CN113955157A - 航天重复锁紧系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航天重复锁紧系统，所述航天重复锁紧系统包括底座、驱动装置、一级动作组、两个二级动作组、安装板、回弹组件以及插销组件，所述驱动装置设于所述底座上；所述一级动作组包括与所述驱动装置传动连接的丝杆，以及与所述丝杆配合的螺母；两个所述二级动作组设于所述底座上，所述二级动作组包括与所述螺母连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，所述第二滑块上还具有配合部；所述安装板底部设有用于与所述配合部卡接的锁紧槽；所述回弹组件具有使所述安装板远离所述底座的预紧力；所述插销组件具有能沿所述第一预设路径移动的插杆。本发明提供的航天重复锁紧系统成本低，可实现重复锁紧动作。

Description

航天重复锁紧系统

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种航天重复锁紧系统。

背景技术

卫星由于可以胜任更加多样化的在轨任务，吸引了很多国内外相关科研人员的关注。卫星在轨执行不同的具体任务时，与航天器的载荷仓之间需要在连接和分离两种状态之间进行切换。

卫星与航天器的载荷仓连接的时候，通过一次性的锁紧结构进行锁紧，该锁紧结构在卫星上用于与航天器的对接处设有多个锁紧装置，以实现对卫星的稳定锁紧；解锁的时候，通常是采用爆炸螺栓实现解锁，该解锁方式仅能实现一次性的锁紧解锁任务，无法重复使用，成本较高；且爆炸螺栓的方式实现分离，分离动作不稳定，容易使得卫星偏航；且该种锁紧装置往往精度较低，无法保证多个锁紧装置的同步性。

发明内容

本发明实施例提供一种航天重复锁紧系统，旨在实现对太空中的卫星实现高精度的锁紧，可重复使用降低成本，提高锁紧的同步性；提高分离稳定性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种航天重复锁紧系统，包括：

底座；

驱动装置，设于所述底座上；

一级动作组，包括与所述驱动装置传动连接的丝杆，以及与丝杆配合的螺母，所述丝杆的轴向沿第一预设路径延伸；

两个二级动作组，设于所述底座上，并沿所述丝杆的轴向对称位于所述丝杆的相对两侧，所述二级动作组包括与所述螺母连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，两个所述第一滑块具有沿第二预设路径相向或背向移动的自由度，所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设路径和上下方向，同一所述二级动作组中的两个所述第二滑块具有沿所述第一预设路径相向或背向移动的自由度，所述第二滑块上还具有配合部；

安装板，用于安装于卫星，所述安装板的底部设有用于与所述配合部卡接的锁紧槽，所述安装板的底部还设有插头，所述插头上设有沿所述第一预设路径贯通的第一插孔；

回弹组件，设于所述底座，并位于所述安装板的下方，所述回弹组件具有使所述安装板远离所述底座的预紧力，所述回弹组件朝向所述安装板的一侧设有与所述插头对应的第二插孔，所述回弹组件上还设有与所述第二插孔交叉贯通的第三插孔；以及

插销组件，设于所述底座，所述插销组件具有能沿所述第一预设路径移动的插杆，以及驱动所述插杆的动力部，所述插杆与所述第三插孔滑动连接，并用于与所述第一插孔插接。

在一种可能的实现方式中，所述插销组件还包括设于所述底座的安装座，所述插杆与所述安装座滑动连接，所述动力部为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述插杆固接。

在一种可能的实现方式中，所述插销组件还包括设于所述底座的安装座，所述插杆与所述安装座滑动连接，所述插杆上同轴设有凸台，所述动力部包括所述螺母和驱动弹簧，所述螺母用于挤压所述凸台使所述插杆与所述第一插孔分离；所述驱动弹簧用于挤压所述凸台使所述插杆与所述第一插孔插接。

在一种可能的实现方式中，航天重复锁紧系统还包括分别设于所述第一滑块与所述螺母之间，以及所述第二滑块与所述第一滑块之间的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆，以及分别与所述连接杆的两端转动连接的固定轴，所述固定轴插接于所述螺母、所述第一滑块或所述第二滑块，所述固定轴的轴向沿上下方向延伸。

在一种可能的实现方式中，所述安装板的底部凸出设有锁紧部，所述锁紧槽设于所述锁紧部，所述锁紧部与所述第二滑块一一对应；

所述底座上设有与所述锁紧部一一对应的固定块，所述固定块位于所述锁紧部的底部，且具有弧形的导向面，所有所述固定块上所述导向面的圆心重合，所述锁紧部上设有能贴合于所述导向面的配合面。

一些实施例中，所述固定块的顶部还设有定位柱，所述锁紧部上设有对应于所述定位柱的定位孔。

一些实施例中，所述固定块与所述第二滑块之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴向平行于所述第一预设路径。

一些实施例中，所述第二滑块包括：

块体，滑动设于所述底座上，所述配合部设于所述块体朝向所述锁紧槽的一侧；

推杆，与所述块体滑动配合，所述推杆的两端分别设有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶处于靠近所述连接杆的一端，所述第一限位台阶上凸出有伸出部，所述伸出部通过所述固定轴与所述连接杆转动连接；以及

弹性件，设于所述第一限位台阶和所述块体之间，所述弹性件具有使所述第一限位台阶远离所述块体的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述底座上设有沿所述第一预设路径延伸的第一滑轨，所述螺母的底部与所述第一滑轨滑动配合；

和/或，

所述底座上设有沿第二预设路径延伸的第二滑轨，所述第一滑块与所述第二滑轨滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述回弹组件还包括：

固定杆，固设于所述底座，所述固定杆内同轴设有滑槽；

顶起板，底部设有与所述滑槽滑动配合的滑动杆，所述顶起板位于所述安装板的下方，所述第二插孔和所述第三插孔设于所述顶起板；以及

回位弹簧，套设于所述滑动杆，所述回位弹簧的一端抵接于所述滑槽的槽底，另一端抵接于所述顶起板的底部，所述回位弹簧具有使所述顶起板远离所述固定杆的预紧力。

本申请实施例中，与现有技术相比，本发明航天重复锁紧系统通过驱动装置带动二级动作组的运动，实现对第二滑块的驱动，第二滑块上的配合部与安装板上的锁紧槽锁紧，实现对卫星的锁紧；释放的时候第二滑块反向移动解除锁紧，可实现重复锁紧。通过设置插销组件，插销组件可在固定在卫星上的安装板到达预设位置时(插头与第二插孔配合时)启动，进而实现对卫星的固定，方便驱动装置开启后第二滑块的配合部可顺利进入锁紧槽，锁紧过程更加高效准确；锁紧和弹出动作使用的第二滑块、插销组件以及回弹组件各自独立，采用不同的动力源，减少了相互之间的影响，保证了分离时的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的航天重复锁紧系统的主视结构示意图一(弹出状态)；

图2为本发明实施例提供的航天重复锁紧系统的俯视结构示意图一；

图3为沿图2中A-A线的剖视结构示意图；

图4为图3中D部的放大结构示意图；

图5为沿图2中B-B线的剖视结构示意图；

图6为沿图2中C-C线的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的航天重复锁紧系统的俯视结构示意图二(安装板与回弹组件未装配)；

图8为本发明实施例提供的航天重复锁紧系统的主视结构示意图二(锁紧状态)；

图9为本发明实施例提供的航天重复锁紧系统的俯视结构示意图三(安装板与回弹组件未装配)。

附图标记说明：

10-底座；11-固定块；12-导向面；13-定位柱；14-缓冲弹簧；15-安装座；16-第一滑轨；17-第二滑轨；18-稳定弹簧；

20-驱动装置；21-电机；22-减速器；

30-一级动作组；31-丝杆；32-螺母；

40-二级动作组；41-第一滑块；411-转动位；42-第二滑块；421-配合部；422-块体；423-推杆；424-弹性件；425-第一限位台阶；426-第二限位台阶；427-伸出部；

50-安装板；51-锁紧槽；52-锁紧部；53-配合面；54-定位孔；55-插头；56-第一插孔；

60-回弹组件；61-固定杆；611-滑槽；62-顶起板；63-回位弹簧；64-滑动杆；65-第二插孔；66-第三插孔；

70-连杆机构；71-连接杆；72-固定轴；

80-插销组件；81-插杆；82-驱动弹簧；83-凸台；

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请实施例中，术语“上”和术语“下”仅针对图1中的直观方向，不代表真实使用方向。

请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的航天重复锁紧系统进行说明。

参阅图1及图8，所述航天重复锁紧系统，包括底座10、驱动装置20、一级动作组30、两个二级动作组40、安装板50、回弹组件60以及插销组件70，驱动装置20设于底座10上；一级动作组30包括与驱动装置传动连接的丝杆31，以及与丝杆31配合的螺母32，丝杆31的轴向沿第一预设路径延伸；两个二级动作组40设于底座10上，并沿丝杆31的轴向对称位于丝杆31的相对两侧，二级动作组40包括与螺母32连接的第一滑块41，和两个分别与第一滑块41连接的第二滑块42，两个第一滑块41具有沿第二预设路径相向或背向的自由度，同一二级动作组40中的两个第二滑块42具有沿第一预设路径相向或背向移动的自由度，第二滑块42上还设有配合部421；安装板50用于安装于卫星，安装板50的底部设有与配合部421卡接的锁紧槽51，安装板50的底部还设有插头55，插头55上设有沿第一预设路径贯穿的第一插孔56；回弹组件60设于底座10，并位于安装板50的下方，回弹组件60具有使安装板50远离底座10的预紧力，回弹组件60朝向安装板50的一侧设有与插头55对应的第二插孔65，回弹组件60上还设有与第二插孔65交叉贯通的第三插孔66；插销组件80设于底座10，插销组件80具有能沿第一预设路径移动的插杆81，以及驱动插杆81的动力部，插杆81与第三插孔66滑动连接，并用于与第一插孔56插接。

需要说明的是，当螺母32带动第一滑块41背离丝杆31时，两个第一滑块41相互远离，同一二级动作组40中的两个第二滑块42背向移动，配合部421靠近锁紧槽51，并实现卡接配合；当螺母32带动第一滑块41靠近丝杆31时，两个第一滑块41相互靠近，同一二级动作组40中的两个第二滑块42相向移动，配合部远离锁紧槽51，并实现解除卡接。

本实施例提供的航天重复锁紧系统，在实际使用的时候，本申请航天重复锁紧系统中除了安装板50单独安装在卫星上，其他均安装在航天器的载荷仓内，卫星执行任务的时候，与安装板50一同漂浮在太空中，当执行动作完毕后，航天器上的机械手抓取卫星，卫星上的安装板50对应底座10的位置推进，随后对卫星执行锁紧或弹出动作：

(1)锁紧动作(参阅图9)：使得安装板50上的锁紧槽51与配合部421在同一上下高度，此时安装板50底部的插头55与第二插孔65插接配合，且处于第二插孔65内的第一插孔56与第三插孔66贯通；插销组件80上的动力部启动，带动插杆81在第三插孔66内滑动，直至插杆81与插头55上的第一插孔56插接配合，完成对安装板50的固定，机械手松开对卫星的夹持，此时安装板50挤压回弹组件60，回弹组件60被压缩；开启驱动装置20，驱动装置20带动丝杆31转动，螺母32沿丝杆31的轴向移动，带动第一滑块41远离丝杆31，第一滑块41连接的两个第二滑块42相互远离，第二滑块42上的配合部421逐渐卡接入锁紧槽51内，完成对卫星的锁紧。

(2)弹出动作(参阅图7)：启动插销组件80上的动力部，带动插杆81在第三插孔66内滑动，直至插杆81与插头55上的第一插孔56分离；同时驱动装置20开启，丝杆31反向转动带动螺母32反向移动，带动第一滑块41靠近丝杆31，第一滑块41连接的两个第二滑块42相互靠近，第二滑块42上的配合部421逐渐远离锁紧槽51,此时回弹组件60回弹，将安装板50顶出，完成对卫星的弹出释放。

与现有技术相比，本发明航天重复锁紧系统通过驱动装置20带动一级动作组30、一级动作组30带动二级动作组40的运动，最终实现对第二滑块42的驱动，并且两个第一滑块41均与螺母32，每个第一滑块41上还连接有两个第二滑块42，使得驱动装置20的开启同时可驱动四个第二滑块42的同步移动，同步性更好，反应迅速，精度较高；通过驱动装置20带动一级动作组30、一级动作组30带动二级动作组40，可重复的带动第二滑块42上的配合部421靠近或远离锁紧槽51，实现重复锁紧动作，可多次使用，相比于一次性锁紧结构降低成本；通过设置插销组件80，插销组件80可在固定在卫星上的安装板50到达预设位置时(插头55与第二插孔65配合时)启动，进而实现对卫星的固定，方便驱动装置20开启后第二滑块42上的配合部421可顺利进入锁紧槽51，锁紧过程更加高效准确；锁紧动作以及弹出动作采用的第二滑块42、插销组件80以及回弹组件60相互独立，采用不同的动力源，减少了相互之间的影响，保证了分离时的稳定性。

在一些实施例中，上述插销组件80的一种具体实施方式可以采用如图1至图9所示结构。参见图1及图9，插销组件80还包括设于底座10的安装座15，插杆81与安装座15滑动连接，动力部为液压缸，液压缸的活塞杆与插杆81固接。插杆81的移动主要通过液压缸控制，第二滑块42的移动主要通过驱动装置20驱动，两个动力源相对独立，保证分离时的稳定性；并且通过液压缸控制插杆81的移动，稳定性更好。

在一些实施例中，上述插销组件80的一种替换实施方式可以采用如图1至图9所示结构。参见图1至图9，插销组件80还包括设于底座10的安装座15，插杆81与安装座15滑动连接，插杆81上同轴设有凸台83，动力部包括螺母32和驱动弹簧82，螺母32用于挤压凸台83使插杆81与第一插孔56分离；驱动弹簧82用于挤压凸台83使插杆81与第一插孔56插接。初始状态下，螺母32挤压凸台83使得插杆81与第一插孔56分离，此时驱动弹簧82处于压缩状态；当丝杆31开始旋转时，螺母32逐渐向远离安装座15的方向移动，此时驱动弹簧82回弹，挤压凸台83，使得插杆81逐渐与第一插孔56接近并插接配合；同理，当丝杆31反向转动的时候，螺母32逐渐靠近凸台83，并带动插杆81与第一插孔56分离，进而解除对安装板50的固定。

通过该结构实现对插杆81的驱动，可以保证插杆81对安装板50的锁紧动作，以及第二滑块42对锁紧部51的锁紧动作的同步性，进而同步控制，方便控制的同时，防止相互之间有时间延迟，提高锁紧的准确性。

具体地，丝杆31的一端与驱动装置20连接，另一端与安装座15转动连接。

在一些实施例中，上述驱动装置20的一种具体实施方式可以采用如图7及图9所示结构。参见图7及图9，驱动装置20包括多个电机21和减速器22，减速器22与电机21传动连接，减速器22的输出轴与丝杆31固接。通过设置减速器22，可降低电机21的转速，增大转矩，降低负载的惯量，实现带动丝杆31的低速转动，防止丝杆31转动过快造成连杆机构的损坏。

在一些实施例中，上述航天重复锁紧系统的一种改进实施方式可以采用如图及图9所示结构。参见图及图9，航天重复锁紧系统还包括分别设于第一滑块41与螺母32之间，以及第二滑块42与第一滑块41之间的连杆机构70，连杆机构70包括连接杆71，以及分别与连接杆71的两端转动连接的固定轴72，固定轴72插接于螺母32、第一滑块41或第二滑块42，固定轴72的轴向沿上下方向延伸。当连杆机构70设于第一滑块41和螺母32之间时，第一滑块41和螺母32上设有固定轴72，两个固定轴72之间通过连接杆71连接；当连杆机构70设于第一滑块41和第二滑块42之间时，第一滑块41和第二滑块42上均设有固定轴72，两个固定轴72之间通过连接杆71连接。

参阅图7，丝杆31正转的时候，第一滑块41与螺母32之间的连接杆71推动第一滑块41远离丝杆31，第一滑块41与第二滑块42之间的连接杆71推动两个第二滑块42相互远离；丝杆31反转的时候，第一滑块41与螺母32之间的连接杆71拉动第一滑块41靠近丝杆31，第一滑块41与第二滑块42之间的连接杆71拉动两个第二滑块42相互靠近。

通过连杆机构70实现螺母32与第一滑块41之间，以及第一滑块41与第二滑块42之间的连接，反应迅速，可实现快速锁紧，同步性高；并且连接机构70简单，成本较低，还能满足锁紧刚度。

在一些实施例中，上述安装板50的一种改进实施方式可以采用如图5、图7及图9所示结构。参见图5、图7及图9，安装板50的底部凸出设有锁紧部52，锁紧槽51设于锁紧部52，锁紧部52与第二滑块42一一对应；底座10上设有与锁紧部52一一对应的固定块11，固定块11位于锁紧部52的底部，且具有弧形的导向面12，所有固定块11上的导向面12的圆心重合，锁紧部52上设有能贴合于导向面12的配合面53。例如有四个固定块11，四个固定块11上的导向面12处于同一个圆锥面内，则导向面12的圆心即圆锥面的中心，通过设置导向面12，机械手夹持卫星带动安装板50下行的时候，可通过导向面12的导向作用，保证安装板50底部的锁紧部52与第二滑块42上的配合部421位置对应，并且由于四个固定块11的导向面12处于同一个圆锥面，可以自动向中心导向，保证安装板50的位置精度，进而提高锁紧效果。

在一些实施例中，上述锁紧槽51的一种改进实施方式可以采用如图3及图5所示结构。参见图3及图5，锁紧槽51内的底面为斜面，斜面沿远离第二滑块42的方向逐渐向上倾斜。锁紧槽51的内的底面为斜面，可增大配合部421进入锁紧槽51内的成功率，保证锁紧实施的准确性。

可替换的，锁紧槽51内的底面也可以为水平面，但是在水平板靠近开口的位置设置有上述斜面，可保证配合部421顺利进入锁紧槽51内实现锁紧。

在一些实施例中，上述固定块11的一种改进实施方式可以采用如图3及图5所示结构。参见图3及图5，固定块11的顶部还设有定位柱13，锁紧部52上设有对应于定位柱13的定位孔54。通过设置定位柱13与锁紧部52上的定位孔54配合，在安装板50下行的时候，定位柱13伸入定位孔54内，防止安装板50到达预设位置后晃动，保障第二滑块42上的配合部421可顺利进入锁紧槽51实现锁紧动作。

具体地，定位柱13的顶部为上小下大的圆锥形结构，对应的锁紧部52上的定位孔54的底部也为上小下大的圆锥形空间，该结构方便定位柱13与定位孔54的配合，保证定位柱13与定位孔54的同轴效果，并且当安装板50错位时，还可以对安装板50的位置进行微调，保障锁紧精度。

在一些实施例中，上述第二滑块42的一种改进实施方式可以采用如图7及图9所示结构。参见图7及图9，固定块11与第二滑块42之间连接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的轴向平行于第一预设路径。当第二滑块42沿第一预设路径移动的时候，靠近固定块11的时候挤压缓冲弹簧14，远离固定块11的时候拉伸缓冲弹簧14，缓冲弹簧14可以使得第二滑块42的移动过程更加稳定，减少第二滑块42与固定块11之间，或第二滑块42与锁紧部52之间的刚性冲击。

在一些实施例中，上述第一滑块41的一种具体实施方式可以采用如图1至图9所示结构。参见图1至图9，第一滑块41朝向两个第二滑块42的两侧分别设有转动位411，所述固定轴72插设于转动位411内，转动位411用于限制连接杆71的转动角度。转动位411的开口角度可通过连接杆71的转动角度设置，在连接杆71转动至极限时，抵接在转动位411的侧壁，防止连接杆71继续转动，进而限制连接杆71的转动角度，可有效防止两个第二滑块42之间的间距过小，或两个第二滑块42之间的间距过大。

在一些实施例中，上述第二滑块42的一种具体实施方式可以采用如图4所示结构。参见图4，第二滑块42包括块体422、推杆423以及弹性件424，块体422滑动设于底座10上，配合部421设于块体422朝向锁紧槽51的一侧；推杆423与块体422滑动配合，推杆423的两端分别设有第一限位台阶425和第二限位台阶426，第一限位台阶425处于靠近连接杆71的一端，第一限位台阶425上凸出有伸出部427，伸出部427通过固定轴72与连接杆71转动连接；弹性件424设于第一限位台阶425与块体422之间，弹性件424具有使第一限位台阶425远离块体422的预紧力。推杆423与第一限位台阶425和第二限位台阶426形成一个横放的“工”型结构，对应的块体422上也设有“工”型的空间使得推杆423可以滑动。

可选的，弹性件424可为蝶形弹簧。

第一滑块41远离丝杆31的时候，带动第二滑块42靠近锁紧部52移动，此时第一限位台阶425挤压弹性件424，弹性件424挤压块体422实现块体422朝向锁紧部52移动；第一滑块41靠近丝杆31的时候，带动第二滑块42远离锁紧部52移动，此时第二限位台阶426挤压块体422，块体422远离锁紧部52移动。不设置弹性件424的情况下，连接杆71为刚性驱动压紧，加工和装配存在误差；在第二滑块42靠近锁紧部52的时候，通过弹性件424和推杆423的连接，利用弹性件424的微变形来吃掉加工和装配之间的误差，实现四个第二滑块42的锁紧力一致，极大的提高了锁紧、分离时的速度和刚度，响应时间块，稳定性高。

需要说明的是，推杆423相对于块体422之间的滑动距离较短，行程仅为弹性件424压缩或伸展时长度的变化。

在一些实施例中，上述底座10的一种改进实施方式可以采用如图7及图9所示结构。参见图7及图9，底座10上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨16，螺母32的底部与第一滑轨16滑动配合；和/或，底座10上设有沿第二预设路径延伸的第二滑轨17，第一滑块41与第二滑轨17滑动配合。螺母32在丝杆31上移动的过程中，还与第一滑轨16配合，进而保证螺母32的稳定移动，保证稳定锁紧；第一滑轨16还对螺母32的移动路径实现导向作用，防止螺母32错位。

第一滑块41跟随螺母32移动的时候，第一滑块41与第二滑轨17配合，进而保证第一滑块41的稳定移动，保证稳定锁紧；第二滑轨17还对第一滑块41的移动路径实现导向作用，防止第一滑块41错位。

进一步地，第二滑轨17凸出于底座10设置，可与第一滑块41上的转动位411结合用于防止两个第二滑块42之间的间距过小，则当两个第二滑块42之间的间距过小的时候，第二滑块42抵接在第二滑轨17上，无法继续移动。

在一些实施例中，上述两个第一滑块41之间连接的一种改进实施方式可以采用如图7及图9所示结构。参见图7及图9，两个第一滑块41之前连接有稳定弹簧18，稳定弹簧18的轴向沿第二预设路径延伸。第一滑块41远离丝杆31的时候，两个第一滑块41相互远离，稳定弹簧18拉伸；第一滑块41靠近丝杆31的时候，两个第一滑块41相互靠近，稳定弹簧18压缩，由于连接杆71与第一滑块41之间的连接为刚性连接，通过设置稳定弹簧18，不仅使得第一滑块41的移动路径更加稳定，还能降低加工和装配误差。

在一些实施例中，上述回弹组件60的一种具体实施方式可以采用如图1、图3、图5至图9所示结构。参见图1、图3、图5至图9，回弹组件60还包括固定杆61、顶起板62以及回位弹簧63，固定杆61固设于底座10，固定杆61内同轴设有滑槽611；顶起板62底部设有与滑槽611配合的滑动杆64，顶起板62位于安装板50的下方，第二插孔65和第三插孔66设于顶起板62；回位弹簧63套设于滑动杆64，回位弹簧63的一端抵接于滑槽611的槽底，另一端抵接于顶起板62的底部，回位弹簧63具有使顶起板62远离固定杆61的预紧力。

当安装板50锁紧的时候，安装板50挤压顶起板62，顶起板62挤压回位弹簧63；当需要释放安装板50的时候，回位弹簧63回弹，顶出顶起板62，顶起板62顶出安装板50，使得安装板50有一个脱离的初速度，实现安装板50上卫星的迅速弹出。

具体地，顶起板62上具有能使凸台83通过的让位，防止顶起板62的边缘限制凸台83带动插杆81的移动路径。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种航天重复锁紧系统，其特征在于，包括：

