CN113954787A - 一种居中检测装置及轨道交通车辆用刮雨器洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种居中检测装置及轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，包括刮雨器驱动总成，驱动刮雨器摆动；以及设置在所述刮雨器驱动总成上的居中检测传感器，检测刮雨器驱动总成的状态并判断刮雨器是否处于居中位置；其中，当刮雨器处于居中位置并保持设定时间后，所述居中检测传感器发出传感器信号。本发明能够保证洗车使刮雨器始终处于居中的状态，其整体结构简单，方便实用，可靠性高，适用于轨道交通车辆及其他工程车辆，具有很高的推广价值。

Description

一种居中检测装置及轨道交通车辆用刮雨器洗车系统

技术领域

本发明涉及一种居中检测装置及轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，属于油轨道交通车辆技术领域。

背景技术

目前，轨道交通车辆都采用自动洗车机进行车辆的清洗，而在车辆进入洗车车间前，需要人为将刮雨器控制开关置于洗车档，使刮雨器的刮臂刮片竖直停置，如图1所示，至于刮臂刮片停置的位置是否满足车辆通过自动洗车机而刮臂刮片不被绞入，则需要操作员根据经验判断，往往因刮雨器运用一段时间后，四连杆存在松动等原因，易造成操作员判断失误或忽视判断而导致刮雨器刮臂刮片被绞入自动洗车机，造成刮臂刮片损坏或自动洗车机毛刷扯断。

随着自动化、智能化程度的提高，无人驾驶技术在轨道交通行业应用日趋成熟，用户对刮雨器的洗车居中提出了远程控制的要求，即当车辆控制室远程发送洗车指令时，刮雨器能够自动实现刮臂刮片居中，若刮臂刮片居中位置不合理，则易造成刮臂刮片损坏或自动洗车机毛刷扯断的现象。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种居中检测装置及轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，能够保证洗车使刮雨器始终处于居中的状态。

本发明的一个方面，提出了一种居中检测装置，包括：

刮雨器驱动总成，驱动刮雨器摆动；以及

设置在所述刮雨器驱动总成上的居中检测传感器，检测刮雨器驱动总成的状态并判断刮雨器是否处于居中位置；

其中，当刮雨器处于居中位置并保持设定时间后，所述居中检测传感器发出传感器信号。

本发明的进一步改进在于，所述刮雨器驱动总成上通过第一紧固件连接有传感器安装板，所述传感器安装板上通过传感器固定座和第二紧固件连接所述居中检测传感器。

本发明的进一步改进在于，所述刮雨器驱动总成包括四连杆机构，所述刮雨器包括刮片和刮臂；所述四连杆机构通过转动带动所述刮片和所述刮臂摆动。

本发明的进一步改进在于，所述居中检测传感器设置在所述四连杆机构上，并通过检测四连杆机构的状态判断所述刮雨器是否处于居中位置。

本发明的进一步改进在于，所述的传感器安装板上设有滑动槽，所述居中检测传感器通过在所述滑动槽内滑动并固定的方式来调节在所述传感器安装板上的位置。

本发明的进一步改进在于，所述居中检测传感器采用无触点位置检测传感器。

根据本发明的另一个方面，还提出了一种轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，包括：

居中检测装置；

连接所述居中检测装置的检测控制盒；

车辆控制装置，向所述检测控制盒发出洗车状态信号，并能够向洗车机构发出洗车控制信号；

其中，所述居中检测装置检测刮雨器是否处于居中位置，并在刮雨器处于居中位置时向所述检测控制盒发出传感器信号；所述检测控制盒同时接收到洗车控制信号和居中检测传感器的信号后，向所述车辆控制装置发出反馈信号，所述车辆控制装置向洗车机构发出洗车控制信号并进行洗车。

本发明的进一步改进在于，所述检测控制盒上设置有洗车信号指示灯和居中信号指示灯；当接收到车辆控制装置发出的洗车状态信号后洗车信号指示灯亮起，当接收到居中检测装置发出的传感器信号后居中信号指示灯。

本发明的进一步改进在于，所述检测控制盒通过传感器连接导线与居中检测传感器相连接。

本发明的进一步改进在于，所述检测控制盒通过车辆洗车控制信号线、检测装置地线及检测装置反馈信号线与车辆控制装置相连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明所述一种居中检测装置及轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，能够保证洗车使刮雨器始终处于居中的状态，其整体结构简单，方便实用，可靠性高，适用于轨道交通车辆及其他工程车辆，具有很高的推广价值。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：

