CN113953647B - 一种磁化式搅拌摩擦加工装置及其焊接方法 - Google Patents

一种磁化式搅拌摩擦加工装置及其焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种磁化式搅拌摩擦加工装置及其焊接方法，涉及搅拌摩擦加工技术领域，包括电机主轴和夹装组件和搅拌头，电机主轴一端设有搅拌头并与其传动连接，夹装组件套接于电机主轴上，搅拌头上套接有磁化搅拌加强机构，所述搅拌头另一端端部向内开设有深度弱磁槽，搅拌头上套接有磁化搅拌加强机构，在焊接过程中，搅拌头通过高速旋转，进入被加工件并对加工区域的金属进行挤压搅拌；在搅拌针高速旋转过程中，穿过焊件表面的磁通会得到相应的改变，且通过导磁棒能够将磁力集中作用于搅拌头轴肩下端对应位置，且能够在被焊工件内形成电磁力，从而促进焊接接头热影响区的金属流动，从而加强搅拌针的机械搅拌作用，有利于焊缝成型，组织晶粒得到细化。

Description

一种磁化式搅拌摩擦加工装置及其焊接方法
技术领域
本发明涉及搅拌摩擦加工技术领域，具体涉及到了一种磁化式搅拌摩擦加工装置及其焊接方法。
背景技术
搅拌摩擦焊(FSW)技术作为一种新型的绿色焊接技术，现已广泛应用于航空航天、高速列车等领域。在该技术领域的发展进程中，搅拌摩擦加工技术也被越来越多的专家学者们所研究。搅拌摩擦加工是建立在传统搅拌摩擦焊基础上的一种金属材料新型加工处理技术，在整个焊接过程中，搅拌头随电机主轴高速旋转进入被焊工件，不断顶锻和挤压接缝材料两边的材料，使板材达到塑性状态，并保持摩擦热输入，经过塑性变形、混合、晶粒破碎和热暴露，实现材料微观组织的致密化和均匀化，从而大幅度提高材料的综合性能。搅拌摩擦加工的特点：操作简单、无污染，且搅拌工具仅有轴肩，无搅拌针，因此，搅拌工具寿命长，焊接载荷小，并且无匙孔，能够较好地保证材料加工的完整性。
CN207824176U公开了一种搅拌摩擦焊电主轴，通过搅拌摩擦焊电主轴，通过主轴内开设的特殊管道以及和电主轴外壳内冷却管路之间的配合，利用自然离心力作为动力，使冷却液不仅能在主轴内带走焊接时产生的热量，并且能够在出来后化作雾状喷洒在主轴和电主轴外壳表面，进一步提高了降温的效果和效率，但其在使用时候存在诸多问题，目前搅拌摩擦加工在进行焊接实验过程中，主要集中在材料的二次加工及改善组织性能，材料组织变化机理方面试验研究还未深入，针对高转速搅拌摩擦焊加工时搅拌头的转速较大，热输入增大，材料微观组织也会变得粗大，从而影响材料的相关性能。
为了解决以上问题，一方面可以采用超声振动辅助技术解决，但是该方法对焊接设备的安装及相应操作的要求较高。因此，现从另一种创新的角度去考量，设计出一种新的磁化式搅拌摩擦加工头。
发明内容
本发明要解决的问题是一种搅拌头上套接有磁化搅拌加强机构，在焊接过程中，搅拌头通过高速旋转，进入被加工件并对加工区域的金属进行挤压搅拌；在搅拌针高速旋转过程中，穿过焊件表面的磁通会得到相应的改变，且通过导磁棒能够将磁力集中作用于搅拌头轴肩下端对应位置，且能够在被焊工件内形成电磁力，从而促进焊接接头热影响区的金属流动，从而加强搅拌针的机械搅拌作用，有利于焊缝成型，组织晶粒得到细化，强磁的磁极可非对称式安装于磁耳内，形成较好的磁路，在搅拌头的高速旋转条件下利用不对称性改变磁通变化率，在焊件内部形成电磁力，加速塑化金属流动，加强焊件内部的机械搅拌作用，进一步达到细化晶粒的目的；搅拌头另一端端部向内开设有深度弱磁槽，搅拌头端部开深度弱磁槽，其作用是用于吸收搅拌针与被焊工件之间在挤压过程中出现的多余金属碎屑，进一步减少被挤出的金属碎屑对静止轴肩的磨损；同时，深度弱磁槽在高速旋转过程中改变磁通变化率，在焊件内部形成电磁力，加速塑化金属流动，加强焊件内部的机械搅拌作用的磁化式搅拌摩擦加工装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种磁化式搅拌摩擦加工装置，包括电机主轴和夹装组件和搅拌头，所述电机主轴一端设有搅拌头并与其传动连接，所述夹装组件套接于电机主轴上，所述搅拌头上套接有磁化搅拌加强机构，所述搅拌头另一端端部向内开设有深度弱磁槽。
