CN113952049A - 牙科手机和牙科治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种牙科手机和牙科治疗仪，涉及口腔医疗器械技术领域，该牙科手机包括机身壳体、机头壳体、驱动电机和夹持件，机头壳体连接于机身壳体的一端，且机身壳体的内腔和机头壳体的内腔相连通，机身壳体的另一端用于连接操作手柄。驱动电机设置于机身壳体内，驱动电机的输出轴伸入机头壳体内。夹持件用于夹持工作尖，该夹持件设置于机头壳体内，并与驱动电机的输出轴呈夹角状地传动连接，以在驱动电机的驱动下转动。省去了中间传动，零件数量得到减少，生产流程短，装配要求低，同时，牙科手机的整体尺寸也能减小，符合绿色工程、轻量化设计要求。

Description

牙科手机和牙科治疗仪

技术领域

本发明涉及口腔医疗器械技术领域，尤其是涉及一种牙科手机和牙科治疗仪。

背景技术

根管治疗又称牙髓治疗，是牙医学中治疗牙髓坏死和牙根感染的一种手术。根管治疗主要针对牙齿内部，是治疗急性牙髓炎最有效的一种治疗方法。通过清除牙髓腔内的坏死组织，接着在消毒后重新填充牙髓腔，以解除病变组织对牙神经的压迫刺激，以防止牙齿的情况进一步恶化。进行根管治疗时，为了减少治疗时间，减轻病人治疗的痛苦，通常需要借助牙科手机辅助治疗。

牙科手机主要是牙科手术中打磨、抛光和切割的设备而，目前的牙科手机主要采用驱动电机为驱动源，再利用齿轮和传动轴传动，导致零部件多达25个及以上，结构复杂且整体质量较重，另外生产流程长，成本高，对装配要求高，导致碳排放难以降低、总成本也居高不下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牙科手机和牙科治疗仪，省去了中间传动，零件数量得到减少，生产流程短，装配要求低，同时，牙科手机的整体尺寸也能减小，符合绿色工程、轻量化设计要求。

第一方面，本发明提供一种牙科手机，包括：

机身壳体以及连接于所述机身壳体的一端的机头壳体，所述机身壳体的内腔和所述机头壳体的内腔相连通；

驱动电机，设置于所述机身壳体内，所述驱动电机的输出轴伸入所述机头壳体内；

夹持件，用于夹持工作尖，设置于所述机头壳体内，并与所述驱动电机的输出轴呈夹角状地传动连接，以在所述驱动电机的驱动下转动。

在可选的实施方式中，所述夹持件外围设有呈周向环绕的第一锥齿轮，所述驱动电机的输出轴的端部外围设有呈周向环绕的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

在可选的实施方式中，所述机身壳体内设有与自身轴向呈夹角的第一限位面，所述驱动电机的电机壳伸出有所述输出轴的一端与所述第一限位面贴合；

所述牙科手机还包括锁紧件和插头，所述锁紧件可拆卸地配合于所述机身壳体的另一端内，且抵持于所述电机壳远离所述夹持件的一端，其中，所述锁紧件具有贯穿的安装孔，所述插头配合于所述安装孔内，并与所述驱动电机电连接。

在可选的实施方式中，所述安装孔包括同轴连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段相对于所述第二孔段远离所述机头壳体，所述第一孔段的内径小于所述第二孔段的内径，所述第一孔段和第二孔段之间形成第一台阶面；

所述插头配合于所述第一孔段，且部分位于所述第二孔段内，其中，所述插头位于所述第二孔段内的部分具有沿径向延伸的第一凸起部，所述第一凸起部的一端面与所述第一台阶面贴合；

所述牙科手机还包括第一轴套，所述第一轴套配合于所述第二孔段内，且所述第一轴套抵持于所述第一凸起部的另一端面和所述电机壳之间。

在可选的实施方式中，所述第一轴套的内孔包括同轴连通的配合孔段和容置孔段，所述配合孔段相对于所述容置孔段远离所述机头壳体，所述配合孔段的内径大于所述容置孔段的内径，所述配合孔段和所述容置孔段之间形成所述第二台阶面，所述第一凸起部配合于所述配合孔段，所述插头部分容置于所述容置孔段，所述第二台阶面与所述第一凸起部的另一端面贴合。

