CN113954748B - 一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法 - Google Patents

一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及内后视镜调节技术领域，具体涉及一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法。包括内后视镜、摄像头、旋转控制模组和内存模组，汽车出厂时，内后视镜按照GB15084进行校准，选取校准后的内后视镜的中点和标准驾驶员的眼睛中点，将二者的中点进行连线，将连线作为基准线；摄像头检测到驾驶员，摄像头将驾驶员的眼睛中点与内后视镜中点进行连线，将连线作为实际线；摄像头计算出实际线与基准线的夹角2θ；旋转控制模组控制内后视镜转动θ角度以补偿偏差，并将该补偿信息记录至内存模组中；当驾驶员手动调整内后视镜，摄像头记录驾驶员的脸部特征以及内后视镜的位置，并将信息记录至内存模组中。内后视镜自适应调节，满足不同驾驶员个性化需求。

Description

一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法
技术领域
本发明涉及内后视镜调节技术领域，具体涉及一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法。
背景技术
内后视镜是汽车必不可缺的附件，主要是用于使驾驶者能够方便的看到后方的车辆，以在并线和拐弯时候避让后方的车辆。因此内后视镜是确保安全驾驶的重要部件。通常驾驶员上车时需要手动调节内后视镜的角度，但是手动调节通常精度不高，同时无法实时更新，并不能满足不同驾驶员对内后视镜的个性化角度需求。
上述问题是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，从而能够满足不同驾驶员对内后视镜角度的需求。
为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，包括内后视镜、摄像头、旋转控制模组和内存模组，具体包括如下步骤：
步骤一：汽车出厂时，所述内后视镜按照GB15084进行校准，选取校准后的所述内后视镜的中点和标准驾驶员的眼睛中点，将二者的中点进行连线，将连线作为基准线；
步骤二：所述摄像头检测到驾驶员，所述摄像头将驾驶员的眼睛中点与所述内后视镜中点进行连线，将连线作为实际线；
步骤三：所述摄像头计算出所述实际线与所述基准线的夹角2θ；
步骤四：所述旋转控制模组控制所述内后视镜转动θ角度以补偿偏差，并将该补偿信息记录至所述内存模组中；
步骤五：当驾驶员手动调整所述内后视镜，所述摄像头记录驾驶员的脸部特征以及所述内后视镜的位置，并将信息记录至所述内存模组中。
作为本发明的进一步改进，所述θ角为立体角，所述立体角为投影至XY面、XZ面和YZ面上的角度。
作为本发明的进一步改进，所述标准驾驶员的位置为汽车坐垫向上635mm处，作垂直于该平面的一条直线段，在直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处作两个点，即为驾驶员眼睛点。
作为本发明的进一步改进，所述旋转控制模组控制所述内后视镜在XY面、XZ面和YZ面上均转动。
作为本发明的进一步改进，驾驶员手动调整的所述内后视镜，与所述内后视镜自动调节的位置进行对比，对比后的角度差和驾驶员关联保存。
作为本发明的进一步改进，所述摄像头检测到驾驶员，之后找到匹配的驾驶员信息，最后所述内后视镜自动调整到相应的位置。
本发明的有益效果：
本发明结构合理、简单，操作便捷，驾驶员坐在驾驶位上时，摄像头捕捉到驾驶员两眼睛的中点，同时摄像头将该中点与内后视镜的中点进行连线作为实际线，并且摄像头计算出实际线与标准线的夹角大小2θ，内后视镜只需要旋转θ角度就能够补偿该驾驶员的偏差补偿，即满足该驾驶员的使用需求，同时将补偿的数据存储至内存模组中供后续的使用，后续此驾驶员开车时，自动调整内后视镜到相应的角度。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明中标注驾驶员的位置状态。
附图标记：1、内后视镜；2、摄像头；3、旋转控制模组；4、内存模组。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，为本发明的一实施例，包括内后视镜1、摄像头2、旋转控制模组3和内存模组4，具体包括如下步骤：步骤一：汽车出厂时，内后视镜1按照GB15084进行校准，选取校准后的内后视镜1的中点和标准驾驶员的眼睛中点，将二者的中点进行连线，将连线作为基准线；步骤二：摄像头2检测到驾驶员，摄像头2将驾驶员的眼睛中点与内后视镜1中点进行连线，将连线作为实际线；步骤三：摄像头2计算出实际线与基准线的夹角2θ；步骤四：旋转控制模组3控制内后视镜1转动θ角度以补偿偏差，并将该补偿信息记录至内存模组4中；步骤五：当驾驶员手动调整内后视镜1，摄像头2记录驾驶员的脸部特征以及内后视镜1的位置，并将信息记录至内存模组4中。驾驶员坐在驾驶位上时，摄像头2捕捉到驾驶员两眼睛的中点，同时摄像头2将该中点与内后视镜1的中点进行连线作为实际线，并且摄像头2计算出实际线与标准线的夹角大小2θ，根据光线反射原理，入射角等于反射角，由于夹角的大小为2θ，也就是入射角与反射角的总和为2θ角度，由此可见内后视镜1只需要旋转θ角度就能够补偿该驾驶员的偏差补偿，即满足该驾驶员的使用需求，同时将补偿的数据存储至内存模组4中供后续的使用。
当驾驶员对内后视镜1旋转补偿的角度不满意时，还能够自己旋转内后视镜1以满足使用的需求，此时手动调节的信息上传至内存模组4中。
本实施例中，由于现实是三维空间，驾驶员坐的位置是不一样的，为了提高转动角度的精度，θ角为立体角，立体角为投影至XY面、XZ面和YZ面上的角度，从而使得内后视镜进行各方向的转动，提高调节的精度。
本实施例中，为了提高标准驾驶员能够适用于大众，从而将标准驾驶员的位置为汽车坐垫向上635mm处，作垂直于该平面的一条直线段，在直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处作两个点，即为驾驶员眼睛点。使得标准驾驶员能够更加适用于现实的大众。
本实施例中，旋转控制模组3控制内后视镜1在XY面、XZ面和YZ面上均转动，根据驾驶员坐的位置，使得内后视镜1能够在各方向上进行转动，从而符合实际的使用需求。
本实施例中，为了进一步提高使用的体验，驾驶员手动调整的内后视镜1，与内后视镜1自动调节的位置进行对比，对比后的角度差和驾驶员关联保存，将手动调节的角度和自动调节的角度合并上传至内存模组4中，能够便于驾驶员的后续驾驶使用，进而更加贴合日常的使用习惯。
本实施例中，摄像头1检测到驾驶员，之后找到匹配的驾驶员信息，最后内后视镜1自动调整到相应的位置。当内存模组4中含有存储有驾驶员的信息时，摄像头2能够识别驾驶员的信息，内后视镜1能够自动快速地转动至之前记录的位置处，能够更加便于驾驶员的使用体验，同时更加智能化，贴合驾驶员的日常使用习惯。
实际工作时，当驾驶员是第一次坐在驾驶座上时，摄像头2计算出XY面、XZ面和YZ面上的实际线与标准线的连线夹角为20°时，旋转控制模组3控制内后视镜1分别在XY面、XZ面和YZ面上旋转10°，之后将驾驶员的信息和旋转的角度合并上传至内存模组4中。
当驾驶员觉得旋转的角度不合适时，能够手动旋转内后视镜1的角度，此时将手动旋转的角度和自动旋转的角度进行合并上传至内存模组4中。
当驾驶员第二次坐在驾驶座上时，摄像头2识别驾驶员的信息，自动找出驾驶员的信息，旋转控制模组3自动控制内后视镜1进行旋转至之前记录的位置，能够适用于驾驶员的使用。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，包括内后视镜、摄像头、旋转控制模组和内存模组，具体包括如下步骤：
步骤一：汽车出厂时，所述内后视镜按照GB15084进行校准，选取校准后的所述内后视镜的中点和标准驾驶员的眼睛中点，将二者的中点进行连线，将连线作为基准线；
步骤二：所述摄像头检测到驾驶员，所述摄像头将驾驶员的眼睛中点与所述内后视镜中点进行连线，将连线作为实际线；
步骤三：所述摄像头计算出所述实际线与所述基准线的夹角2θ；
步骤四：所述旋转控制模组控制所述内后视镜转动θ角度以补偿偏差，并将补偿的信息记录至所述内存模组中；
步骤五：当驾驶员手动调整所述内后视镜，所述摄像头记录驾驶员的脸部特征以及所述内后视镜的位置，并将信息记录至所述内存模组中；
所述θ角为立体角，所述立体角为投影至XY面、XZ面和YZ面上的角度；
所述标准驾驶员的位置设置为汽车坐垫向上635mm处平面上，作垂直于该平面的一条直线段，在所述直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处作两个点，即为驾驶员眼睛点；
所述旋转控制模组控制所述内后视镜在XY面、XZ面和YZ面上均转动。
2.如权利要求1所述的一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，驾驶员手动调整的所述内后视镜，与所述内后视镜自动调节的位置进行对比，对比后的角度差和驾驶员关联保存。
3.如权利要求1所述的一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，所述摄像头检测到驾驶员，之后找到匹配的驾驶员信息，最后所述内后视镜自动调整到相应的位置。
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