CN113952162A - 一种腰部椎间盘变性康复理疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及腰突症治疗设备技术领域，尤其是一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，包括底座、机架、牵引机构和揉搓机构，机架设置在底座上端，揉搓机构设置在机架上，揉搓机构可对患者的两椎体间进行揉搓，牵引机构设置在底座上，牵引机构可带动机架在竖直方向上移动。通过牵引机构来实现牵拉，患者上半身通过固定组件被固定在上身板上，用多个绑带束缚住患者上半身，通过启动两侧的液压缸同步工作，从而牵拉患者的上半身，实现受损腰椎间盘上下两椎体间受牵拉力而使椎间隙增宽；再通过揉搓机构实现揉搓，电机提供摇摆动力，通过伸缩杆的伸缩，实现摆动幅度的调整，通过电机可带动患者上半身运动，实现两椎体间进行相互“揉搓”运动。
Description
技术领域
本发明涉及腰突症治疗设备技术领域，尤其涉及一种腰部椎间盘变性康复理疗仪。
背景技术
腰椎间盘突出症是指椎间盘变性，纤维环破裂，骶核组织突出刺激和压迫神经根而引起的一种综合征。腰椎间盘结构及其病理改变示意图可参考说明书附图中图1所示，鉴于其发病机理，治疗腰突症的关键是消除局部炎症，消除粘连，缓解突出物对神经根或脊髓的压迫。
目前腰突症的治疗方法很多，现有一种手法治疗做背法，因其简单有效而被广泛应用，可参考说明书附图中图2所示。背法是利用反背时患者腰以下的自身重量进行一段时间的持续牵引，使椎间隙增大，再由被动的腰部前后抖动和左右摇晃，从而松解神经根的粘连，改善突出组织与周围组织的位置关系。具体操作方法是:医者与患者背对背相贴，医者双肘勾住患者肘部，徐徐弓背弯腰，将患者背起，当患者下肢离地后，医者活动躯体，使患者下肢左右晃动或上下抖动数下。当感到患者下肢放松时，医者抬足跟、屈膝、进一步屈腰，然后快速下沉足跟、伸膝、翘臀，使医者的尾骶部给患者腰骶部一个冲击力，最后将患者缓缓放下。背法进行的一系列治疗动作，使椎间隙增宽，两椎体间实现相互“揉搓”，粘连松解，受压神经根“移位”，从而解放受压神经根，恢复其正常功能。
但是，背法有很多缺点与不足：各种动作参数无法精确量化，这在某种程度上影响了治疗方法的科学性。背法是一种靠医者经验，用力模糊的力学疗法。缺乏经验的医者往往力不从心，力度或幅度太小不起作用，过大会造成伤害；治疗过程中对患者的“晃动”幅度、“晃动”速度完全由医者凭经验掌握，即便医者技术经验丰富，也可能出现医者因疲劳而不能很好控制幅度、速度的情况；同时对于医者劳动强度大，对于体重过大的患者则不易操作，为此我们提出一种腰部椎间盘变性康复理疗仪。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在医者采用背法治疗腰突症无法控制幅度的缺点，而提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，包括底座、机架、牵引机构和揉搓机构，所述机架设置在底座上端，所述揉搓机构设置在机架上，所述揉搓机构可对患者的两椎体间进行揉搓，所述牵引机构设置在底座上，所述牵引机构可带动机架在竖直方向上移动。
优选的，所述底座上放置有坐凳。
优选的，所述牵引机构包括两组镜像分布的牵引组件，两组所述牵引组件分别设置在机架的底部两端，所述牵引组件包括缸座、两根导向杆和液压缸，所述缸座固定安装在底座上，两根所述导向杆间隔设置，所述导向杆下端固连在底座上，所述导向杆上端贯穿机架，所述液压缸固定安装在缸座上，所述液压缸的输出端固连在机架底部。
优选的，所述揉搓机构包括驱动组件和连接板、上身板和固定组件，所述驱动组件安装在机架上，所述上身板位于机架一侧，所述连接板固连在上身板的上端，所述驱动组件与连接板固定连接且可驱动上身板，所述固定组件设置在上身板。
优选的，所述驱动组件包括电机、主轴、连叉、连板、连叉销轴、圆环、两个外连接轴、两个内连接轴和伸缩杆，所述电机固定安装在机架外侧顶部，所述主轴可转动安装在机架内侧顶部，所述连叉位于主轴下端，所述连叉上端与主轴铰接，所述连板位于连叉下端，所述连叉下端通过连叉销轴铰接在连板上，所述圆环设置在机架内侧，两个所述外连接轴分别固连在圆环外的两端，所述外连接轴端部分别可转动安装在机架内侧，所述伸缩杆下端贯穿圆环，两个所述内连接轴分别固连在伸缩杆下端的两侧，所述内连接轴端部分别可转动安装在圆环的内侧，所述伸缩杆的输出端可转动安装在连板底部，所述伸缩杆下端部固连在连接板上。
优选的，所述固定组件包括多个等距分布的绑带，所述绑带一端固连在上身板上，所述绑带一侧均设置有圆环座，所述圆环座固连在上身板上，所述绑带一端可分别系在圆环座内。
优选的，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器安装在底座上，所述液压缸、电机和伸缩杆信号连接至控制器，所述控制器可控制液压缸、电机和伸缩杆工作。