作为优选地，所述磁化搅拌加强机构包括强磁、磁耳、磁耳盖帽、导磁棒，所述磁耳盖帽设于磁耳上端，所述强磁内嵌于磁耳内，所述强磁一端与导磁棒相连接，所述导磁棒向下延伸至磁耳外端，在焊接过程中，由导磁棒将强磁的磁力集中指向于搅拌头的轴肩处，从而对被加工工件对应位置进行磁化作用。
作为优选地，所述磁耳内圆周阵列设有深孔，所述磁耳盖帽内对应开设有深孔，磁耳内对应开深孔，可根据不同需求放置强磁，从而使该装置能够形成较好的磁路，磁耳盖帽内开对应深孔以确保强磁在磁耳与磁耳盖帽之间形成良好的连接作用。
作为优选地，所述导磁棒为弯弧式结构并向搅拌头一端弯曲。
作为优选地，所述夹装组件包括ER夹头和ER夹头螺帽；所述ER夹头紧密夹持于电机主轴上，所述ER夹头螺帽与电机主轴通过内螺纹夹紧，在焊接过程中能够保证搅拌头与电机主轴的同心度，避免搅拌摩擦头的损坏。
作为优选地，所述搅拌头一端设有垫板，所述垫板内设有内铣槽，所述内铣槽内固定设有导磁条。
作为优选地，所述垫板内部开四条孔槽从而形成冷却水道，冷却水道用作接通冷却水，从而对垫板、导磁条以及搅拌头有效散热，避免因温度过高而影响强磁的磁性。
作为优选地，所述深度弱磁槽由搅拌头端部向内沿周向等角度均匀开设。
作为优选地，所述导磁棒的轴线距离小于深度弱磁槽中心间距。
作为优选地，所述搅拌头的轴肩直径与导磁条的宽度比为2：3，搅拌头的轴肩直径与导磁条的高度比为1：2，能够更好地集中电磁场，从而较好地保证了加工区域的磁场强度。
作为优选地，所述导磁棒和导磁条均由铁制成。
作为优选地，所述磁化式搅拌摩擦加工装置的焊接方法，包括如下步骤：
(1) 首先将强磁根据需求内嵌于磁耳内，再安装磁耳盖帽，将搅拌头自下而上依次穿过磁耳、磁耳盖帽、ER夹头螺帽、ER夹头，最终利用ER夹头螺帽与电机主轴通过内螺纹将搅拌摩擦加工头与电机夹紧；
(2) 按照先后顺序，将导磁条放置于垫板相应的内铣槽内，起到一个很好的导磁作用；
(3) 启动电机，使搅拌头旋转；
(4) 调节电机的高度，在控制系统的控制面板中编辑所需焊接程序；
(5) 启动焊机工作台，正式开始焊接；
（6）为了清除极少量粘在搅拌头表面的铝合金材料，方便下次焊接的顺利，焊后将搅拌头拆下并放入NaOH溶液中一段时间，即可清除搅拌头表面的铝合金。
采用上述结构，其有益效果在于：
本发明搅拌头上套接有磁化搅拌加强机构，在焊接过程中，搅拌头通过高速旋转，进入被加工件并对加工区域的金属进行挤压搅拌；在搅拌针高速旋转过程中，穿过焊件表面的磁通会得到相应的改变，且通过导磁棒能够将磁力集中作用于搅拌头轴肩下端对应位置，且能够在被焊工件内形成电磁力，从而促进焊接接头热影响区的金属流动，从而加强搅拌针的机械搅拌作用，有利于焊缝成型，组织晶粒得到细化，强磁的磁极可非对称式安装于磁耳内，形成较好的磁路，在搅拌头的高速旋转条件下利用不对称性改变磁通变化率，在焊件内部形成电磁力，加速塑化金属流动，加强焊件内部的机械搅拌作用，进一步达到细化晶粒的目的。
本发明搅拌头另一端端部向内开设有深度弱磁槽，搅拌头端部开深度弱磁槽，其作用是用于吸收搅拌针与被焊工件之间在挤压过程中出现的多余金属碎屑，进一步减少被挤出的金属碎屑对静止轴肩的磨损；同时，深度弱磁槽在高速旋转过程中改变磁通变化率，在焊件内部形成电磁力，加速塑化金属流动，加强焊件内部的机械搅拌作用，达到细化晶粒的目的。
本发明结构简单、实用性强。该磁化式搅拌摩擦加工装置的结构部件较少、装配简单、成本低、焊接效果好，这对实现磁化式搅拌摩擦加工的推广与应用具有重要的现实意义。
附图说明
图1 为本发明磁化式搅拌摩擦加工装置的结构示意图。
图2为磁耳的结构示意图；
图3为搅拌头的结构示意图。
图中：1-电机主轴，2-夹装组件，201-ER夹头，202-ER夹头螺帽，3-搅拌头，4-深度弱磁槽，5-磁化搅拌加强机构，501-强磁，502-磁耳，503-磁耳盖帽，504-导磁棒，6-垫板，7-导磁条，8-冷却水道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。
如图1-图3所示，一种磁化式搅拌摩擦加工装置，包括电机主轴1和夹装组件2和搅拌头3，所述电机主轴1一端设有搅拌头3并与其传动连接，所述夹装组件2套接于电机主轴1上，所述搅拌头3上套接有磁化搅拌加强机构5，所述搅拌头3另一端端部向内开设有深度弱磁槽4，在焊接过程中，随着搅拌摩擦加工头高速旋转，进入被焊工件对加工区域的金属进行挤压搅拌；搅拌头3端部向内开深度弱磁槽4，用于吸收搅拌针在挤压过程中出现的多余金属碎屑，进一步减少被挤出的金属碎屑对轴肩的磨损，更重要的是在搅拌针高速旋转过程中能够改变穿过焊件表面的磁通，在被焊工件内部形成电磁力，加强搅拌针的机械搅拌作用，有利于焊缝组织晶粒细化。
磁化搅拌加强机构包括强磁501、磁耳502、磁耳盖帽503、导磁棒504，所述磁耳盖帽503设于磁耳502上端，所述强磁501内嵌于磁耳502内，所述强磁501一端与导磁棒504相连接，所述导磁棒504向下延伸至磁耳502外端，所述导磁棒504为弯弧式结构并向搅拌头3一端弯曲，在焊接过程中，由导磁棒504将强磁501的磁力集中指向于搅拌头3的轴肩处，从而对被加工工件对应位置进行磁化作用。
磁耳502内圆周阵列设有深孔，所述磁耳盖帽503内对应开设有深孔。磁耳内对应开深孔，可根据不同需求放置强磁501，从而使该装置能够形成较好的磁路，磁耳盖帽503内开对应深孔以确保强磁在磁耳与磁耳盖帽之间形成良好的连接作用。
夹装组件2包括ER夹头201和ER夹头螺帽202；所述ER夹头201紧密夹持于电机主轴1上，所述ER夹头螺帽202与电机主轴1通过内螺纹夹紧，在焊接过程中能够保证搅拌头3与电机主轴1的同心度，避免搅拌摩擦头的损坏。
搅拌头3一端设有垫板6，所述垫板6内设有内铣槽，所述内铣槽内固定设有导磁条7，所述垫板6内部开四条孔槽从而形成冷却水道8，冷却水道用作接通冷却水，从而对垫板、导磁条以及搅拌头有效散热，避免因温度过高而影响强磁的磁性。
深度弱磁槽4由搅拌头3端部向内沿周向等角度均匀开设，所述导磁棒504的轴线距离小于深度弱磁槽4中心间距，所述搅拌头3的轴肩直径与导磁条7的宽度比为2：3，搅拌头3的轴肩直径与导磁条7的高度比为1：2，能够更好地集中电磁场，从而较好地保证了加工区域的磁场强度。
所述导磁棒504和导磁条7均由铁制成，导磁棒504和导磁条7的共同作用，能够更好地集中从搅拌头到被焊材料的磁场，从而提高热输入，改变金属的流动性，给焊接接头带来充分的搅拌作用。
磁化式搅拌摩擦加工头准备焊接的主要流程与步骤：
(1) 首先将强磁501根据需求内嵌于磁耳502内，再安装磁耳盖帽503，将搅拌头3自下而上依次穿过磁耳502、磁耳盖帽503、ER夹头螺帽202、ER夹头201，最终利用ER夹头螺帽202与电机主轴1通过内螺纹将搅拌摩擦加工头与电机夹紧；
(2) 按照先后顺序，将导磁条7放置于垫板6相应的内铣槽内，起到一个很好的导磁作用；
(3) 启动电机，使搅拌头3旋转；
(4) 调节电机的高度，在控制系统的控制面板中编辑所需焊接程序；
(5) 启动焊机工作台，正式开始焊接。