在可选的实施方式中，所述牙科手机还包括第二轴套和轴承，所述第二轴套配合于所述机身壳体内，所述轴承配合于所述第二轴套内，所述输出轴穿设于所述第二轴套和所述轴承，其中，所述第二轴套的外周壁上远离所述机头壳体的区域具有沿径向凸起的第二凸起部，所述第二凸起部的一端面与所述第一限位面贴合，所述第二轴套远离所述机头壳体的一端的端面与所述电机壳贴合。

在可选的实施方式中，所述第二轴套的内周壁设有呈周向环绕的凹槽，所述凹槽相对于所述轴承远离所述机头壳体，所述凹槽和所述输出轴之间设有密封圈。

在可选的实施方式中，所述第二轴套的内周壁设有呈周向环绕的第一曲折部，所述第一曲折部相对于所述轴承远离所述机头壳体，所述输出轴的外周壁设有呈周向环绕的第二曲折部，所述第一曲折部和所述第二曲折部相适配，共同构成迷宫式动密封配合。

在可选的实施方式中，所述第一曲折部包括第一内圈、第一连接环和第一外圈，所述第一外圈配合于所述第二轴套的内孔，且围设于所述第一内圈外，所述第一连接环连接于所述第一内圈的一端和所述第一外圈的一端之间，所述第一内圈、所述第一连接环和所述第一外圈共同围成第一配合槽；

所述第二曲折部包括第二内圈、第二连接环和第二外圈，所述第二内圈配合于所述输出轴，所述第二外圈围设于所述第二内圈外，所述第二连接环连接于所述第二内圈的一端和所述第二外圈的一端之间，所述第二内圈、所述第二连接环和所述第二外圈共同围成第二配合槽；

其中，所述第一配合槽和所述第二配合槽的开口朝向相背，所述第一内圈可活动地插设于所述第二配合槽内，所述第二外圈可活动地插设于所述第一配合槽内。

第二方面，本发明提供一种牙科治疗仪，包括：

如前述实施方式任一项所述的牙科手机；

操作手柄，连接于所述机身壳体的另一端。

本发明实施例的牙科手机和牙科治疗仪，通过将驱动电机直接设置于机身壳体内，驱动电机的输出轴直接与夹持件传动连接，而且驱动电机的输出轴与夹持件呈夹角设置，从而在夹持件夹持有车针、根管锉等工作尖时，工作尖以与机身壳体呈夹角的方向伸出机头壳体，从而驱动电机的输出轴转动时，即可驱使夹持件带动车针、根管锉等工作尖转动，省去了中间传动，零件数量得到减少，生产流程短，装配要求低，同时，牙科手机的整体尺寸也能减小，符合绿色工程、轻量化设计要求。另外，由于驱动电机移至机身壳体内，使得操作手柄内的空间得到提升，可以承载更大的电源及更多的控制元件，提升牙科手机的功能多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例牙科手机的剖视图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为图1的C部放大图；

图5为本发明实施例机身壳体的剖视图；

图6为本发明实施例锁紧件的剖视图；

图7为本发明实施例第一轴套的剖视图；

图8为本发明另一实施例牙科手机的局部剖视图；

图9为本发明另一实施例第一曲折部的剖视图；

图10为本发明另一实施例第二曲折部的剖视图。

图标：10-机头壳体；12-夹持件；121-夹针弹片；123-轴芯；14-第一锥齿轮；16-第一轴芯轴承；18-第二轴芯轴承；30-机身壳体；300-第一限位面；301-连接孔段；303-主孔段；305-过孔段；307-第二限位面；32-驱动电机；321-输出轴；323-电机壳；325-第二锥齿轮；34-锁紧件；341-安装孔；3410-第一孔段；3412-第二孔段；3414-第一台阶面；343-连接段；345-配合段；347-第三限位面；36-插头；361-第一凸起部；363-电路；37-轴承；38-第一轴套；381-配合孔段；383-容置孔段；385-第二台阶面；39-第二轴套；390-第二凸起部；392-凹槽；52-后盖；54-支撑体；541-支撑部；56-弹性件；58-轴承座；70-密封圈；80-第一曲折部；801-第一内圈；803-第一连接环；805-第一外圈；807-第一配合槽；90-第二曲折部；901-第二内圈；903-第二连接环；905-第二外圈；907-第二配合槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“贴合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；可以是直接贴合，也可以是通过中间媒介间接贴合。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供了一种牙科治疗仪，该牙科治疗仪至少包括相连的操作手柄和牙科手机，操作手柄上设置各种功能元件以操控牙科手机，请参考图1，牙科手机包括机身壳体30、机头壳体10、驱动电机32和夹持件12，机头壳体10连接于机身壳体30的一端，且机身壳体30的内腔和机头壳体10的内腔相连通，机身壳体30的另一端用于连接操作手柄。驱动电机32设置于机身壳体30内，驱动电机32的输出轴321伸入机头壳体10内。夹持件12用于夹持工作尖，该夹持件12设置于机头壳体10内，并与驱动电机32的输出轴321呈夹角状地传动连接，以在驱动电机32的驱动下转动。

由此，通过将驱动电机32直接设置于机身壳体30内，驱动电机32的输出轴321直接与夹持件12传动连接，而且驱动电机32的输出轴321与夹持件12呈夹角设置，从而在夹持件12夹持有车针、根管锉等工作尖时，工作尖以与机身壳体30呈夹角的方向伸出机头壳体10，从而驱动电机32的输出轴321转动时，即可驱使夹持件12带动车针、根管锉等工作尖转动，省去了中间传动，零件数量得到减少，生产流程短，装配要求低，同时，牙科手机的整体尺寸也能减小，符合绿色工程、轻量化设计要求。另外，由于驱动电机32移至机身壳体30内，使得操作手柄内的空间得到提升，可以承载更大的电源及更多的控制元件，提升牙科手机的功能多样性。

机头壳体10的内腔和机身壳体30的内腔均呈圆柱状，机头壳体10的内腔和机身壳体30的内腔相贯，夹持件12与机头壳体10同轴，即夹持件12的轴线和机头壳体10的轴线均与预设轴线重合，从而夹持件12能够带动工作尖以预设轴线为中心轴转动，驱动电机32的输出轴321则与机头壳体10同轴。夹持件12外围设有呈周向环绕的第一锥齿轮14，驱动电机32的输出轴321的端部外围设有呈周向环绕的第二锥齿轮325，第一锥齿轮14和第二锥齿轮325啮合，从而在驱动电机32的输出轴321转动时，即可通过第一锥齿轮14和第二锥齿轮325的啮合传动实现夹持件12的转动。

进一步的，请参考图1和图2，机头壳体10在预设轴线上的两端均敞开，夹持件12包括夹针弹片121和轴芯123，轴芯123大致呈中空的圆管状，轴芯123的轴线与预设轴线重合。夹针弹片121大致呈中空的管状，其轴线也与预设轴线重合，夹针弹片121穿设于轴芯123内，且相对于轴芯123固定，工作尖能够自机头壳体10的一端插入夹针弹片121内或从夹针弹片121内取出。轴芯123的外周壁设置上述的第一锥齿轮14，从而在驱动电机32的输出轴321转动时，轴芯123带动夹针弹片121绕预设轴线转欧东，以使夹针弹片121所夹持的工作尖绕预设轴线转动。其中，第一锥齿轮14可以是与轴芯123一体式连接，也可以是套设于轴芯123外，且相对于轴芯123固定的分体式连接，具体的连接方式并不进行限定，只要能够保证第一锥齿轮14与轴芯123相对固定，在第一锥齿轮14绕预设轴线转动时，能够带动轴芯123也绕预设轴线转动即可。

机头壳体10的另一端设置有后盖52组件，后盖52组件包括后盖52和支撑体54，支撑体54呈环状，设有轴线沿预设轴线延伸的通孔，支撑体54设置于机头壳体10的另一端。后盖52设置于支撑体54背离夹持件12一侧，且与夹针弹片121相间隔，其中，后盖52能够在外力作用下朝向夹针弹片121移动，以接触夹针弹片121并使夹针弹片121扩张，从而就能够将工作尖从夹针弹片121中取出或者将工作尖插入夹针弹片121内，实现工作尖的更换和维护。

后盖52组件还包括弹性件56。支撑体54的内周壁有沿径向向内延伸的支撑部541，该支撑部541呈环形，弹性件56抵持于后盖52和支撑部541之间，由此，在后盖52受外力作用朝夹针弹片121移动时，弹性件56被压缩，后盖52也会逐渐靠近并接触夹针弹片121，使得夹针弹片121扩张，以此更换工作尖。在工作尖重新插入夹针弹片121后，松开后盖52，从而弹性件56回弹对后盖52施加推力，使得后盖52朝远离夹针弹片121的方向移动，夹针弹片121逐渐回复至原先的收紧状态，以将工作尖夹紧。其中，弹性件56可以是螺旋弹簧、波纹管等能够发生弹性形变的管状元件，该弹性件56围绕于夹针弹片121的外周缘。

具体来说，后盖52组件还包括轴承座58，该轴承座58呈环形，设置于机头壳体10与支撑体54之间，轴承座58的外周面设有外螺纹，机头壳体10内周面设有内螺纹，由此轴承座58与机头壳体10通过螺纹啮合实现连接。轴承座58的外周面有一部分位于机头壳体10外，轴承座58的内周面设置有上述的支撑部541，弹性件56即抵持于轴承座58和后盖52之间。支撑体54的内周面也设有内螺纹，由此通过支撑体54与轴承座58位于机头壳体10外的部分螺纹啮合，实现支撑体54与轴承座58的连接。

机头壳体10内还设有第一轴芯轴承16和第二轴芯轴承18，第一轴芯轴承16位于机头壳体10的一端，第二轴芯轴承18位于机头壳体10的另一端，第一轴芯轴承16、第二轴心轴承37均与预设轴线同轴，夹持件穿设于第一轴芯轴承16和第二轴芯轴承18，即轴芯123穿设于第一轴芯轴承16和第二轴芯轴承18，第一锥齿轮14位于第一轴芯轴承16和第二轴芯轴承18之间，以此第一轴芯轴承16和第二轴芯轴承18起到提高夹持件12的转动精度以及降低夹持件12的转动顺滑性的作用。

请参考图1、图3和图4，在机身壳体30内设有与自身轴向呈夹角的第一限位面300，驱动电机32的电机壳323伸出有输出轴321的一端与第一限位面300贴合，从而防止驱动电机32朝机头壳体10移动。牙科手机还包括锁紧件34和插头36，锁紧件34可拆卸地配合于机身壳体30的另一端内，且抵持于电机壳323远离夹持件12的一端，以防止驱动电机32朝远离机头壳体10的方向移动。由此，通过限制驱动电机32的轴向移动，以防止第一锥形齿轮和第二锥齿轮325啮合地过紧或过松，甚至脱离啮合的现象出现，保证驱动电机32和夹持件12之间的传动稳定性。其中，锁紧件34具有贯穿的安装孔341，插头36配合于安装孔341内，并与驱动电机32电连接，即插头36通过电路363与驱动电机32电连接，插头36位于机身壳体30外的部分则用于与操作手柄内的电源电连接，从而电源能够向驱动电机32供能，以使驱动电机32的输出轴321能够转动。

锁紧件34主要呈圆环状，其外周壁设有外螺纹，机身壳体30内设有内螺纹，从而通过外螺纹和内螺纹的啮合，以实现锁紧件34相对于机身壳体30的固定，能够抵紧驱动电机32的电机壳323，同时也能够很好地实现锁紧件34与机身壳体30之间的密封，防止牙科手机工作时的水气等从机身壳体30和锁紧件34之间的缝隙进入机身壳体30内，导致驱动电机32受潮而损坏。

更为具体的，请参考图5，机身壳体30的内腔可分为依次同轴连通、且直径依次减小的连接孔段301、主孔段303和过孔段305，连接孔段301相对于主孔段303远离机头壳体10，过孔段305与机头壳体10的内腔直接连通，驱动电机32的电机壳323位于主孔段303内，过孔段305和主孔段303之间形成上述的第一限位面300，连接孔段301和主孔段303之间形成第二限位面307。