本发明提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，有益效果在于：通过牵引机构来实现牵拉，患者上半身通过固定组件被固定在上身板上，用多个绑带束缚住患者上半身，通过启动两侧的液压缸同步工作，从而牵拉患者的上半身，实现受损腰椎间盘上下两椎体间受牵拉力而使椎间隙增宽；再通过揉搓机构实现揉搓，电机提供摇摆动力，通过伸缩杆的伸缩，实现摆动幅度的调整，通过电机可带动患者上半身运动，实现两椎体间进行相互“揉搓”运动。
附图说明
图1为腰椎间盘结构及其病理改变示意图。
图2为背法治疗的动作示意图。
图3为本发明提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪的牵拉治疗原理示意图。
图4为本发明提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪的揉搓治疗原理示意图。
图5为本发明提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪的结构示意图。
图6为本发明提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪的侧视图。
图7为本发明提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪的揉搓机构的放大示意图。
图8为本发明提出的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪的揉搓机构的部分结构放大示意图。
图中：底座1、机架2、坐凳3、缸座4、导向杆5、液压缸6、电机7、主轴8、连叉9、连板10、连叉销轴11、圆环12、外连接轴13、内连接轴14、伸缩杆15、连接板16、上身板17、绑带18、圆环座19、控制器20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-6，一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，包括底座1、机架2、牵引机构和揉搓机构，机架2设置在底座1上端，揉搓机构设置在机架2上，揉搓机构可对患者的两椎体间进行揉搓，牵引机构设置在底座1上，牵引机构可带动机架2在竖直方向上移动。底座1上放置有坐凳3，患者采取坐姿并坐在坐凳3上，下半身保持不动。
腰突症康复治疗装置最终要实现受损腰椎间盘上下两椎体间受牵拉力而使椎间隙增宽后，两椎体间进行相互“揉搓”运动，且这种“牵拉”和“揉搓”是可控的。首先进行可控的牵拉，通过牵引机构来实现牵拉，再通过揉搓机构实现揉搓。
牵引机构包括两组镜像分布的牵引组件，两组牵引组件分别设置在机架2的底部两端，牵引组件包括缸座4、两根导向杆5和液压缸6，缸座4固定安装在底座1上，两根导向杆5间隔设置，导向杆5下端固连在底座1上，导向杆5上端贯穿机架2，液压缸6固定安装在缸座4上，液压缸6的输出端固连在机架2底，导向杆5起导向作用，使机架2可沿着竖直方向上移动，通过启动两侧的液压缸6同步工作，可带动机架2整体向上移动。
实施例2：
参照图1-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，揉搓机构包括驱动组件和连接板16、上身板17和固定组件，驱动组件安装在机架2上，上身板17位于机架2一侧，连接板16固连在上身板17的上端，驱动组件与连接板16固定连接且可驱动上身板17，固定组件设置在上身板17。
驱动组件包括电机7、主轴8、连叉9、连板10、连叉销轴11、圆环12、两个外连接轴13、两个内连接轴14和伸缩杆15，电机7固定安装在机架2外侧顶部，主轴8可转动安装在机架2内侧顶部，连叉9位于主轴8下端，连叉9上端与主轴8铰接，连板10位于连叉9下端，连叉9下端通过连叉销轴11铰接在连板10上，圆环12设置在机架2内侧，两个外连接轴13分别固连在圆环12外的两端，外连接轴13端部分别可转动安装在机架2内侧，伸缩杆15下端贯穿圆环12，两个内连接轴14分别固连在伸缩杆15下端的两侧，内连接轴14端部分别可转动安装在圆环12的内侧，伸缩杆15的输出端可转动安装在连板10底部，伸缩杆15下端部固连在连接板16上。
固定组件包括多个等距分布的绑带18，绑带18一端固连在上身板17上，绑带18一侧均设置有圆环座19，圆环座19固连在上身板17上，绑带18一端可分别系在圆环座19内。
还包括控制机构，控制机构包括控制器20，控制器20安装在底座1上，液压缸6、电机7和伸缩杆15信号连接至控制器20，控制器20可控制液压缸6、电机7和伸缩杆15工作。
在治疗时，患者上半身通过固定组件被固定在上身板17上，患处可以被暴露出来，方便医者在治疗过程中对患者的患处进行手法按摩，用多个绑带18束缚住患者上半身，绑带18另一端分别系在圆环座19内，通过启动两侧的液压缸6同步工作，可带动机架2整体向上移动，上身板17也同步移动，从而牵拉患者的上半身，实现受损腰椎间盘上下两椎体间受牵拉力而使椎间隙增宽。
