发明的进一步方案，所述推药机构包括容纳药品62竖直下降的竖直管道，所述竖直管道由两个相同的半圆环管道21组成，所述半圆环管道21内竖直开有滑动槽22，半圆环管道21内竖直滑动安装有滑动圆块23，所述滑动圆块23用于将高位的药品62平稳移动至低位，所述滑动圆块23周面设有滑动柱24，所述滑动柱24滑动安装在滑动槽22内；所述滑动柱24还通过绳索25与转动安装在机架上的收卷辊26相连；收卷辊26上同轴设置有正星形多角形板27，所述收卷辊26上设置有棘爪28和第一扭簧29，所述正星形多角形板27内开有内棘轮30，所述棘爪28与内棘轮30啮合；所述收卷辊26正向转动时驱动正星形多角形板27转动，所述第一扭簧29驱动收卷辊26反向转动；正星形多角形板27旁侧设置有竖直的推动杆31，所述推动杆31的上端固定安装有推动药品62在供给槽12内滑动的推动块32；所述推动杆31通过中部的转动轴33转动安装在机架上，推动杆31上固定安装有用于阻挡正星形多角形板27正方向转动的第一阻挡杆34、第二阻挡杆35，所述第一阻挡杆34与第二阻挡杆35关于转动轴33对称设置，推动杆31具有a1、a2两种工作状态：a1：第一阻挡杆34阻挡正星形多角形板27正向转动，第二阻挡杆35允许正星形多角形板27正向转动；a2：第二阻挡杆35阻挡正星形多角形板27正向转动，第一阻挡杆34允许正星形多角形板27正向转动；所述正方向为滑动块下降通过绳索25拉动收卷辊26转动的方向；所述推动杆31在由a1状态向a2状态切换时，推动块32推动药品62在供给槽12内滑动。

药品62进入推药机构后通过竖直管道下落，若是仍由药品62自由落体式下落，仅仅是在底部进行承接，这样会使得药品62产生较大的冲击和摇晃，损坏药品62，影响药品62的药性。本发明的推药机构使得药品62分段缓缓下落。如图4、图5所示，本发明的药品62落在两个半圆环管道21之间的滑动圆块23上，在重力的作用下，药品62带动滑动圆块23在半圆环管道21内竖直向下滑动。如图5、图6所示，因为滑动圆块23的周面上固定安装有滑动柱24，滑动柱24上通过伸缩与转动安装在机架上的收卷辊26相连。所以在药品62因自身重力推动滑动圆块23向下滑动时，滑动柱24通过绳索25拉动收卷辊26转动。如图9、图10所示，收卷辊26在转动时通过棘爪28与内棘轮30与正星形多角形板27传动连接，驱动正星形多角形板27正向转动。如图5、图9所示，初始状态时推动杆31处于a1状态，即第一阻挡杆34阻挡正星形多角形板27正向转动，第二阻挡杆35允许正星形多角形板27正向转动；当正星形多角形板27在药品62重力的作用下正向转动后会先顶起位于转动轴33下方的第一阻挡杆34，驱动推动杆31绕着推动杆31逆时针转动；当推动杆31逆时针转动一个角度时，位于转动轴33上方的第二阻挡杆35会卡在正星形多角形板27上，形成a2状态，即第二阻挡杆35阻挡正星形多角形板27正向转动，第一阻挡杆34允许正星形多角形板27正向转动，造成正星形多角形板27正向转动卡顿。然后正星形多角形板27在药品62重力的作用下继续正向转动，推动杆31由a2状态有切换至a1状态，循环往复。这样就会造成药品62在下落的途中会卡顿使得自身速度降为0，然后在自身重力作用下继续下落，形成分段下落的过程。如图11所示，因为分段下落使得药品62每次下落加速的时间较短，与自由落体至底端再承接相比，本发明采用的下落方式使得速度变化的幅度较小，防止药品62在下落的过程中摇晃，提高了推药的稳定性，保护药品62。如图2、图5所示，本发明在推动杆31由a1状态向a2状态切换时，推动杆31逆时针转动，此时位于推动杆31上端的推动块32推动药品62在供给槽12内滑动，使得下一药品62再次移动至供给口13上方，以便下一次推药。

作为本发明的进一步方案，所述推动杆31的下端固定安装有第一连杆41，所述第一连杆41与松紧机构相连；所述松紧机构用于在药品62下降时驱动半圆环管道21反复挤压、松开药品62。