请结合图5参考图1、图3和图6，锁紧件34可分为同轴连接的连接段343和配合段345，连接段343的外径大于配合段345的外径，由此连接段343和配合段345之间形成第三限位面347。配合段345配合于主孔段303内，配合段345远离连接段343的一端的端面与电机壳323贴合，以限制驱动电机32的轴向移动，连接段343则配合于连接孔段301内，第二限位面307和第三限位面347贴合，以在实现锁紧件34相对于机身壳体30的固定的同时，还保证机身壳体30和锁紧件34之间的密封性。其中，连接孔段301的外周壁设有内螺纹，连接段343的外周壁设有外螺纹，从而连接孔段301与连接孔螺纹配合。

安装孔341包括同轴连通的第一孔段3410和第二孔段3412，第一孔段3410相对于第二孔段3412远离机头壳体10，第一孔段3410的内径小于第二孔段3412的内径，第一孔段3410和第二孔段3412之间形成第一台阶面3414。插头36配合于第一孔段3410，且部分位于第二孔段3412内，其中，插头36位于第二孔段3412内的部分具有沿径向延伸的第一凸起部361，第一凸起部361的一端面与第一台阶面3414贴合。牙科手机还包括第一轴套38，第一轴套38配合于第二孔段3412内，且第一轴套38抵持于第一凸起部361的另一端面和电机壳323之间，以此实现插头36的固定以及插头36和锁紧件34之间的密封性，而由于锁紧件34和机身壳体30之间也是密封配合，因此在牙科手机工作时或者在蒸煮消毒时，水气不会进入电机壳323内。

请结合参考图7，第一轴套38的内孔包括同轴连通的配合孔段381和容置孔段383，配合孔段381相对于容置孔段383远离机头壳体10，配合孔段381的内径大于容置孔段383的内径，配合段345孔和容置孔段383之间形成第二台阶面385，所述第一凸起部361配合于所述配合孔段381，所述插头36部分容置于所述容置孔段383，第二台阶面385与第一凸起部361的另一端面贴合。其中，第一轴套38与第二孔段3412过盈配合，更好地保证密封性。

请继续参考图1，牙科手机还包括第二轴套39和轴承37，第二轴套39设于机身壳体30内，具体是第二轴套39配合固定于机身壳体30的过孔段305，轴承37设于第二轴套39内，输出轴321穿设于第一轴套38和轴承37，以此保护输出轴321以及提高输出轴321的转动顺滑形和转动精度，进而保证夹持件12的转动精度和顺滑性。其中，第二轴套39的外周壁上远离机头壳体10的区域具有沿径向凸起的第二凸起部390，第二凸起部390的一端面与第一限位面300贴合，第二轴套39远离机头壳体10的一端的端面与电机壳323贴合，以限制驱动电机32的轴向移动。

第二锥齿轮325可以是与输出轴321一体式连接，也可以是套设于输出轴321外，且相对于轴芯123固定的分体式连接，具体的连接方式也不进行限制，主要能够保证第二锥齿轮325与轴芯123相对于固定。例如，第二锥齿轮325是单独存在的零件，套设于输出轴321的端部。在将驱动电机32固定在机身壳体30内时，先将轴承37固定于第二轴套39内，然后使驱动电机32的输出轴321穿设于第二轴套39，并从第二轴套39和轴承37中伸出，接着再将第二锥齿轮325套装在输出轴321伸出第二轴套39和轴承37的端部；再将第一轴套38、锁紧件34和插头36的组合体插进机身壳体30内，旋拧锁紧件34使得锁紧件34上的外螺纹和机身壳体30内的内螺纹啮合，直至第二台阶面385和第三台阶面贴合。同时第二轴套39的外周壁与过孔段305的内周壁的贴合也能够保证第二轴套39和机身壳体30之间的配合紧密型和密封性。

请继续参考图3，另外，为了防止牙科手机工作时或蒸煮消毒时，水蒸气从机头壳体10内进入电机壳323内，因此在第二轴套39的内周壁设有呈周向环绕的凹槽392，凹槽392相对于轴承37远离机头壳体10，凹槽392和输出轴321之间设有密封圈70，从而实现了第二轴套39与输出轴321之间的密封，而且第二轴套39与鬼孔段之间的配合密封性，进而进一步提高了驱动电机32在机身壳体30内的密封性，保证水气不会进入电机壳323内。其中，密封圈70形圈、Y形圈、V形圈等，密封圈70的数量也不进行限制，可以是一个、两个以上。

当然，实现第二轴套39和输出轴321之间的密封并不仅限于上述设置密封圈70，例如，请参考图8，在一些实施例中，第二轴套39的内周壁设有呈周向环绕的第一曲折部80，第一曲折部80相对于轴承37远离机头壳体10，输出轴321的外周壁设有呈周向环绕的第二曲折部90，第一曲折部80和第二曲折部90相适配，并注油，以共同构成迷宫式动密封配合。

具体来说，请参考图8至图10，第一曲折部80位于凹槽392内，且与输出轴321同轴，该第一曲折部80包括第一内圈801以及围绕于该第一内圈801外的第一外圈805，第一内圈801的一端和第一外圈805的一端通过第一连接环803连接，从而第一内圈801、第一连接环803和第一外圈805共同围成第一配合槽807，且该第一配合槽807的开口方向朝向电机壳323，第一连接环803与凹槽392的侧壁贴合，第一外圈805和第二轴套39过盈配合，即第一外圈805的外周壁与凹槽392的底壁贴合，第一外圈805的轴向长度可以大于第一内圈801的轴向长度，以此第一外圈805的另一端与电机壳323贴合，第一内圈801的另一端就会与电机壳323之间存在距离，同时保证第一曲折部80相对于电机壳323和第二轴套39的固定。

第二曲折部90包括与输出轴321同轴地过盈配合，该第二曲折部90包括第二内圈901以及围绕于该第二内圈901外的第二外圈905，第二内圈901的一端和第二外圈905的一端通过第二连接环903连接，且第二内圈901与输出轴321过盈配合，以此第二曲折部90相对于输出轴321固定。第二内圈901、第二连接环903和第二外圈905共同围成第二配合槽907，第二配合槽907的开口方向朝向机头壳体10，第二连接环903贴合于电机壳323。其中，第二内圈901的轴向长度和第二内圈901的轴向长度的大小关系不做限定。

第一内圈801可活动地插设于第二配合槽907内，第一连接环803位于第二外圈905和凹槽392的侧壁之间，第二外圈905可活动地插设于第一配合槽807内，第二连接环903位于第一内圈801和电机壳323之间，以此实现输出轴321和第二轴套39之间的动密封配合。

当然，需要说明的是，上述的第一配合槽807的开口方向也可以是朝向机头壳体10，即第一连接环803贴合于电机壳323，第一内圈801和凹槽392的侧壁有距离，相应第二配合槽907的开口方方向朝向电机壳323，第二连接环903贴合于凹槽392的侧壁，第二外圈905与电机壳323有距离，只要第一配合槽807的开口朝向和第二配合槽907的开口朝向相背，使得第一内圈801能够可活动地插设于第二配合槽907，第二外圈905能够可活动地插设于第一配合槽807，输出轴321带动第二曲折部90转动时，第一曲折部80和第二曲折部90能够相对转动，并实现动密封配合即可。

综上，本发明实施例的牙科手机和牙科治疗仪，通过将驱动电机32直接设置于机身壳体30内，驱动电机32的输出轴321直接与夹持件12传动连接，而且驱动电机32的输出轴321与夹持件12呈夹角设置，从而在夹持件12夹持有车针、根管锉等工作尖时，工作尖以与机身壳体30呈夹角的方向伸出机头壳体10，从而驱动电机32的输出轴321转动时，即可驱使夹持件12带动车针、根管锉等工作尖转动，省去了中间传动，零件数量得到减少，生产流程短，装配要求低，同时，牙科手机的整体尺寸也能减小，符合绿色工程、轻量化设计要求。另外，由于驱动电机32移至机身壳体30内，使得操作手柄内的空间得到提升，可以承载更大的电源及更多的控制元件，提升牙科手机的功能多样性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种牙科手机，其特征在于，包括：

机身壳体以及连接于所述机身壳体的一端的机头壳体，所述机身壳体的内腔和所述机头壳体的内腔相连通；

驱动电机，设置于所述机身壳体内，所述驱动电机的输出轴伸入所述机头壳体内；

夹持件，用于夹持工作尖，设置于所述机头壳体内，并与所述驱动电机的输出轴呈夹角状地传动连接，以在所述驱动电机的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的牙科手机，其特征在于，所述夹持件外围设有呈周向环绕的第一锥齿轮，所述驱动电机的输出轴的端部外围设有呈周向环绕的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的牙科手机，其特征在于，所述机身壳体内设有与自身轴向呈夹角的第一限位面，所述驱动电机的电机壳伸出有所述输出轴的一端与所述第一限位面贴合；

所述牙科手机还包括锁紧件和插头，所述锁紧件可拆卸地配合于所述机身壳体的另一端内，且抵持于所述电机壳远离所述夹持件的一端，其中，所述锁紧件具有贯穿的安装孔，所述插头配合于所述安装孔内，并与所述驱动电机电连接。

4.根据权利要求3所述的牙科手机，其特征在于，所述安装孔包括同轴连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段相对于所述第二孔段远离所述机头壳体，所述第一孔段的内径小于所述第二孔段的内径，所述第一孔段和第二孔段之间形成第一台阶面；

所述插头配合于所述第一孔段，且部分位于所述第二孔段内，其中，所述插头位于所述第二孔段内的部分具有沿径向延伸的第一凸起部，所述第一凸起部的一端面与所述第一台阶面贴合；

所述牙科手机还包括第一轴套，所述第一轴套配合于所述第二孔段内，且所述第一轴套抵持于所述第一凸起部的另一端面和所述电机壳之间。

5.根据权利要求4所述的牙科手机，其特征在于，所述第一轴套的内孔包括同轴连通的配合孔段和容置孔段，所述配合孔段相对于所述容置孔段远离所述机头壳体，所述配合孔段的内径大于所述容置孔段的内径，所述配合孔段和所述容置孔段之间形成第二台阶面，所述第一凸起部配合于所述配合孔段，所述插头部分容置于所述容置孔段，所述第二台阶面与所述第一凸起部的另一端面贴合。

6.根据权利要求3所述的牙科手机，其特征在于，所述牙科手机还包括第二轴套和轴承，所述第二轴套配合于所述机身壳体内，所述轴承配合于所述第二轴套内，所述输出轴穿设于所述第二轴套和所述轴承，其中，所述第二轴套的外周壁上远离所述机头壳体的区域具有沿径向凸起的第二凸起部，所述第二凸起部的一端面与所述第一限位面贴合，所述第二轴套远离所述机头壳体的一端的端面与所述电机壳贴合。

7.根据权利要求6所述的牙科手机，其特征在于，所述第二轴套的内周壁设有呈周向环绕的凹槽，所述凹槽相对于所述轴承远离所述机头壳体，所述凹槽和所述输出轴之间设有密封圈。

8.根据权利要求6所述的牙科手机，其特征在于，所述第二轴套的内周壁设有呈周向环绕的第一曲折部，所述第一曲折部相对于所述轴承远离所述机头壳体，所述输出轴的外周壁设有呈周向环绕的第二曲折部，所述第一曲折部和所述第二曲折部相适配，共同构成迷宫式动密封配合。

9.根据权利要求8所述的牙科手机，其特征在于，所述第一曲折部包括第一内圈、第一连接环和第一外圈，所述第一外圈配合于所述第二轴套的内孔，且围设于所述第一内圈外，所述第一连接环连接于所述第一内圈的一端和所述第一外圈的一端之间，所述第一内圈、所述第一连接环和所述第一外圈共同围成第一配合槽；

所述第二曲折部包括第二内圈、第二连接环和第二外圈，所述第二内圈配合于所述输出轴，所述第二外圈围设于所述第二内圈外，所述第二连接环连接于所述第二内圈的一端和所述第二外圈的一端之间，所述第二内圈、所述第二连接环和所述第二外圈共同围成第二配合槽；

其中，所述第一配合槽和所述第二配合槽的开口朝向相背，所述第一内圈可活动地插设于所述第二配合槽内，所述第二外圈可活动地插设于所述第一配合槽内。

10.一种牙科治疗仪，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的牙科手机；

操作手柄，连接于所述机身壳体的另一端。

Images