主轴8与电机7相连，通过连叉9，提供摇摆动力，连叉9与主轴8、连板10均铰接，连板10上通过轴承连接伸缩杆15的输出端，伸缩杆15可相对于连板10转动，通过伸缩杆15的伸缩，实现摆动幅度的调整，圆环12、两个外连接轴13、两个内连接轴14构成虎克铰机构，伸缩杆15的下端通过虎克铰机构与机架2相连，实现2自由度的运动，电机7可驱动伸缩杆15摆动，通过电机7可带动患者上半身运动，实现两椎体间进行相互“揉搓”运动。
且装置能够在对患者的治疗过程中调整揉搓运动幅度，可根据患者的身高，通过液压缸6调节机架2的初始高度，患者坐在坐凳3上后，上身板17的位置与患者的上半身位置匹配，从而适应不同身高的患者，之后再通过液压缸6带动机架2上升，通过牵引使椎间隙增宽。
通过设置的控制器20对电机7进行转速调节，控制器20控制液压缸6的输出量，控制器20控制伸缩杆15的输出量，来控制揉搓运动的幅度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，其特征在于，包括底座(1)、机架(2)、牵引机构和揉搓机构，所述机架(2)设置在底座(1)上端，所述揉搓机构设置在机架(2)上，所述揉搓机构可对患者的两椎体间进行揉搓，所述牵引机构设置在底座(1)上，所述牵引机构可带动机架(2)在竖直方向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，其特征在于，所述底座(1)上放置有坐凳(3)。
3.根据权利要求1所述的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，其特征在于，所述牵引机构包括两组镜像分布的牵引组件，两组所述牵引组件分别设置在机架(2)的底部两端，所述牵引组件包括缸座(4)、两根导向杆(5)和液压缸(6)，所述缸座(4)固定安装在底座(1)上，两根所述导向杆(5)间隔设置，所述导向杆(5)下端固连在底座(1)上，所述导向杆(5)上端贯穿机架(2)，所述液压缸(6)固定安装在缸座(4)上，所述液压缸(6)的输出端固连在机架(2)底部。
4.根据权利要求1所述的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，其特征在于，所述揉搓机构包括驱动组件和连接板(16)、上身板(17)和固定组件，所述驱动组件安装在机架(2)上，所述上身板(17)位于机架(2)一侧，所述连接板(16)固连在上身板(17)的上端，所述驱动组件与连接板(16)固定连接且可驱动上身板(17)，所述固定组件设置在上身板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，其特征在于，所述驱动组件包括电机(7)、主轴(8)、连叉(9)、连板(10)、连叉销轴(11)、圆环(12)、两个外连接轴(13)、两个内连接轴(14)和伸缩杆(15)，所述电机(7)固定安装在机架(2)外侧顶部，所述主轴(8)可转动安装在机架(2)内侧顶部，所述连叉(9)位于主轴(8)下端，所述连叉(9)上端与主轴(8)铰接，所述连板(10)位于连叉(9)下端，所述连叉(9)下端通过连叉销轴(11)铰接在连板(10)上，所述圆环(12)设置在机架(2)内侧，两个所述外连接轴(13)分别固连在圆环(12)外的两端，所述外连接轴(13)端部分别可转动安装在机架(2)内侧，所述伸缩杆(15)下端贯穿圆环(12)，两个所述内连接轴(14)分别固连在伸缩杆(15)下端的两侧，所述内连接轴(14)端部分别可转动安装在圆环(12)的内侧，所述伸缩杆(15)的输出端可转动安装在连板(10)底部，所述伸缩杆(15)下端部固连在连接板(16)上。
6.根据权利要求1所述的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，其特征在于，所述固定组件包括多个等距分布的绑带(18)，所述绑带(18)一端固连在上身板(17)上，所述绑带(18)一侧均设置有圆环座(19)，所述圆环座(19)固连在上身板(17)上，所述绑带(18)一端可分别系在圆环座(19)内。
7.根据权利要求1所述的一种腰部椎间盘变性康复理疗仪，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器(20)，所述控制器(20)安装在底座(1)上，所述液压缸(6)、电机(7)和伸缩杆(15)信号连接至控制器(20)，所述控制器(20)可控制液压缸(6)、电机(7)和伸缩杆(15)工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220121 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |