CN113953657B - 一种镜头机构以及输电线路清障便携式装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头机构以及用于输电线路清障便携式装置，包括第一壳体，还包括第二壳体以及设置于第二壳体内的集成调节组件，第一壳体的另一端活动套接于第二壳体的一端；集成调节组件包括依次相连的第一圆球、杠杆、第一U形件、第二圆球、第二U形件以及操控柄，杠杆的两端分别连接第一圆球和第一U形件的弯曲部，第一U形件和第二U形件的两臂均通过转轴转动连接于第二圆球上，且第一U形件的转轴和第二U形件的转轴在第二圆球上相垂直布置；操控柄的一端位于第二壳体的外侧，杠杆上靠近第一圆球的一端通过第三圆球支撑于第二壳体的内壁上。本发明提供的镜头机构以及用于输电线路清障便携式装置的，在清障时能够任意向的调节激光。

Description

一种镜头机构以及输电线路清障便携式装置

技术领域

本发明涉及电力技术，具体涉及一种镜头机构以及输电线路清障便携式装置。

背景技术

输电线路上缠绕上方便袋等障碍物时需要予以清除，人工清除时费时费力且具有相当的危险，同时需要断电给电网带来负面影响，基于此，现有技术中发展出激光清障机构，其通过高能激光远程的点燃或切断障碍物，如此予以清障。

如申请公布号为CN110429513A，申请公布日为2019年11月8日，名称为《一种智能化的激光清障仪》的发明专利申请，其包括激光器主机箱，安装快板前端安装有四号快装板，安装快板位于激光人体感应保护开关的后端安装有HDMI输出端口，四号快装板远离安装快板的一端连接有三号快装板，四号快装板通过三号快装板与电动云台连接，电动云台与前端侧壁与激光器主机箱电连接，激光器主机箱与电池箱电连接，电动云台前端侧壁连接有电源线，且电源线远离电动云台的一端与云台连接端口连接，且电动云台通过电源线和云台连接端口7与激光器主机箱电连接；激光器主机箱位于电源接口上连接有电源线。又如申请公布号为CN109193449A，申请公布日为2019年1月11日，名称为《一种智能便携式激光清障仪》的发明专利申请，其提供的一种可以通过小车承载的清障仪，同时通过云台实现激光发射装置角度的调节。

现有技术中，输电线路清障便携式装置除用于电路清障外，也用于其它的高空切割作业，如高空树枝的切割，现有技术中的不足之处在于，激光在目标物上形成的为一个切割点，实质上烧出了一个通孔，而无论是方便袋还是树枝，单个点都有可能完成任务，而现有技术中只有云台进行开始的瞄准和位置调节，而没有后期切割的移动控制装置，而且，云台基本配置的都是一个横向的调节机构和一个竖向的调节机构，即使同时用于后期的调节也需要同时进行两个机构的手动控制，操作过于不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种镜头机构以及输电线路清障便携式装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于输电线路清障便携式装置的镜头机构，包括第一壳体，所述第一壳体上一端设置有激光发射头以及光学瞄准头，还包括第二壳体以及设置于所述第二壳体内的集成调节组件，所述第一壳体的另一端活动套接于所述第二壳体的一端；

所述集成调节组件包括依次相连的第一圆球、杠杆、第一U形件、第二圆球、第二U形件以及操控柄，所述第一壳体上另一端设置有球形孔，所述第一圆球滚动连接于所述球形孔中，所述杠杆的两端分别连接所述第一圆球和所述第一U形件的弯曲部，所述第一U形件和第二U形件的两臂均通过转轴转动连接于所述第二圆球上，所述操控柄连接所述第二U形件的弯曲部；所述操控柄的一端位于所述第二壳体的外侧，所述杠杆上靠近所述第一圆球的一端通过第三圆球支撑于所述第二壳体的内壁上；

所述第二壳体上还设置有可拆卸连接部，所述可拆卸连接部能够拆卸的连接于所述输电线路清障便携式装置的底座上。

上述的镜头机构，所述第二壳体上用于第一壳体伸出的一端为喇叭口状。

上述的镜头机构，还包括筒状密封组件，所述筒状密封组件包括环状的弹性密封片、位于所述弹性密封片内孔上的第一连接部以及位于所述弹性密封片边缘处的第二连接部，所述第一连接部密封连接于所述第一壳体的外壁面上，所述第二连接部密封连接于所述第二壳体的内壁面上。

上述的镜头机构，所述第一连接部为硬质筒体，所述硬质筒体通过密封圈内套于所述第二壳体的内壁面上。

上述的镜头机构，所述第一连接部为弹性筒体，所述弹性筒体弹性外套所述第一壳体的外壁面上。

上述的镜头机构，所述第三圆球的圆心与所述第一圆球的圆心间的距离与所述第三圆球的圆心与所述第二圆球的圆心间的距离的比例为1：10至1：30之间。

上述的镜头机构，所述第一U形件的转轴的中心轴线和第二U形件的转轴的中心轴线位于同一平面上。

上述的镜头机构，所述第二壳体上设置有贯穿孔，所述操控柄通过调心轴承连接于所述贯穿孔中。

上述的镜头机构，还包括阻力维持组件，所述阻力维持组件至少包括至少六个条状弹性件，多个所述条状弹性件呈辐射状连接于所述杠杆上，所述条状弹性件的另一端连接于所述第二壳体的内壁上。

一种用于输电线路清障便携式装置，包括底座以及设置于所述底座上的镜头机构，所述镜头机构为上述的镜头机构。

在上述技术方案中，本发明提供的用于输电线路清障便携式装置的镜头机构，通过集成调节组件上圆球的配合，使得操控柄可以竖向和横向同步的对第一壳体进行调节，从而在后期清障时能够任意向的调节激光。

由于上述镜头机构具有上述技术效果，包含该镜头机构的输电线路清障便携式装置也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的便携式系统的支撑位置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的便携式系统的捆扎位置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑盘的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一杆件和第二杆件在支撑位置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一杆件和第二杆件在捆扎位置的结构示意图；

图6为本发明一种实施例提供的第一壳体和第二壳体的结构示意图；

图7为本发明另一种实施例提供的第一壳体和第二壳体的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的筒状密封组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的集成调节组件的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、上壳体；1.1、第一壳体；1.2、第二壳体；2、下壳体；3、激光发射头；4、光学瞄准头；5、基础支撑机构；6、支撑盘；7、第一杆件；7.1、第一连接头；7.11、L形槽；8、第二杆件；8.1、第二连接头；9、球状件；10、T形槽；11、集成调节组件；11.1、第一圆球；11.2、杠杆；11.3、第一U形件；11.4、第二圆球；11.5、第二U形件；11.6、操控柄；11.7、第三圆球； 12、筒状密封组件；12.1、弹性密封片；12.2、第一连接部；12.3、第二连接部；13、调心轴承；14、条状弹性件；15、T形槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，本发明实施例提供的一种用于输电线路清障便携式装置的镜头机构，包括第一壳体1.1，所述第一壳体1.1上一端设置有激光发射头3以及光学瞄准头4，还包括第二壳体1.2以及设置于所述第二壳体1.2内的集成调节组件11，所述第一壳体1.1的另一端活动套接于所述第二壳体1.2的一端；所述集成调节组件11包括依次相连的第一圆球11.1、杠杆11.2、第一U形件11.3、第二圆球11.4、第二U形件11.5以及操控柄11.6，所述第一壳体1.1上另一端设置有球形孔，所述第一圆球11.1滚动连接于所述球形孔中，所述杠杆11.2的两端分别连接所述第一圆球11.1和所述第一U形件11.3的弯曲部，所述第一U形件11.3和第二U形件11.5的两臂均通过转轴转动连接于所述第二圆球11.4上，且所述第一U形件11.3的转轴和第二U形件11.5的转轴在所述第二圆球11.4上相垂直布置，所述操控柄11.6连接所述第二U形件11.5的弯曲部；所述操控柄11.6的一端位于所述第二壳体1.2的外侧，所述杠杆11.2上靠近所述第一圆球11.1的一端通过第三圆球11.7支撑于所述第二壳体1.2的内壁上；所述第二壳体1.2上还设置有可拆卸连接部，所述可拆卸连接部能够拆卸的连接于所述输电线路清障便携式装置的底座上。

具体的，第一壳体1.1为激光发射头3以及光学瞄准头4的承载结构，通过光学瞄准头4进行清障的瞄准，通过激光发射头3实现对激光的发射以实现清障和切割，此为现有技术，不赘述。本实施例的创新点之一在于第二壳体1.2，第二壳体1.2用于使得第一壳体1.1进行切割时在竖直平面内的任意向调节，从而对激光发射头3发射的激光得以在目标物上进行移动，结构上，第二壳体1.2整体为一个筒状结构，第一壳体1.1上背离激光发射的一端活动内套于第二壳体1.2一端的开口中，且两者之间具有一定的间隙可以使得第一壳体1.1发生摆动，同时还设置有集成调节组件11，集成调节组件11包括依次相连的第一圆球11.1、杠杆11.2、第一U形件11.3、第二圆球11.4、第二U形件11.5以及操控柄11.6，其中，第一壳体1.1位于第二壳体1.2内部的一端的端面上设置有球形孔，第一圆球11.1滚动于该球形孔中，该球形孔为不完全孔，即具有一个开口，第一圆球11.1的部分裸露位于该开口外侧，第一圆球11.1位于该球形孔外侧的部分上连接有杠杆11.2，杠杆11.2上靠近第一圆球11.1的一端通过第三圆球11.7支撑于第二壳体1.2的内壁上，也即杠杆11.2上靠近第一圆球11.1的部分设置有支点，该支点即为第三圆球11.7，第三圆球11.7通过连接机构如杆状件支撑连接于第二壳体1.2的内壁上，杠杆11.2的另一端连接第一U形件11.3的弯曲部，也即第一U形件11.3上下凹的连接两个支臂的部分，第一U形件11.3上两个支臂通过转轴转动连接于第二圆球11.4上，也即第二圆球11.4位于第一U形件11.3上的U形开口处，第一U形件11.3的两个支臂上各设置有一个转轴，第二圆球11.4上设置有通孔，转轴转动连接于该通孔中，同时，第二U形件11.5与第二圆球11.4的连接方式与第一U形件11.3与第二圆球11.4的连接方式基本相同，也即两臂各以一个转轴转动连接于第二圆球11.4上，不同的是，两个U形件交叉布置，优选的，两个U形件垂直布置，也即第一U形件11.3的转轴的中心轴线和第二U形件11.5的转轴的中心轴线垂直设置，而第二U形件11.5的弯曲部也即下凹的连接两个支臂的部分连接有操控柄11.6，操控柄11.6的端部用于手持以实现操控，集成调节组件11整体均位于第二壳体1.2内部，但操控柄11.6上用于手持的端部位于第二壳体1.2的外侧，也即操控柄11.6的中部穿过第二壳体1.2上的通孔。

本实施例提供的镜头机构，使用时，第一壳体1.1和第二壳体1.2呈水平或者一定的倾斜角度，如向上倾斜30度，也即从第二壳体1.2上容纳第一壳体1.1的在上，容纳操控柄11.6的一端向下，整体倾斜30度，当激光发射头3发射的激光不足以完成任务而需要进行调节时，使用人员相应的移动操控柄11.6，如向上摆动，操控柄11.6由于搭接于第二壳体1.2上，使得第二U形件11.5的向下移动，带动第二圆球11.4和第一U形件11.3向下摆动，由于第三圆球11.7的支点作用，杠杆11.2及其端部的第一圆球11.1向上摆动，从而带动第一壳体1.1进行相应的摆动，球形孔的部分向上，而另一端向下。相应的第一壳体1.1和第二壳体1.2套接的部分也设置有支点。由于本实施例使用了第一圆球11.1、第二圆球11.4以及第三圆球11.7这三个圆球作为传动元件，因此可以实现竖直平面内任意向如左上、左下的移动，而无需单独设置一个横向和竖向的调节机构，由于移动的是激光在目标物上的轨迹，因此无需水平向的移动即可实现激光在目标物上的任意向调节。而且由于杠杆11.2的存在，可以实现杠杆11.2调节，对于远程控制激光的移动可以有效的控制摆动幅度。

本实施例中，所述第二壳体1.2上还设置有可拆卸连接部，所述可拆卸连接部能够拆卸的连接于所述输电线路清障便携式装置的底座上，可拆卸连接部为现有技术中的可拆卸连接结构，如卡接、插接、螺接等等结构，通过可拆卸连接实现镜头装置与底座的分离，从而便于携带。

本发明实施例提供的用于输电线路清障便携式装置的镜头机构，通过集成调节组件11上圆球的配合，使得操控柄11.6可以竖向和横向同步的对第一壳体1.1进行调节，从而在后期清障时能够任意向的调节激光。

本发明提供的另一个实施例中，优选的，所述第二壳体1.2上用于第一壳体1.1伸出的一端为喇叭口状，也即从开口到内侧径向尺寸依次缩小的构造，如此便于第一壳体1.1的摆动，相同尺寸下可以给予第一壳体1.1更大的摆动幅度。

本发明提供的各实施例中，第一壳体1.1还需要通过一个支撑点支撑于第二壳体1.2上，如此才使得第一圆球11.1的摆动会带来第一壳体1.1的摆动，进一步的，还包括筒状密封组件12，此时筒状密封组件12同时充当该支撑点，所述筒状密封组件12包括环状的弹性密封片12.1、位于所述弹性密封片12.1内孔上的第一连接部12.2以及位于所述弹性密封片12.1边缘处的第二连接部12.3，所述第一连接部12.2密封连接于所述第一壳体1.1的外壁面上，所述第二连接部12.3密封连接于所述第二壳体1.2的内壁面上，第一连接部12.2和第二连接部12.3为可以筒状构造连接密封的结构，如环状的弹性密封圈，此时环状的弹性密封片12.1不仅仅封闭第二壳体1.2的开口，与第一连接部12.2和第二连接部12.3一起实现密封，还将第一壳体1.1悬挂于第二壳体1.2的开口中，而且，由于弹性密封片12.1具有竖向和横向的变形能力，其能够同时作为支撑点使用。

优选的，所述第一连接部12.2为硬质筒体，所述硬质筒体通过密封圈内套于所述第二壳体1.2的内壁面上，硬质筒体可以依靠自身的刚性较为紧密的贴合到第二壳体1.2的开口的内壁面上，从而实现密封。

优选的，所述第一连接部12.2为弹性筒体，所述弹性筒体弹性外套所述第一壳体1.1的外壁面上，弹性筒体的外形与第一壳体1.1的外形基本一致，弹性筒体依靠变形实现在第一壳体1.1外壁面的紧密密封贴合。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，所述第三圆球11.7的圆心与所述第一圆球11.1的圆心间的距离与所述第三圆球11.7的圆心与所述第二圆球11.4的圆心间的距离的比例为1：10至1：30之间，也即传动比为10-30之间，再加上操控柄11.6实现类型的传动比，可以实现百倍以上的传动比，如此即可保证激光远程如100米以上距离的微幅移动。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，所述第二壳体1.2上设置有贯穿孔，所述操控柄11.6通过调心轴承13连接于所述贯穿孔中，调心轴承13一方面可以实现一定程度的动密封，另一方面其可以实现径向的摆动，一方面便于操控柄11.6与第二壳体1.2连接处的有限密封，同时利用调心轴向能够有限径向摆动的特性实现其摆动幅度上的限位，降低乃至防止目标物上激光由于手晃大幅移动而对非目标物进行灼烧和切割的概率。可选的，也可以第一U形件11.3或第二U形件11.5的外壁上设置弹性件连接到第二壳体1.2上以作为支点。

本发明提供的再一个实施例中，更进一步的，还包括阻力维持组件，所述阻力维持组件至少包括至少六个条状弹性件14如弹簧或橡胶条，多个所述条状弹性件14呈辐射状连接于所述杠杆11.2上，所述条状弹性件14的另一端连接于所述第二壳体1.2的内壁上，阻力维持组件一方面用于杠杆11.2在第二壳体1.2内的稳定限位，另一方面提升操控柄11.6的转动阻力，使得其微幅的移动而降低大幅移动的概率。

本发明实施例还提供一种用于输电线路清障便携式装置，包括底座以及设置于所述底座上的镜头机构，所述镜头机构为上述的镜头机构。由于上述镜头机构具有上述技术效果，包含该镜头机构的输电线路清障便携式装置也应具有相应的技术效果。

本实施例中，进一步的，用于输电线路清障便携式装置还包括上壳体1以及下壳体2，其中，第一壳体1.1和第二壳体1.2整体构成上壳体1，也即上壳体1上设置有激光发射头3以及光学瞄准头4，所述下壳体2内设置有锂电池，所述下壳体2上设置有基础支撑机构5，还包括捆扎式支撑机构，所述捆扎式支撑机构包括支撑盘6以及连接于所述支撑盘6上的至少三组支撑组件，每组支撑组件包括相转动连接的第一杆件7和第二杆件8，所述第二杆件8转动连接于所述下壳体2上，所述第一杆件7能够拆卸的连接于所述支撑盘6上；所述捆扎式支撑机构具有捆扎位置和支撑位置；在所述支撑位置，所述上壳体1具体的为第二壳体1.2通过可拆卸连接部连接于所述支撑盘6上，所述第一杆件7和第二杆件8间呈钝角布置；在所述捆扎位置，所述上壳体1搭接于所述下壳体2上，所述支撑组件环绕于所述上壳体1的外壁上，所述支撑盘6压于所述上壳体1的顶面上。

具体的，本实施例提供的用于高压输电线路清障的便携式系统包括激光发射头3、光学瞄准头4、锂电池、电元器件、驱动组件等等组件，通过光学瞄准头4进行清障的瞄准，通过激光发射头3实现对激光的发射以实现清障和切割，这些结构均为现有技术，不赘述。本实施例的创新点之一在于布置两个分体式的壳体：上壳体1以及下壳体2，其中，上壳体1用于激光发射，因此，激光发射头3以及光学瞄准头4必须设置于上壳体1上，另外由于锂电池重量较大，将其配置到下壳体2上，其余各组件根据实际需求布置于上壳体1或下壳体2上，所述下壳体2上设置有基础支撑机构5，基础支撑机构5用于将下壳体2支撑到地面上，如支撑架、三脚架、车轮机构或者现有技术中其它的支撑机构。本实施例的另一侧创新点在于配置还包括捆扎式支撑机构，捆扎式支撑机构具有捆扎和支撑两个效果，其分别对应捆扎位置和支撑位置，捆扎式支撑机构包括支撑盘6以及连接于所述支撑盘6上的至少三组支撑组件，多组支撑组件均衡的支撑支撑盘6，每组支撑组件包括相转动连接的第一杆件7和第二杆件8，第一杆件7和第二杆件8能够在一定范围内如130度内自由转动，如此第一杆件7和第二杆件8在转动时至少具有两个限位位置，第二杆件8转动连接于下壳体2上，第一杆件7能够拆卸的连接于如插接于所述支撑盘6上；基于第一杆件7和第二杆件8转动上的不同限位位置，捆扎式支撑机构具有捆扎位置和支撑位置；支撑位置为清障位置的工作位置，在支撑位置，所述上壳体1连接于所述支撑盘6上，第一杆件7和第二杆件8间呈钝角布置以实现对支撑盘6的支撑，如此上壳体1通过支撑盘6和多组支撑组件支撑到下壳体2上；捆扎位置为上壳体1和下壳体2日常的放置位置，在捆扎位置，上壳体1搭接于下壳体2上，支撑组件环绕于上壳体1的外壁上以实现对上壳体1的捆扎，支撑盘6压于上壳体1的顶面上，如此通过相连的支撑组件和支撑盘6将上壳体1捆扎到下壳体2上。

本实施例中，支撑盘6与上壳体1具体的为第二壳体1.2可拆卸连接，如插接、卡接等等，同时第一杆件7和第二杆件8在转动行程上具有捆扎位置和支撑位置，捆扎位置时由于上壳体1的外壁限位，第一杆件7和第二杆件8自然可以限位，但在支撑位置，可以相对转动第一杆件7和第二杆件8需要进行限位，优选的，支撑组件还包括限位件如限位柱、限位凸起等等，限位件位于第一杆件7上，在支撑位置，第二杆件8的外壁抵接限位于所述限位件上，此时，第一杆件7通过两者的转轴和限位件实现对第二杆件8的限位，从而稳定的使得第一杆件7和第二杆件8布置于支撑位置。除上述结构，折叠式帐篷的骨架普遍具有支撑和折叠位置，其结构可以直接或者本领域技术人员可以实现的适用性改动后作为第一杆件7和第二杆件8使用，这些结构均可以适用于本实施例的第一杆件7和第二杆件8，不赘述。

本实施例中，包括上壳体1和下壳体2两个部分，两个部分分别设置不同的部分，如此每个部分的尺寸和重量都更小，便于多人分别携带。同时，由于可以在捆扎位置和支撑位置间较为顺利的切换，因此无论是支撑还是放置都非常顺畅。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述支撑盘6上设置有球状件9，所述上壳体1上设置球形孔，此两者即为可拆卸连接部；在所述支撑位置，所述球状件9卡接于所述球形孔中，通过球状件9与球形孔的配合使得上壳体1可以在支撑盘6上转动从而实现不同角度的调节，优选的，设置一个锁紧螺栓，锁紧螺栓螺接于所述上壳体1上，通过锁紧螺栓的转动抵接球状件9，从而在调节后的目标位置实现对上壳体1的锁紧；而在所述捆扎位置，所述球状件9为手持部，也即球状件9供手持，由于球状件9与支撑盘6的连接部为明显的缩颈状结构，因此非常方便于手持，球状件9使得无论支撑位置还是捆扎位置都非常方便。

本发明提供的再一个实施例中，更进一步的，所述下壳体2的顶面有凹槽部，所述上壳体1的下表面有凸起部，在所述捆扎位置，所述凸起部契合于所述凹槽部中，通过凸起部和凹槽部实现限位，使得捆扎位置的支撑盘6和支撑组件的捆扎更为稳固。

本发明提供的再一个实施例中，再进一步的，所述锂电池与所述激光发射头3以及光学瞄准头4连接的导线上设置有相插接的公插头和母插头，所述母插头位于所述上壳体1上，所述母插头通过导线连接于所述下壳体2上，如此便于分离的上壳体1和下壳体2在捆扎位置和支撑位置的电连接和切换

本发明提供的再一个实施例中，优选的，所述第一杆件7上设置有第一连接头7.1，所述第一连接头7.1上设置有L形槽7.11，所述第二杆件8的端部转动连接于所述L形槽7.11中，L形槽7.11的两个侧壁分别为第二杆件8两个转动位置的限位，也即在所述支撑位置和捆扎位置，所述第二杆件8分别抵接于所述L形槽7.11的两个侧壁上。如此可以在支撑位置和捆扎位置均实现对第二杆件8的稳固限位。

更优选的，第二杆件8的端部设置有第二连接头8.1，所述第二杆件8通过第二连接头8.1转动连接于所述L形槽7.11中，第二连接头8.1能够提供一个更为。

本发明提供的再一个实施例中，优选的，所述支撑盘6上设置有T形槽10，所述第一杆的端部为T形部，T形部插接于T形槽10实现可拆卸连接，T形槽10具有两个开口，一个是竖直段的底部，另一个是整体的T形的槽口，T形部可以较为方便从T形的槽口的插入和拔出，同时由于T形限位，水平段无法从竖直段脱离，捆扎和支撑均较为方便。

本发明提供的再一个实施例中，优选的，所述第一杆和第二杆中至少一者为伸缩杆，伸缩杆便于调节支撑高度和捆扎时的适配性调节。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种用于输电线路清障便携式装置的镜头机构，包括第一壳体，所述第一壳体上一端设置有激光发射头以及光学瞄准头，其特征在于，还包括第二壳体以及设置于所述第二壳体内的集成调节组件，所述第一壳体的另一端活动套接于所述第二壳体的一端；

所述集成调节组件包括依次相连的第一圆球、杠杆、第一U形件、第二圆球、第二U形件以及操控柄，所述第一壳体上另一端设置有球形孔，所述第一圆球滚动连接于所述球形孔中，所述杠杆的两端分别连接所述第一圆球和所述第一U形件的弯曲部，所述第一U形件和第二U形件的两臂均通过转轴转动连接于所述第二圆球上，所述操控柄连接所述第二U形件的弯曲部；所述操控柄的一端位于所述第二壳体的外侧，所述杠杆上靠近所述第一圆球的一端通过第三圆球支撑于所述第二壳体的内壁上；

所述第二壳体上还设置有可拆卸连接部，所述可拆卸连接部能够拆卸的连接于所述输电线路清障便携式装置的底座上。

2.根据权利要求1所述的镜头机构，其特征在于，所述第二壳体上用于第一壳体伸出的一端为喇叭口状。

3.根据权利要求1或2所述的镜头机构，其特征在于，还包括筒状密封组件，所述筒状密封组件包括环状的弹性密封片、位于所述弹性密封片内孔上的第一连接部以及位于所述弹性密封片边缘处的第二连接部，所述第一连接部密封连接于所述第一壳体的外壁面上，所述第二连接部密封连接于所述第二壳体的内壁面上。

4.根据权利要求3所述的镜头机构，其特征在于，所述第一连接部为硬质筒体，所述硬质筒体通过密封圈内套于所述第二壳体的内壁面上。

5.根据权利要求3所述的镜头机构，其特征在于，所述第一连接部为弹性筒体，所述弹性筒体弹性外套所述第一壳体的外壁面上。

6.根据权利要求1所述的镜头机构，其特征在于，所述第三圆球的圆心与所述第一圆球的圆心间的距离与所述第三圆球的圆心与所述第二圆球的圆心间的距离的比例为1：10至1：30之间。

7.根据权利要求1所述的镜头机构，其特征在于，所述第一U形件的转轴的中心轴线和第二U形件的转轴的中心轴线位于同一平面上。

8.根据权利要求1所述的镜头机构，其特征在于，所述第二壳体上设置有贯穿孔，所述操控柄通过调心轴承连接于所述贯穿孔中。

9.根据权利要求1所述的镜头机构，其特征在于，还包括阻力维持组件，所述阻力维持组件至少包括至少六个条状弹性件，多个所述条状弹性件呈辐射状连接于所述杠杆上，所述条状弹性件的另一端连接于所述第二壳体的内壁上。

10.一种用于输电线路清障便携式装置，包括底座以及设置于所述底座上的镜头机构，其特征在于，所述镜头机构为权利要求1-2、4-9任一项所述的镜头机构。