底座；

驱动装置，设于所述底座上；

一级动作组，包括与所述驱动装置传动连接的丝杆，以及与丝杆配合的螺母，所述丝杆的轴向沿第一预设路径延伸；

两个二级动作组，设于所述底座上，并沿所述丝杆的轴向对称位于所述丝杆的相对两侧，所述二级动作组包括与所述螺母连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，两个所述第一滑块具有沿第二预设路径相向或背向移动的自由度，所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设路径和上下方向，同一所述二级动作组中的两个所述第二滑块具有沿所述第一预设路径相向或背向移动的自由度，所述第二滑块上还具有配合部；

安装板，用于安装于卫星，所述安装板的底部设有用于与所述配合部卡接的锁紧槽，所述安装板的底部还设有插头，所述插头上设有沿所述第一预设路径贯通的第一插孔；

回弹组件，设于所述底座，并位于所述安装板的下方，所述回弹组件具有使所述安装板远离所述底座的预紧力，所述回弹组件朝向所述安装板的一侧设有与所述插头对应的第二插孔，所述回弹组件上还设有与所述第二插孔交叉贯通的第三插孔；以及

插销组件，设于所述底座，所述插销组件具有能沿所述第一预设路径移动的插杆，以及驱动所述插杆的动力部，所述插杆与所述第三插孔滑动连接，并用于与所述第一插孔插接。

2.如权利要求1所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述插销组件还包括设于所述底座的安装座，所述插杆与所述安装座滑动连接，所述动力部为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述插杆固接。

3.如权利要求1所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述插销组件还包括设于所述底座的安装座，所述插杆与所述安装座滑动连接，所述插杆上同轴设有凸台，所述动力部包括所述螺母和驱动弹簧，所述螺母用于挤压所述凸台使所述插杆与所述第一插孔分离；所述驱动弹簧用于挤压所述凸台使所述插杆与所述第一插孔插接。

4.如权利要求1所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，航天重复锁紧系统还包括分别设于所述第一滑块与所述螺母之间，以及所述第二滑块与所述第一滑块之间的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆，以及分别与所述连接杆的两端转动连接的固定轴，所述固定轴插接于所述螺母、所述第一滑块或所述第二滑块，所述固定轴的轴向沿上下方向延伸。

5.如权利要求1所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述安装板的底部凸出设有锁紧部，所述锁紧槽设于所述锁紧部，所述锁紧部与所述第二滑块一一对应；

所述底座上设有与所述锁紧部一一对应的固定块，所述固定块位于所述锁紧部的底部，且具有弧形的导向面，所有所述固定块上所述导向面的圆心重合，所述锁紧部上设有能贴合于所述导向面的配合面。

6.如权利要求5所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述固定块的顶部还设有定位柱，所述锁紧部上设有对应于所述定位柱的定位孔。

7.如权利要求5或6所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述固定块与所述第二滑块之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴向平行于所述第一预设路径。

8.如权利要求4所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述第二滑块包括：

块体，滑动设于所述底座上，所述配合部设于所述块体朝向所述锁紧槽的一侧；

推杆，与所述块体滑动配合，所述推杆的两端分别设有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶处于靠近所述连接杆的一端，所述第一限位台阶上凸出有伸出部，所述伸出部通过所述固定轴与所述连接杆转动连接；以及

弹性件，设于所述第一限位台阶和所述块体之间，所述弹性件具有使所述第一限位台阶远离所述块体的预紧力。

9.如权利要求1所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述底座上设有沿所述第一预设路径延伸的第一滑轨，所述螺母的底部与所述第一滑轨滑动配合；

和/或，

所述底座上设有沿第二预设路径延伸的第二滑轨，所述第一滑块与所述第二滑轨滑动配合。

10.如权利要求1所述的航天重复锁紧系统，其特征在于，所述回弹组件还包括：

固定杆，固设于所述底座，所述固定杆内同轴设有滑槽；

顶起板，底部设有与所述滑槽滑动配合的滑动杆，所述顶起板位于所述安装板的下方，所述第二插孔和所述第三插孔设于所述顶起板；以及

回位弹簧，套设于所述滑动杆，所述回位弹簧的一端抵接于所述滑槽的槽底，另一端抵接于所述顶起板的底部，所述回位弹簧具有使所述顶起板远离所述固定杆的预紧力。

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