作为本发明的进一步方案，所述松紧机构包括分别固定设置在两个半圆环管道21底端的齿条42，两个所述齿条42之间设置有与竖直管道同轴的齿轮43，所述齿轮43与两个齿条42均啮合，两个齿条42关于所述齿轮43的轴线对称设置；所述齿轮43转动安装在机架上，齿轮43上还设置有第二扭簧44，所述第二扭簧44通过齿轮43驱动两个半圆环管道21相互远离；齿轮43齿面上固定安装有固定杆45，所述固定杆45与第一连杆41上的套接槽滑动连接，所述套接槽位于第一连杆41远离推动杆31的一端；所述推动杆31在由a1状态向a2状态切换时，第一连杆41通过拉动齿轮43转动继而驱动两个半圆环管道21相互靠近。

在实际使用中虽然分段下落降低了药品62速度变化的幅度，减少了药品62所受的冲击力，减少了摇晃，在但是在每次下落时速度仍会由加速状态突然降为0，形成冲击，使得药品62摇晃。所以本发明还设置了另一个防护结构，即松紧机构。如图5、图9所示，在药品62下落时，推动杆31由a1状态向a2状态切换时，推动杆31逆时针转动，如图7所示，位于推动杆31底端的第一连杆41通过推动固定杆45驱动齿轮43转动，齿轮43转动通过齿条42驱动两个半圆环管道21相互靠近，这样在药品62下落过程中两个半圆管道的内侧壁逐渐挤压药品62，一方面导正药品62，避免药品62摇晃，另一方面，逐渐挤压药品62使得药品62下落所受的阻力逐渐增大，这样随着下落的进行，药品62的加速度会组件降低至0，甚至开始减速，减少在卡顿时药品62所受的冲击力，提高推药的稳定性。当药品62卡顿后，在重力作用下继续下落，推动杆31由a2状态向a1状态切换，推动杆31顺时针转动，如图7所示，位于推动杆31底端的第一连杆41通过拉动固定杆45驱动齿轮43转动，齿轮43转动通过齿条42驱动两个半圆环管道21相互远离，这样在药品62所受摩擦力逐渐减小，在重力作用从0开始加速下落。如图11所示，与分段下落相比，本发明利用推动杆31的往复移动驱动半圆环管道21反复夹紧、松开药品62，使得药品62的速度变化幅度更小，且速度变化曲线更平缓，药品62所述的冲击力更小，避免药品62在推药的过程中摇晃，保护了药品62。

此外，如图7、图8所示收卷辊26自身安装有第一扭簧29，随着药品62下落的进行，第一扭簧29增加了滑动圆块23下降时的阻力，使得药品62下落时的加速度逐渐降低，使得速度变化平稳，保护了药品62。

作为本发明的进一步方案，所述竖直管道的底端设置有导料单元，所述导料单元包括开设在竖直管道底端侧壁上的导料口51和固定设置在滑动圆块23底部的环状凸起部52，所述固定杆45的顶端固定设置有顶起部53，所述顶起部53通过顶起凸起部驱动滑动圆块23向导料口51倾斜。

作为本发明的进一步方案，所述导料口51旁还设置有倾斜的导料板54。

该设置的目的是为了平稳地导料。如图4、图6所示，当药品62下降到竖直管道的底端时，推动杆31由a2状态向a1状态切换，推动杆31顺时针转动，位于推动杆31底端的第一连杆41通过拉动固定杆45驱动齿轮43转动，齿轮43转动通过齿条42驱动两个半圆环管道21相互远离。此时固定杆45上的凸起部会顶起滑动圆块23底部的环状凸起部52，使得滑动圆块23绕着滑动柱24转动，将药品62向导料口51倾斜，落在倾斜的导料板54，平缓地导料，避免药品62在导料过程中晃动，保护药品62。

作为本发明的进一步方案，所述半圆环管道21的内侧壁上设置有橡胶挤压层。该设置的目的一方面保护药瓶，避免药品62在下落时与半圆环管道21的内侧壁磕碰；另一方面增大半圆环管道21的内侧壁的摩擦力，有助于药品62平缓地下落，保护药品62。

作为本发明的进一步方案，所述供给槽12的槽底开有容纳推动杆31的贯穿口61。该设置的目的是为了推动块32能够推动供给槽12内的药品62重新移动至供给口13上方。当药品62完全下落后至竖直管道底端后，外接设备再对供给槽12补料。

作为本发明的进一步方案，所述推动块32由橡胶制成。该设置的目的是为了推动块32在推动供给槽12内的药品62时能够保护药品62，避免磕碰。

Claims (8)

1.一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：包括承载药物的承载台（11），承载台（11）上径向开有用于放置不同药品（62）的供给槽（12），所述供给槽（12）在承载台（11）的上表面周向间隔排列，供给槽（12）靠近承载台（11）中心的一端开有供药品（62）下落的供给口（13）；所述供给口（13）下方设置有用于使药品（62）缓慢分段下落的推药机构；承载台（11）中心处转动安装有外接驱动电源的转动盘（14），转动盘（14）的底端设置有圆环状的封闭板（15），所述转动盘（14）转动驱动封闭板（15）封闭、开启供给口（13）；所述封闭板（15）上开有接料口（16），当接料口（16）与供给口（13）完全重合时，供给口（13）开启；

所述推药机构包括容纳药品（62）竖直下降的竖直管道，所述竖直管道由两个相同的半圆环管道（21）组成，所述半圆环管道（21）内竖直开有滑动槽（22），半圆环管道（21）内竖直滑动安装有滑动圆块（23），所述滑动圆块（23）用于将高位的药品（62）平稳移动至低位，所述滑动圆块（23）周面设有滑动柱（24），所述滑动柱（24）滑动安装在滑动槽（22）内；所述滑动柱（24）还通过绳索（25）与转动安装在机架上的收卷辊（26）相连；收卷辊（26）上同轴设置有正星形多角形板（27），所述收卷辊（26）上设置有棘爪（28）和第一扭簧（29），所述正星形多角形板（27）内开有内棘轮（30），所述棘爪（28）与内棘轮（30）啮合；所述收卷辊（26）正向转动时驱动正星形多角形板（27）转动，所述第一扭簧（29）驱动收卷辊（26）反向转动；正星形多角形板（27）旁侧设置有竖直的推动杆（31），所述推动杆（31）的上端固定安装有推动药品（62）在供给槽（12）内滑动的推动块（32）；所述推动杆（31）通过中部的转动轴（33）转动安装在机架上，推动杆（31）上固定安装有用于阻挡正星形多角形板（27）正方向转动的第一阻挡杆（34）、第二阻挡杆（35），所述第一阻挡杆（34）与第二阻挡杆（35）关于转动轴（33）对称设置，推动杆（31）具有a（1）、a（2）两种工作状态：a（1）：第一阻挡杆（34）阻挡正星形多角形板（27）正向转动，第二阻挡杆（35）允许正星形多角形板（27）正向转动；a（2）：第二阻挡杆（35）阻挡正星形多角形板（27）正向转动，第一阻挡杆（34）允许正星形多角形板（27）正向转动；所述正方向为滑动块下降通过绳索（25）拉动收卷辊（26）转动的方向；所述推动杆（31）在由a（1）状态向a（2）状态切换时，推动块（32）推动药品（62）在供给槽（12）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：所述推动杆（31）的下端固定安装有第一连杆（41），所述第一连杆（41）与松紧机构相连；所述松紧机构用于在药品（62）下降时驱动半圆环管道（21）反复挤压、松开药品（62）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：所述松紧机构包括分别固定设置在两个半圆环管道（21）底端的齿条（42），两个所述齿条（42）之间设置有与竖直管道同轴的齿轮（43），所述齿轮（43）与两个齿条（42）均啮合，两个齿条（42）关于所述齿轮（43）的轴线对称设置；所述齿轮（43）转动安装在机架上，齿轮（43）上还设置有第二扭簧（44），所述第二扭簧（44）通过齿轮（43）驱动两个半圆环管道（21）相互远离；齿轮（43）齿面上固定安装有固定杆（45），所述固定杆（45）与第一连杆（41）上的套接槽滑动连接，所述套接槽位于第一连杆（41）远离推动杆（31）的一端；所述推动杆（31）在由a（1）状态向a（2）状态切换时，第一连杆（41）通过拉动齿轮（43）转动继而驱动两个半圆环管道（21）相互靠近。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：所述竖直管道的底端设置有导料单元，所述导料单元包括开设在竖直管道底端侧壁上的导料口（51）和固定设置在滑动圆块（23）底部的环状凸起部（52），所述固定杆（45）的顶端固定设置有顶起部（53），所述顶起部（53）通过顶起凸起部驱动滑动圆块（23）向导料口（51）倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：所述导料口（51）旁还设置有倾斜的导料板（54）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：所述半圆环管道（21）的内侧壁上设置有橡胶挤压层。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：供给槽（12）的槽底开有容纳推动杆（31）的贯穿口（61）。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构的推药装置，其特征在于：推动块（32）由橡胶制成。

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