CN113953596A - 一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法 - Google Patents

一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113953596A
CN113953596A CN202111241832.9A CN202111241832A CN113953596A CN 113953596 A CN113953596 A CN 113953596A CN 202111241832 A CN202111241832 A CN 202111241832A CN 113953596 A CN113953596 A CN 113953596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
plate
driving
wheel
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111241832.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黄志红
李坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Niebo IOT Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Niebo IOT Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Niebo IOT Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Niebo IOT Technology Co Ltd
Priority to CN202111241832.9A priority Critical patent/CN113953596A/zh
Publication of CN113953596A publication Critical patent/CN113953596A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法，包括壳体：加工平台，所述加工平台连接于所述壳体的上端面；上料框，所述上料框连接于所述壳体的右端面；上下料驱动机构，所述上下料驱动机构设置于所述上料框的上侧内部位置；滑槽，所述滑槽设置于所述壳体的左右两侧端面上；上料升降板，所述上料升降板滑动连接于所述壳体右端面的滑槽内；第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述壳体的内部上侧右端位置。该金属板材切割用自动化上下料装置能便于自动连续的对金属板材进行上料操作，从而能够有效的降低工作人员的劳动强度，且能便于对切割加工完成的板材进行下料和堆叠整理，从而提高了金属板材切割加工整体的效率。

Description

一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法
技术领域
本发明涉及金属板材切割技术领域，具体为一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法。
背景技术
金属板材切割是金属板材加工中非常常用的加工方式，其能够根据需要将金属板材切割成需要的大小，对金属板材切割加工时需要对金属板材进行上料和下料操作，但是现有的金属板材上料和下料操作还存在以下不足：
现有的金属板材上料和下料操作通常采用人工搬运或使用行车吊装的方式进行上下料，该上下料方式费时费力，工作人员的劳动强度大，且对金属板材上料和下料的效率较低，不便于批量对板材进行切割加工操作；
因此，需要一种金属板材切割用自动化上下料装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属板材切割用自动化上下料装置，以解决上述背景技术中提出现有的金属板材上料和下料操作工作人员的劳动强度大且对金属板材上料和下料的效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种金属板材切割用自动化上下料装置，包括壳体：
加工平台，所述加工平台连接于所述壳体的上端面；
上料框，所述上料框连接于所述壳体的右端面；
上下料驱动机构，所述上下料驱动机构设置于所述上料框的上侧内部位置；
滑槽，所述滑槽设置于所述壳体的左右两侧端面上；
上料升降板，所述上料升降板滑动连接于所述壳体右端面的滑槽内；
第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述壳体的内部上侧右端位置；
上料驱动螺杆，所述上料驱动螺杆通过轴承连接于所述第一支撑板的中部位置，且所述上料升降板与所述上料驱动螺杆之间螺纹连接；
第一槽轮，所述第一槽轮键连接于所述上料驱动螺杆的上端面；
第一拨轮，所述第一拨轮通过轴连接于所述第一槽轮的一侧位置；
下料升降板，所述下料升降板滑动连接于所述壳体左端面的滑槽内；
第二支撑板，所述第二支撑板固定连接于所述壳体的内部上端左侧位置；
下料驱动螺杆，所述下料驱动螺杆通过轴承连接于所述第二支撑板的中部位置；
第二槽轮，所述第二槽轮键连接于所述下料驱动螺杆的上端；
第二拨轮，所述第二拨轮通过轴连接于所述第二槽轮的一侧位置；
第一传动皮带，所述第一传动皮带连接于所述第二拨轮与所述第一拨轮之间；
升降传动机构，所述升降传动机构设置于所述第一支撑板的下侧位置；
下料框，所述下料框连接于所述壳体的左端面上。
采用上述技术方案，能便于通过上下料驱动机构对金属板件进行推动上料和下料，且能便于通过上料升降板和下料升降板升降运动对金属板件进行输送和整理，从而实现金属板件的自动上下料操作。
优选的，所述上下料驱动机构包括驱动柱、推动皮带、推板和驱动电机：
驱动柱，所述驱动柱通过轴承连接于所述上料框的上侧左右两端位置；
推动皮带，所述推动皮带连接于所述驱动柱的侧面上；
推板，所述推板固定连接于所述推动皮带的侧面上；
驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述上料框的前端面，且所述驱动电机的轴与所述驱动柱相连接。
采用上述技术方案，能便于通过驱动电机带动推动皮带和推板对板件进行推动上下料。
优选的，所述升降传动机构包括蜗杆、第二传动皮带和蜗轮：
蜗杆，所述蜗杆通过轴承连接于所述第一支撑板的下端位置；
第二传动皮带，所述第二传动皮带连接于所述蜗杆与所述驱动柱之间；
蜗轮，所述蜗轮键连接于所述第一拨轮的转轴上，且所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合连接；
采用上述技术方案，能便于通过升降传动机构带动上料升降板和下料升降板进行上下滑动。
优选的，所述上料驱动螺杆侧面的螺纹与所述下料驱动螺杆侧面的螺纹旋向相反。
采用上述技术方案，能便于使得上料驱动螺杆和下料驱动螺杆能够同时分别带动上料升降板和下料升降板向相反方向滑动。
优选的，所述下料框的上侧右端面上设置有圆弧形导向板。
采用上述技术方案，能便于通过下料框的上侧右端面上设置的圆弧形导向板使得加工完成的金属板件易于滑动至下料框内。
优选的，所述推板为矩形板状，且所述推板与所述推动皮带的表面相互垂直。
采用上述技术方案，能便于通过推动皮带运动带动推板对金属板件进行推动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该金属板材切割用自动化上下料装置能便于自动连续的对金属板材进行上料操作，从而能够有效的降低工作人员的劳动强度，且能便于对切割加工完成的板材进行下料和堆叠整理，从而提高了金属板材切割加工整体的效率：
1、通过启动驱动电机使得其转动带动驱动柱转动，驱动柱转动带动推动皮带运动，使得推动皮带带动其侧面连接的推板运动对上料升降板上的板件进行逐个推动，金属板件滑动至加工平台上进行切割加工操作，驱动柱通过第二传动皮带带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动第一拨轮转动，使得第一拨轮对第一槽轮进行拨动，第一槽轮转动带动上料驱动螺杆转动，使得上料驱动螺杆带动上料升降板向上滑动一端距离，以便于下一块金属板件的上料，从而能便于自动连续的对金属板材进行上料操作，有效的降低了工作人员的劳动强度；
2、通过推动皮带带动推板对下一块金属板件进行上料，下一块金属板件将切割完成的金属板件推动至下料升降板上，实现对金属板件的收集，第一拨轮通过第一传动皮带带动第二拨轮转动，第二拨轮转动对第二槽轮进行拨动，使得第二槽轮带动下料驱动螺杆转动，下料驱动螺杆转动带动下料升降板向下运动一段距离，以便于下一切割完成的金属板件进行下料操作，从而能便于对切割加工完成的板材进行下料和堆叠整理，提高了金属板材切割加工整体的效率。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图；
图2为本发明爆炸结构示意图；
图3为本发明前视剖面结构示意图；
图4为本发明图3中A点放大结构示意图；
图5为本发明左视剖面结构示意图；
图6为本发明图5中B点放大结构示意图。
图中：1、壳体；2、加工平台；3、上料框；4、上下料驱动机构；401、驱动柱；402、推动皮带；403、推板；404、驱动电机；5、滑槽；6、上料升降板；7、第一支撑板；8、上料驱动螺杆；9、第一槽轮；10、第一拨轮；11、下料升降板；12、第二支撑板；13、下料驱动螺杆；14、第二槽轮；15、第二拨轮；16、第一传动皮带；17、升降传动机构；1701、蜗杆；1702、第二传动皮带；1703、蜗轮；18、下料框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种金属板材切割用自动化上下料装置，包括壳体1：
加工平台2，加工平台2连接于壳体1的上端面；上料框3，上料框3连接于壳体1的右端面；上下料驱动机构4，上下料驱动机构4设置于上料框3的上侧内部位置；上下料驱动机构4包括驱动柱401、推动皮带402、推板403和驱动电机404：驱动柱401，驱动柱401通过轴承连接于上料框3的上侧左右两端位置；推动皮带402，推动皮带402连接于驱动柱401的侧面上；推板403，推板403固定连接于推动皮带402的侧面上；驱动电机404，驱动电机404固定连接于上料框3的前端面，且驱动电机404的轴与驱动柱401相连接；推板403为矩形板状，且推板403与推动皮带402的表面相互垂直；通过将堆叠的金属板件放置到上料升降板6上，通过启动驱动电机404，驱动电机404转动带动驱动柱401转动，使得驱动柱401转动带动推动皮带402运动，推动皮带402带动其侧面连接的推板403运动对上料升降板6上的板件进行逐个推动，使得金属板件滑动至加工平台2上进行切割加工操作。
滑槽5，滑槽5设置于壳体1的左右两侧端面上；上料升降板6，上料升降板6滑动连接于壳体1右端面的滑槽5内；第一支撑板7，第一支撑板7固定连接于壳体1的内部上侧右端位置；上料驱动螺杆8，上料驱动螺杆8通过轴承连接于第一支撑板7的中部位置，且上料升降板6与上料驱动螺杆8之间螺纹连接；上料驱动螺杆8侧面的螺纹与下料驱动螺杆13侧面的螺纹旋向相反；第一槽轮9，第一槽轮9键连接于上料驱动螺杆8的上端面；第一拨轮10，第一拨轮10通过轴连接于第一槽轮9的一侧位置；升降传动机构17，升降传动机构17设置于第一支撑板7的下侧位置；升降传动机构17包括蜗杆1701、第二传动皮带1702和蜗轮1703：蜗杆1701，蜗杆1701通过轴承连接于第一支撑板7的下端位置；第二传动皮带1702，第二传动皮带1702连接于蜗杆1701与驱动柱401之间；蜗轮1703，蜗轮1703键连接于第一拨轮10的转轴上，且蜗轮1703与蜗杆1701相互啮合连接；下料框18，下料框18连接于壳体1的左端面上；下料框18的上侧右端面上设置有圆弧形导向板；在上料操作完成后，驱动柱401通过第二传动皮带1702带动蜗杆1701转动，蜗杆1701通过蜗轮1703带动第一拨轮10转动，使得第一拨轮10对第一槽轮9进行拨动，第一槽轮9转动带动上料驱动螺杆8转动，使得上料驱动螺杆8带动上料升降板6向上滑动一端距离，从而便于下一块金属板件的上料。
下料升降板11，下料升降板11滑动连接于壳体1左端面的滑槽5内；第二支撑板12，第二支撑板12固定连接于壳体1的内部上端左侧位置；下料驱动螺杆13，下料驱动螺杆13通过轴承连接于第二支撑板12的中部位置；第二槽轮14，第二槽轮14键连接于下料驱动螺杆13的上端；第二拨轮15，第二拨轮15通过轴连接于第二槽轮14的一侧位置；第一传动皮带16，第一传动皮带16连接于第二拨轮15与第一拨轮10之间；当金属板件切割加工完成后，推动皮带402带动推板403对下一块金属板件进行上料，下一块金属板件将切割完成的金属板件推动至下料升降板11上，实现对金属板件的收集；第一拨轮10通过第一传动皮带16带动第二拨轮15转动，第二拨轮15转动对第二槽轮14进行拨动，使得第二槽轮14带动下料驱动螺杆13转动，下料驱动螺杆13转动带动下料升降板11向下运动一段距离，以便于下一切割完成的金属板件进行下料操作，从而实现对金属板件的连续下料操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种金属板材切割用自动化上下料装置，包括壳体，其特征在于：
加工平台，所述加工平台连接于所述壳体的上端面；
上料框，所述上料框连接于所述壳体的右端面；
上下料驱动机构，所述上下料驱动机构设置于所述上料框的上侧内部位置；
滑槽，所述滑槽设置于所述壳体的左右两侧端面上；
上料升降板，所述上料升降板滑动连接于所述壳体右端面的滑槽内；
第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述壳体的内部上侧右端位置；
上料驱动螺杆，所述上料驱动螺杆通过轴承连接于所述第一支撑板的中部位置，且所述上料升降板与所述上料驱动螺杆之间螺纹连接；
第一槽轮，所述第一槽轮键连接于所述上料驱动螺杆的上端面；
第一拨轮，所述第一拨轮通过轴连接于所述第一槽轮的一侧位置；
下料升降板，所述下料升降板滑动连接于所述壳体左端面的滑槽内；
第二支撑板，所述第二支撑板固定连接于所述壳体的内部上端左侧位置；
下料驱动螺杆，所述下料驱动螺杆通过轴承连接于所述第二支撑板的中部位置；
第二槽轮，所述第二槽轮键连接于所述下料驱动螺杆的上端；
第二拨轮，所述第二拨轮通过轴连接于所述第二槽轮的一侧位置；
第一传动皮带，所述第一传动皮带连接于所述第二拨轮与所述第一拨轮之间；
升降传动机构，所述升降传动机构设置于所述第一支撑板的下侧位置；
下料框，所述下料框连接于所述壳体的左端面上。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于，所述上下料驱动机构包括驱动柱、推动皮带、推板和驱动电机：
驱动柱，所述驱动柱通过轴承连接于所述上料框的上侧左右两端位置；
推动皮带，所述推动皮带连接于所述驱动柱的侧面上；
推板，所述推板固定连接于所述推动皮带的侧面上；
驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述上料框的前端面，且所述驱动电机的轴与所述驱动柱相连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于，所述升降传动机构包括蜗杆、第二传动皮带和蜗轮：
蜗杆，所述蜗杆通过轴承连接于所述第一支撑板的下端位置；
第二传动皮带，所述第二传动皮带连接于所述蜗杆与所述驱动柱之间；
蜗轮，所述蜗轮键连接于所述第一拨轮的转轴上，且所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于：所述上料驱动螺杆侧面的螺纹与所述下料驱动螺杆侧面的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求3所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于：所述下料框的上侧右端面上设置有圆弧形导向板。
6.根据权利要求2所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于：所述推板为矩形板状，且所述推板与所述推动皮带的表面相互垂直。
7.一种金属板材切割用自动化上下料方法，基于权利要求1至6中任一项所述的上下料装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将堆叠的金属板件放置到上料升降板上，启动驱动电机，驱动电机转动带动驱动柱转动，使得驱动柱转动带动推动皮带运动，推动皮带带动其侧面连接的推板运动对上料升降板上的板件进行逐个推动，使得金属板件滑动至加工平台上进行切割加工操作；
S2、在上料操作完成后，驱动柱通过第二传动皮带带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动第一拨轮转动，使得第一拨轮对第一槽轮进行拨动，第一槽轮转动带动上料驱动螺杆转动，使得上料驱动螺杆带动上料升降板向上滑动一端距离，从而便于下一块金属板件的上料；
S3、当金属板件切割加工完成后，推动皮带带动推板对下一块金属板件进行上料，下一块金属板件将切割完成的金属板件推动至下料升降板上，实现对金属板件的收集；
S4、第一拨轮通过第一传动皮带带动第二拨轮转动，第二拨轮转动对第二槽轮进行拨动，使得第二槽轮带动下料驱动螺杆转动，下料驱动螺杆转动带动下料升降板向下运动预定距离，以便于下一切割完成的金属板件进行下料操作，从而实现对金属板件的连续下料操作。
CN202111241832.9A 2021-10-25 2021-10-25 一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法 Withdrawn CN113953596A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111241832.9A CN113953596A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111241832.9A CN113953596A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113953596A true CN113953596A (zh) 2022-01-21

Family

ID=79466739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111241832.9A Withdrawn CN113953596A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113953596A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114536601A (zh) * 2022-03-17 2022-05-27 山东永创材料科技有限公司 一种用于树脂加工的塑料板原料连续送料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114536601A (zh) * 2022-03-17 2022-05-27 山东永创材料科技有限公司 一种用于树脂加工的塑料板原料连续送料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210893356U (zh) 一种耐火材料自动称重装置
CN113953596A (zh) 一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法
CN109107700B (zh) 粉体材料解碎装置
CN207242652U (zh) 一种重载交互式料仓
CN212291567U (zh) 一种炒货原料用定量提升装置
CN110479933B (zh) 一种搓丝机
CN217229315U (zh) 一种自动化生产线用上料装置
CN216704121U (zh) 一种大容量自动化配料搅拌机
CN214988701U (zh) 一种自动玻璃上下片生产用双向定位台
CN213378541U (zh) 一种铜杆拉丝机喂料机构
CN113059085A (zh) 一种建筑机械加工用钢筋拉直截断一体机
CN215945738U (zh) 一种工业硅生产加工用原料输送设备
CN216171727U (zh) 一种自动化上料机
CN215398804U (zh) 一种便于装卸货料的运输车
CN217686528U (zh) 一种回转窑用自动上料装置
CN215624681U (zh) 一种用于线路板边角废料处理的传送机构
CN220519319U (zh) 一种应用于石墨烯电地暖材料加工的输送设备
CN218808862U (zh) 一种板材传送用自动上板装置
CN214692008U (zh) 一种成品砖输送装置
CN216334909U (zh) 一种生物质能上料装置
CN214297985U (zh) 一种机械生产用传送控制系统
CN219333859U (zh) 一种基于回收压滤粉体中实现粉体自动出料的下料机
CN211616564U (zh) 一种新型材料混炼挤出机
CN220460539U (zh) 一种高压电瓷自动回泥溶解机
CN213314788U (zh) 一种医药中间体生产加工用间歇进料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220121