图1所示车窗的刮雨器在停止位和洗车位时刮臂刮片位置示意图；

图2所示为本发明的一个实施例的居中检测装置的结构示意图；

图3所示为本发明的一个实施例的居中检测装置的结构示意图，显示了非洗车位置时居中检测传感器和四连杆机构的位置状态；

图4所示为本发明的一个实施例的居中检测装置的结构示意图，显示了洗车位置时居中检测传感器和四连杆机构的位置状态；

图5所示为本发明的一个实施例的轨道交通车辆用刮雨器洗车系统的结构示意图；

图6所示为本发明的一个实施例的轨道交通车辆用刮雨器洗车系统的原理框图；

在附图中各附图标记的含义如下：

1、居中检测装置，2、检测控制盒，3、刮雨器，11、居中检测传感器，12、传感器安装板，13、传感器固定座，14、第一紧固件，15、第二紧固件，21、传感器连接导线，22、车辆洗车控制信号线，23、检测装置地线，24、检测装置反馈信号线，31、刮雨器驱动总成，32、非洗车状态的刮雨器，33洗车状态的刮雨器，34、前窗玻璃，35、刮片，36、刮臂，37、四连杆机构。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

图2示意性地显示了根据本发明的一种居中检测装置，包括刮雨器驱动总成31，刮雨器驱动总成31能够驱动刮雨器3摆动。所述居中检测装置还包括居中检测传感器11，居中检测传感器11安装在驱动总成上，检测刮雨器驱动总成31的状态并判断刮雨器3是否处于居中位置。其中，当刮雨器3处于居中位置并保持设定时间后，所述居中检测传感器11发出传感器信号。

使用根据本实施例所述的居中检测装置时，在洗车前通过居中检测传感器11检测刮雨器3驱动总从的状态，从而判断刮雨器3是否处于居中状态，如果不处于居中状态则不执行洗车的指令，如果处于居中状态并保持一段时间后则执行洗车的指令。

在一个实施例中，所述刮雨器驱动总成31上通过第一紧固件14连接有传感器安装板12，所述传感器安装板12上通过传感器固定座13和第二紧固件15连接所述居中检测传感器11。

在本实施例中，传感器安装板12包括相互垂直的两个板，分别固定在刮雨器驱动总成31的上面和侧面，并通过第一紧固件14相连。第一紧固件14可以是螺栓、螺钉或其他连接件。

在一个实施例中，如图3和图4所示，所述刮雨器驱动总成31包括四连杆机构37，所述刮雨器3包括刮片35和刮臂36；所述四连杆机构37通过转动带动所述刮片35和所述刮臂36摆动。四连杆机构37的两个连杆设置在两个转轴上，两个连杆还同时与另一个横向的连杆铰接，该横向的连杆通过长连杆连接控制刮雨器3摆动的摆动轴。这样，转轴转动会带动两个连杆随之转动，从而带动横向的连杆摆动，并最终带动刮雨器3摆动。居中检测传感器11可以通过检测横向的连杆上的标记来检测刮雨器3的状态是否处于居中位置。

在一个实施例中，所述的传感器安装板12上设有滑动槽，所述居中检测传感器11能够在滑动槽内滑动或固定，居中检测传感器11通过在所述滑动槽内滑动并固定的方式来调节在所述传感器安装板12上的位置。

在一个优选的实施例中，所述居中检测传感器11采用无触点位置检测传感器，检测精度高，使用寿命长，不会磨损和损伤被检测对象，当居中检测传感器11检测到位置信号时，传感器信号线便输出信号给检测控制盒2，否则，无信号输出。

根据本发明的另一个方面，还提出一种轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，如图5所示，包括上述实施例所述的居中检测装置、检测控制盒2以及车辆控制装置。

车辆控制装置，向所述检测控制盒2发出洗车状态信号，并能够向洗车机构发出洗车控制信号；

在使用根据本实施例所述的轨道交通车辆用刮雨器洗车系统时，所述居中检测装置检测刮雨器3是否处于居中位置，并在刮雨器3处于居中位置时向所述检测控制盒2发出传感器信号；所述检测控制盒2同时接收到洗车控制信号和居中检测传感器11的信号后，向所述车辆控制装置发出反馈信号，所述车辆控制装置向洗车机构发出洗车控制信号并进行洗车。本实施例所述系统的原理如图6所示。

在一个实施例中，所述检测控制盒2上设置有洗车信号指示灯和居中信号指示灯；当接收到车辆控制装置发出的洗车状态信号后洗车信号指示灯亮起，当接收到居中检测装置发出的传感器信号后居中信号指示灯。

在一个优选的实施例中，所述检测控制盒2通过传感器连接导线21与居中检测传感器11相连接。

在一个优选的实施例中，所述检测控制盒2通过车辆洗车控制信号线22、检测装置地线23及检测装置反馈信号线24与车辆控制装置相连接。

车辆洗车控制信号线22连接车辆控制装置与检测控制盒2，为检测控制盒2提供车辆洗车信号。检测装置地线23连接车辆控制装置与检测控制盒2，使得车辆控制装置与检测控制盒2为同一地，避免产生电压差，影响检测精度。传感器安装板12上设有滑动槽，当刮片35与刮臂36处于居中状态，而居中检测传感器11无信号输出时，可调节居中检测传感器11在传感器安装板12上的位置，使得检测准确有效。居中检测传感器11采用无触点位置检测传感器，使得该检测装置检测精度高，使用寿命长，适用性更广。

本实施例所述轨道交通车辆用刮雨器洗车系统的原理如图6所示，使用根据本实施例所述的轨道交通车辆用刮雨器洗车系统的过程包括以下步骤：

车辆在进入洗车车间进行洗车前，车辆控制装置先给检测控制盒2发送进入准备洗车状态的信号，该信号为上述实施例所述的洗车状态信号。当检测控制盒2收到洗车状态信号时，检测控制盒2上的洗车状态信号指示灯亮。同时，居中检测装置开始工作，居中检测传感器11判断刮雨器3刮片35和刮臂36是否处于洗车位位置，若刮片35和刮臂36处于非洗车位位置，居中检测传感器11无信号输出；若刮片35和刮臂36处于洗车位位置，居中检测传感器11输出传感器信号至检测控制盒2。

当检测控制盒2检测到传感器信号并持续时间超过设定时间时，检测控制盒2上的居中信号指示灯亮，并反馈信号至车辆控制装置，通过车辆控制装置应答车辆控制室可以执行“洗车”操作，若检测控制盒2未收到居中检测传感器11的居中信号或居中信号持续时间未满足设定时间要求时，检测控制盒2上的居中信号指示灯不亮，且无反馈信号输出至车辆控制装置，此类情况下，车辆控制室便不能执行“洗车”操作。

该发明整体结构简单，方便实用，可靠性高，适用于轨道交通车辆及其他工程车辆，具有很高的推广价值。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种居中检测装置，其特征在于，包括：

刮雨器驱动总成(31)，驱动刮雨器(3)摆动；以及

设置在所述刮雨器驱动总成(31)上的居中检测传感器(11)，检测刮雨器驱动总成(31)的状态并判断刮雨器(3)是否处于居中位置；

其中，当刮雨器(3)处于居中位置并保持设定时间后，所述居中检测传感器(11)发出传感器信号。

2.根据权利要求1所述的居中检测装置，其特征在于，所述刮雨器驱动总成(31)上通过第一紧固件(14)连接有传感器安装板(12)，所述传感器安装板(12)上通过传感器固定座(13)和第二紧固件(15)连接所述居中检测传感器(11)。

3.根据权利要求2所述的居中检测装置，其特征在于，所述刮雨器驱动总成(31)包括四连杆机构(37)，所述刮雨器(3)包括刮片(35)和刮臂(36)；所述四连杆机构(37)通过转动带动所述刮片(35)和所述刮臂(36)摆动。

4.根据权利要求3所述的居中检测装置，其特征在于，所述居中检测传感器(11)设置在所述四连杆机构(37)上，并通过检测四连杆机构(37)的状态判断所述刮雨器(3)是否处于居中位置。

5.根据权利要求4所述的居中检测装置，其特征在于，所述的传感器安装板(12)上设有滑动槽，所述居中检测传感器(11)通过在所述滑动槽内滑动并固定的方式来调节在所述传感器安装板(12)上的位置。

6.根据权利要求5所述的居中检测装置，其特征在于，所述居中检测传感器(11)采用无触点位置检测传感器。

7.一种轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5中任一项所述的居中检测装置(1)；

连接所述居中检测装置的检测控制盒(2)；

车辆控制装置，向所述检测控制盒(2)发出洗车状态信号，并能够向洗车机构发出洗车控制信号；

其中，所述居中检测装置检测刮雨器(3)是否处于居中位置，并在刮雨器(3)处于居中位置时向所述检测控制盒(2)发出传感器信号；所述检测控制盒(2)同时接收到洗车控制信号和居中检测传感器(11)的信号后，向所述车辆控制装置发出反馈信号，所述车辆控制装置向洗车机构发出洗车控制信号并进行洗车。

8.根据权利要求7所述的轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，其特征在于，所述检测控制盒(2)上设置有洗车信号指示灯和居中信号指示灯；当接收到车辆控制装置发出的洗车状态信号后洗车信号指示灯亮起，当接收到居中检测装置发出的传感器信号后居中信号指示灯。

9.根据权利要求8所述的轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，其特征在于，所述检测控制盒(2)通过传感器连接导线(21)与居中检测传感器(11)相连接。

10.根据权利要求9所述的轨道交通车辆用刮雨器洗车系统，其特征在于，所述检测控制盒(2)通过车辆洗车控制信号线(22)、检测装置地线(23)及检测装置反馈信号线(24)与车辆控制装置相连接。

Images