（6）为了清除极少量粘在搅拌头表面的铝合金材料，方便下次焊接的顺利，焊后将搅拌头3拆下并放入NaOH溶液中一段时间，即可清除搅拌头表面的铝合金。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所述发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种磁化式搅拌摩擦加工装置，包括电机主轴(1)和夹装组件(2)和搅拌头(3)，所述电机主轴(1)一端设有搅拌头(3)并与其传动连接，所述夹装组件(2)套接于电机主轴(1)上，其特征在于：所述搅拌头(3)上套接有磁化搅拌加强机构(5)，所述搅拌头(3)另一端端部向内开设有深度弱磁槽(4)；
所述磁化搅拌加强机构包括强磁(501)、磁耳(502)、磁耳盖帽(503)、导磁棒(504)，所述磁耳盖帽(503)设于磁耳(502)上端，所述强磁(501)内嵌于磁耳(502)内，所述强磁(501)一端与导磁棒(504)相连接，所述导磁棒(504)向下延伸至磁耳(502)外端，所述磁耳(502)内圆周阵列设有深孔，所述磁耳盖帽(503)内对应开设有深孔。
2.根据权利要求1所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于：所述导磁棒(504)为弯弧式结构并向搅拌头(3)一端弯曲。
3.根据权利要求1所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于：所述夹装组件(2)包括ER夹头(201)和ER夹头螺帽(202)；所述ER夹头(201)紧密夹持于电机主轴(1)上，所述ER夹头螺帽(202)与电机主轴(1)通过内螺纹夹紧。
4.根据权利要求2所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于：所述搅拌头(3)一端设有垫板(6)，所述垫板(6)内设有内铣槽，所述内铣槽内固定设有导磁条(7)。
5.根据权利要求4所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于：所述垫板(6)内部开四条孔槽从而形成冷却水道(8)。
6.根据权利要求1所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于：所述深度弱磁槽(4)由搅拌头(3)端部向内沿周向等角度均匀开设。
7.根据权利要求2所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于：所述导磁棒(504)的轴线距离小于深度弱磁槽(4)中心间距。
8.根据权利要求5所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于：所述搅拌头(3)的轴肩直径与导磁条(7)的宽度比为2：3，搅拌头(3)的轴肩直径与导磁条(7)的高度比为1：2。
9.根据权利要求1所述的磁化式搅拌摩擦加工装置，其特征在于，所述磁化式搅拌摩擦加工装置的焊接方法，包括如下步骤：
(1)首先将强磁(501)根据需求内嵌于磁耳(502)内，再安装磁耳盖帽503，将搅拌头3自下而上依次穿过磁耳(502)、磁耳盖帽(503)、ER夹头螺帽(202)、ER夹头(201)，最终利用ER夹头螺帽(202)与电机主轴(1)通过内螺纹将搅拌摩擦加工头与电机夹紧；
(2)按照先后顺序，将导磁条(7)放置于垫板(6)相应的内铣槽内，起到一个很好的导磁作用；
(3)启动电机，使搅拌头(3)旋转；
(4)调节电机的高度，在控制系统的控制面板中编辑所需焊接程序；
(5)启动焊机工作台，正式开始焊接；
(6)为了清除极少量粘在搅拌头表面的铝合金材料，方便下次焊接的顺利，焊后将搅拌头(3)拆下并放入NaOH溶液中一段时间，即可清除搅拌头表面的铝合金。
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